具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛制動(dòng)及節(jié)能方面，傳統(tǒng)的機(jī)械摩擦式制動(dòng)器依靠頻繁或長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械摩擦來制動(dòng)，摩擦制動(dòng)過程中不但產(chǎn)生大量有毒粉塵，而且還會(huì)造成制動(dòng)鼓(盤)和摩擦片(制動(dòng)襯片)過熱，導(dǎo)致制動(dòng)效能衰退甚至是制動(dòng)失效。有報(bào)道采用電磁制動(dòng)器作為車輛的輔助制動(dòng)系統(tǒng)，然而由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積較大，不宜在空間狹小的輪轂周圍加裝。目前，可查閱到的有關(guān)電磁制動(dòng)及摩擦制動(dòng)集成系統(tǒng)較為多見，但市售產(chǎn)品較少，而且現(xiàn)有車用電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在原車基礎(chǔ)上進(jìn)行改造較為困難。如:
[0003]株式會(huì)社日立制作所伊藤清彌等人發(fā)明的“電磁制動(dòng)裝置”(申請(qǐng)?zhí)?01410335986.8公開日2014-07-15)，該裝置具有帶肩螺栓和彈性體，帶肩螺栓以在電磁體的制動(dòng)靴側(cè)的端部突出的方式可裝拆地固定在電磁體上，彈性體設(shè)置在帶肩螺栓與電樞之間，但未見其產(chǎn)品。
[0004]江蘇大學(xué)何仁等人發(fā)明的“一種車用電磁制動(dòng)與摩擦制動(dòng)集成系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?01310626552.9公開日2014-03-12)，包括一套摩擦制動(dòng)器和一套電磁制動(dòng)裝置組，摩擦制動(dòng)器由制動(dòng)鉗體和制動(dòng)盤組成，制動(dòng)鉗體卡在制動(dòng)盤上且固定連接于制動(dòng)鉗支架，摩擦制動(dòng)器和電磁制動(dòng)裝置相對(duì)于制動(dòng)盤上下布置，但未見其產(chǎn)品。
[0005]江蘇大學(xué)顧曉丹等人發(fā)明的“一種雙盤片結(jié)構(gòu)的摩擦與電磁集成制動(dòng)器”(專利號(hào)201210131074.X公開日2012-09-26)具有第一制動(dòng)盤和第二制動(dòng)盤，制動(dòng)鉗設(shè)置在第一制動(dòng)盤片上，第二制動(dòng)盤上設(shè)置電磁制動(dòng)裝置，但未見其產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，以增強(qiáng)汽車制動(dòng)效果、保障行車安全。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)，主要包括摩擦制動(dòng)裝置和電磁制動(dòng)裝置，摩擦制動(dòng)裝置和電磁制動(dòng)裝置同軸地安裝在后橋殼上，摩擦制動(dòng)裝置的摩擦制動(dòng)盤和電磁制動(dòng)裝置的電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤上分別設(shè)置有匹配的電磁離合器吸盤和離合器接合盤。
[0008]電磁制動(dòng)裝置主要由電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤、電磁制動(dòng)器線圈、電磁制動(dòng)器支架組成，電磁制動(dòng)器支架與后橋殼緊固連接；電磁制動(dòng)器線圈纏繞在電磁制動(dòng)器鐵芯上，電磁制動(dòng)器鐵芯一端正對(duì)電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤，電磁制動(dòng)器鐵芯另一端通過電磁制動(dòng)器連接螺栓與電磁制動(dòng)器支架緊固連接；電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤與滾動(dòng)軸承緊固連接，滾動(dòng)軸承被彈簧緊壓在嵌入到后橋殼內(nèi)的軸承擋板上，彈簧一側(cè)與滾動(dòng)軸承連接另一側(cè)與嵌入到后橋殼內(nèi)的彈簧擋板連接。
[0009]摩擦制動(dòng)盤的一側(cè)通過制動(dòng)盤連接螺栓與輪盤及輪轂凸緣連接，輪轂凸緣通過軸承支撐在后橋殼上。
[0010]電磁離合器吸盤通過離合器連接螺栓與摩擦制動(dòng)盤制動(dòng)盤另一側(cè)連接，離合器接合盤通過鉸接板與電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤連接。
[0011]電磁制動(dòng)器線圈共有4組，每組間通過三根導(dǎo)線串聯(lián)連接并最后與控制器連接。
[0012]上述具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，控制器將控制電流輸出至電磁離合器吸盤上，電磁離合器吸盤通電后將使離合器接合盤克服彈簧的彈力拉動(dòng)滾動(dòng)軸承朝著電磁離合器吸盤方向移動(dòng)并最終吸合在一起；此時(shí)，控制器控制電磁制動(dòng)器線圈通電，使離合器接合盤緩速，進(jìn)而通過電磁離合器吸盤一離合器連接螺栓一摩擦制動(dòng)盤，使車輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0013]控制器采集車輪輪速傳感器信號(hào)來計(jì)算當(dāng)前的車輪滑移率，并通過控制輸出至電磁制動(dòng)器線圈上的電流強(qiáng)度來調(diào)節(jié)制動(dòng)效果以實(shí)現(xiàn)控制車輪滑移率在0.15-0.25之間。
[0014]針對(duì)目前電磁制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、改造困難、效果不佳等問題，發(fā)明人設(shè)計(jì)制作了一種具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)，主要包括摩擦制動(dòng)裝置和電磁制動(dòng)裝置，摩擦制動(dòng)裝置和電磁制動(dòng)裝置同軸地安裝在后橋殼上，摩擦制動(dòng)裝置的摩擦制動(dòng)盤和電磁制動(dòng)裝置的電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤上分別設(shè)置有匹配的電磁離合器吸盤和離合器接合盤。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，控制器將控制電流輸出至電磁離合器吸盤上，電磁離合器吸盤通電后將使離合器接合盤克服彈簧的彈力拉動(dòng)滾動(dòng)軸承朝著電磁離合器吸盤方向移動(dòng)并最終吸合在一起；此時(shí)，控制器控制電磁制動(dòng)器線圈通電，使離合器接合盤緩速，進(jìn)而通過電磁離合器吸盤一離合器連接螺栓一摩擦制動(dòng)盤，使車輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。本發(fā)明通過電磁離合器的接合、斷開控制電磁制動(dòng)系統(tǒng)工作，并通過控制制動(dòng)力矩有效調(diào)控車輪滑移率，能可靠地確保汽車制動(dòng)效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1制動(dòng)盤連接螺栓，2輪盤，3輪轂凸緣，4摩擦制動(dòng)盤，5電磁離合器吸盤，6離合器連接螺栓，7離合器接合盤，8控制器，9電磁制動(dòng)器支架，10電磁制動(dòng)器線圈，11電磁制動(dòng)器鐵芯，12電磁制動(dòng)器連接螺栓，13后橋殼，14彈簧擋板，15彈簧，16軸承擋板，17滾動(dòng)軸承，18電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤，19鉸接板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一、電磁制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
[0018]如圖1所示，本發(fā)明具有電磁離合功能的電磁制動(dòng)系統(tǒng)，主要包括摩擦制動(dòng)裝置和電磁制動(dòng)裝置，摩擦制動(dòng)裝置和電磁制動(dòng)裝置同軸地安裝在后橋殼13上，摩擦制動(dòng)裝置的摩擦制動(dòng)盤和電磁制動(dòng)裝置的電磁制動(dòng)器制動(dòng)盤上分別設(shè)置有匹配的電磁離合器吸盤和離合器接合盤。其中，
[0019]電磁制動(dòng)裝置主要由