本實用新型屬于印染技術領域，具體來說涉及一種無管路自動染料配液機。

背景技術：

自動滴液機是印染領域里實驗室配置染料的主要設備，它相對于傳統(tǒng)的實驗室手工配置染料方法誤差較低、重現(xiàn)性較好，效率較高，雖然目前的自動滴液機在精度與滴液速度上比手工方法有了較大的提高，但是在精度與穩(wěn)定性上還是不能令人滿意，究其原因主要為自動滴液機的移動橫梁以及該移動橫梁上的機械手都是通過牽引帯牽引，并分別由固裝在移動橫梁上的滾輪以及固裝在機械手上的滾輪在各自的軌道上實現(xiàn)移動，由于滾輪與軌道的配合精度較低以及長時間使用的磨損，會導致配液過程中移動橫梁以及機械手穩(wěn)定性較差，從而影響染料配液的精度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種無管路自動染料配液機。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種無管路自動染料配液機，由機體框架、移動橫梁、移動小車和取液裝置構成，在機體框架內(nèi)由右自左依次設置有母液平臺及配液平臺；在母液平臺上均布設置有多個承裝染料用的母液瓶；

機體框架整體為長方體形，在機體框架的一側頂端設置有第一滑軌，機體框架的另一側頂端設置有第一絲杠，第一滑軌與第一絲杠相互平行設置，所述移動橫梁與第一滑軌和第一絲杠垂直設置，移動橫梁的一端與第一滑軌滑動連接，移動橫梁的另一端通過第一絲杠螺母與第一絲杠連接，第一絲杠的一端與第一電機連接，第一電機固定在機體框架上，第一電機帶動移動橫梁在機體框架上沿第一滑軌移動；

移動橫梁上設置有相互平行的第二滑軌和第二絲杠，第二絲杠通過第二絲杠螺母與移動小車連接，移動小車還與第二滑軌滑動連接，第二絲杠的一端與第二電機連接，第二電機固定在移動橫梁的一端，第二電機帶動移動小車在移動橫梁上沿第二滑軌移動；所述取液裝置通過無桿氣缸固裝在移動小車上。

在上述技術方案中，母液瓶成矩陣排布。

在上述技術方案中，母液瓶下設置有磁力攪拌器。

在上述技術方案中，在機體框架四角頂端均安裝有一紅外線防護裝置。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

通過控制第一電機和第二電機以及其各自控制的絲杠傳動副機構實現(xiàn)取液裝置在整個機體框架平面內(nèi)的精確定位。當取液裝置移動到指定的母液瓶上空時，通過無桿氣缸使取液裝置下降，控制取液裝置吸出母液染料，然后控制無桿氣缸提升取液裝置，并通過控制第一電機和第二電機控制取液裝置移動到指定的配液平臺進行染料配液。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為圖1的A部結構放大示意圖；

其中：1為機體框架，2為移動橫梁，3為移動小車，4為取液裝置，5為母液平臺，6為配液平臺，7為無桿氣缸，8為紅外線防護裝置，9為母液瓶，10為磁力攪拌器，11為第一滑軌，12為第一絲杠，13為第一電機，14為第二電機。

具體實施方式

下面結合具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。

一種無管路自動染料配液機，由機體框架1、移動橫梁2、移動小車3和取液裝置4構成，在機體框架內(nèi)由右自左依次設置有母液平臺5及配液平臺6；在機體框架四角頂端均安裝有一紅外線防護裝置8，在母液平臺上均布設置有多個承裝染料用的母液瓶9，母液瓶成矩陣排布，且母液瓶下設置有磁力攪拌器10；

機體框架整體為長方體形，在機體框架的一側頂端設置有3米長的第一滑軌11，機體框架的另一側頂端設置有3米長的第一絲杠12，第一滑軌與第一絲杠相互平行設置，所述移動橫梁與第一滑軌和第一絲杠垂直設置，移動橫梁的一端與第一滑軌滑動連接，移動橫梁的另一端通過第一絲杠螺母與第一絲杠連接，第一絲杠的一端與第一電機13連接，第一電機固定在機體框架上，第一電機帶動移動橫梁在機體框架上沿第一滑軌移動；

移動橫梁2上設置有相互平行的第二滑軌和第二絲杠，第二絲杠通過第二絲杠螺母與移動小車3連接，移動小車3還與第二滑軌滑動連接，第二絲杠的一端與第二電機14連接，第二電機固定在移動橫梁2的一端，第二電機帶動移動小車3在移動橫梁上沿第二滑軌移動；所述取液裝置4通過無桿氣缸7固裝在移動小車一側。

本實用新型的工作原理為：

通過控制第一電機和第二電機實現(xiàn)取液裝置在整個機體框架平面內(nèi)的精確定位。當取液裝置移動到指定的母液瓶上空時，通過無桿氣缸使取液裝置下降，控制取液裝置吸出母液染料，然后控制無桿氣缸提升取液裝置，并通過控制第一電機和第二電機控制取液裝置移動到指定的配液平臺進行染料配液。

以上對本實用新型做了示例性的描述，應該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領域技術人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護范圍。