本發(fā)明涉及縫紉機，特別是涉及刺繡用縫紉機。

背景技術：
以往，作為形成中空刺繡(中空立體刺繡)的方法，已知如下方法：在刺繡對象的布上重疊板狀構件的狀態(tài)下進行刺繡，然后，使該板狀構件溶解，從而形成中空刺繡。例如，在專利文獻1中的具有中空立體圖案的刺繡的制造方法中，使用水不溶性的刺繡線和刺繡反面線在基布上刺繡，而且使由水溶性纖維構成的無紡布或/和紡織布重合地進行刺繡，然后在比水溶性纖維的溶解溫度至少高出10℃以上的溫度的水中溶解除去水溶性纖維，從而得到中空刺繡。另外，在專利文獻2中的刺繡徽章及其加工方法中，經(jīng)由如下工序得到在內(nèi)部一體設有巴厘紗的芯材的中空刺繡徽章：刺繡工序，在巴厘紗的面上重疊用有機溶劑溶解的合成樹脂板進行刺繡；切離工序，切取在該刺繡工序中形成的刺繡部分以外的多余的合成樹脂板；板溶解工序，使該結(jié)束切離工序的刺繡部分連同巴厘紗以及內(nèi)部的合成樹脂板與有機溶劑接觸，溶解除去在刺繡內(nèi)部殘存的合成樹脂板；以及熱切割工序，沿著刺繡部分的外周緣加熱切斷巴厘紗。另外，在專利文獻3中的刺繡輔助用構件和利用該刺繡輔助用構件的刺繡方法以及刺繡制品中，利用間隔物的刺繡方法是利用在基布上載置間隔物的步驟、通過間隔物利用所述刺繡線縫制基布的階段、以及用四氯乙烯溶解間隔物的步驟得到中空立體刺繡的。另外，申請人對如下縫紉機提出了專利文獻4和專利文獻5的申請，即，該縫紉機具備：上游側(cè)把持部，其具有夾著面線把持的上游側(cè)把持部主體；下游側(cè)把持部，其設于面線的路徑中的上游側(cè)把持部的下游側(cè)，具有夾著面線把持的下游側(cè)把持部主體；以及轉(zhuǎn)動部，其使上游側(cè)把持部主體和下游側(cè)把持部主體間的面線轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1：特開平11－21758號公報專利文獻2：特開2003－250611號公報專利文獻3：國際公開98/59101號小冊子專利文獻4：國際公開2012/014610號小冊子專利文獻5：國際公開2013/047477號小冊子但是，在專利文獻1～3記載的中空刺繡的制造方法中，在刺繡對象的布上重疊板狀構件的狀態(tài)下進行刺繡，然后溶解該板狀構件，所以除了刺繡對象的布之外還需要板狀構件，帶來用于該其它構件的成本，而且，需要溶解該板狀構件的操作，所以有增加工時的問題。而且，重疊板狀構件進行刺繡，所以有如下問題：不能調(diào)整各針腳中的面線的長度(中空刺繡的高度)，不能得到極其細密的中空刺繡。

技術實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的在于提供如下縫紉機：不需要與刺繡對象的布重疊的板狀構件，并且不必溶解該板狀構件，而且能按各針腳調(diào)整面線的長度，能得到極其細密的中空刺繡。本發(fā)明是為了解決上述問題而創(chuàng)作的，第1構成是縫紉機，具有：挑線桿(12a)，其形成為能擺動；縫針(12ba)，其是被上下運動的針桿支撐的縫針，面線在所述縫針中插通；梭(12d)，其鉤掛在縫針中插通的面線而形成針腳(也可以設為“通過鉤掛在縫針中插通的面線并與底線交織從而形成針腳”)；上游側(cè)把持部(40)，其具有上游側(cè)把持部主體(41)和上游側(cè)驅(qū)動部(50)，上游側(cè)把持部主體(41)夾著面線把持，上游側(cè)驅(qū)動部(50)針對上游側(cè)把持部主體對把持面線的閉狀態(tài)和解除面線把持的開狀態(tài)進行切換；下游側(cè)把持部(60)，其是設于面線的路徑中的上游側(cè)把持部的下游側(cè)、且挑線桿的上游側(cè)的下游側(cè)把持部，具有下游側(cè)把持部主體(61)和下游側(cè)驅(qū)動部(70)，下游側(cè)把持部主體(61)夾著面線把持，下游側(cè)驅(qū)動部(70)針對下游側(cè)把持部主體對把持面線的閉狀態(tài)和解除面線把持的開狀態(tài)進行切換；轉(zhuǎn)動部(80)，其是通過使面線中的作為上游側(cè)把持部主體與下游側(cè)把持部主體間的第1面線部分(Ja)轉(zhuǎn)動而設為經(jīng)由第1面線部分使面線彎曲的狀態(tài)的轉(zhuǎn)動部，具有轉(zhuǎn)動臂(81)和面線用馬達(86)，轉(zhuǎn)動臂(81)與面線相接，面線用馬達(86)是使轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的面線用馬達，使轉(zhuǎn)動臂向作為面線的彎曲程度變大的方向的第1方向和作為與第1方向相反的方向的第2方向轉(zhuǎn)動，并使轉(zhuǎn)動臂在作為第1方向的終端的第1端部位置與作為第2方向的終端的第2端部位置之間的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；其特征在于，具備：面線固定部(230、216f)，其對面線中的作為布與挑線桿間的部分的第2面線部分(Jb)，在離開布面的位置且相對于縫針的插針位置向布面的方向偏移的位置進行固定；面線固定用驅(qū)動部(240)，其對利用面線固定部固定面線的固定狀態(tài)和解除面線固定部對面線的固定的解除狀態(tài)進行切換；以及控制部(90)，其是控制上游側(cè)驅(qū)動部、下游側(cè)驅(qū)動部、面線用馬達以及面線固定用驅(qū)動部(也可以設為“面線固定部”)的動作的控制部，通過控制面線用馬達，從而在作為從梭上止點到挑線桿下止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第1區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第2方向轉(zhuǎn)動與針腳基準長度相應的角度，所述針腳基準長度是第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的面線長度，所述第n+1針腳是第n針腳的下一針腳，所述第n針腳是已經(jīng)形成于布上的針腳中的最近的針腳，其中，n是整數(shù)，在作為從挑線桿下止點到挑線桿上止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第2區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動與從第n針腳中的針腳基準長度減去第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度所得的長度相應的角度，在作為從第2區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第3區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動到第1端部位置，通過控制上游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第3區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的區(qū)間中的任一位置上，使上游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到第3區(qū)間的開始位置的區(qū)間中的任一位置上，使上游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制下游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到從上游側(cè)把持部的閉狀態(tài)向開狀態(tài)切換的切換位置的區(qū)間中的任一位置上，使下游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從上游側(cè)把持部的開狀態(tài)向閉狀態(tài)切換的切換位置到梭鉤掛面線的位置的區(qū)間中的任一位置上，使下游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制面線固定用驅(qū)動部，從而至少在縫針向布插針時梭鉤掛面線之際，成為利用面線固定部固定第2面線部分的狀態(tài)。在第1構成的縫紉機中，轉(zhuǎn)動臂在第1區(qū)間中轉(zhuǎn)動與作為第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的長度的針腳基準長度相應的角度，所以在布與轉(zhuǎn)動臂間準備第n+1針腳所需的長度的面線。另外，在梭從梭上止點下降并鉤掛面線時，利用面線固定部固定第2面線部分，所以梭不會從由面線固定部固定的針腳(即，第n針腳)拉起面線。另外，因為上游側(cè)把持部是閉狀態(tài)，下游側(cè)把持部是開狀態(tài)，所以不會從比上游側(cè)把持部靠上游側(cè)拉起面線。然后，在第2區(qū)間中，挑線桿上升，但是在挑線桿上升時，轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動，從第n針腳拉出面線，所以第n針腳的面線剩余長度相應地變短。由此，通過按各針腳規(guī)定面線剩余長度，能按針腳控制中空刺繡的高度。然后，縫針向布插針，但是在縫針向布插針時，面線利用面線固定部固定，所以成為面線在面線固定部的位置折返的狀態(tài)。然后，在第3區(qū)間中，向第1方向轉(zhuǎn)動，但是此時上游側(cè)把持部是開狀態(tài)，下游側(cè)把持部是閉狀態(tài)，所以將面線從比上游側(cè)把持部靠上游側(cè)拉出。由此，在以后的針腳中面線不會不足。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的縫紉機，通過利用鉤線桿固定面線而形成中空刺繡，所以不需要利用面線固定部使面線與刺繡對象的布重疊的板狀構件，并且不必溶解該板狀構件，而且能利用第2區(qū)間中的轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度按各針腳調(diào)整面線的長度，所以能提供能得到極其細密的中空刺繡的縫紉機。另外，通過加長面線的長度(即，面線剩余長度)，從而不會由于形成針腳而過度拉緊布，形成刺繡的布不會起皺(即，成為凹凸)，而且能使針跡柔順。此外，在上述第1構成中，關于控制部也可以設為如下。即，也可以設為：“控制部(90)，是控制上游側(cè)驅(qū)動部、下游側(cè)驅(qū)動部、面線用馬達以及面線固定用驅(qū)動部(也可以設為“面線固定部”)的動作的控制部，通過控制面線用馬達，從而在作為從梭上止點到挑線桿下止點的時間區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第1區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第2方向轉(zhuǎn)動與針腳基準長度相應的角度，所述針腳基準長度是第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的面線長度，所述第n+1針腳是第n針腳的下一針腳，所述第n針腳是已經(jīng)形成于布上的針腳中的最近的針腳，其中，n是整數(shù)，在作為從挑線桿下止點到挑線桿上止點的時間區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第2區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動與從第n針腳中的針腳基準長度減去第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度所得的長度相應的角度，在作為從第2區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的時間區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第3區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動到第1端部位置，通過控制上游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第3區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的時間區(qū)間中的任一位置(也可以設為時間區(qū)間中的任一時間位置。其它也相同)上，使上游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到第3區(qū)間的開始位置的時間區(qū)間中的任一位置上，使上游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制下游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到從上游側(cè)把持部的閉狀態(tài)向開狀態(tài)切換的切換位置的時間區(qū)間中的任一位置上，使下游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從上游側(cè)把持部的開狀態(tài)向閉狀態(tài)切換的切換位置到梭鉤掛面線的位置的時間區(qū)間上的任一位置上，使下游側(cè)把持部為開狀態(tài)通過控制面線固定用驅(qū)動部，從而至少在縫針向布插針時梭鉤掛面線之際，成為利用面線固定部固定第2面線部分的狀態(tài)”。此外，在上述第1構成中，關于控制部也可以設為如下。即，也可以設為：“控制部(90)，是控制上游側(cè)驅(qū)動部、下游側(cè)驅(qū)動部、面線用馬達以及面線固定用驅(qū)動部(也可以設為“面線固定部”)的動作的控制部，通過控制面線用馬達，從而在作為從梭上止點到挑線桿下止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第1區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第2方向轉(zhuǎn)動與針腳基準長度相應的角度，所述針腳基準長度是第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的面線長度，所述第n+1針腳是第n針腳的下一針腳，所述第n針腳是已經(jīng)形成于布上的針腳中的最近的針腳，其中，n是整數(shù)，在作為從挑線桿下止點到挑線桿上止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第2區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動與從第n針腳中的針腳基準長度減去第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度所得的長度相應的角度，在作為從第2區(qū)間的結(jié)束時到梭鉤掛面線時的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第3區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動到第1端部位置，通過控制上游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第3區(qū)間的結(jié)束時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中的任一時刻，使上游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從第2區(qū)間的結(jié)束時到第3區(qū)間的開始時的區(qū)間中的任一時刻，使上游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制下游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第2區(qū)間的結(jié)束時到從上游側(cè)把持部的閉狀態(tài)向開狀態(tài)切換的切換時的區(qū)間中的任一時刻，將下游側(cè)把持部設為閉狀態(tài)，并且在從上游側(cè)把持部的開狀態(tài)向閉狀態(tài)切換的切換時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中的任一時刻，使下游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制面線固定用驅(qū)動部，從而至少在縫針向布插針時梭鉤掛面線之際，設為利用面線固定部固定第2面線部分的狀態(tài)”。另外，第2構成的特征在于，在上述第1構成中，設有在與布面相接的布面接觸位置與離開布面的布面分離位置之間往復運動的壓腳(12c)，面線固定部設于該壓腳。另外，第3構成的特征在于，在上述第2構成中，壓腳具有壓腳主體部(210)，壓腳主體部(210)具有在壓腳位于布面接觸位置的情況下與布面相接的布面接觸部(也可以設為頂端構成部。其它也相同)(216)，面線固定部具有：桿狀的鉤線桿(也可以設為鉤線構件。其它也相同)(236)；鉤線桿支撐部(也可以設為擺動往復運動部。其它也相同)(231)，其支撐鉤線桿；以及面線接受部(216f)，其設于相對于布面接觸部中的縫針的插針位置向布面的方向偏移的位置，與鉤線桿一起夾著利用鉤線桿鉤掛的面線并固定面線，鉤線桿支撐部以通過面線固定用驅(qū)動部的驅(qū)動從而鉤線桿回旋的方式相對于壓腳主體部移動，在鉤線桿回旋時，至少在從縫針向布插針時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中，面線固定用驅(qū)動部停止驅(qū)動，成為鉤線桿與面線接受部一起夾著面線固定的固定狀態(tài)。因此，能利用鉤線桿和面線接受部夾著面線固定。此外，也可以將上述第3構成設為如下。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，壓腳具有壓腳主體部(210)，所述壓腳主體部(210)具有在壓腳位于布面接觸位置的情況下與布面相接的布面接觸部(也可以設為頂端構成部。其它也相同)(216)，面線固定部具有：鉤線桿支撐部(231)，其利用由面線固定用驅(qū)動部驅(qū)動的曲柄機構一邊相對于壓腳主體部向第1橫向擺動一邊向與第1橫向垂直的方向的第2橫向往復運動；桿狀的鉤線桿(236)，其固定于鉤線桿支撐部；面線接受部(216f)，其設于相對于布面接觸部中的縫針的插針位置向布面的方向偏移的位置，與鉤線桿一起夾著利用鉤線桿鉤掛的面線并固定面線，通過面線固定用驅(qū)動部的驅(qū)動，從而鉤線桿支撐部一邊向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動，由此鉤線桿回旋，在鉤線桿回旋時，至少在從縫針向布插針時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中，面線固定用驅(qū)動部停止驅(qū)動，成為鉤線桿與面線接受部一起夾著面線固定的固定狀態(tài)?！?。另外，也可以將上述第3構成設為如下。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，在上述第2構成中，壓腳具有壓腳主體部(210)，所述壓腳主體部(210)具有：布面接觸部(216)，其在縫針插針時與布面相接；以及主體構成部(214)，其在將橫向的一側(cè)設為壓腳中的背面?zhèn)鹊那闆r下形成于比布面接觸部靠背面?zhèn)龋婢€固定部具有：鉤線桿支撐部(231)，其利用由面線固定用驅(qū)動部驅(qū)動的曲柄機構一邊相對于主體構成部向左右方向擺動一邊向前后方向往復運動；面線固定部固定于鉤線桿支撐部的桿狀的鉤線桿(236)；以及面線接受部(216f)，其設于相對于布面接觸部中的縫針的插針位置向布上表面的方向偏移的位置，與鉤線桿一起夾著利用鉤線桿鉤掛的面線并固定面線，通過面線固定用驅(qū)動部驅(qū)動，從而鉤線桿支撐部一邊向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動，從而鉤線桿回旋，在鉤線桿回旋時，至少在從縫針向布插針時到梭鉤掛面線時的區(qū)間仲，面線固定用驅(qū)動部停止驅(qū)動，成為鉤線桿與面線接受部一起夾著面線固定的固定狀態(tài)?！?。另外，第4構成的特征在于，在上述第3構成中，鉤線桿支撐部利用由面線固定用驅(qū)動部驅(qū)動的曲柄機構一邊相對于壓腳主體部向第1橫向擺動一邊向與第1橫向垂直的方向的第2橫向往復運動，通過鉤線桿支撐部一邊向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動，從而鉤線桿回旋。另外，第5構成的特征在于，在上述第3或者第4構成中，面線接受部具有：彈性部(216f－1)，其設于相對于布面接觸部中的縫針的插針位置向布面的方向偏移的位置；以及面線接受部主體(216f－2)，其是安裝于彈性部的面線接受部主體，與鉤線桿一起夾著面線固定。因此，在面線接受部主體上安裝有彈性部，所以能由鉤線桿和面線接受部主體可靠地夾著面線固定。此外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，在上述第3、第4或者第5構成中，布面接觸部具有在橫向上相互平行地設置的一對橫板部，在一對橫板部中的各橫板部設有用于縫針插通的被插通部，鉤線桿在上下方向上在一對橫板部之間的位置回旋?！?。另外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，在上述第3、第4或者第5構成中，在相對于縫針的插針位置向布面(也可以設為布上表面)的方向偏移的位置設有連接一對橫板部間的連接部，在該連接部設有面線接受部?！薄Ａ硗?，第6構成的特征在于，在上述第3或第4構成中，在壓腳主體部設有從布面接觸部連設、與鉤線桿支撐部相對的主體構成部(214)，在主體構成部和鉤線桿支撐部中的一方插通有軸部(215)，在另一方形成有軸部插通的長孔狀的開口部(232k)，通過使鉤線桿支撐部的與鉤線桿相反的一側(cè)的端部區(qū)域進行旋轉(zhuǎn)動作，從而鉤線桿回旋。另外，第7構成的特征在于，在上述第3或第4構成中，面線固定用驅(qū)動部是固定于壓腳主體部的馬達，利用該馬達的旋轉(zhuǎn)力，鉤線桿支撐部一邊相對于壓腳主體部向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動。此外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，上述第6構成中，在壓腳主體部的主體構成部的與布面接觸部相反的一側(cè)(也可以設為在主體構成部的背面?zhèn)?設有支撐面線固定用驅(qū)動部的支撐部，面線固定用驅(qū)動部是固定于該支撐部的馬達，在該馬達的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，在從該旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置上連接著鉤線桿支撐部的背面?zhèn)鹊亩瞬繀^(qū)域，利用該馬達的旋轉(zhuǎn)力，鉤線桿支撐部一邊相對于主體構成部向第1橫向(也可以設為左右方向)擺動一邊向第2橫向(也可以設為前后方向)往復運動?！薄Ａ硗?，第8構成的特征在于，在上述第3或第4構成中，面線固定用驅(qū)動部是固定于構成縫紉機的框體的箱體部上的馬達，利用該馬達的旋轉(zhuǎn)力，鉤線桿支撐部一邊相對于壓腳主體部向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動。此外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，在上述第6構成中，面線固定用驅(qū)動部是固定于構成縫紉機的框體的箱體部上的馬達，與馬達的旋轉(zhuǎn)中心同軸的旋轉(zhuǎn)盤相對于馬達能往復運動地設置，并且設有將馬達的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)盤的傳遞部，在從該旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置上連接著鉤線桿支撐部的與鉤線桿相反的一側(cè)的端部區(qū)域，利用該馬達的旋轉(zhuǎn)力，鉤線桿支撐部一邊相對于主體構成部向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動。”。另外，第9構成的特征在于，在上述第1構成中，面線固定部具有：桿狀的鉤線桿(236)；鉤線桿支撐部(231)，其支撐鉤線桿；以及面線接受部(216f、214c)，其與鉤線桿一起夾著利用鉤線桿鉤掛的面線并固定面線，設有支撐面線接受部的面線固定部主體(212－1)，鉤線桿支撐部以通過面線固定用驅(qū)動部的驅(qū)動從而鉤線桿回旋的方式相對于面線固定部主體移動。因此，能利用鉤線桿和面線接受部夾著面線固定。另外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，在上述第9構成中，鉤線桿支撐部利用由面線固定用驅(qū)動部驅(qū)動的曲柄機構一邊相對于面線固定部主體向第1橫向擺動一邊向與第1橫向垂直的方向的第2橫向往復運動，通過鉤線桿支撐部一邊向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動，從而鉤線桿回旋?！?。另外，第10構成的特征在于，在上述第9構成中，面線接受部具有：彈性部(216f－1、214c－1)，其設于面線固定部主體；以及面線接受部主體(216f－2、214c－2)，其是安裝于彈性部的面線接受部主體，與鉤線桿一起夾著面線固定。因此，在面線接受部主體安裝有彈性部，所以能由鉤線桿和面線接受部主體可靠地夾著面線固定。另外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，上述第9或者第10構成中，在面線固定部主體設有與鉤線桿支撐部相對的主體構成部(214)，在主體構成部和鉤線桿支撐部中的一方插通軸部(215)，在另一方形成有軸部插通的長孔狀的開口部(232k)，通過使鉤線桿支撐部的與鉤線桿相反的一側(cè)的端部區(qū)域進行旋轉(zhuǎn)動作，從而鉤線桿回旋。”。另外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，在上述第9或者第10構成中，面線固定用驅(qū)動部是固定于面線固定部主體的馬達，利用該馬達的旋轉(zhuǎn)力，鉤線桿支撐部一邊相對于面線固定部主體向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動”。另外，也可以設為以下構成。即，也可以設為：“一種縫紉機，其特征在于，上述第9或者第10構成中，面線固定用驅(qū)動部是固定于構成縫紉機的框體的箱體部上的馬達，利用該馬達的旋轉(zhuǎn)力，鉤線桿支撐部一邊相對于主體構成部向第1橫向擺動一邊向第2橫向往復運動?！薄Ａ硗?，第11構成的特征在于，在上述第1至第4構成中的任一構成或第9或第10構成中，在縫紉機中設有存儲刺繡數(shù)據(jù)的存儲部(92)，所述刺繡數(shù)據(jù)按各針腳存儲有針腳長度和面線剩余長度的數(shù)據(jù)，控制部基于刺繡數(shù)據(jù)，按各針腳制作角度對應數(shù)據(jù)，所述角度對應數(shù)據(jù)按作為使向挑線桿傳遞動力的主軸旋轉(zhuǎn)的主軸馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的主軸馬達的角度來規(guī)定作為面線用馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的面線用馬達的角度，控制部基于該角度對應數(shù)據(jù)，隨著主軸馬達旋轉(zhuǎn)、主軸馬達的角度變化，將面線用馬達位置控制到與主軸馬達的角度對應的面線用馬達的角度。另外，第12構成的特征在于，在上述第1至第4構成中任一構成或第9或第10構成中，在縫紉機中設有存儲刺繡數(shù)據(jù)的存儲部(92)，所述刺繡數(shù)據(jù)按各針腳存儲有針腳長度和面線剩余長度的數(shù)據(jù)，控制部制作轉(zhuǎn)動臂用數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)動臂用數(shù)據(jù)按各針腳存儲與在第1區(qū)間中使用的針腳基準長度相應的角度的數(shù)據(jù)，按各針腳存儲與在第2區(qū)間中使用的針腳基準長度相應的角度的數(shù)據(jù)，基于刺繡數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動臂用數(shù)據(jù)，按各針腳制作角度對應數(shù)據(jù)，所述角度對應數(shù)據(jù)按作為使向挑線桿傳遞動力的主軸旋轉(zhuǎn)的主軸馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的主軸馬達的角度來規(guī)定作為面線用馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的面線用馬達的角度，控制部基于該角度對應數(shù)據(jù)，隨著主軸馬達旋轉(zhuǎn)、主軸馬達的角度變化，將面線用馬達位置控制到與主軸馬達的角度對應的面線用馬達的角度。另外，第13構成的特征在于，在上述第1至第4構成中的任一構成或第9或第10構成中，設有面線支撐構件(88)，所述面線支撐構件(88)在橫向支撐包含面線中的第1面線部分在內(nèi)的第1面線部分的兩側(cè)的范圍，轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)軸的方向是橫向，轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動方向中的第1方向是向上側(cè)的轉(zhuǎn)動方向，第2方向是向下側(cè)的轉(zhuǎn)動方向。另外，第14構成是一種縫紉機，具有：挑線桿(12a)，其是形成為能擺動的挑線桿，其擺動軸設于左右方向，用于掛卡面線的面線掛卡部設于比擺動軸更靠正面?zhèn)龋豢p針(12ba)，其是被上下運動的針桿支撐的縫針，面線在所述縫針中插通；梭(12d)，其鉤掛在縫針中插通的面線而形成針腳(也可以設為“通過鉤掛在縫針中插通的面線并使其與底線交織而形成針腳”)；上游側(cè)把持部(40)，其具有上游側(cè)把持部主體(41)和上游側(cè)驅(qū)動部(50)，上游側(cè)把持部主體(41)夾著面線把持，上游側(cè)驅(qū)動部(50)針對上游側(cè)把持部主體對把持面線的閉狀態(tài)和解除面線把持的開狀態(tài)進行切換；下游側(cè)把持部(60)，其是設于面線的路徑中的上游側(cè)把持部的下游側(cè)、且挑線桿的上游側(cè)的下游側(cè)把持部，具有下游側(cè)把持部主體(61)和下游側(cè)驅(qū)動部(70)，下游側(cè)把持部主體(61)夾著面線把持，下游側(cè)驅(qū)動部(70)針對下游側(cè)把持部主體對把持面線的閉狀態(tài)和解除面線把持的開狀態(tài)進行切換；轉(zhuǎn)動部(80)，其是通過使面線中的作為上游側(cè)把持部主體與下游側(cè)把持部主體間的部分的第1面線部分(Ja)轉(zhuǎn)動而設為經(jīng)由第1面線部分使面線彎曲的狀態(tài)的轉(zhuǎn)動部，具有轉(zhuǎn)動臂(81)和面線用馬達(86)，轉(zhuǎn)動臂(81)是與面線相接的轉(zhuǎn)動臂，其轉(zhuǎn)軸的方向是左右方向，面線用馬達(86)是使轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的面線用馬達，使轉(zhuǎn)動臂向面線的彎曲程度變大的方向、且作為向上側(cè)的轉(zhuǎn)動方向的第1方向和作為與第1方向相反的方向的第2方向轉(zhuǎn)動，并使轉(zhuǎn)動臂在作為第1方向的終端的第1端部位置與作為第2方向的終端的第2端部位置之間的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；其特征在于，具備：面線支撐構件(88)，其在左右方向支撐包含面線中的第1面線部分在內(nèi)的第1面線部分的兩側(cè)的范圍；壓腳，其是在與布面相接的布面接觸位置與離開布面的布面分離位置之間移動的壓腳，具有壓腳主體部(210)和面線固定部(230、216f)，面線固定部(230、216f)對面線中的作為布與挑線桿間的部分的第2面線部分(Jb)在比布上表面更靠上側(cè)的位置、且相對于縫針的插針位置向布上表面的方向偏移的位置進行固定，壓腳主體部具有布面接觸部(216)和主體構成部(214)，布面接觸部(216)在壓腳位于布面接觸位置的情況下與布面相接，主體構成部(214)形成于比布面接觸部更靠背面?zhèn)龋婢€固定部具有桿狀的鉤線桿(236)、鉤線桿支撐部(231)以及面線接受部(216f)，鉤線桿支撐部(231)是支撐鉤線桿的鉤線桿支撐部，利用曲柄機構一邊相對于主體構成部向左右方向擺動一邊向前后方向往復運動，面線接受部(216f)是與鉤線桿一起固定面線的面線接受部，具有彈性部(216f－1)和面線接受部主體(216f－2)，彈性部(216f－1)設于相對于布面接觸部中的縫針的插針位置向布上表面的方向偏移的位置，面線接受部主體(216f－2)使安裝于彈性部的面線接受部主體，與鉤線桿一起夾著面線固定，通過鉤線桿支撐部一邊向左右方向擺動一邊向前后方向往復運動，從而鉤線桿回旋；面線固定用驅(qū)動部(240)，其是驅(qū)動該曲柄機構的面線固定用驅(qū)動部，對利用面線固定部固定面線的固定狀態(tài)和解除面線固定部對面線的固定的解除狀態(tài)進行切換；存儲部(92)，其存儲有刺繡數(shù)據(jù)，所述刺繡數(shù)據(jù)按各針腳存儲有針腳長度和面線剩余長度的數(shù)據(jù)；以及控制部(90)，其是控制上游側(cè)驅(qū)動部、下游側(cè)驅(qū)動部、面線用馬達以及面線固定用驅(qū)動部(也可以設為“面線固定部”)的動作的控制部，通過控制面線用馬達，從而在作為從梭上止點到挑線桿下止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第1區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第2方向轉(zhuǎn)動與針腳基準長度相應的角度，所述針腳基準長度是第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的面線長度，所述第n+1針腳是第n針腳的下一針腳，所述第n針腳是已經(jīng)形成于布上的針腳中的最近的針腳，其中，n是整數(shù)，在作為從挑線桿下止點到挑線桿上止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第2區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動與從第n針腳中的針腳基準長度減去第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度所得的長度相應的角度，在作為從第2區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第3區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動到第1端部位置，在控制面線用馬達時，基于刺繡數(shù)據(jù)，按各針腳制作角度對應數(shù)據(jù)，所述角度對應數(shù)據(jù)按作為使向挑線桿傳遞動力的主軸旋轉(zhuǎn)的主軸馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的主軸馬達的角度來規(guī)定作為面線用馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的面線用馬達的角度，控制部基于該角度對應數(shù)據(jù)，隨著主軸馬達旋轉(zhuǎn)、主軸馬達的角度變化，將面線用馬達位置控制到與主軸馬達的角度對應的面線用馬達的角度，通過控制上游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第3區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的區(qū)間中的任一位置上，使上游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到第3區(qū)間的開始位置的區(qū)間中的任一位置上，使上游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制下游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到從上游側(cè)把持部的閉狀態(tài)向開狀態(tài)切換的切換位置的區(qū)間中的任一位置上，使下游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從上游側(cè)把持部的開狀態(tài)向閉狀態(tài)切換的切換位置到梭鉤掛面線的位置的區(qū)間中的任一位置上，使下游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制面線固定用驅(qū)動部，從而至少在從縫針向布插針時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中，面線固定用驅(qū)動部停止驅(qū)動，設為鉤線桿與面線接受部一起夾著面線固定的固定狀態(tài)。在第14構成的縫紉機中，轉(zhuǎn)動臂在第1區(qū)間中轉(zhuǎn)動與針腳基準長度相應的角度，所述針腳基準長度是第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的長度，在布與轉(zhuǎn)動臂間準備好第n+1針腳所需的長度的面線。另外，因為在梭從梭上止點下降而鉤掛面線時，利用面線固定部固定第2面線部分，所以梭不會從由面線固定部固定的針腳(即，第n針腳)拉起面線。另外，因為上游側(cè)把持部是閉狀態(tài)，下游側(cè)把持部是開狀態(tài)，所以不會從比上游側(cè)把持部靠上游側(cè)拉起面線。然后，在第2區(qū)間中，挑線桿上升，但是在挑線桿上升時，轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動，從第n針腳拉出面線，所以第n針腳的面線剩余長度相應地變短。由此，通過按各針腳規(guī)定面線剩余長度，從而能按針腳控制中空刺繡的高度。然后，縫針向布插針，但是在縫針向布插針時，面線利用面線固定部固定，所以成為面線在面線固定部的位置折返的狀態(tài)。然后，在第3區(qū)間中，向第1方向轉(zhuǎn)動，但是此時上游側(cè)把持部是開狀態(tài)，下游側(cè)把持部是閉狀態(tài)，所以將面線從比上游側(cè)把持部靠上游側(cè)拉出。由此，在以后的針腳中面線不會不足。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的縫紉機，通過利用鉤線桿固定面線從而形成中空刺繡，所以不需要利用面線固定部使面線與刺繡對象的布重疊的板狀構件，并且不必溶解該板狀構件，而且能利用第2區(qū)間中的轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度按各針腳調(diào)整面線的長度，所以能提供能得到極其細密的中空刺繡的縫紉機。另外，通過加長面線的長度(即，面線剩余長度)，不會由于形成針腳而過度拉緊布，形成刺繡的布不會起皺(即，成為凹凸)，而且能使針跡柔順。此外，在上述第14構成中，關于控制部也可以設為如下。即，也可以設為：“控制部(90)，其是控制上游側(cè)驅(qū)動部、下游側(cè)驅(qū)動部、面線用馬達以及面線固定用驅(qū)動部(也可以設為“面線固定部”)的動作的控制部，通過控制面線用馬達，從而在作為從梭上止點到挑線桿下止點的時間區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第1區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第2方向轉(zhuǎn)動與針腳基準長度相應的角度，所述針腳基準長度是第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的面線長度，所述第n+1針腳是第n針腳的下一針腳，所述第n針腳是已經(jīng)形成于布上的針腳中的最近的針腳，其中，n是整數(shù)，在作為從挑線桿下止點到挑線桿上止點的時間區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第2區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動與從第n針腳中的針腳基準長度減去第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度所得的長度相應的角度，在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的時間區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第3區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動到第1端部位置，在控制面線用馬達時，基于刺繡數(shù)據(jù)，按各針腳制作角度對應數(shù)據(jù)，所述角度對應數(shù)據(jù)按作為使向挑線桿傳遞動力的主軸旋轉(zhuǎn)的主軸馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的主軸馬達的角度來規(guī)定作為面線用馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的面線用馬達的角度，控制部基于該角度對應數(shù)據(jù)，隨著主軸馬達旋轉(zhuǎn)、主軸馬達的角度變化，將面線用馬達位置控制到與主軸馬達的角度對應的面線用馬達的角度，通過控制上游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第3區(qū)間的結(jié)束位置到梭鉤掛面線的時間區(qū)間中的任一位置(也可以設為時間區(qū)間中的任一時間位置。其它也相同)上，使上游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到第3區(qū)間的開始位置的時間區(qū)間中的任一位置上，使上游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制下游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第2區(qū)間的結(jié)束位置到從上游側(cè)把持部的閉狀態(tài)向開狀態(tài)切換的切換位置的時間區(qū)間中的任一位置上，使下游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從上游側(cè)把持部的開狀態(tài)向閉狀態(tài)切換的切換位置到梭鉤掛面線的位置的時間區(qū)間中的任一位置上，使下游側(cè)把持部為開狀態(tài)，通過控制面線固定用驅(qū)動部，從而至少在從縫針向布插針時到梭鉤掛面線時的時間區(qū)間中，面線固定用驅(qū)動部停止驅(qū)動，設為鉤線桿與面線接受部一起夾著面線固定的固定狀態(tài)?！?。此外，在上述第14構成中，關于控制部也可以設為如下。即，也可以設為：“控制部(90)，其是控制上游側(cè)驅(qū)動部、下游側(cè)驅(qū)動部、面線用馬達以及面線固定用驅(qū)動部(也可以設為“面線固定部”)的動作的控制部，通過控制面線用馬達，從而在作為從梭上止點到挑線桿下止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第1區(qū)間中，，使轉(zhuǎn)動臂向第2方向轉(zhuǎn)動與針腳基準長度相應的角度，所述針腳基準長度是第n+1針腳固定于面線固定部的狀態(tài)下的針腳的面線長度，所述第n+1針腳是第n針腳的下一針腳，所述第n針腳是已經(jīng)形成于布上的針腳中的最近的針腳，其中，n是整數(shù)，在作為從挑線桿下止點到挑線桿上止點的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第2區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動與從第n針腳中的針腳基準長度減去第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度所得的長度相應的角度，在作為從第2區(qū)間的結(jié)束時到梭鉤掛面線時的區(qū)間的至少一部分區(qū)間的第3區(qū)間中，使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動到第1端部位置，在控制面線用馬達時，基于刺繡數(shù)據(jù)，按各針腳制作角度對應數(shù)據(jù)，所述角度對應數(shù)據(jù)按作為使向挑線桿傳遞動力的主軸旋轉(zhuǎn)的主軸馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的主軸馬達的角度來規(guī)定作為面線用馬達的旋轉(zhuǎn)方向的位置的面線用馬達的角度，控制部基于該角度對應數(shù)據(jù)，隨著主軸馬達旋轉(zhuǎn)、主軸馬達的角度變化，將面線用馬達位置控制到與主軸馬達的角度對應的面線用馬達的角度，通過控制上游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第3區(qū)間的結(jié)束第3區(qū)間的結(jié)束時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中的任一時刻，使上游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，并且在從第2區(qū)間的結(jié)束時到第3區(qū)間的開始時的區(qū)間中的任一時刻，使上游側(cè)把持部為閉狀態(tài)，通過控制下游側(cè)驅(qū)動部，從而在從第2區(qū)間的結(jié)束時到從上游側(cè)把持部的閉狀態(tài)向開狀態(tài)切換時的區(qū)間中的任一時刻，將下游側(cè)把持部設為閉狀態(tài)，并且在從上游側(cè)把持部的開狀態(tài)向閉狀態(tài)切換時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中的任一時刻，將下游側(cè)把持部設為開狀態(tài)，通過控制面線固定用驅(qū)動部，從而至少在從縫針向布插針時到梭鉤掛面線時的區(qū)間中，面線固定用驅(qū)動部停止驅(qū)動，設為鉤線桿與面線接受部一起夾著面線固定的固定狀態(tài)?！薄Ａ硗?，第15構成的特征在于，在上述第14構成中，控制部制作轉(zhuǎn)動臂用數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)動臂用數(shù)據(jù)按各針腳存儲與在第1區(qū)間中使用的針腳基準長度相應的角度的數(shù)據(jù)，并且按各針腳存儲與在第2區(qū)間中使用的針腳基準長度相應的角度的數(shù)據(jù)，控制部基于刺繡數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動臂用數(shù)據(jù)制作角度對應數(shù)據(jù)。另外，第16構成的特征在于，在上述第1至第4構成中的任一構成或第9或第10或第14或第15構成中，控制部在第2區(qū)間中取代使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動與從第n針腳中的針腳基準長度減去第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度所得的長度相應的角度，而是使轉(zhuǎn)動臂向第1方向轉(zhuǎn)動從與第n針腳中的針腳基準長度對應的角度減去與第n針腳中的作為從布面突出的面線的長度的面線剩余長度對應的角度所得的角度。根據(jù)基于本發(fā)明的縫紉機，通過利用面線固定部固定面線從而形成中空刺繡，所以不需要使面線與刺繡對象的布重疊的板狀構件，并且不必溶解該板狀構件，而且能利用第2區(qū)間中的轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度按各針腳調(diào)整面線的長度(即，面線剩余長度)，所以能提供能得到極其細密的中空刺繡的縫紉機。另外，通過加長面線的長度(即，面線剩余長度)，不會由于形成針腳而過度拉緊布，形成刺繡的布不會起皺(即，成為凹凸)，而且能使針跡柔順。附圖說明圖1是示出縫紉機的構成的說明圖。圖2是示出縫紉機的主視圖。圖3是示出縫紉機的部分截面左視圖。圖4是第1板狀部單元的后方立體圖。圖5是示出縫紉機的主要部立體圖。圖6是圖3的局部放大圖。圖7是壓腳的主要部立體圖。圖8是圖6的A－A剖視圖。圖9是圖6的B－B剖視圖。圖10是說明鉤線桿的動作的說明圖。圖11是縫紉機的主要部說明圖。圖12是示出存儲裝置的構成的說明圖。圖13是示出刺繡數(shù)據(jù)的構成的說明圖。圖14是示出位置數(shù)據(jù)的構成的說明圖。圖15是示出主軸數(shù)據(jù)的說明圖。圖16是示出主軸數(shù)據(jù)的例子的說明圖。圖17是示出轉(zhuǎn)動臂用數(shù)據(jù)的說明圖。圖18是示出角度對應數(shù)據(jù)的說明圖。圖19是示出縫紉機的動作的說明圖。圖20是示出縫紉機的動作的說明圖。圖21是用于說明針腳基準長度的說明圖。圖22是用于說明縫紉機中的動作的流程圖。圖23是示出面線用馬達的控制方法的流程圖。圖24是示出面線用馬達的控制方法的流程圖。圖25是說明面線用馬達的位置控制方法的說明圖。圖26是說明刺繡數(shù)據(jù)中的針腳方向的說明圖。圖27是示出壓腳的其它例的橫剖視圖。圖28是示出壓腳的其它例的橫剖視圖。圖29是示出縫紉機的部分截面主要部左視圖。圖30是說明面線固定單元的主要部立體圖。附圖標記說明5縫紉機7機頭10機械要素組12a挑線桿12b針桿12ba縫針12bb針孔12c壓腳12d梭12e縫制框12f面線固定單元14a針桿拱座14b針桿上下部件14c基針桿20主軸馬達21編碼器22主軸24框驅(qū)動裝置40上游側(cè)把持部41、61把持部主體42、62第1板狀部單元42a、62a第1板狀部44、64第2板狀部50、70磁鐵部52、54、72、74、100導引構件60下游側(cè)把持部80轉(zhuǎn)動部81轉(zhuǎn)動臂82主體部84鉤部86面線用馬達88面線支撐構件90控制電路92存儲裝置102夾線彈110箱體部110a、110b掛卡孔120框架210主體部212基座部212－1面線固定部主體214主體構成部214a貫通孔215軸部216頂端構成部216a、216c、216e、218a、234豎板部216b、216d、218b、232橫板部216bk、216dk開口部216f、214c面線接受部216f－1彈性部216f－2板狀部218基端部230擺動往復運動機構部231鉤線桿支撐部236鉤線桿238旋轉(zhuǎn)盤240鉤線桿驅(qū)動馬達具體實施方式在本發(fā)明中，按如下實現(xiàn)下面的目的，即，提供如下縫紉機：其不需要與刺繡對象的布重疊的板狀構件，并且不需要將該板狀構件溶解，而且能按各針腳調(diào)整面線的長度，能得到極其細密的中空刺繡。基于本實施例的縫紉機5是刺繡用縫紉機，如圖1～圖14所示那樣構成，具有機頭(刺繡機頭)7、梭12d、縫制框12e、框驅(qū)動裝置24以及存儲裝置92。在此，機頭7設于大致平板狀的縫紉機臺板3的上方。即，從縫紉機臺板的上表面立設地設有框架120(參照圖2、圖3)，在該框架120的正面?zhèn)仍O有機頭7。另外，縫紉機臺板3呈大致平板狀，如圖6所示，具有板狀的臺板主體4和設于在臺板主體4中形成的開口部的針板5。在針板5上設有針孔5a。機頭7如圖1～圖11所示那樣構成，具有機械要素組10、主軸馬達20、主軸22、上游側(cè)把持部40、下游側(cè)把持部60、轉(zhuǎn)動部80、面線支撐構件88、控制電路90、面線導引件104、106以及箱體部110。此外，由上游側(cè)把持部40和下游側(cè)把持部60構成面線控制部。該機械要素組10是在機頭7中被驅(qū)動的各機械要素，作為機械要素，設有挑線桿12a、針桿12b以及壓腳12c。挑線桿12a、針桿12b與以往的縫紉機同樣，通過經(jīng)由凸輪機構或者帶機構等動力傳遞單元傳遞主軸22的旋轉(zhuǎn)力而進行驅(qū)動。挑線桿12a設于箱體部110，以能以左右方向(X1－X2方向)的軸線(旋轉(zhuǎn)中心)為中心擺動的方式形成，在下止點(一個止點)與上止點(另一個止點)間轉(zhuǎn)動。即，挑線桿12a被箱體部110軸支承，以使得以旋轉(zhuǎn)中心(也可以設為擺動中心)12ab為中心擺動。在挑線桿12a中插通面線，該面線插通在縫針12ba中。此外，挑線桿12a的頂端從設于箱體部110的正面部110－1的開口部116d向正面?zhèn)?Y1側(cè))突出地露出。此外，在開口部116d的下方附近位置，在箱體部110的正面部110－1固定地設有夾線彈簧(也可以設為取線彈簧(通常稱為吊線彈簧))102，夾線彈簧102用于將從上方送來的(即，從下游側(cè)把持部60送來的)面線J在防止面線J撓曲、松弛的情況下引導到挑線桿。利用該夾線彈簧102，從上方引導來的面線J反轉(zhuǎn)而被引導到挑線桿，并且對面線J施加張力。此外，也可以取代夾線彈簧102，而與導引構件100同樣地設為桿狀的導引構件。另外，針桿12b相對于箱體部110能上下運動地設置，在針桿12b的下端固定地設有縫針12ba(在該縫針12ba的針孔12bb中插通面線)，另外，在針桿12b的上下方向的大致中間位置固定地設有針桿拱座14a。另外，在箱體部110上，在鉛直方向設有基針桿14c，在該基針桿14c上，能沿著基針桿14c上下運動地設有與針桿拱座14a卡合的針桿上下部件(也可以設為針桿上下運動部件、針桿用升降體)14b。通過使用用于使針桿上下部件14b上下運動的機構使針桿上下部件14b上下運動，從而針桿拱座14a上下運動，針桿12b上下運動。作為使針桿12b上下運動的機構的上下運動機構14具有針桿拱座14a、針桿上下部件14b、以及使針桿上下部件14b上下運動的曲柄桿14d，在曲柄桿14d上連接著用于傳遞主軸22的旋轉(zhuǎn)力的傳遞機構(未圖示)，通過主軸22旋轉(zhuǎn)，從而曲柄桿14d旋轉(zhuǎn)，由此，針桿上下部件14b沿著基針桿14c上下運動，針桿12b在上下方向往復運動。另外，壓腳12c相對于箱體部110能上下運動地設于箱體部110的底面?zhèn)?，并且具有在橫向鉤掛面線的鉤線桿(也可以設為桿狀構件)236。即，如圖2、圖6～圖9所示，壓腳12c具有主體部210、相對于主體部210擺動同時往復運動的擺動往復運動機構部(也可以設為旋轉(zhuǎn)機構部、回旋機構部)230、以及用于使擺動往復運動機構部230動作的鉤線桿驅(qū)動馬達(面線固定用驅(qū)動部)240。此外，圖8是圖6中的A－A剖視圖，圖9是圖6中的B－B剖視圖，而圖9是切斷位置在中途偏移地繪出的。在此，主體部(壓腳主體部)210具有基座部212和固定于基座部212的軸部220?；?12具有：呈方形(具體地為長方形)板狀的主體構成部(也可以設為中央構成部)214；從主體構成部214的正面?zhèn)鹊亩瞬?一對短邊中的一條短邊)連設的頂端構成部(也可以設為頂端部)(布面接觸部)216；安裝于頂端構成部216的豎板部216e內(nèi)側(cè)的面的面線接受部216f；以及從主體構成部214的背面?zhèn)鹊亩瞬?一對短邊中的另一條短邊)連設的基端部218。基座部212中的軸部215(后述)和面線接受部216f以外的構成在整體上形成為一體。頂端構成部216相當于在“壓腳位于布面接觸位置的情況下與布面相接的布面接觸部”。如圖8所示，在主體構成部214中設有貫通孔214a，在該貫通孔214a中設有軸部215。即，軸部215具有：頭部215a，其直徑比貫通孔214a大；軸部主體215b，其從頭部215a連設，在貫通孔214a中插通；以及防脫部215c，其固定地設于軸部主體215b的與頭部215a相反的一側(cè)的端部。即，軸部215固定于主體構成部214，在主體構成部214中插通，以使得不能相對于主體構成部214在與軸部215的軸線垂直的方向移動。該主體構成部214與鉤線桿支撐部231(特別是橫板部232)相對。此外，軸部215是相對于主體構成部214以軸部215的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的構成，但是也可以設為將軸部215的頭部215a固定于主體構成部214的構成。另外，頂端構成部216具有：橫長的長方形的豎板部216a，其從主體構成部214的正面?zhèn)鹊亩瞬砍蛳路竭B設；橫板部216b，其從豎板部216a的下端向正面?zhèn)冗B設；豎板部216c，其從橫板部216b的正面?zhèn)鹊亩瞬砍蛳路竭B設；橫長的長方形的橫板部216d，其從豎板部216c的下端向背面?zhèn)冗B設；以及豎板部216e(參照圖8、圖9)，其在橫板部216b的右側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬颗c橫板部216d的右側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬块g與橫板部216b以及橫板部216d垂直地形成。豎板部216a相對于主體構成部214、橫板部216b呈直角，豎板部216c相對于橫板部216b、橫板部216d呈直角。橫板部216b和橫板部216d呈方形(具體地為長方形)的板狀，相互平行地形成。在橫板部216b設有圓形的開口部216bk，并且在橫板部216d設有圓形的開口部216dk。開口部216bk和開口部216dk是用于將面線、縫針12ba插通的孔部，開口部216bk和開口部216dk形成為相同(也可以設為大致相同)的直徑，開口部216bk和開口部216dk在橫向(即，上下方向以外的方向)上設于相同的位置。即，開口部216bk、216dk是用于縫針插通的被插通部。如上所示，橫板部216b和橫板部216d形成為相同形狀。在縫針12ba向布插針時，壓腳12c成為向布側(cè)下降的狀態(tài)，頂端構成部216成為與布面相接的狀態(tài)，但是在頂端構成部216與布面相接的狀態(tài)下，橫板部216d的下表面與布面相接。另外，橫板部216b與橫板部216d間的間隔h1(參照圖6)形成為大于鉤線桿236的直徑，鉤線桿236以能在橫板部216b與橫板部216d之間的位置回旋的方式形成。另外，在實際的縫紉動作時，在頂端構成部216的橫板部216d的下表面與布相接的狀態(tài)下鉤線桿236按壓面線，所以在布的上表面的高度與鉤線桿236的高度之間設有間隔，例如，在橫板部216d的下表面與鉤線桿236的上端之間設有間隔h2(參照圖6)。由此，鉤線桿236將面線在離開布面的位置固定。該間隔h2成為以下的式1中的鉤線桿高度。橫板部216b、216d的左右方向(X1－X2方向)的長度形成為比主體構成部214的左右方向的長度長，橫板部216b、216d的右側(cè)面?zhèn)鹊倪叢康淖笥曳较虻奈恢门c主體構成部214的右側(cè)面?zhèn)鹊倪叢康淖笥曳较虻奈恢靡恢?在俯視中，橫板部216b的右側(cè)面?zhèn)鹊倪叢亢椭黧w構成部214的右側(cè)面?zhèn)鹊倪叢看嬖谟谝粭l直線上)，所以橫板部216b、216d相對于主體構成部214向左側(cè)面?zhèn)韧怀龅匦纬?。另外，面線接受部216f具有：彈性部216f－1，其設于豎板部216e的內(nèi)側(cè)的面；以及板狀部(面線接受部主體)216f－2，其固定地設于彈性部216f－1的與豎板部216e相反的一側(cè)的端部。彈性部216f－1是螺旋彈簧，一個端部固定于豎板部216e，另一個端部固定于板狀部216f－2。板狀部216f－2例如利用金屬或者合成樹脂形成。該面線接受部216f是與鉤線桿236一起夾著面線固定的，當被鉤線桿236向面線接受部216f側(cè)按壓的面線與板狀部216f－2相接時，成為面線被鉤線桿236和板狀部216f－2夾著的狀態(tài)。即，構成彈性部216f－1的螺旋彈簧的軸線(中心線)向左右方向(X1－X2方向)形成，該螺旋彈簧的軸線的延長線以在俯視中通過開口部216bk、216dk的中心(或者其附近)的方式形成。即，彈性部216f－1對回旋的鉤線桿236向大致左側(cè)面?zhèn)鹊姆较?X1方向)施力，至少彈性部216f－1對回旋的鉤線桿236向橫向施力。此外，因為設有彈性部216f－1，所以板狀部216f－2的方向可變，即使通過鉤線桿236回旋使鉤線桿236的方向變化，也能利用鉤線桿236和板狀部216f－2夾著面線(即，作為面線中的布與挑線桿12a間的部分的第2面線部分Jb(參照圖20))。該面線接受部216f是與圖30的面線固定單元12f中的面線接受部214c同樣的構成，板狀部216f－2是與圖30的板狀部214c－2同樣的構成。該面線接受部216f設于相對于縫針12ba的插針位置向布面的方向偏移的位置(即，向X2側(cè)偏移的位置)，鉤線桿236將面線在離開布面(即，布上表面)的位置固定，所以該擺動往復運動機構部230(特別是鉤線桿236)和主體部210中的面線接受部216f將作為面線中的布與挑線桿間的部分的第2面線部分在比布上表面更靠上側(cè)的位置、且在相對于縫針的插針位置向布上表面的方向偏移的位置固定。即，擺動往復運動機構部230(特別是鉤線桿支撐部231和鉤線桿236)和主體部210中的面線接受部216f構成“將作為面線中的布和挑線桿間的部分的第2面線部分在離開布面的位置、且在相對于縫針的插針位置向布面的方向偏移的位置固定的面線固定部”。因為面線接受部216f設于相對于縫針12ba的插針位置向布面的方向偏移的位置，所以當縫針12ba在由鉤線桿236和面線接受部216f按壓面線的狀態(tài)下向布插針時，面線成為穿越鉤線桿236的狀態(tài)(即，在鉤線桿236的位置折返的狀態(tài))。此外，開口部216bk、開口部216dk也可以不是圓形，另外，也可以取代開口部216bk、216dk而設為切口部。即，在設為切口部的情況下，開口部216bk形成到橫板部216b的頂端側(cè)，并且開口部216dk形成到橫板部216d的頂端側(cè)，而且，在豎板部216c形成有開口部，以使得將開口部216bk和開口部216dk連接，結(jié)果是，構成從橫板部216bk經(jīng)由豎板部216c直到橫板部216dk的切口部。另外，基端部218具有：橫長的長方形的豎板部218a，其從從主體構成部214的背面?zhèn)鹊亩瞬砍蛏戏竭B設；以及橫板部218b，其從豎板部218a的上端向背面?zhèn)冗B設。豎板部218a相對于主體構成部214呈直角，橫板部218b相對于豎板部218a呈直角。豎板部218a的左右方向的長度和橫板部218b的左右方向的長度形成為大致相同，另外，豎板部218a的左右方向的長度和橫板部218b的左右方向的長度形成為與主體構成部214的左右方向的長度大致相同。另外，軸部220從基端部218中的橫板部218b的上表面的正面?zhèn)鹊亩瞬课恢霉潭ǖ卦O置，軸部220相對于橫板部218b的上表面垂直地立設。此外，基座部212中的面線接受部216f以外的構成構成支撐面線接受部216f的面線固定部主體212－1。另外，擺動往復運動機構部230具有：橫板部232，其被軸部215支撐；豎板部234，其從橫板部232的正面?zhèn)鹊亩瞬砍蛳路竭B設；鉤線桿236，其固定于豎板部234；以及旋轉(zhuǎn)盤238，其相對于橫板部232能旋轉(zhuǎn)地安裝。橫板部232呈帶板狀，具有使長方形的一條短邊與半圓形狀一致的上表面形狀，其短邊方向的寬度與主體構成部214的短邊方向的寬度大致相同。另外，在橫板部232中，向前后方向形成有長孔狀的開口部232k。在該開口部232k中插通軸部215的軸部主體215b，軸部主體215b能相對于橫板部232在開口部232K的長邊方向相對滑動。豎板部234是長方形的板部，相對于橫板部232呈直角，豎板部234的右側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬康淖笥曳较虻奈恢门c橫板部232的右側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬康淖笥曳较虻奈恢靡恢拢秦Q板部234比橫板部232更向左側(cè)面?zhèn)韧怀?，豎板部234的左側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬课挥诒葯M板部232的左側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬扛孔髠?cè)面?zhèn)?。在豎板部234中設有用于插通鉤線桿236的孔部。由該橫板部232和豎板部234構成鉤線桿支撐部(也可以設為擺動往復運動部)231。另外，鉤線桿236具有：圓柱狀的鉤線桿主體236a；以及頭部236b，其設于鉤線桿主體236a的端部，具有比鉤線桿主體236a的直徑大的直徑，將鉤線桿主體236a在豎板部234的孔部中插通而將鉤線桿236固定于豎板部234。鉤線桿236例如利用金屬形成。作為鉤線桿236向豎板部234固定的方法，例如考慮到如下情況：在鉤線桿主體236a的頭部236b側(cè)設置螺紋槽，并且在豎板部234的孔部形成螺紋槽，將鉤線桿主體236a與豎板部234螺合。另外，旋轉(zhuǎn)盤238呈圓形的板狀，鉤線桿驅(qū)動馬達240的輸出軸242a固定于旋轉(zhuǎn)盤238的中心位置，另外，旋轉(zhuǎn)盤238和橫板部232在離開鉤線桿驅(qū)動馬達240的輸出軸242a的位置(即，從旋轉(zhuǎn)盤238的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置)連接，具體地，在從旋轉(zhuǎn)盤238的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置形成有用于插通軸部239的貫通孔，并且在橫板部232的背面?zhèn)鹊亩瞬繀^(qū)域的左右方向的中心位置形成有用于插通軸部239的貫通孔，通過在各貫通孔中插通軸部239，從而旋轉(zhuǎn)盤238和橫板部232連接。即，軸部239具有：頭部239a，其直徑比旋轉(zhuǎn)盤238的貫通孔大；軸部主體239b，其從頭部239a連設，在各貫通孔中插通；以及防脫部239c，其固定于軸部主體239b的與頭部239a相反的一側(cè)的端部。另外，鉤線桿驅(qū)動馬達240固定地設于基座部212(具體地為基端部18的橫板部218b)，鉤線桿驅(qū)動馬達240的輸出軸240a相對于橫板部232的上表面位于垂直方向，輸出軸240a相對于旋轉(zhuǎn)盤238的上下一對平面垂直，所以旋轉(zhuǎn)盤238和橫板部232平行地形成。因為壓腳12c構成為如上，所以通過鉤線桿驅(qū)動馬達240驅(qū)動，從而旋轉(zhuǎn)盤238旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)盤238旋轉(zhuǎn)，從而橫板部232的背面?zhèn)刃D(zhuǎn)，通過橫板部232的背面?zhèn)刃D(zhuǎn)，從而軸部主體215b在開口部232k中插通，所以橫板部232一邊向左右方向(第1橫向)擺動一邊向前后方向(第2橫向)往復運動。通過橫板部232一邊向左右方向擺動一邊向前后方向往復運動，從而鉤線桿236也同樣地一邊向左右方向擺動一邊向前后方向往復運動，鉤線桿236沿著橫向的面(平面)(也可以設為水平方向(也可以設為大致水平方向)的面(平面)。)回旋(即，鉤線桿236沿著與布面平行(也可以設為大致平行)的面回旋)。此外，可以說鉤線桿236沿著相對于第2面線部分的方向(也可以設為包含第2面線部分的兩側(cè)的范圍的方向)(上下方向)呈直角(也可以設為大致直角)的面(平面)回旋。由此，鉤線桿236的頂端236Q沿著橫向(也可以設為水平方向)的面回旋，如圖10所示，在俯視中形成大致橢圓的軌跡。此外，在壓腳12c的俯視中，豎板部234的正面?zhèn)鹊倪叢康呐c鉤線桿主體236a的軸線236g(寬度方向的中央線)的交點236P的軌跡如圖10所示。即，擺動往復運動機構部230利用曲柄機構一邊相對于基座部212的主體構成部214向左右方向擺動一邊向前后方向往復運動。在此，可以說曲柄機構由旋轉(zhuǎn)盤238、橫板部232以及軸部215構成，橫板部232在偏心的位置上與旋轉(zhuǎn)盤238的旋轉(zhuǎn)中心連接。此外，如圖10所示，鉤線桿236的頂端236Q的頂端的軌跡在俯視時成為開口部216bk、開口部216dk的緣部的外側(cè)。即，擺動往復運動機構部230的構成(例如，擺動往復運動機構部230的長邊方向的長度、鉤線桿236的長度、鉤線桿236的安裝位置、旋轉(zhuǎn)盤238的偏心長度(輸出軸240a的中心與軸部239的中心間的長度))設定為：鉤線桿236的頂端236Q的頂端的軌跡成為開口部216bk、開口部216dk的緣部的外側(cè)。由此，在圖10中，在鉤線桿236從290度的位置返回到相反側(cè)時，鉤線桿236不可能鉤掛到面線。另外，壓腳12c利用上下運動機構250上下運動。即，上下運動機構250具有：固定部件252，其固定于軸部220；軸部254，其固定地設于箱體部110；壓腳上下部件256，其能沿著軸部254上下運動；以及曲柄桿258。固定部件252與針桿拱座14a同樣地構成，另外，軸部254相對于箱體部110的底面部110－3設置成直角，在鉛直方向形成。另外，壓腳上下部件256與固定部件252卡合。在曲柄桿258上連接著用于傳遞主軸22的旋轉(zhuǎn)力的傳遞機構(未圖示)，通過主軸22旋轉(zhuǎn)，從而曲柄桿258旋轉(zhuǎn)，由此，壓腳上下部件256沿著軸部254上下運動，壓腳12c在上下方向往復運動。壓腳12c在與布面相接的下止點(布面接觸位置)與離開布面的上止點(布面分離位置)之間移動(也可以設為往復運動)，而且下止點位于規(guī)定范圍的區(qū)間中，下止點區(qū)間的開始位置是從框驅(qū)動裝置24停止的位置到縫針12ba在布上插針的位置的任一位置(在圖19中成為約100度的位置)，下止點區(qū)間的結(jié)束位置是從針桿12b上升、縫針12ba從布拔出的位置(縫針12ba的插針狀態(tài)解除的位置)到框驅(qū)動裝置24動作為止的任一位置(在圖19中為約250度)。即，在框驅(qū)動裝置24動作時，不能按壓布，另外，因為在縫針12ba在布中插針時需要預先按壓布，所以下止點區(qū)間的開始位置如上所述，另外，因為在縫針12ba在布上插針時需要預先按壓布，另外，在框驅(qū)動裝置24動作時不能按壓布，所以下止點區(qū)間的結(jié)束位置如上所述。此外，壓腳12c從下止點區(qū)間結(jié)束位置上升，在約340度的位置達到上止點，然后，維持上止點直至約10度的位置，然后下降。另外，梭12d在機頭7的下方設于比縫紉機臺板的上表面更靠下側(cè)的位置，具體地，在針板5的針孔5a的下方被設于縫紉機臺板的下側(cè)的梭基座(未圖示)支撐。在梭12d內(nèi)收納有梭心，在該梭心上纏繞著底線。梭12d被傳遞主軸22的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，設于梭12d上的尖端12d－1(參照圖1)鉤掛到面線，從而梭12d捕捉面線并拉起面線，利用旋轉(zhuǎn)動作使面線與底線交織，從而形成針腳。梭12d與以往的縫紉機同樣，通過經(jīng)由凸輪機構或者帶機構等動力傳遞單元傳遞主軸22的旋轉(zhuǎn)力而驅(qū)動。另外，縫制框12e是用于張設保持布(具體地為進行刺繡的加工布)的構件，設于縫紉機臺板的上方(也可以設為上表面)。另外，主軸22利用主軸馬達20旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力利用規(guī)定的動力傳遞機構傳遞，驅(qū)動挑線桿12a、針桿12b、壓腳12c各機械要素、梭12d。此外，主軸馬達20構成為向一個方向旋轉(zhuǎn)。框驅(qū)動裝置24根據(jù)來自控制電路90的指令使縫制框12e向X軸方向(X1－X2方向)和Y軸方向(Y1－Y2方向)移動，并使其與針桿12b的上下運動同步地移動縫制框12e。該框驅(qū)動裝置24具體地利用用于使縫制框12e在X軸方向移動的伺服馬達、用于使縫制框12e在Y軸方向移動的伺服馬達等構成。另外，上游側(cè)把持部40設于機頭7的上側(cè)、即轉(zhuǎn)動部80的上側(cè)，具有：把持部主體(上游側(cè)把持部主體)41；以及磁鐵部(上游側(cè)驅(qū)動部、上游側(cè)磁鐵部)50，其設于把持部主體41的背面?zhèn)取０殉植恐黧w41具有：第1板狀部單元42；以及第2板狀部(上游側(cè)第2板狀部)44，其設于第1板狀部單元42中的第1板狀部42a的背面?zhèn)惹蚁潴w部110的正面部110－1的正面?zhèn)?。在此，如圖4所示，第1板狀部單元42具有：呈方形板狀的第1板狀部(上游側(cè)第1板狀部)42a；以及掛卡部(安裝構件)42b，其從第1板狀部42a的上端向背面?zhèn)韧怀龅匦纬?，掛卡?2b呈大...