專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有用于使布料壓腳升降的壓腳提升機構的縫紉機。
背景技術：
例如，如日本專利第2778204號公報記載所示，現(xiàn)有的壓腳提升機構具有壓腳 棒，其下端部保持布料壓腳，并且可上下移動地支撐在臂部的前端部側(cè)；壓腳彈簧，其始終 向壓腳棒施加朝向下方的作用力；壓腳提升機構，其使壓腳棒上下移動；以及壓腳提升用 螺線管，其成為使壓腳提升機構動作的布料壓腳升降驅(qū)動源。所述壓腳提升機構由將壓腳棒向上方提升的杠桿、和從壓腳提升用螺線管向杠桿 傳遞提升動作的部件等構成。

實用新型內(nèi)容但是，在現(xiàn)有的壓腳提升機構中，在使壓腳棒(布料壓腳)上升時，向壓腳提升用 螺線管通電，在縫制工序中，為了將布料配置在縫紉機的縫制位置上以及取下，而使壓腳提 升用螺線管頻繁地處于通電狀態(tài)。由于螺線管被通電則會發(fā)熱，所以通電狀態(tài)較多的壓腳 提升用螺線管會產(chǎn)生高溫。因此，有可能作業(yè)者與壓腳提升用螺線管接觸而使作業(yè)者產(chǎn)生 不適感，使作業(yè)者產(chǎn)生不安感而作業(yè)效率降低，或者，由于有些被縫制物或縫線的種類為化 纖等不耐熱的材料，使被縫制物或縫線產(chǎn)生傷痕。為了不產(chǎn)生上述問題，在現(xiàn)有的壓腳提升 機構中，將壓腳提升用螺線管配置在縫紉機架內(nèi)。另外，為了對縫制時的布料施加按壓力，布料壓腳始終被壓腳彈簧向下方按壓，壓 腳提升機構抵抗布料壓腳的按壓力而將壓腳棒提升，并且在將布料壓腳提升至其退避位置 時，壓腳彈簧被壓縮至最大，需要最大的輸出，所以螺線管必須使用輸出充分大的大型螺 線管，例如上述日本專利第2778204號公報所述，在易于確?？臻g的縫紉機腳柱部的縫紉 機架內(nèi)配置壓腳提升用螺線管。因此，為了將動力從壓腳提升用螺線管傳遞至壓腳棒，需要下述壓腳提升機構， 即，將從縫紉機腳柱部下方至垂直方向上方的多個連桿部件和從臂部后端至臂部前端沿水 平方向的多個連桿部件進行連結，從而進行動力傳遞。由此，由于壓腳提升機構的部件數(shù)量增加而產(chǎn)生成本上升及制造作業(yè)的復雜化等 問題，并且，由于傳遞路徑很長，所以產(chǎn)生動作響應性降低及機械損耗而導致縫紉作業(yè)效率 降低的問題。本實用新型的目的在于，通過不變更臂部內(nèi)的其他構造而使得壓腳提升用螺線管 可以配置在臂部的框架內(nèi)，從而使得從壓腳提升用螺線管至壓腳棒位置的機構形成簡單且 短小的路徑，并且，通過形成可以將螺線管配置在臂部內(nèi)的結構，可以消除螺線管發(fā)熱對材 料等的影響。技術方案1記載的實用新型是一種縫紉機，其具有縫紉機架，其具有底座部、縱 向機體部和臂部，該縱向機體部從底座部的基端側(cè)直立設置，該臂部從縱向機體部上端部開始，與所述底座部的上方相對地延伸；上軸，其配置在縫紉機的臂部內(nèi)，可與縫紉機電動 機聯(lián)動而進行旋轉(zhuǎn)，使針棒上下移動；壓腳棒，其可上下移動地支撐在所述臂部的前端，配 置在所述針棒的布料進給方向上游側(cè)；布料壓腳，其保持在所述壓腳棒的下端部上；以及 壓腳提升機構，其具有螺線管作為驅(qū)動源，螺線管和壓腳棒連結，以使所述布料壓腳上升至 其退避位置，并且該壓腳提升機構配置在所述上軸的布料進給方向下游側(cè)，該縫紉機的特 征在于，所述螺線管位于所述臂部的基端側(cè)，配置在所述臂部內(nèi)。技術方案2記載的實用新型的特征在于，具有與技術方案1記載的實用新型相同 的結構，并且具有壓腳彈簧，其經(jīng)由所述壓腳棒將所述布料壓腳向下方按壓，所述壓腳提升 機構，在從所述螺線管至所述壓腳棒之間的動力傳遞路徑的中途，具有由彼此可轉(zhuǎn)動地連 結的兩個連桿體構成的連桿對，該連桿對的一個連桿體相對于所述縫紉機架可轉(zhuǎn)動地被 軸支撐，在所述壓腳彈簧的彈性力的作用下，所述兩個連桿體之間成為彎曲狀態(tài)，被組裝為 在通過所述螺線管使所述布料壓腳從按壓被縫制物的下方位置上升至所述退避位置的情 況下，所述連桿對從彎曲狀態(tài)向伸長狀態(tài)產(chǎn)生姿態(tài)變化。技術方案3記載的實用新型的特征在于，具有與技術方案1或2記載的實用新型 相同的結構，并且所述縫紉機電動機與所述上軸的縱向機體側(cè)端部結合，縫紉機具有支撐 壁，其至少直立設置在所述臂部內(nèi)，支撐與所述上軸結合的所述縫紉機電動機；切口部，其 形成于所述支撐壁上，向布料進給方向下游側(cè)開口，以可以收容所述螺線管；開口部，其與 所述切口部相對地形成于所述臂部上，以可以使所述螺線管從布料進給方向下游側(cè)插入/ 脫離；以及罩體，其固定在所述縫紉機架上，包覆所述開口部。技術方案4記載的實用新型的特征在于，具有與技術方案1或2記載的實用新型 相同的結構，并且所述縫紉機電動機與所述上軸的縱向機體側(cè)端部結合，縫紉機具有支撐 壁，其至少直立設置在所述臂部內(nèi)，支撐與所述上軸結合的所述縫紉機電動機；托架，其保 持所述螺線管，可以固定在所述臂部上；切口部，其形成于所述支撐壁上，向布料進給方向 下游側(cè)開口，以可以收容保持所述螺線管的托架；開口部，其與所述切口部相對地形成于所 述臂部上，以可以使所述托架從布料進給方向下游側(cè)插入/脫離；以及罩體，其固定在所述 縫紉機架上，包覆所述開口部。技術方案5及技術方案6記載的實用新型的特征在于，具有與技術方案3或4記 載的實用新型相同的結構，所述切口部形成可以將所述螺線管的一部分收容在臂部內(nèi)的形 狀，所述罩體形成可以收容且包覆所述螺線管的剩余部分的凹形狀。技術方案7及技術方案8記載的實用新型的特征在于，具有與技術方案3或4記 載的實用新型相同的結構，并且具有風扇，其固定在所述上軸的后端，向所述臂部內(nèi)送風， 在所述風扇的送風路徑上，配置所述縫紉機電動機及切口部。技術方案9及技術方案10記載的實用新型的特征在于，具有與技術方案7或8記 載的實用新型相同的結構，并且具有帶輪，其配置在所述縫紉機架的外側(cè)，固定在所述上軸 上而可以旋轉(zhuǎn)操作，所述風扇形成在所述帶輪的縫紉機架側(cè)端面上。實用新型的效果根據(jù)技術方案1記載的實用新型，由于壓腳提升機構的螺線管位于臂部的基端 側(cè)，配置在所述臂部內(nèi)，所以僅通過向配置在臂部前端側(cè)的壓腳棒沿水平方向的傳遞路徑， 就可以傳遞上升動作，可以減少用于變換動作傳遞方向的部件。
5[0018]另外，可以縮短從螺線管至壓腳棒的距離，可以實現(xiàn)動力的傳遞損耗的降低以及 動作響應性的提高。根據(jù)技術方案2記載的實用新型，在利用螺線管將布料壓腳從下方位置提升至退 避位置時，連桿對一邊以從彎曲狀態(tài)至接近伸長狀態(tài)的方式位移，一邊進行螺線管的動力 傳遞。另外，如果將布料壓腳提升至退避位置，則在布料壓腳的上下移動動作的范圍內(nèi)，對 布料壓腳施加向下方的按壓力的彈簧發(fā)生最大的彈性變化，彈性力最大。與其相對，連桿對 從彎曲狀態(tài)向伸長狀態(tài)變化，并且使各連桿體返回彎曲狀態(tài)的力矩的總和減小，因此，可以 使螺線管用于將布料壓腳維持在退避位置的輸出降低。其結果，可以使螺線管為輸出較小的小型螺線管，易于確?？p紉機臂部內(nèi)的設置 空間，并且，易于確保有利于動力傳遞部件減少及動力傳遞路徑縮短的設置空間，此外，可 以實現(xiàn)動力傳遞部件的減少、動力傳遞損耗的降低及動作響應性的提高。根據(jù)技術方案3至6記載的實用新型，可以根據(jù)螺線管的大小及縫紉機架的大小， 與不同的臂部內(nèi)的空間對應而將螺線管配置在縫紉機架內(nèi)，使其不露出于臂部外，可以解 決伴隨著螺線管的發(fā)熱而使被縫制物或縫線等產(chǎn)生的各問題。根據(jù)技術方案7、8記載的實用新型，可以使由設置于上軸的風扇旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的氣 流吹在支撐壁或螺線管上，可以冷卻易于發(fā)熱的螺線管，并且，可以通過形成于支撐壁上 的切口部而使臂部內(nèi)整體冷卻。此外，根據(jù)技術方案9、10記載的實用新型，由于由帶輪形成風扇，所以可以使裝
置小型化。

圖1是縫紉機10的縫紉機架的一部分切去后的后視圖。圖2是壓腳提升機構的一部分結構的分解斜視圖。圖3是沿圖1中W-W線的沿著縫紉機架內(nèi)的縫紉機電動機的支撐壁的剖面圖。圖4是帶輪的斜視圖。圖5是用于說明螺線管連桿體、中繼連桿體、壓腳提升連桿體及叉形連桿體的連 結構造及其作用的動作說明圖，圖5(A)表示螺線管沒有產(chǎn)生驅(qū)動力的狀態(tài)，圖5(B)表示由 螺線管產(chǎn)生驅(qū)動力的狀態(tài)。圖6是以對比試驗表示連桿對的效果的線圖。
具體實施方式
(縫紉機的概要)參照附圖，說明本實用新型的實施方式的縫紉機10。在圖1中，上述縫紉機10是所謂的平縫單針縫紉機，具有縫紉機架20 ；縫紉機電 動機11，其成為縫制的驅(qū)動源；布料壓腳12，其從上方按壓縫制時的被縫制物即布料；壓腳 棒13，其下端部保持布料壓腳12 ；壓腳彈簧14，其向布料壓腳12施加按壓力；壓腳提升機 構30，其抵抗壓腳彈簧14而使布料壓腳12上升；上軸15，其通過縫紉機電動機11旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動；以及下軸(未圖示)，其與上軸15聯(lián)動而進行旋轉(zhuǎn)。另外，雖然未圖示，但縫紉機10具有使針棒(縫針)上下移動的針棒上下移動機構、天秤機構、釜機構、進給機構、縫線調(diào)節(jié)裝置等公知結構。(縫紉機架)縫紉機架20具有下述部件而構成底座部21，其沿所述上軸15的軸線方向延伸； 縱向機體部22，其從底座部21的一端部直立設置；以及臂部23，其從縱向機體部22的上端 部開始，與底座部21的上方相對地延伸。在下述說明中，將水平且沿上述底座部21及臂部23的延長方向(上軸的軸線方 向)的方向作為Y軸方向，將與Y軸方向正交的水平方向作為χ軸方向，將垂直方向作為ζ 軸方向。臂部23在遠離縱向機體部22的前端部上，分別可上下移動地支撐下端固定有縫 針的針棒(省略圖示)、和保持布料壓腳12的壓腳棒13。針棒相對于壓腳棒13配置在布 料進給方向前方側(cè)(上游側(cè))。另外，縫紉機電動機1位于臂部23的縱向機體部22側(cè)端部，固定配置在支撐臂50 上，其輸出軸在臂部23的內(nèi)部經(jīng)由聯(lián)軸器與上軸15連結。所述支撐臂50垂直地配置在臂 部23內(nèi)，固定在臂部23上。上軸15沿Y軸方向在臂部23內(nèi)延伸，可旋轉(zhuǎn)地被支撐。另外，上軸15在臂部的 前端部與所述針棒上下移動機構連結，傳遞針棒上下移動的動力。另外，配置在臂部23的基端部側(cè)外側(cè)的帶輪16，固定在縫紉機電動機11的輸出軸 的端部上，可以通過手動進行旋轉(zhuǎn)操作。在縱向機體部22的內(nèi)部，從上軸15至下軸沿上下方向架設有未圖示的同步帶，其 進行扭矩傳遞。在圖1中，縱向機體部22和臂部23的邊界線M簡單地以點劃線示出。邊界線M 位于從底座部21至臂部23上表面為止的上下方向長度N的大致一半處。(壓腳提升機構)根據(jù)圖1及圖2說明壓腳提升機構30。作為壓腳提升機構30，在臂部23的前端側(cè)設有抱持部件17，其固定在壓腳棒13 上；鉤部件31，其形成鉤部，從下方與抱持部件17卡合；以及杠桿33，其保持鉤部件31，由 軸肩螺釘32 (shoulder screw)可轉(zhuǎn)動地軸支撐。另外，作為壓腳提升機構30，在所述臂部23的基端側(cè)設有螺線管34，其成為使柱 塞35進退而提升所述布料壓腳12 (壓腳提升動作)的驅(qū)動源；螺線管連桿體36，其一端部 與所述柱塞35的前端部連結；中繼連桿體38，其上端被固定在所述臂部23上的軸肩螺釘 37可轉(zhuǎn)動地支撐，下端與所述螺線管連桿體36的前端部連結；叉形連桿體41，其形成使輸 入腕部41a和輸出腕部41b向下方平行地延伸的兩叉狀，利用貫穿所述兩腕部41a、41b的 上端的軸肩螺釘40可轉(zhuǎn)動地支撐在所述臂部23上；壓腳提升連桿體39，其一端部與所述 中繼連桿體38的下端部連結，另一端部經(jīng)由銷41c與所述輸入腕部41a的下端連結；以及 托架43，其固定支撐螺線管34，固定在臂部上。另外，在臂部23的基端側(cè)機構和前端側(cè)機構之間，沿臂部23的長度方向延伸配置 有棒狀的傳動棒42，該傳動棒42支撐在所述輸出腕部41b下端和所述杠桿33上。該壓腳提升機構30相對于上軸15配置在縫紉機作業(yè)者的相反側(cè)即后方側(cè)，即布 料進給方向下游側(cè)。[0049]進一步詳細說明壓腳提升機構30。所述鉤部件31的上端部可繞X軸轉(zhuǎn)動，且以下垂狀態(tài)支撐在杠桿33上，下端的鉤 部形成L字狀。另外，鉤部件31可以通過提升鉤部所卡合的抱持部件17而使布料壓腳12 及壓腳棒13上升。杠桿33為所謂的鐘形曲柄構造，具有以所述軸肩螺釘32為中心進行轉(zhuǎn)動動作的 輸入部33b、和施加轉(zhuǎn)動動作的輸出部33a。即，輸入部3 可繞X軸轉(zhuǎn)動地與傳動棒42的 端部連結，從該傳動棒42施加圖1中的逆時針的轉(zhuǎn)動動作。另外，輸出部33a與所述鉤部 件31的上端部連結。另外，由于壓腳棒13中設置有將布料壓腳12向下方按壓的壓腳彈簧 14，所以始終經(jīng)由鉤部件31對杠桿33施加以圖1中的順時針進行旋轉(zhuǎn)的扭矩。螺線管34配置在所述邊界線M上側(cè)的臂部側(cè)，配置為使柱塞35的進退移動方向 沿上軸15的軸線方向(Y軸方向)。如圖3所示，托架(安裝部件)43，使中央部朝向前方側(cè)(作業(yè)者側(cè))而形成凸 部，以在其凹部內(nèi)配置螺線管34的狀態(tài)固定在臂部23上。所述支撐壁50如圖3所示，朝向作業(yè)者側(cè)以大致矩形形狀切除而形成切口部50A， 以容許柱塞35為中心的螺線管34的大致一半配置在臂部23內(nèi)。通過設置該切口部50A， 可以使柱塞35的中心接近上軸15，可以使所述壓腳提升機構30更加接近上軸15的軸線方 向且與其平行地配置，并且有助于減少框架重量。另外，在支撐壁50上形成有直徑大于上 軸15的通孔50B，以與上軸15相通。另外，在臂部23及縱向機體部22的后方側(cè)面上，與所述切口部50A相對地形成以 虛線(圖1)示出的開口部0P，其使得固定螺線管34的托架43可以從后方側(cè)插入、脫離，由 此，可以從開口部OP外側(cè)進行將托架43固定在臂部23內(nèi)的作業(yè)。根據(jù)圖3可知，在將固定螺線管34的托架43固定在臂部23上時，托架43位于所 述支撐壁50的切口部50A內(nèi)，所述螺線管34配置為，以柱塞35為中心而一半(一部分) 配置在臂部23內(nèi)，剩余的一半(剩余部分)從臂部23向后方凸出配置。S卩，切口部50A具 有可以將螺線管34的大致一半收容在臂部23內(nèi)的形狀(側(cè)向長度)。另外，包覆所述開口部OP的罩體44固定在臂部23及縱向機體部22 (縫紉機架) 上。罩體44為中央部具有可以收容螺線管34的一半(剩余部分)的深度的凹形狀(凹 部)，在周圍的平板部處利用螺釘固定在臂部上。設置有帶輪16的臂部23的基端側(cè)，形成大致與帶輪16的直徑一致的圓筒形狀， 向外側(cè)開口。在所述帶輪16上，如圖4所示，在與臂部23的相對面?zhèn)?，以均勻的角度間隔設置 多個以放射狀延伸的風扇的葉片6a，通過帶輪16進行旋轉(zhuǎn)，利用葉片16a從圓筒狀開口部 向臂部23內(nèi)側(cè)送風。該送風可以在冷卻縫紉機電動機11的同時冷卻臂部23內(nèi)部。特別 地，使送風容易吹在與上軸15接近的螺線管34上，冷卻效果提高。此外，由于在所述支撐 壁50上形成有切口部50A，所以來自帶輪16的送風不會被支撐壁50阻擋，而可以在臂部 23內(nèi)遍布送風，可以進一步提高冷卻效果。由此，由于螺線管34配置在臂部23內(nèi)，所以可以將從螺線管34至壓腳棒13為止 的壓腳提升機構30配置成為在大致一條直線的空間內(nèi)進行動作傳遞的結構。即，可以在實 現(xiàn)進行傳遞的結構簡化、部件減少的同時，縮短傳遞路徑，可以減少動作延遲及動作的機械損耗。上述中繼連桿體38配置為大致沿Z軸方向，另外，上側(cè)端部以軸肩螺釘37為軸而 可繞X軸轉(zhuǎn)動地支撐在縫紉機架20上。另外，中繼連桿體38的下側(cè)端部經(jīng)由螺線管連桿體36與螺線管34的柱塞35連結。螺線管連桿體36配置為，其兩端部可繞X軸轉(zhuǎn)動，并且其長度方向大致沿Y軸方 向，由此，通過螺線管34的柱塞35的進退動作，可以使中繼連桿體38繞軸肩螺釘37轉(zhuǎn)動。 即，該中繼連桿體38伴隨著布料壓腳12的下降移動而以圖5中的逆時針方向轉(zhuǎn)動，伴隨著 布料壓腳12的上升移動而以圖5中的順時針方向轉(zhuǎn)動。叉形連桿體41以軸肩螺釘40為軸而可繞X軸轉(zhuǎn)動地支撐在縫紉機架20上，具有 以軸肩螺釘40為中心而向彼此不同的兩個方向延伸的輸入腕41a和輸出腕41b。S卩，該叉 形連桿體41也形成鐘形曲柄構造。并且，該輸出腕41b可繞X軸轉(zhuǎn)動地與所述傳動棒42的另一端部連結，輸入腕41a 經(jīng)由壓腳提升連桿體39與中繼連桿體38的轉(zhuǎn)動端部側(cè)連結。該叉形連桿體41伴隨著布 料壓腳12的下降移動而以圖5中的逆時針方向轉(zhuǎn)動，伴隨著布料壓腳12的上升移動而以 圖5中的順時針方向轉(zhuǎn)動。壓腳提升連桿體39，為了傳遞螺線管34產(chǎn)生的用于提升布料壓腳12的驅(qū)動力，連 結中繼連桿體38的轉(zhuǎn)動端部和叉形連桿體41的輸入腕41a。S卩，該壓腳提升連桿體39的一端部可繞X軸轉(zhuǎn)動地與中繼連桿體38的轉(zhuǎn)動端部 連結，另一端部可繞X軸轉(zhuǎn)動地與叉形連桿體41的輸入腕41a連結。此外，在壓腳提升連 桿體39的另一端部形成沿其長度方向的長孔39a，經(jīng)由固定安裝的圓棒狀銷41c與叉形 連桿體41的輸入腕41a相互連結。這是為了使得無論螺線管34是否驅(qū)動，都可以使布料 壓腳12進行向上方的退避動作。此外，通常利用壓腳彈簧14的彈性力，使得無論布料壓腳 12位于上方退避位置還是位于按壓布料的下方位置時，都可以維持銷41c位于長孔39a的 一側(cè)。上述中繼連桿體38和壓腳提升連桿體39構成彼此的一端部可繞X軸轉(zhuǎn)動地連結 的連桿對。并且，它們被組裝為，在螺線管34沒有驅(qū)動時、即布料壓腳12位于下方位置的 狀態(tài)下，構成連桿對的中繼連桿體38及壓腳提升連桿體39之間成為彎曲狀態(tài)(大致直角) (圖5(A))，在螺線管34驅(qū)動時、即柱塞35前進至最前方而使布料壓腳12位于最上方位置 即退避位置的狀態(tài)下，構成連桿對的中繼連桿體38及壓腳提升連桿體39之間接近伸長狀 態(tài)(180° )(圖 5(B))。作為連桿對的中繼連桿體38及壓腳提升連桿體39如上述所示，通過在布料壓腳 12向退避位置提升時兩者之間接近伸長狀態(tài)，從而由壓腳彈簧14的彈性力產(chǎn)生的要使中 繼連桿體38繞軸肩螺釘37恢復彎曲狀態(tài)的扭矩(在圖5中為逆時針扭矩)、和要使壓腳提 升連桿體39恢復至圍繞銷41c彎曲狀態(tài)的扭矩(在圖5中為順時針扭矩)的總和，與假設 組裝為在布料壓腳12位于退避位置時兩者之間成為彎曲狀態(tài)的情況相比減少?；趫D5說明原理，首先，在連桿對為彎曲狀態(tài)的情況下(圖5(A))，由壓腳彈簧 14經(jīng)由傳動棒42，向叉形連桿體41的輸出腕41b作用沿與叉形連桿體41的轉(zhuǎn)動半徑正交 的方向的力Π。
9[0071]由此，在叉形連桿體41的輸入腕41a的與轉(zhuǎn)動半徑正交的方向上，作用與輸出腕 長度和輸入腕長度之比成反比且為相同旋轉(zhuǎn)方向的力f2。其結果，經(jīng)由壓腳提升連桿體39向壓腳提升連桿體39和中繼連桿體38之間的連 結部作用力f3，該力f3是f2沿壓腳提升連桿體39的長度方向T (將銷41c的中心、和壓腳 提升連桿體39與中繼連桿體38之間的連結中心連結的直線)的分力。在該力f3的作用 點處，如果f3沿與中繼連桿體38的轉(zhuǎn)動半徑正交的方向的分力即f3x減小，則可以使基 于壓腳彈簧14產(chǎn)生的螺線管34的負載降低。另一方面，如果上述連桿對成為大致伸長狀態(tài)，則由壓腳彈簧14向叉形連桿體41 的輸出腕41b作用與叉形連桿體41的轉(zhuǎn)動半徑正交的方向的力fl’ (由于叉形連桿體41、 傳動棒42、杠桿33等角度變動，所以與所述fl為不同的值，但在這里，由于僅對通過連桿對 的角度而降低負載的效果進行說明，所以省略對Π’的值的詳細說明)。其結果，在叉形連桿體41的輸入腕41a上，作用與輸出腕長度和輸入腕長度之比 成反比且為相同旋轉(zhuǎn)方向的力f2’。另外，經(jīng)由壓腳提升連桿體39向壓腳提升連桿體39和 中繼連桿體38之間的連結部作用力f3’，該力f3’是力f2’沿壓腳提升連桿體39的長度方 向T的分力。壓腳提升連桿體39和中繼連桿體38成為大致伸長狀態(tài)。如果它們之間形成 的角度θ接近180°，則力f3’和其分力f3x’形成的角度接近90°，f3x’變小。由此，螺線管34的負載降低，可以降低螺線管34的用于使布料壓腳12位于退避 位置的提升動作及維持提升狀態(tài)所需的驅(qū)動力(柱塞吸引力)。此外，由于在布料壓腳12位于下方位置時由壓腳彈簧14向壓腳提升連桿體39沿 長度方向施加的力f3，至布料壓腳12位于退避位置時向壓腳提升連桿體39沿長度方向施 加的力f3’的值的變動，是與叉形連桿體41、傳動棒42、杠桿33等的角度對應而變動的，所 以，雖然壓腳提升連桿體39和中繼連桿體38的角度變化與這些值無關，但至少通過使壓腳 提升連桿體39和中繼連桿體38從彎曲狀態(tài)向大致伸長狀態(tài)變化，可以使螺線管34側(cè)的負 載相對于作用在上述連桿體連結點處的力f3’的傳遞比例降低。圖6示出在柱塞35的移動方向的各個位置(橫軸)上，螺線管34所需的吸引力 (縱軸)，折線Ll表示如上述所示連桿對被組裝為在布料壓腳12位于下方位置時為彎曲狀 態(tài)、在位于退避位置時為大致伸長狀態(tài)的情況，折線L2表示連桿對被組裝為在布料壓腳12 位于下方位置時角度小于彎曲狀態(tài)、在位于退避位置時成為彎曲狀態(tài)的情況。橫軸的“0”表示柱塞35后退至最后的狀態(tài)，即布料壓腳12位于退避位置的情況， 橫軸的“14”表示柱塞35前進至最前的狀態(tài)，即布料壓腳12位于下方位置的情況。由此， 可知在L2的例子中，隨著提升布料壓腳12，所需的吸引力增加，但在Ll的例子中，所需的吸 引力最終是降低的?？芍m然隨著布料壓腳12的提升而壓腳彈簧14被壓縮，彈性力增加，但如Ll所 示，在連桿對被組裝為向伸長狀態(tài)轉(zhuǎn)換的情況下，螺線管34所需的吸引力降低的效果超過 由于壓腳彈簧14壓縮而產(chǎn)生的增加。(縫紉機的壓腳提升動作)說明由上述結構構成的縫紉機10的壓腳提升動作。在螺線管34沒有驅(qū)動時，布料壓腳12通過壓腳彈簧14而位于下方位置，從上方 按壓保持例如針板上的布料。[0083]然后，如果根據(jù)來自未圖示的控制部的指令而對螺線管34發(fā)出進行吸引動作的 指令，則螺線管34開始柱塞35的吸引動作。由此，經(jīng)由螺線管連桿體36使中繼連桿體38 以圖5中的順時針進行轉(zhuǎn)動。與此相伴，經(jīng)由傳動棒42使杠桿33以圖1中的逆時針方向 進行轉(zhuǎn)動，鉤部件31卡止抱持部件17，將壓腳棒13及布料壓腳12向上方提升。其間，在布料壓腳12位于下方位置時成為彎曲狀態(tài)的連桿對，通過布料壓腳12被 提升至退避位置而向大致伸長狀態(tài)變化。(本實施方式的效果)如上述所示，由于將壓腳提升機構30的螺線管34配置在臂部23內(nèi)，所以從螺線 管34至壓腳棒13的提升動作的傳遞路徑，可以配置在筆直的空間內(nèi)而不會彎曲，可以減少 用于變換動作傳遞方向的部件。另外，可以縮短從螺線管34至壓腳棒13的距離，可以實現(xiàn)動力的傳遞損耗的降低 及動作響應性的提高。此外，由于將螺線管34收容在臂部23內(nèi)，相對于外部進行遮蔽，所以即使螺線管 34在驅(qū)動時發(fā)熱，也可以避免與外部物體直接接觸。另外，螺線管34及其動作傳遞部件的動作音不會向外部泄漏，實現(xiàn)靜音化，并且 螺線管不會妨礙操作員的作業(yè)。此外，縫紉機10利用所述連桿對，可以使螺線管的用于將布料壓腳12向退避位置 提升及維持在退避位置的輸出減少。其結果，可以使螺線管34為輸出較小的小型螺線管， 易于確保臂部23內(nèi)的設置空間，并且易于確保有利于減少動力傳遞部件及縮短動力傳遞 路徑的設置空間，可以實現(xiàn)動力傳遞部件的進一步減少、動力傳遞損耗降低及動作響應性提尚。另外，利用螺線管34和帶輪16之間的相互位置關系，可以在縫制中使通過帶輪16 的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的氣流吹在螺線管34上，可以冷卻易于發(fā)熱的螺線管。(其他)此外，將所述中繼連桿體38及壓腳提升連桿體39調(diào)整為，兩個連桿體38、39形成 的角度上限為180°，在螺線管34以最大限度提升布料壓腳12時，不會超過180°。如果 超過180°，則螺線管34的吸引力和壓腳彈簧14的彈性力兩者均作用為使連桿對向相反側(cè) 彎曲，該作用使得布料壓腳12下降，因此，必須使得角度無法超過180°。因此，也可以設 置止動器，其使得連桿對的任意一個相對于連桿體38、39、或連桿體彼此之間無法轉(zhuǎn)動超過 180°。另外，使中繼連桿體38的與螺線管連桿體36之間的連結位置、和中繼連桿體38 的與壓腳提升連桿體39之間的連結位置位于中繼連桿體38的轉(zhuǎn)動端部側(cè)，且彼此偏移地 配置，但也可以將中繼連桿體38和螺線管連桿體36和壓腳提升連桿體39同軸連結。另外，在本實施方式中，示出了在上軸15上直接連結縫紉機電動機的例子，但也 可以將縫紉機電動機配置在縫紉機頭部外，利用帶輪和傳動帶進行連結，在該縫紉機中，將 壓腳提升用的螺線管34相對于臂部23如上述實施例所示進行配置。另外，在本實施方式中，示出了螺線管34的一半配置在臂部23內(nèi)的結構，但也可 以使所述切口部50A及托架43、罩體44形成為，使得只要空間上可能，就將盡可能多的螺 線管部分配置在臂部23內(nèi)。[0097] 此外，在本實施方式中，示出了螺線管34支撐在托架43上的結構，但也可以不使 用托架43，而是將螺線管直接固定支撐在臂部23上。在此情況下，使所述切口部50A及開 口部0P、罩體44的形狀分別成為相應的形狀。
權利要求1.一種縫紉機，其具有縫紉機架，其具有底座部、縱向機體部和臂部，該縱向機體部從底座部的基端側(cè)直立設 置，該臂部從縱向機體部上端部開始，與所述底座部的上方相對地延伸；上軸，其配置在縫紉機的臂部內(nèi)，可與縫紉機電動機聯(lián)動而進行旋轉(zhuǎn)，使針棒上下移動；壓腳棒，其可上下移動地支撐在所述臂部的前端，配置在所述針棒的布料進給方向上 游側(cè)； 布料壓腳，其保持在所述壓腳棒的下端部上；以及壓腳提升機構，其具有螺線管作為驅(qū)動源，螺線管和壓腳棒連結，以使所述布料壓腳上 升至其退避位置，并且該壓腳提升機構配置在所述上軸的布料進給方向下游側(cè)， 該縫紉機的特征在于，所述螺線管位于所述臂部的基端側(cè)，配置在所述臂部內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，具有壓腳彈簧，其經(jīng)由所述壓腳棒將所述布料壓腳向下方按壓， 所述壓腳提升機構，在從所述螺線管至所述壓腳棒之間的動力傳遞路徑的中途，具有 由彼此可轉(zhuǎn)動地連結的兩個連桿體構成的連桿對，該連桿對的一個連桿體相對于所述縫紉機架可轉(zhuǎn)動地被軸支撐，在所述壓腳彈簧的彈 性力的作用下，所述兩個連桿體之間成為彎曲狀態(tài)，在通過所述螺線管使所述布料壓腳從按壓被縫制物的下方位置上升至所述退避位置 的情況下，所述連桿對從彎曲狀態(tài)向伸長狀態(tài)產(chǎn)生姿態(tài)變化。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于， 所述縫紉機電動機與所述上軸的縱向機體側(cè)端部結合， 縫紉機具有支撐壁，其至少直立設置在所述臂部內(nèi)，支撐與所述上軸結合的所述縫紉機電動機； 切口部，其形成于所述支撐壁上，向布料進給方向下游側(cè)開口，以可以收容所述螺線管；開口部，其與所述切口部相對地形成于所述臂部上，以可以使所述螺線管從布料進給 方向下游側(cè)插入/脫離；以及罩體，其固定在所述縫紉機架上，包覆所述開口部。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于， 所述縫紉機電動機與所述上軸的縱向機體側(cè)端部結合， 縫紉機具有支撐壁，其至少直立設置在所述臂部內(nèi)，支撐與所述上軸結合的所述縫紉機電動機； 托架，其保持所述螺線管，可以固定在所述臂部上；切口部，其形成于所述支撐壁上，向布料進給方向下游側(cè)開口，以可以收容保持所述螺 線管的托架；開口部，其與所述切口部相對地形成于所述臂部上，以可以使所述托架從布料進給方 向下游側(cè)插入/脫離；以及罩體，其固定在所述縫紉機架上，包覆所述開口部。
5.根據(jù)權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，所述切口部形成可以將所述螺線管的一部分收容在臂部內(nèi)的形狀， 所述罩體形成可以收容且包覆所述螺線管的剩余部分的凹形狀。
6.根據(jù)權利要求4所述的縫紉機，其特征在于，所述切口部形成可以將所述螺線管的一部分收容在臂部內(nèi)的形狀， 所述罩體形成可以收容且包覆所述螺線管的剩余部分的凹形狀。
7.根據(jù)權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，具有風扇，其固定在所述上軸的后端，向所述臂部內(nèi)送風， 在所述風扇的送風路徑上，配置所述縫紉機電動機及切口部。
8.根據(jù)權利要求4所述的縫紉機，其特征在于，具有風扇，其固定在所述上軸的后端，向所述臂部內(nèi)送風， 在所述風扇的送風路徑上，配置所述縫紉機電動機及切口部。
9.根據(jù)權利要求7所述的縫紉機，其特征在于，具有帶輪，其配置在所述縫紉機架的外側(cè)，固定在所述上軸上而可以旋轉(zhuǎn)操作， 所述風扇形成在所述帶輪的縫紉機架側(cè)端面上。
10.根據(jù)權利要求8所述的縫紉機，其特征在于，具有帶輪，其配置在所述縫紉機架的外側(cè)，固定在所述上軸上而可以旋轉(zhuǎn)操作， 所述風扇形成在所述帶輪的縫紉機架側(cè)端面上。
專利摘要本實用新型提供一種縫紉機，其適當?shù)嘏渲糜糜趬耗_提升的螺線管。該縫紉機(10)具有布料壓腳(12)，其在縫制時按壓被縫制物；壓腳棒(13)，其保持布料壓腳，相對于縫紉機架可上下移動地被支撐；以及壓腳提升機構(30)，其以螺線管作為驅(qū)動源，使布料壓腳上升至其退避位置，在該縫紉機中，將螺線管配置在縫紉機架(20)的臂部(23)內(nèi)。
文檔編號D05B29/06GK201864916SQ201020590288
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權日2009年10月30日
發(fā)明者坂井克秋, 日塔隆, 本澤剛, 緒方孝宏 申請人:Juki株式會社