電磁式服裝模板快速離合接頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電磁式服裝模板快速離合接頭，包括安裝在機械臂端部的母頭和安裝在服裝模板上的公頭，所述公頭內(nèi)設有第一電磁鐵，所述母頭內(nèi)設有與第一電磁鐵相對設置的第二電磁鐵，當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相同時，第一電磁鐵和第二電磁鐵相排斥，且所述母頭在機械臂拉力的作用下和公頭分離；當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相反時，所述公頭和母頭相吸合。該電磁式服裝模板快速離合接頭通過控制第一電磁鐵的極性和第二電磁鐵的極性來實現(xiàn)公頭和母頭的吸合或分離，從而實現(xiàn)機械手和服裝模板的結合或分離，為機械手抓住、移動服裝模板提供著力點和定位點，進而自動實現(xiàn)服裝模板的定位、打開、合上、提升、移動等操作，最終實現(xiàn)了自動化操作，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
【專利說明】電磁式服裝模板快速離合接頭
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及服裝生產(chǎn)領域，特別是涉及一種電磁式服裝模板快速離合接頭。【背景技術】
[0002]服裝模板是一種縫紉工藝，利用自動化設備在有機膠板上按需要的尺寸開槽，在車縫設備上改裝相對應的壓腳針板、牙齒等工具，實現(xiàn)按照模具開槽軌跡進行車縫的一種技術。另外，服裝模板是現(xiàn)今服裝生產(chǎn)中最先進的工藝之一，其將復雜工序簡單化、標準化，使生產(chǎn)流水線更流暢，生產(chǎn)效率更高，成本相應降低，優(yōu)化車縫工序，極大地提高服裝品質(zhì)。
[0003]目前，服裝模板在使用時是通過人工抓取來完成以下操作:(I)先打開服裝模板，將待加工的布片擺放在服裝模板上、并合上服裝模板；(2)推動服裝模板按照指定的軌跡移動，即在平縫機的工作平面上，車工用手抓住服裝模板的邊緣，按照服裝模板的溝槽曲線來移動服裝模板，從而使平縫機在待加工的布片上留下與服裝模板上的溝槽曲線相一致的線跡；(3)加工完成后，打開服裝模板，將布片從服裝模板中抽出。但是，上述操作方法存在以下缺陷:在縫紉開始前，先需要車工選擇并抓住服裝模板的幾個著力點，而且在平縫機工作的時候，車工必須要一直扶著服裝模板，并按照服裝模板上的溝槽曲線的方向勻速推動服裝模板，故該操作方法無法實現(xiàn)自動化操作，從而影響生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動實現(xiàn)服裝模板的定位、打開、合上、提升、移動等操作的電磁式服裝模板快速離合接頭。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電磁式服裝模板快速離合接頭，包括安裝在機械臂端部的母頭和安裝在服裝模板上的公頭，所述公頭內(nèi)設有第一電磁鐵，所述母頭內(nèi)設有與第一電磁鐵相對設置的第二電磁鐵，當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相同時，第一電磁鐵和第二電磁鐵相排斥，且所述母頭在機械臂拉力的作用下和公頭分離；當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相反時，所述公頭和母頭相吸合。
[0006]進一步地，所述公頭包括由鋼制成的頂部凸柱，該頂部凸柱包括第一鐵芯、以及設在第一鐵芯下端的底盤，所述第一鐵芯外套有第一電磁線圈組件，該第一電磁線圈組件和第一鐵芯構成所述第一電磁鐵；所述母頭包括絕緣本體、設在絕緣本體內(nèi)的第二鐵芯、以及套在第二鐵芯外周的第二電磁線圈組件，所述第二鐵芯和第二電磁線圈組件構成所述第二電磁鐵。
[0007]進一步地，所述公頭還包括一陀螺狀電極，該陀螺狀電極包括設在下端的連接部、以及設在上端的導電部，所述連接部固定在頂部凸柱的第一鐵芯中，所述第一電磁線圈組件上套有下環(huán)形山狀電極，且第一電磁線圈中的第一電磁線圈的兩端分別和陀螺狀電極、下環(huán)形山狀電極連接；所述母頭還包括設在絕緣本體內(nèi)、且互不接觸的上環(huán)形山狀電極和孔狀電極，所述上環(huán)形山狀電極和下環(huán)形山狀電極相配合，所述孔狀電極的下端設有一與陀螺狀電極的導電部相配合的凹坑。[0008]優(yōu)選地，所述第二電磁線圈組件中的第二電磁線圈的兩端通過導線與第一外部驅(qū)動電路通道相連接，所述上環(huán)形山狀電極、孔狀電極分別通過導線與第二外部驅(qū)動電路通道相連接。
[0009]進一步地，所述第一外部驅(qū)動電路通道和第二外部驅(qū)動電路通道中至少有一個設有可轉換電流正負極性的電流驅(qū)動模塊。
[0010]優(yōu)選地，所述第一電磁線圈組件還包括套在第一電磁線圈上的第一絕緣套，所述下環(huán)形山狀電極套在所述第一絕緣套上；所述第一絕緣套的下端設有第一凸緣，所述下環(huán)形山狀電極的下端設有第二凸緣，所述第一凸緣固定在第二凸緣和底盤之間。
[0011]進一步地，所述底盤通過膠水粘合在服裝模板上，且底盤還通過一螺絲與服裝模板固定連接。
[0012]如上所述，本實用新型涉及的電磁式服裝模板快速離合接頭，具有以下有益效果:
[0013]該電磁式服裝模板快速離合接頭通過控制第一電磁鐵的極性和第二電磁鐵的極性來實現(xiàn)公頭和母頭的吸合或分離，從而實現(xiàn)機械手和服裝模板的結合或分離，為機械手抓住、移動服裝模板提供著力點和定位點，進而自動實現(xiàn)服裝模板的定位、打開、合上、提升、移動等操作，最終實現(xiàn)了自動化操作，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0014]本實用新型的又一目的在于提供一種能夠自動實現(xiàn)服裝模板的定位、打開、合上、提升、移動等操作、且結構簡單的電磁式服裝模板快速離合接頭。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種電磁式服裝模板快速離合接頭，包括安裝在機械臂端部的母頭和安裝在服裝模板上的公頭，所述母頭中設有一電磁鐵，所述公頭中設有一與電磁鐵相對設置的銜鐵，當電磁鐵通電時，所述母頭和公頭相吸合；當電磁鐵斷電時，所述母頭在機械臂拉力的作用下和公頭分離。
[0016]如上所述，本實用新型涉及的電磁式服裝模板快速離合接頭，具有以下有益效果:
[0017]該電磁式服裝模板快速離合接頭通過控制電磁鐵是否通電來實現(xiàn)電磁鐵與銜鐵相互排斥或相互吸合，從而實現(xiàn)公頭和母頭的相互排斥或相互吸合，其為機械手抓住、移動服裝模板提供著力點和定位點，進而自動實現(xiàn)服裝模板的定位、打開、合上、提升、移動等操作，最終實現(xiàn)了自動化操作，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量；且該電磁式服裝模板快速離合接頭結構簡單，制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型中公頭的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中母頭的結構示意圖。
[0020]圖3、圖4為圖1中頂部凸柱的結構示意圖。
[0021]圖5、圖6為圖1中陀螺狀電極的結構示意圖。
[0022]圖7、圖8為圖1中第一電磁線圈組件的結構示意圖。
[0023]圖9、圖10為圖1中下環(huán)形山狀電極的結構示意圖。
[0024]圖11、圖12為圖2中絕緣本體的結構示意圖。
[0025]圖13為圖2中第二電磁線圈組件的結構示意圖。[0026]圖14為公頭和母頭在吸合狀態(tài)下的結構示意圖。
[0027](其中，圖2、圖14省略了母頭中的絕緣本體)
[0028]元件標號說明
[0029]I母頭
[0030]12上環(huán)形山狀電極
[0031]13第二電磁線圈組件
[0032]1 31第二電磁線圈
[0033]14孔狀電極
[0034]142凹坑
[0035]15第二絕緣套
[0036]16絕緣本體
[0037]17第二鐵芯
[0038]18端蓋
[0039]2公頭
[0040]21頂部凸柱
[0041]211第一鐵芯
[0042]212底盤
[0043]213上螺紋孔
[0044]214下螺紋孔
[0045]22第一電磁線圈組件
[0046]221第一電磁線圈
[0047]23陀螺狀電極
[0048]231連接部
[0049]232導電部
[0050]24第一絕緣套
[0051]241第一凸緣
[0052]25下環(huán)形山狀電極
[0053]251第二凸緣
[0054]3內(nèi)絕緣套
【具體實施方式】
[0055]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0056]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0057]本實用新型提供一種電磁式服裝模板快速離合接頭，包括安裝在機械臂端部的母頭I和安裝在服裝模板上的公頭2，所述服裝模板為硬質(zhì)的縫紉機衣車工專用的服裝模板，所述機械臂為位移結構件，即可以作位移運動的桿狀機械部件，是一動力驅(qū)動件。如圖1和圖2所示，所述公頭2內(nèi)設有第一電磁鐵，所述母頭I內(nèi)設有與第一電磁鐵相對設置的第二電磁鐵，當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相同時，第一電磁鐵和第二電磁鐵相排斥，且所述母頭I在機械臂拉力的作用下和公頭2分離；當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相反時，所述公頭2和母頭I相吸合。
[0058]該電磁式服裝模板快速離合接頭通過控制第一電磁鐵的極性和第二電磁鐵的極性來實現(xiàn)公頭2和母頭I的吸合或相斥分離，從而實現(xiàn)機械臂和服裝模板的結合或分離，為機械臂抓住、移動服裝模板提供著力點和定位點，進而自動實現(xiàn)服裝模板的定位、打開、合上、提升、移動等操作，最終實現(xiàn)了自動化操作，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。另外，當?shù)谝浑姶盆F和第二電磁鐵的極性相同時，由于兩者之間相排斥，故在機械臂對母頭I施加提升力的作用下能夠快速將母頭I和公頭2分離，從而實現(xiàn)機械臂和服裝模板的快速分離，有效防止因第一電磁鐵、第二電磁鐵內(nèi)存在剩磁而導致母頭I和公頭2之間分離的延時。
[0059]進一步地，如圖1、圖3和圖4所示，所述公頭2包括由鋼制成的頂部凸柱21，該頂部凸柱21包括第一鐵芯211、以及設在第一鐵芯211下端的底盤212,所述第一鐵芯211外套有第一電磁線圈組件22,該第一電磁線圈組件22和第一鐵芯211構成所述第一電磁鐵；如圖2所示,所述母頭I包括絕緣本體16、設在絕緣本體16內(nèi)的第二鐵芯17、以及套在第二鐵芯17外周的第二電磁線圈組件13，所述第二鐵芯17和第二電磁線圈組件13構成所述第二電磁鐵，所述絕緣本體16由工程塑料制成。通過控制流入第一電磁線圈組件22中直流電流的正負極性來控制頂部凸柱21中第一鐵芯211的磁性，通過控制流入第二電磁線圈組件13中直流電流的正負極性來控制第二鐵芯17的磁性，從而使得公頭2中頂部凸柱21的第一鐵芯211的磁性與母頭I中第二鐵芯17的磁性相同或相反，即依據(jù)同名磁極相互排斥、異名磁極相互吸引的原理來實現(xiàn)公頭2和母頭I的相斥與吸合。
[0060]本申請中，第一電磁線圈組件22和第二電磁線圈組件13中直流電流的輸入結構為:如圖1、圖5和圖6所示，所述公頭2還包括一由銅制成的陀螺狀電極23，該陀螺狀電極23包括設在下端的連接部231、以及設在上端的導電部232，該導電部232從公頭2上端向上突出，所述連接部231固定在頂部凸柱21的第一鐵芯211中；本實施例中，所述連接部231上設有外螺紋，所述頂部凸柱21的第一鐵芯211上端設有上螺紋孔213，所述連接部231與上螺紋孔213螺紋連接，從而將陀螺狀電極23固定在頂部凸柱21中。如圖1、圖7和圖8所不,所述第一電磁線圈組件22包括第一電磁線圈221和套在第一電磁線圈221上的第一絕緣套24，所述第一電磁線圈組件22中的第一絕緣套24上套有下環(huán)形山狀電極25，且第一電磁線圈221的兩端分別和陀螺狀電極23、下環(huán)形山狀電極25連接。見圖2，所述母頭I還包括設在絕緣本體16內(nèi)、且互不接觸的上環(huán)形山狀電極12和孔狀電極14，如圖
11、圖12以及圖14所示，所述上環(huán)形山狀電極12和下環(huán)形山狀電極25相配合，所述孔狀電極14的下端設有一與陀螺狀電極23的導電部232相配合的凹坑142。該結構中，下環(huán)形山狀電極25和上環(huán)形山狀電極12通過相互接觸導電，而陀螺狀電極23與孔狀電極14通過導電部232和凹坑142相互接觸導電。優(yōu)選地，見圖13，所述第二電磁線圈組件13包括第二電磁線圈131和套在第二電磁線圈131外周的第二絕緣套15，所述第二電磁線圈131的兩端通過導線與第一外部驅(qū)動電路通道相連接，所述上環(huán)形山狀電極12、孔狀電極14分別通過導線與第二外部驅(qū)動電路通道相連接。
[0061]當需要將母頭I和公頭2吸合在一起時，先通過機械臂將母頭I移動至公頭2的上方，然后機械臂向下移動，將母頭I扣合到公頭2上，見圖14，此時母頭I中的孔狀電極14和公頭2中的陀螺狀電極23相接觸配合，母頭I中的上環(huán)形山狀電極12和公頭2中的下環(huán)形山狀電極25相接觸配合；第一外部驅(qū)動電路通道往母頭I中的第二電磁線圈131中通入直流電流，使第二鐵芯17產(chǎn)生磁性，第二外部驅(qū)動電路通道往母頭I中的上環(huán)形山狀電極12和孔狀電極14中通入直流電流，上環(huán)形山狀電極12將電流傳輸給下環(huán)形山狀電極25，孔狀電極14將電流傳遞給陀螺狀電極23，從而使公頭2中的第一電磁線圈221中流入直流電流，以使頂部凸柱21的第一鐵芯211產(chǎn)生磁性，從而使公頭2和母頭I相吸合或相排斥。在工作過程中，機械臂會帶動母頭I轉動，為了保證在母頭I轉動過程中陀螺狀電極23的導電部232和孔狀電極14的凹坑142、以及下環(huán)形山狀電極25與上環(huán)形山狀電極12能夠充分接觸，故將陀螺狀電極23的導電部232、孔狀電極14的凹坑142、下環(huán)形山狀電極25和上環(huán)形山狀電極12的橫截面均設置為圓形，即陀螺狀電極23的上部為光滑的圓柱體，凹坑142為一圓柱孔,且孔狀電極14為一圓柱體。
[0062]進一步地，如圖2所示，所述上環(huán)形山狀電極12的下端通過螺絲固定在絕緣本體16上，所述第二電磁鐵的上方還設有一端蓋18，該端蓋18也通過螺絲固定在絕緣本體16上。
[0063]本實用新型中，所述第一外部驅(qū)動電路通道和第二外部驅(qū)動電路通道中至少有一個設有可轉換電流正負極性的電流驅(qū)動模塊，用于切換流入第一電磁線圈221中直流電流和流入第二電磁線圈131中直流電流的正負極性，以分別控制公頭2中第一電磁鐵和母頭I中第二電磁鐵所產(chǎn)生的極性。優(yōu)選地，所述電流驅(qū)動模塊可以為H橋電流驅(qū)動模塊，該H橋電流驅(qū)動模塊還可用于切斷直流電流，且第一外部驅(qū)動電路通道和第二外部驅(qū)動電路通道為兩個相互獨立的電路模塊。
[0064]另外，上述結構中，所述公頭2中的第一絕緣套24位于陀螺狀電極23和下環(huán)形山狀電極25之間，從而將陀螺狀電極23和下環(huán)形山狀電極25隔離，同時也將頂部凸柱21和下環(huán)形山狀電極25隔離，所述母頭中的上環(huán)形山狀電極12和孔狀電極14互不接觸、且通過絕緣本體16隔離，以確保在通電過程中不會出現(xiàn)短路現(xiàn)象。所述第一電磁線圈221和頂部凸柱21之間、第二電磁線圈131和第二鐵芯17之間均設有一內(nèi)絕緣套3，用于防止第一電磁線圈221的漆包線與頂部凸柱21產(chǎn)生摩擦而導致第一電磁線圈221的漆包線磨損，從而產(chǎn)生短路現(xiàn)象；或用于防止第二電磁線圈131的漆包線與第二鐵芯17產(chǎn)生摩擦而導致第二電磁線圈131的漆包線磨損，從而產(chǎn)生短路現(xiàn)象。
[0065]進一步地，所述第一絕緣套24的下端設有第一凸緣241，所述下環(huán)形山狀電極25的下端設有第二凸緣251，見圖9和圖10，所述第一凸緣241被夾緊在第二凸緣251和底盤212之間，見圖1，從而將第一電磁線圈組件22、第一絕緣套24固定在下環(huán)形山狀電極25和頂部凸柱21之間，所述下環(huán)形山狀電極25還對第一絕緣套24起到保護作用。
[0066]進一步地，公頭2和服裝模板的連接結構為:所述底盤212底面通過膠水粘合在服裝模板的正面上，且為了保證公頭2與服裝模板連接的可靠性，還在頂部凸柱21的下端開設一下螺紋孔214，一螺絲從服裝模板中穿入并伸入下螺紋孔214中，從而將底盤212與服裝模板固定連接；當然，在需要的時候，可將服裝模板上的公頭2拆下重復使用。
[0067]該電磁式服裝模板快速離合接頭在工作時分吸合和分離兩個狀態(tài)。具體講，服裝模板上一般安裝有4-5個公頭2，對應的母頭I 一般為1-2個，故母頭I所對應的機械臂也為1-2個。工作時，安裝有母頭I的機械臂經(jīng)過定位操作后，將母頭I移動至公頭2的上方，然后向下扣合到公頭2上；當需要將服裝模板打開、合上或者提升時，則通過第一外部驅(qū)動電路通道和第二外部驅(qū)動電路通道輸入直流電流，使公頭2中的第一電磁鐵和母頭I中的第二電磁鐵產(chǎn)生相反的極性，故將公頭2和母頭I吸合在一起，之后即可進行相應的操作。在通過機械臂使服裝模板在平縫機的工作臺面上自動移動的過程中，公頭2和母頭I是通過機械臂對公頭2的壓力而蓋合在一起，即在普通的保持工作狀態(tài)下(持續(xù)分開或者持續(xù)結合)，不通電。機械臂在移動服裝模板時，若平縫機的機頭阻礙機械臂的移動，則通過第一外部驅(qū)動電路通道和第二外部驅(qū)動電路通道輸入直流電流，使公頭2中的第一電磁鐵和母頭I中的第二電磁鐵產(chǎn)生相同的極性，故公頭2和母頭I之間產(chǎn)生排斥力，再通過機械臂向上提起母頭1，即可快速將母頭I和公頭2分離，兩者分離完成后，排斥力也撤除，之后機械臂再重新定位操作，使母頭I扣合到另一公頭2上，以繞開平縫機的機頭，繼續(xù)移動服裝模板。
[0068]本實用新型還提供另外一種結構的電磁式服裝模板快速離合接頭，包括安裝在機械臂端部的母頭I和安裝在服裝模板上的公頭2，所述母頭I中設有一電磁鐵，所述公頭2中設有一與電磁鐵相對設置的銜鐵，當電磁鐵通電時，所述母頭I和公頭2相吸合；當電磁鐵斷電時，所述母頭I在機械臂拉力的作用下和公頭2分離。當然，所述電磁鐵和銜鐵的安裝位置可以互換，即母頭I中安裝銜鐵，公頭2中安裝與銜鐵相對設置的電磁鐵。
[0069]該電磁式服裝模板快速離合接頭通過控制電磁鐵是否通電來實現(xiàn)電磁鐵與銜鐵相互排斥或相互吸合，從而實現(xiàn)公頭和母頭的相互排斥或相互吸合，其為機械手抓住、移動服裝模板提供著力點和定位點，進而自動實現(xiàn)服裝模板的定位、打開、合上、提升、移動等操作，最終實現(xiàn)了自動化操作，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量；且該電磁式服裝模板快速離合接頭結構簡單，制造成本低。
[0070]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0071]1、公頭2和母頭I的結合為機械臂抓住服裝模板提供了著力點和定位點，重復定位準確，可實現(xiàn)電氣化、自動化的機械方式操縱服裝模板，從而提高作業(yè)效率，保證作業(yè)質(zhì)量;
[0072]2、陀螺狀電極23中突出的導電部232與孔狀電極14中凹坑142之間凹凸配合結構實現(xiàn)了公頭2和母頭I的準確定位，且兩對電極之間360°的環(huán)形接觸保證了良好的電接觸特性；
[0073]3、第一電磁鐵和第二電磁鐵的極性變換實現(xiàn)了公頭2和母頭I的快速吸合或分離；
[0074]4、母頭I為扁平的柱狀結構，其受力均衡，便于服裝模板在機械臂的作用下實現(xiàn)旋轉。
[0075]所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0076]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:包括安裝在機械臂端部的母頭(I)和安裝在服裝模板上的公頭(2 )，所述公頭(2 )內(nèi)設有第一電磁鐵，所述母頭(I)內(nèi)設有與第一電磁鐵相對設置的第二電磁鐵，當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相同時，第一電磁鐵和第二電磁鐵相排斥，且所述母頭(I)在機械臂拉力的作用下和公頭(2)分離；當?shù)谝浑姶盆F的極性和第二電磁鐵的極性相反時，所述公頭(2)和母頭(I)相吸合。
2.根據(jù)權利要求1所述的電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:所述公頭(2)包括由鋼制成的頂部凸柱(21)，該頂部凸柱(21)包括第一鐵芯(211)、以及設在第一鐵芯(211)下端的底盤(212),所述第一鐵芯(211)外套有第一電磁線圈組件(22),該第一電磁線圈組件(22)和第一鐵芯(211)構成所述第一電磁鐵；所述母頭(I)包括絕緣本體(16)、設在絕緣本體(16)內(nèi)的第二鐵芯(17)、以及套在第二鐵芯(17)外周的第二電磁線圈組件(13)，所述第二鐵芯(17)和第二電磁線圈組件(13)構成所述第二電磁鐵。
3.根據(jù)權利要求2所述的電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:所述公頭(2)還包括一陀螺狀電極(23)，該陀螺狀電極(23)包括設在下端的連接部(231)、以及設在上端的導電部(232)，所述連接部(231)固定在頂部凸柱(21)的第一鐵芯(211)中，所述第一電磁線圈組件(22)上套有下環(huán)形山狀電極(25)，且第一電磁線圈(22)中的第一電磁線圈(221)的兩端分別和陀螺狀電極(23)、下環(huán)形山狀電極(25)連接；所述母頭(I)還包括設在絕緣本體(16)內(nèi)、且互不接觸的上環(huán)形山狀電極(12)和孔狀電極(14)，所述上環(huán)形山狀電極(12)和下環(huán)形山狀電極(25)相配合，所述孔狀電極(14)的下端設有一與陀螺狀電極(23)的導電部(232)相配合的凹坑(142)。
4.根據(jù)權利要求3所述的電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:所述第二電磁線圈組件(13)中的第二電磁線圈(131)的兩端通過導線與第一外部驅(qū)動電路通道相連接，所述上環(huán)形山狀電極(12)、孔狀電極(14)分別通過導線與第二外部驅(qū)動電路通道相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:所述第一外部驅(qū)動電路通道和第二外部驅(qū)動電路通道中至少有一個設有可轉換電流正負極性的電流驅(qū)動模塊。
6.根據(jù)權利要求3所述的電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:所述第一電磁線圈組件(22)還包括套在第一電磁線圈(221)上的第一絕緣套(24)，所述下環(huán)形山狀電極(25)套在所述第一絕緣套(24)上；所述第一絕緣套(24)的下端設有第一凸緣(241)，所述下環(huán)形山狀電極(25)的下端設有第二凸緣(251)，所述第一凸緣(241)固定在第二凸緣(251)和底盤(212)之間。
7.根據(jù)權利要求2所述的電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:所述底盤(212)通過膠水粘合在服裝模板上，且底盤(212)還通過一螺絲與服裝模板固定連接。
8.—種電磁式服裝模板快速離合接頭，其特征在于:包括安裝在機械臂端部的母頭(I)和安裝在服裝模板上的公頭(2)，所述母頭(I)中設有一電磁鐵，所述公頭(2)中設有一與電磁鐵相對設置的銜鐵，當電磁鐵通電時，所述母頭(I)和公頭(2)相吸合；當電磁鐵斷電時，所述母頭(I)在機械臂拉力的作用下和公頭(2)分離。
【文檔編號】D05B35/00GK203741549SQ201420095853
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權日:2014年3月4日
【發(fā)明者】錢坤, 趙子愷 申請人:新杰克縫紉機股份有限公司