縫紉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)在縫制動作結(jié)束后驅(qū)動切線機(jī)構(gòu)而切斷穿于針中的線。切線機(jī)構(gòu)包括可動刀和固定刀，并與脈沖馬達(dá)相連結(jié)。切線機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動脈沖馬達(dá)而使設(shè)于頂端的可動刀移動，用可動刀和固定刀夾著線而切斷線。日本特許公開2008年第237706號公報(bào)所公開的縫紉機(jī)通過根據(jù)線的粗細(xì)改變脈沖馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩而抑制切線不良。在縫制動作結(jié)束后未能用切線機(jī)構(gòu)切斷線時(shí)，操作者必須自針板的容針孔將面線和底線抽出到外側(cè)用剪刀等切斷線。抽出面線時(shí)需要注意避免機(jī)針彎曲而被折斷地抽出線，因此操作者花費(fèi)工夫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)，即使在縫制動作結(jié)束后未能用切線機(jī)構(gòu)切斷線時(shí)，也能驅(qū)動該切線機(jī)構(gòu)而切斷線。
[0004]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)包括:切線機(jī)構(gòu)，其用設(shè)于針板下側(cè)的固定刀和能夠往復(fù)移動的可動刀切斷面線和底線；馬達(dá)，其作為上述切線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源；待機(jī)控制部，其在縫制動作的最終針時(shí)使上述馬達(dá)工作，使上述可動刀移動到上述可動刀捕捉上述面線和上述底線的待機(jī)位置；以及切斷控制部，在上述待機(jī)控制部使上述可動刀移動到上述待機(jī)位置之后，在縫制動作結(jié)束時(shí)，該切斷控制部使上述馬達(dá)工作，使上述可動刀自上述待機(jī)位置移動到切斷上述面線和上述底線的切斷位置；其特征在于，該縫紉機(jī)包括:受理部，其受理通過使上述可動刀在上述待機(jī)位置和上述切斷位置之間往復(fù)移動，從而捕捉上述面線和上述底線并切斷該捕捉的上述面線和上述底線的切斷動作的指示；以及執(zhí)行部，其在上述受理部受理上述指示時(shí)，使上述馬達(dá)工作，與上述待機(jī)控制部和上述切斷控制部獨(dú)立地使上述可動刀移動，從而執(zhí)行上述切斷動作。縫紉機(jī)在縫制動作中使可動刀移動到待機(jī)位置，在縫制動作結(jié)束時(shí)使可動刀移動到切斷位置而切斷面線和底線。在線未被切斷時(shí)，縫紉機(jī)通過受理部受理來自操作者的切線機(jī)構(gòu)的切斷動作的指示。在受理切斷動作的指示時(shí)，縫紉機(jī)使切線機(jī)構(gòu)的馬達(dá)工作而執(zhí)行切斷動作。即使通過一次動作未能切斷線，操作者也能通過受理部多次指示切斷動作。線的被固定刀和可動刀所夾持的部分逐漸分離，因此，線最終被切斷。因此，在線未被切斷時(shí)，操作者不需要抽出面線和底線而用剪刀等進(jìn)行切斷。因此，縫紉機(jī)能夠防止操作者欲抽出面線而大力拉拽從而導(dǎo)致機(jī)針折斷或彎曲的情況。
[0005]技術(shù)方案2的縫紉機(jī)其特征在于，該縫紉機(jī)包括第一傳遞機(jī)構(gòu)，該第一傳遞機(jī)構(gòu)將上述馬達(dá)的動力傳遞到上述切線機(jī)構(gòu)而使上述可動刀移動；上述第一傳遞機(jī)構(gòu)包括:切斷凸輪部，其設(shè)于上述馬達(dá)的輸出軸，根據(jù)該輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行使上述可動刀移動到上述待機(jī)位置的第一動作和使上述可動刀自上述待機(jī)位置移動到上述切斷位置的第二動作；以及第一連桿機(jī)構(gòu)，其具有能夠與上述切斷凸輪部卡合的第一卡合部，根據(jù)隨著上述切斷凸輪部的旋轉(zhuǎn)而移動的上述第一卡合部的位置使上述可動刀基于上述第一動作、上述第二動作而移動。因此，縫紉機(jī)能夠利用切斷凸輪部和第一連桿機(jī)構(gòu)的簡單結(jié)構(gòu)將馬達(dá)的動力轉(zhuǎn)換為使可動刀移動的動力。
[0006]技術(shù)方案3的縫紉機(jī)其特征在于，上述輸出軸沿上下方向延伸；上述切斷凸輪部與上述輸出軸一同繞上述輸出軸的軸線旋轉(zhuǎn)；上述第一卡合部隨著上述切斷凸輪部的旋轉(zhuǎn)而水平動作；上述第一連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)水平動作的上述第一卡合部的位置使上述可動刀水平移動。因此，縫紉機(jī)能夠利用切斷凸輪部和第一連桿機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為使可動刀水平轉(zhuǎn)動的動力。第一連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)水平動作的第一卡合部的位置而使可動刀水平移動，因此，動力的傳遞方向不變。因此，縫紉機(jī)能夠減少馬達(dá)向可動刀傳遞的動力的損失。
[0007]技術(shù)方案4、5的縫紉機(jī)其特征在于，該縫紉機(jī)包括:線保持機(jī)構(gòu)，其設(shè)于上述針板的下側(cè)，在上述針板的下方保持縫制開始時(shí)自機(jī)針的針眼延伸出的上述面線；以及第二傳遞機(jī)構(gòu)，其將上述馬達(dá)的動力傳遞到上述線保持機(jī)構(gòu)；上述第二傳遞機(jī)構(gòu)包括:保持凸輪部，其設(shè)于上述馬達(dá)的上述輸出軸，根據(jù)該輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度使上述線保持機(jī)構(gòu)動作；以及第二連桿機(jī)構(gòu)，其具有能夠與上述保持凸輪部卡合的第二卡合部，根據(jù)隨著上述保持凸輪部的轉(zhuǎn)動而移動的上述第二卡合部的位置向上述線保持機(jī)構(gòu)傳遞動力。因此，縫紉機(jī)在將一個(gè)馬達(dá)的動力利用為切線機(jī)構(gòu)的動力的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)⒃撘粋€(gè)馬達(dá)的動力利用為在縫制開始時(shí)在針板的下方保持面線的線保持機(jī)構(gòu)的動力，因此能夠削減零件數(shù)量。
[0008]技術(shù)方案6、7的縫紉機(jī)其特征在于，上述切斷凸輪部和上述保持凸輪部形成在設(shè)于上述馬達(dá)的上述輸出軸上的一個(gè)凸輪構(gòu)件上。因此，縫紉機(jī)能夠削減零件數(shù)量。
[0009]技術(shù)方案8的縫紉機(jī)其特征在于，上述受理部設(shè)于供操作者操作上述縫紉機(jī)的操作盤。操作者能夠利用設(shè)于操作盤的受理部指示切線機(jī)構(gòu)的切斷動作，因此，提高了縫紉機(jī)的操作性。
【附圖說明】
[0010]圖1是縫紉機(jī)I的立體圖。
[0011 ]圖2是縫紉機(jī)I的右視圖。
[0012]圖3是縫紉機(jī)I的后視圖。
[0013]圖4是針板9和驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的立體圖。
[0014]圖5是切線機(jī)構(gòu)30、夾線機(jī)構(gòu)40、驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的立體圖。
[0015]圖6是切線機(jī)構(gòu)30的俯視圖(可動刀35:準(zhǔn)備位置)。
[0016]圖7是切線機(jī)構(gòu)30的俯視圖(可動刀35:待機(jī)位置)。
[0017]圖8是切線機(jī)構(gòu)30的俯視圖(可動刀35:線切斷后的準(zhǔn)備位置)。
[0018]圖9是驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的分解立體圖。
[0019]圖10是凸輪板70的俯視圖。
[0020]圖11是表示縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖12是縫制控制處理的流程圖。
[0022]圖13是切線單獨(dú)控制處理的流程圖。
[0023]圖14是切線機(jī)構(gòu)30、第一連桿機(jī)構(gòu)50、切線用馬達(dá)95的立體圖。
[0024]圖15是切線機(jī)構(gòu)180的圖(驅(qū)動軸136:第一角度)。
[0025]圖16是切線機(jī)構(gòu)180的圖(驅(qū)動軸136:第二角度)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]說明本發(fā)明的實(shí)施方式。以下說明使用圖中箭頭所示的左右、前后、上下。
[0027]參照圖1?圖3說明縫紉機(jī)I的整體構(gòu)造?？p紉機(jī)I是在布料上形成打結(jié)針跡的打結(jié)機(jī)，包括機(jī)座部2、支柱部3、機(jī)臂部4和壓布裝置10。為了方便說明，圖1?圖3示出了拆下支柱部3后側(cè)的罩體的狀態(tài)。機(jī)座部2配置于工作臺上。機(jī)座部2沿前后方向延伸，在內(nèi)部包括垂直梭8、送布臺、送布機(jī)構(gòu)等。機(jī)座部2具有針板9。針板9在前端部上表面具有容針孔9A(參照圖4)。送布板11位于針板9之上，并固定于送布臺。支柱部3自機(jī)座部2的后側(cè)朝向上方延伸，在后壁上部具有縫紉機(jī)馬達(dá)91。機(jī)臂部4自支柱部3的上端與機(jī)座部2大致平行地朝前方延伸，且在內(nèi)部具有由縫紉機(jī)馬達(dá)91驅(qū)動的縫紉機(jī)主軸。機(jī)臂部4的前端部5與機(jī)臂部4的其他部位相比向下方突出。前端部5在內(nèi)部以針桿6能夠上下運(yùn)動的方式支承有該針桿6。針桿6自前端部5的下端向下方延伸。機(jī)針7能夠相對于針桿6的下端進(jìn)行裝卸，并能夠與針桿6 —同在縫紉機(jī)主軸的驅(qū)動下在上下方向上動作。壓布裝置10設(shè)于機(jī)座部2上部。壓布裝置10通過使壓腳12升降而自上方壓住作為縫制對象物的布料。壓布裝置10由壓布用馬達(dá)94(參照圖11)驅(qū)動。壓布用馬達(dá)94為脈沖馬達(dá)，設(shè)于支柱部3的內(nèi)部。
[0028]送布機(jī)構(gòu)包括X方向進(jìn)給用馬達(dá)92和Y方向進(jìn)給用馬達(dá)93 (參照圖11)。X方向進(jìn)給用馬達(dá)92和Y方向進(jìn)給用馬達(dá)93為脈沖馬達(dá)。送布機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動X方向進(jìn)給用馬達(dá)92和Y方向進(jìn)給用馬達(dá)93而使壓布裝置10、送布板11和送布臺沿X方向(左右方向)和Y方向(前后方向)移動。因此，縫紉機(jī)I能夠通過與機(jī)針7的上下運(yùn)動相配合地沿X方向和Y方向輸送布料，從而在布料上形成打結(jié)針跡。
[0029]如圖4、圖5所示，縫紉機(jī)I在針板9的下表面?zhèn)劝ㄇ芯€機(jī)構(gòu)30和夾線機(jī)構(gòu)40。在縫制動作結(jié)束時(shí)和后述的操作盤100的切線鍵110 (參照圖11)被按下時(shí)，切線機(jī)構(gòu)30進(jìn)行切斷面線和底線的切斷動作。夾線機(jī)構(gòu)40使由縫制開始時(shí)的第一針而穿刺到布料下方的面線彎曲而保持該面線。因此，夾線機(jī)構(gòu)40防止線從機(jī)針7脫落。如圖1?圖3所示，縫紉機(jī)I借助托架80將切線用馬達(dá)95固定在機(jī)座部2的背面?zhèn)?。切線用馬達(dá)95為脈沖馬達(dá)，是切線機(jī)構(gòu)30和夾線機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動源。
[0030]縫紉機(jī)I在工作臺上具有操作盤100 (參照圖11)。操作盤100能夠供操作者輸入針對縫制圖案、縫制圖案的大小的橫向倍率和縱向倍率、縫制速度、壓腳上升量、計(jì)數(shù)器等的各種設(shè)定。操作盤100具有切線鍵110。切線鍵1