專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種縫紉機，其形式為將帶子或軟線等繩狀部件通過平縫縫制在布料等被縫制物上。尤其涉及一種縫紉機，其按照旋轉體的旋轉，對卷裝有大量繩狀部件的大型卷裝筒進行方向控制，從而可以將繩狀部件總是朝向落針位置正確引導。
背景技術：
以往，這樣一種形式的縫紉機已為人所知，該縫紉機具有針桿，其被上下地驅動； 縫針，其安裝在針桿的下端部；旋轉體，其與針桿同軸地安裝且圍繞該軸心旋轉自如；卷裝筒，其卷裝有繩狀部件；以及引導部，其安裝在所述旋轉體上且將繩狀部件(例如帶子或軟繩等繩狀的刺繡材料)向縫針的落針位置引導，根據(jù)基于刺繡數(shù)據(jù)的布料的移動方向來對旋轉體進行旋轉控制，改變引導部的方向，以使繩狀部件向落針位置的引導方向正確，并將該繩狀部件通過平縫縫制在布料上。在這種縫紉機中，將卷裝有繩狀部件的卷裝筒安裝在旋轉體上，且通過基于刺繡數(shù)據(jù)的縫制控制對此旋轉體進行旋轉控制，使所述引導部和所述安裝的卷裝筒也隨之旋轉，通過這些動作而使繩狀部件總是向落針位置正確地被引導。 然而，由于在這種以往的縫紉機中卷裝筒被安裝在所述旋轉體上，因而該卷裝筒的安裝位置會限制可安裝的卷裝筒的大小，將卷裝筒大型化到可卷裝大量繩狀部件的大小是困難的。因此，作為用于解決上述不良現(xiàn)象的一個例子，在下述所示的專利文獻1中所記載的縫紉機以往已為人所知。在下述的專利文獻1中公開了一種縫紉機，在上述形式的縫紉機中，通過將卷裝有繩狀部件的卷裝筒配置(安裝)在針桿的上方，從而實現(xiàn)了卷裝筒的大型化。對于此縫紉機進行簡單說明，可以將卷裝有繩狀部件的卷裝筒配置(安裝)在兩端支撐在一對支撐部件上的卷裝筒軸上，該一對支撐部件向上方延伸地固定在縫紉機支架上。所述卷軸通過設置在軸上的一對保持部件來支撐卷裝筒的兩端部。通過這樣將卷裝有繩狀部件的卷裝筒配置在與所述旋轉體分體獨立且遠離針桿和旋轉體等的上方較高位置， 從而能夠實現(xiàn)卷裝筒的大型化，因而可以在卷裝筒上卷裝大量繩狀部件。專利文獻1 日本特開平3486797號公報。實用新型要解決的課題如上述這樣，在如上述專利文獻1中記載的以往已知的縫紉機中，通過將卷裝有繩狀部件的卷裝筒配置在遠離針桿和旋轉體等的上方較高位置而實現(xiàn)卷裝筒的大型化。然而，將繩狀部件縫制在布料等被縫制物上時，雖然能夠使旋轉體旋轉，但由于所述卷裝筒被固定配置在上方而無法對該卷裝筒的方向進行方向控制。因此，例如在基于刺繡數(shù)據(jù)的縫制控制下使旋轉體旋轉360°以上的情況下，存在從卷裝筒抽出的繩狀部件纏繞在縫紉機頭上的擔憂。為了防止這種情況，必須生成不會使旋轉體旋轉360°以上的刺繡數(shù)據(jù)，當如此限制旋轉體的旋轉時，存在可在被縫制物上形成的圖案受限制的問題。另外，由于是將卷裝筒較高地配置在縫紉機頭上方的結構，因此在安裝卷裝筒時不得不將卷裝筒高高地抬起，然而卷裝有大量繩狀部件的大型卷裝筒，其重量會大幅地增加，將這種與以往相比變重的大型卷裝筒抬到縫紉機頭部上方的較高位置是需要非常大力氣的操作，因此會使操作者的負擔變重而適用性差。

實用新型內容本實用新型鑒于上述問題而做成，提供一種縫紉機，其即使在使用可卷裝大量繩狀部件的大型卷裝筒時，也可以不限制形成在被縫制物上的圖案而進行縫制控制，且用較小的力氣即可將因卷裝有大量繩狀部件而重量增加的大型卷裝筒容易地安裝。用于解決課題的手段本實用新型的縫紉機，構成為至少具有被上下驅動的針桿；安裝在針桿下端部的縫針；旋轉體，該旋轉體與針桿同軸心地組裝且圍繞該軸心旋轉自如；卷裝有繩狀部件的卷裝筒；以及引導部，該引導部安裝在所述旋轉體上且將由所述卷裝筒抽出的繩狀部件向縫針的落針位置引導，根據(jù)基于刺繡數(shù)據(jù)而在縫紉機臺上移動的刺繡框所保持的被縫制物的移動方向，對所述旋轉體進行旋轉控制，改變所述引導部的朝向，以使繩狀部件向落針位置的引導方向正確，同時將該繩狀部件通過平縫縫制在被縫制物上，該縫紉機具有支撐部件，該支撐部件支撐所述卷裝筒，能夠以所述針桿的軸心為大致中心而旋轉，從而使所述卷裝筒伴隨該旋轉圍繞所述針桿的軸心公轉；以及用于使所述支撐部件旋轉的驅動部。采用本實用新型，卷裝有繩狀部件的卷裝筒以針桿的軸心作為大致中心可旋轉地支撐在支撐部件上，該支撐部件配置在縫紉機臺的上方。由此，可以將卷裝有繩狀部件的卷裝筒配置在遠離具有針桿(以及縫針)和旋轉體(以及引導部)等的縫紉機頭的位置，與將卷裝筒安裝在旋轉體上的以往的縫紉機相比，能夠使卷裝筒的大小不受限制地大型化， 而且，由于通過驅動源追隨旋轉體的旋轉控制而對所述支撐部件進行方向控制，因此當例如旋轉體旋轉了 360°以上時，支撐部件以針桿的軸心作為大致中心進行相同地旋轉。支撐部件旋轉時，支撐在該支撐部件上的卷裝筒圍繞所述縫紉機頭進行公轉。于是，由于卷裝筒自身圍繞所述縫紉機頭進行公轉，因而即使旋轉體旋轉也可以將繩狀部件總是朝向落針位置正確地引導。即，無論旋轉體基于刺繡數(shù)據(jù)怎樣地旋轉，卷裝筒自身也會圍繞縫紉機頭進行公轉，因此不會出現(xiàn)以往那樣的繩狀部件纏繞在縫紉機頭上而無法將繩狀部件向落針位置正確地引導的擔憂。因此，可以不限制形成在被縫制物上的圖案地將繩狀部件縫制。作為本實用新型的較佳實施例，其特征在于，所述驅動部控制所述支撐部件的旋轉，以使該支撐部件的旋轉追隨所述旋轉體的旋轉。又，作為一個實施例，其特征在于，在所述刺繡框的上方，所述支撐部件以至少不會妨礙所述刺繡框移動的高度靠近下方設置。由此，支撐部件不會妨礙刺繡框的移動地與所述縫紉機臺空開規(guī)定間隔而配置在所述縫紉機臺的上方，因此配置在縫紉機頭下端的與以往相比較低的位置，安裝卷裝筒時無需像以往那樣將卷裝筒抬高，從而減輕了操作人員的負擔。實用新型的效果采用本實用新型，使卷裝有繩狀部件的卷裝筒支撐在可旋轉地配置在縫紉機臺上方的支撐部件上，通過追隨旋轉體的旋轉控制而對所述支撐部件進行旋轉控制，從而使卷裝筒在縫紉機頭的周圍公轉，因此能夠實現(xiàn)卷裝筒的大型化，且可以獲得不限制在被縫制物上形成的圖案而縫制繩狀部件的優(yōu)良的效果。另外，由于所述支撐部件配置在縫紉機臺的上方，其配置位置不是縫紉機頭上方的高的位置而是縫紉機頭下端的與以往相比較低的位置，因此無需抬高卷裝筒進行安裝， 可以減輕操作人員的負擔。

圖1是表示本實用新型的刺繡縫紉機的一個實施例的主視圖。圖2是圖1所示的刺繡縫紉機的俯視圖。圖3是用于說明卷裝筒支撐裝置的結構的主視圖。圖4是圖3所示的卷裝筒支撐裝置的右視圖。圖5是圖3所示的卷裝筒支撐裝置的俯視圖。符號說明1...縫紉機支架，2...縫紉機臺，3...縫紉機頭，4...刺繡框，5...卷裝筒支撐裝置，6...支撐臂，7...連接桿，8...基體部件，8a (IOa)...開口部，9...臂部，10...支撐部件，11...齒輪，12...傳動部，13...托架，14...驅動電動機，15...驅動齒輪，16...軸承部件，17...卷裝筒軸，18...軸環(huán)，10...支撐部件，20...卷裝筒，21...貫穿孔，22...導向棒，23...針桿，24...旋轉體，25...導向桿，26...引導部，27...縫針，A...繩狀部件。
具體實施方式
下面，基于附圖對本實用新型的實施形態(tài)進行詳細說明。圖1是表示本實用新型的刺繡縫紉機的一個實施例的主視圖。圖2是圖1所示的刺繡縫紉機的俯視圖。首先，根據(jù)圖1及圖2對于該刺繡縫紉機的整體結構進行概要說明。 然而，在這些圖1及圖2中，本來也可以將多個縫紉機頭3以一定間隔配置在刺繡縫紉機的縫紉機支架1的前表面(在這里，圖1的跟前側、圖2的下側分別相當于前表面)，但在該實施例中為了使說明易于理解只顯示一個縫紉機頭3。如圖1及圖2所示，在縫紉機支架1的前表面上設置有可縫制繩狀部件的公知的縫紉機頭3，且在所述縫紉機頭3的下方在縫紉機支架1上設置有平板狀的縫紉機臺2。保持布料等被縫制物的刺繡框4通過公知的驅動部(未圖示)可適當向X/Y方向(圖2中的左右上下方向)移動地設置在此縫紉機臺2上。而且，卷裝筒支撐裝置5安裝在縫紉機臺 2的上方，更具體來講，在確保離開所述刺繡框4的上表面規(guī)定間隔的狀態(tài)下安裝在與所述縫紉機頭3對應的規(guī)定的安裝位置上(詳細情況后述)，該卷裝筒支撐裝置5對卷裝有繩狀部件的卷裝筒20進行支撐且向所述縫紉機頭3供給所述繩狀部件。圖3是用于說明卷裝筒支撐裝置5的主視圖。圖4是圖3所示的卷裝筒支撐裝置的右視圖。圖5是圖3所示的卷裝筒支撐裝置的俯視圖。這里，在對于卷裝筒支撐裝置5進行說明之前，參照圖3以及圖4對所述縫紉機頭 3進行簡單說明。所述縫紉機頭3為公知的結構，其具有在下端部具有縫針27且被上下驅動的針桿23 ；與所述針桿23同軸心地組裝且圍繞該軸心旋轉自如的旋轉體M ；安裝在該旋轉體M上且相對于針桿23的上下驅動在規(guī)定的時間被轉動驅動的導向桿25 ；以及設置在所述導向桿25的下端且將繩狀部件A向縫針27的落針位置引導的引導部沈。而且， 在基于刺繡數(shù)據(jù)的縫制控制下，根據(jù)保持布料(未圖示)的刺繡框4的移動方向，對旋轉體對進行旋轉控制，并改變引導部26的方向以使繩狀部件A的引導方向正確，同時針桿23每往復一次，就將導向桿25向落針的位置左右轉動驅動，從而通過所謂的曲折縫(日語子F 'J縫0 )依次將繩狀部件A縫制在布料上。用圖3 圖5對所述卷裝筒支撐裝置5的細節(jié)進行說明。從圖3 圖5所示的各圖中可以理解，在隔著縫紉機頭3的左右兩側配置有支撐臂6，該支撐臂6的基端部通過螺釘?shù)裙潭ㄔ诳p紉機支架1的前表面上。這兩個支撐臂6以朝向刺繡縫紉機的前表面?zhèn)?圖 3的跟前側、圖4的左側)水平地延伸的狀態(tài)分別安裝在縫紉機支架1的前表面上，在每個支撐壁6上分別安裝有兩根(共計4根，當然不限于此)棒狀的連接桿7，這些連接桿7相對于縫紉機臺2以及刺繡框4垂直且朝向它們延伸。在所述連接桿7的下端部固定安裝有基體部件8。如圖5所示，所述基體部件8由形成為在中央具有開口部8a的圓圈狀(環(huán)或墊片狀)的圓板構成，且在該基體部件8底面上左右各設置有兩個的突出的臂部9。在此臂部9的頂端部固定有所述連接桿7的下端部。 所述基體部件8，以將其與縫紉機臺2的上表面之間的間隔確保為可使刺繡框4從其下方穿過的狀態(tài)且以與縫紉機臺2的上表面平行的狀態(tài)，通過所述臂部9固定在所述連接桿7的頂端上。換言之，預先對縫紉機支架1前表面上的支撐壁6的固定位置、所述連接桿7的長度、基體部件8的厚度中的任意一個進行調整，以將所述基體部件8與縫紉機臺2配置成確保規(guī)定的間隔的狀態(tài)。另一方面，在所述基體部件8的上表面上設有支撐部件10。支撐部件10在基體部件8上設置成以設置在縫紉機頭3上的公知的針桿23的軸心為中心而旋轉自如卻不會上下移動。此支撐部件10與所述基體部件8 一樣，由形成為在中央具有開口部IOa的圓圈狀 (環(huán)或墊片狀)的圓板構成。在支撐部件10的外周部設有圍繞全周而形成有多個齒(齒輪 11)的傳動部12。在所述基體部件8上所設置的臂部9中的任意一個上(在圖5中在右側后方的臂部9上)安裝有托架13，并且通過該托架13固定有驅動電動機14。在驅動電動機14的電動機軸上固定有與設置在所述支撐部件10的外周部上的傳動部12的齒輪11嚙合的驅動齒輪15。采用上述的結構時，按照驅動電動機14的驅動將電動機軸的旋轉通過驅動齒輪 15及齒輪11向所述支撐部件10傳遞，可以僅僅使所述支撐部件10相對于所述基體部件8 相對地旋轉。在能夠如上述這樣相對于所述基體部件8相對旋轉的所述支撐部件10的上表面上，以朝向上方立起的狀態(tài)直立設置有一對軸承部件16。這些軸承部件16的軸承部將卷裝筒軸17的兩端部支撐為旋轉自如。在卷裝筒軸17的兩端部附近分別固定有軸環(huán)18，該軸環(huán)18與所述軸承部件16 的內側面抵接而限制該卷裝筒軸17的左右位置(圖5中的左右)。而且，一對保持部件19 可旋轉且可沿著軸向滑動地設置在所述卷裝筒軸17的所述軸環(huán)18的內側。兩個保持部件 19的外周面具有相互相對的從內側向外側直徑擴大的錐面(未圖示)?？梢允咕硌b有例如帶子或軟繩等繩狀部件A的卷裝筒20可裝拆地安裝在兩個保持部件19之間。在安裝卷裝筒20時，使卷裝筒20的兩端部支撐在兩個保持部件19的錐面上。即，通過使兩個保持部件19對應于各種卷裝筒20的內徑而相互接近或遠離，可以將內徑大小不同的各種卷裝筒 20可靠地以固定狀態(tài)安裝在卷裝筒軸17上。由此，通過使支撐部件10按照驅動電動機14 的驅動而旋轉，可以使卷裝筒20在縫紉機頭3的周圍以針桿23的軸心為大致中心進行旋轉(也即公轉)。[0033]而且，在支撐部件10上在與支撐卷裝筒20的軸承部件16之間相對應的規(guī)定位置處形成有例如長方形的貫穿孔21，可以使安裝在一對保持部件19上的卷裝筒20的一部分穿過所述貫穿孔21貫通支撐部件10而陷入下方。也就是說，支撐部件10在與所支撐的卷裝筒20相對的位置上具有貫穿孔21，使卷裝筒20的下方部陷入該貫穿孔21中來支撐卷裝筒20。當然，貫通支撐部件10而陷入下方的卷裝筒20的一部分不會與基體部件8接觸。 由此，尤其是在安裝直徑大的大型的卷裝筒20時，即便支撐部件10旋轉而使卷裝筒20轉到縫紉機頭3的后方側，也可以防止卷裝筒20與縫紉機支架1干涉而無法使卷裝筒20在縫紉機頭3的周圍旋轉。然而，當卷裝筒20的直徑(更具體來講是繩狀部件的卷裝量)被限制為不妨礙支撐部件10旋轉的大小時，也可以不形成所述貫穿孔21。在支撐卷裝筒20的位置與縫紉機頭3相對的支撐部件10的內徑側的規(guī)定位置上直立設置有一對導向棒22，從卷裝筒20抽出的繩狀部件A穿過兩個導向棒22之間而提供給縫紉機頭3。接著，對在具有上述這樣結構的刺繡縫紉機中、通過平縫將卷裝在卷裝筒20上的繩狀部件A縫制到保持在刺繡框4中的布料(未圖示)上的操作進行說明。首先，操作者將卷裝在卷裝筒20上的繩狀部件A抽出，將其穿過支撐部件10的兩個導向棒22之間后提供給縫紉機頭3，在縫紉機頭3中所述被供給的繩狀部件A通過弓I導部沈被朝向縫針27的落針位置引導。在該狀態(tài)下基于規(guī)定的刺繡數(shù)據(jù)對設有未圖示的布料的刺繡框4朝向XY 方向(參照圖幻進行移動控制，且上下驅動針桿23，通過縫針27和未圖示的梭座的功能進行公知的平縫。此時，對旋轉體M進行旋轉控制，以使引導部沈位于基于布料的移動的縫紉機頭 3的相對進行方向的前面，且將繩狀部件A朝向縫針27的落針位置正確地引導。相對于針桿23的上下驅動在規(guī)定的時間對導向桿25進行轉動驅動，針桿23每往復一次(每縫制一次)，通過固定在導向桿25下端的引導部沈而被朝向落針位置引導的繩狀部件A就向落針位置的左右擺動。由此，繩狀部件A通過所謂的曲折縫被依次縫制在布料上。隨著如上述這樣將繩狀部件A縫制在布料上，支撐部件10通過對應于旋轉體M 的旋轉控制而被控制的驅動電動機14而被轉動驅動，由此使卷裝筒20追隨旋轉體M的旋轉而在縫紉機頭3的周圍沿著支撐部件10的旋轉圓周以針桿23的軸心作為大致中心進行旋轉(公轉)?？梢钥刂乞寗与妱訖C14，使這樣的支撐部件10(也即卷裝筒20)的旋轉以與旋轉體M的旋轉相同的時間、相同的速度進行，也可以稍遲于且速度慢于旋轉體M的旋轉而進行。另外，也可以使支撐部件10不總是追隨旋轉體M的旋轉，而在例如旋轉體M (或者引導部26)和支撐部件10(具體來講卷裝筒20的中間位置等)的相差角度為例如45° 以上時使支撐部件10轉動等，其方式怎樣都可以。如上述這樣，采用上述實施例所示的刺繡縫紉機，通過將卷裝有繩狀部件A的卷裝筒20支撐在可旋轉地設置在縫紉機臺2上方的支撐部件10上，該支撐部件10，能夠使卷裝筒20的大小不受限制而使卷裝筒20大型化。而且，追隨旋轉體M的旋轉控制而對支撐部件10進行方向控制，例如即使旋轉體M旋轉360°以上也可以使卷裝筒20相同地旋轉，由此可以將繩狀部件A總是向落針位置正確地引導。因此，無論旋轉體M在基于刺繡數(shù)據(jù)的縫制控制下如何旋轉，也不會出現(xiàn)繩狀部件A纏繞在縫紉機頭3上而無法將繩狀部件A向落針位置正確引導的擔憂，可以使形成在被縫制物上的圖案不受限制地縫制繩狀部件A。另外，由于支撐卷裝筒20的所述支撐部件10配置在縫紉機頭3的下端的與以往相比更低的位置，因此在安裝卷裝筒20時無需將卷裝筒20像以往那樣抬高，從而可以減輕操作者的負擔。以上基于附圖對實施形態(tài)的一個例子進行了說明，然而本實用新型并不限于此， 當然可以是各種實施形態(tài)。例如，雖然將具有一個縫紉機頭3的單頭刺繡縫紉機作為例子進行了表示，但不限于此，也可以為具有多個縫紉機頭3的多頭刺繡縫紉機。這種情況下， 對應于各縫紉機頭3而分別設有上述的卷裝筒支撐裝置5。在這種情況下，可以將使支撐部件10旋轉的驅動電動機14分別設置在各卷裝筒支撐裝置5上，也可以構成為，僅設置一個使多個卷裝筒支撐裝置5的各支撐部件10同時旋轉的共用的驅動電動機14，將一個驅動電動機14的旋轉傳遞給各卷裝筒支撐裝置5的支撐部件10。又，為了使繩狀部件A從卷裝筒20的抽出順利進行，也可以另外設置用于使卷裝筒20積極旋轉的驅動源。又，傳動部12也可以用摩擦帶取代齒輪11，并用摩擦輥取代驅動齒輪15。S卩，只要可以將驅動電動機14的旋轉傳遞給支撐部件10，公知的任何結構都可以。又，雖然在上述的實施例中對將繩狀部件A通過所謂的曲折縫縫制在被縫制物上的刺繡縫紉機進行了例示，但本實用新型當然并不限定于此。又，雖然在上述的實施例中使卷裝筒20沿著支撐部件10的旋轉圓周而圍繞所述針桿23的軸心進行公轉，但所述支撐部件10的旋轉圓周并不限于同心圓，也可以為例如橢圓或偏心圓等。
權利要求1.一種縫紉機，構成為至少具有被上下驅動的針桿；安裝在針桿下端部的縫針 ’旋轉體，該旋轉體與針桿同軸心地組裝且圍繞該軸心旋轉自如；卷裝有繩狀部件的卷裝筒；以及引導部，該引導部安裝在所述旋轉體上且將由所述卷裝筒抽出的繩狀部件向縫針的落針位置引導，該縫紉機的特征在于，具有支撐部件，該支撐部件支撐所述卷裝筒，能夠以所述針桿的軸心為大致中心而旋轉，從而使所述卷裝筒伴隨該旋轉圍繞所述針桿的軸心公轉；以及用于使所述支撐部件旋轉的驅動部。
2.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述驅動部控制所述支撐部件的旋轉，以使該支撐部件的旋轉追隨所述旋轉體的旋轉。
3.如權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，在所述刺繡框的上方，所述支撐部件以至少不會妨礙所述刺繡框移動的高度靠近下方設置。
4.如權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，在所述支撐部件的中央具有開口部。
5.如權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，還具有將所述支撐部件定位保持于所述縫紉機臺的上方的基體部件。
6.如權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，所述支撐部件在與所支撐的卷裝筒相對的位置上具有貫穿孔，使卷裝筒的下方部陷入所述貫穿孔中來支撐卷裝筒。
專利摘要本實用新型提供一種縫紉機，在該縫紉機中，引導部(26)與圍繞針桿(23)的軸心旋轉的旋轉體(24)聯(lián)動地移動，將從卷裝筒(20)抽出的繩狀部件(A)向縫針(27)的落針位置引導。卷裝有繩狀部件(A)的卷裝筒(20)通過支撐部件(10)支撐，該支撐部件(10)可以以針桿的軸心為大致中心旋轉且不會妨礙刺繡框(4)的移動地配置在縫紉機臺(2)的上方。由此，可以將卷裝筒(20)配置在遠離縫紉機頭的位置，能夠使卷裝筒大型化。通過驅動源(14)對支撐部件(10)進行方向控制，以使其追從旋轉體(24)的旋轉，由此，使卷裝筒自身圍繞縫紉機頭公轉。由此，通過將繩狀部件總是向落針位置正確地引導，不會存在繩狀部件纏繞在縫紉機頭上的擔憂，因此可以使形成在被縫制物上的圖案不受限制而縫制繩狀部件。
文檔編號D05B35/06GK201962497SQ201020629210
公開日2011年9月7日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權日2009年11月18日
發(fā)明者近藤徹朗 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社