縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及系統(tǒng)，可應(yīng)用于整合至一縫紉設(shè)備，用于用以對(duì)該縫紉設(shè)備上的自動(dòng)倒回縫機(jī)制中的直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)和一群組的車縫輔助裝置之間進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，其特點(diǎn)在于僅采用單一組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，且以直接耦合方式安裝至車縫伺服馬達(dá)取代間接以皮帶輪傳動(dòng)車縫針的方式，解決先前技術(shù)中以兩組編碼器而造成設(shè)備構(gòu)造復(fù)雜的問題，并解決安裝配線及維修上不便、占用空間大以及過于消耗電能所造成在制造及使用上的不便利使不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)，并可更為精確控制各個(gè)車縫輔助裝置的信號(hào)動(dòng)作時(shí)序。
【專利說明】縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種自動(dòng)控制技術(shù)，特別是有關(guān)于一種縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及系統(tǒng)，可應(yīng)用于整合至一縫紉設(shè)備，用以對(duì)該縫紉設(shè)備上的自動(dòng)倒回縫裝置(Automatic Backlatching Device)中的直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)和一群組的車縫輔助裝置之間提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)是一種用來制做紡織品的機(jī)器，其主要功能為可將紡織品的布料用線自動(dòng)縫成一體。目前自動(dòng)化的縫紉機(jī)通常設(shè)置有一種自動(dòng)倒回縫裝置(AutomaticBacklatching Device)，其組裝包含一車縫機(jī)制和一群組的車縫輔助裝置；其中該車縫機(jī)制包括一伺服馬達(dá)和一車縫針，而該車縫輔助裝置群組則包括一側(cè)吹線頭裝置、一前吸線頭裝置、一后吸線頭裝置、一前吹線頭裝置、前吸布屑裝置、一開線頭孔裝置、一抬壓腳裝置、一夾線裝置、一線張力控制裝置、一編織爪控制裝置和一縫距控制裝置。于進(jìn)行車縫操作時(shí)，車縫機(jī)制即藉由伺服馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)車縫針進(jìn)行一上下循環(huán)往復(fù)的車縫動(dòng)作；而于此同時(shí)各個(gè)車縫輔助裝置即以協(xié)力方式配合及同步于車縫動(dòng)作來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使車縫針可流暢及順利地將線縫入紡織品。
[0003]于前述的車縫操作過程中，伺服馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的車縫動(dòng)作和各個(gè)車縫輔助裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，二者必須同步進(jìn)行，也就是各個(gè)車縫輔助裝置的啟動(dòng)和關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)必須正好對(duì)應(yīng)至伺服馬達(dá)的特定轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量，也就是特定的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，以讓各個(gè)車縫輔助裝置所提供的操作功能均可正好配合車縫動(dòng)作的進(jìn)行。若有任何一個(gè)車縫輔助裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)未能同步于車縫動(dòng)作，則會(huì)使得車縫動(dòng)作無法流暢及順利進(jìn)行而造成操作異常狀況。
[0004]目前紡織業(yè)界常用的一種現(xiàn)有的縫紉機(jī)，于車縫機(jī)制的構(gòu)造上是采用一種皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來將伺服馬達(dá)所產(chǎn)生的扭力通過一個(gè)皮帶輪來傳送給車縫針的驅(qū)動(dòng)軸，而為了讓車縫機(jī)制和各個(gè)車縫輔助裝置之間能同步運(yùn)轉(zhuǎn)，此現(xiàn)有的縫紉機(jī)的車縫機(jī)制設(shè)置有兩組的編碼器，分別安裝于伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和通過皮帶輪傳動(dòng)的車縫針驅(qū)動(dòng)軸，用以分別偵測(cè)二者于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括轉(zhuǎn)速、角位置、以及轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量(即轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù))，并擷取出代表這些運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的數(shù)值，再依據(jù)此些數(shù)值來控制各個(gè)車縫輔助裝置的啟動(dòng)及關(guān)閉，從而使其運(yùn)轉(zhuǎn)同步于伺服馬達(dá)。
[0005]然而前述的設(shè)計(jì)方式于具體實(shí)施上會(huì)造成一項(xiàng)問題，也就是采用兩組編碼器會(huì)造成縫紉設(shè)備的構(gòu)造具有高復(fù)雜度，使得產(chǎn)品于實(shí)做上不易讓兩組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊所產(chǎn)生的脈波達(dá)到精確的動(dòng)作時(shí)序。
[0006]此外，此項(xiàng)問題也導(dǎo)致制造上的安裝配線及使用上的維修工作均非常不便，且由于其構(gòu)造占用過大的空間及過于消耗電能，因此不只讓生產(chǎn)制造過程非常繁雜，且需要較高的零組件及組裝成本，因此在制造及使用上均不便利且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]有鑒于以上所述的先前技術(shù)的問題，本發(fā)明的主要目的便是在于提供一種新的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制技術(shù)來作為一種可行的解決方案，可用來對(duì)縫紉設(shè)備上的車縫伺服馬達(dá)和各個(gè)車縫輔助裝置之間提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能，但不必如先前技術(shù)般地需要用到兩組編碼器，而僅只需要用到一組本發(fā)明中的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，因此可用來降低縫紉設(shè)備的構(gòu)造復(fù)雜度，從而解決先前技術(shù)在制造及使用上不便利且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)。
[0008]在功能上，本發(fā)明即用以對(duì)縫紉設(shè)備上的自動(dòng)倒回縫機(jī)制中的車縫伺服馬達(dá)和各個(gè)相關(guān)的車縫輔助裝置之間提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能，使各個(gè)車縫輔助裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)可同步于車縫伺服馬達(dá)，也就是同步于車縫伺服馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的車縫動(dòng)作。
[0009]于構(gòu)造上，本發(fā)明于具體實(shí)施成一個(gè)系統(tǒng)時(shí)，其基本構(gòu)造至少包含:(A) —馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，其是以一直接耦合方式安裝至該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)，且該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊同時(shí)另外應(yīng)用于作為該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制，用以偵測(cè)該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量；(B) —同步控制信號(hào)處理模塊，其可將該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量與一組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值作比較，其中該組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值預(yù)設(shè)為分別對(duì)應(yīng)至該車縫輔助裝置的同步啟動(dòng)及關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)；以及(C) 一開關(guān)控制模塊，其可于該同步控制信號(hào)處理模塊所比較的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量等于該車縫輔助裝置的啟動(dòng)值時(shí)，響應(yīng)輸出一啟動(dòng)控制信號(hào)，用以啟動(dòng)該車縫輔助裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)；而等于該車縫輔助裝置的關(guān)閉值時(shí)，則響應(yīng)輸出一關(guān)閉控制信號(hào)，用以關(guān)閉該車縫輔助裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，使該車縫輔助裝置的啟動(dòng)及關(guān)閉同步于該車縫機(jī)制所進(jìn)行的車縫動(dòng)作；并可進(jìn)而包含:(D) —人機(jī)界面模塊，可提供一運(yùn)作模式設(shè)定功能及一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示功能和一主控模塊其是作為該人機(jī)界面模塊和該同步控制信號(hào)處理模塊之間的溝通，使該人機(jī)界面模塊可以對(duì)該同步控制信號(hào)處理模塊進(jìn)行監(jiān)控。
[0010]前述的該車縫輔助裝置群組包括:一側(cè)吹線頭裝置、一前吸線頭裝置、一后吸線頭裝置、一前吹線頭裝置、前吸布屑裝置、一開線頭孔裝置、一抬壓腳裝置、一夾線裝置、一線張力控制裝置、一編織爪控制裝置和一縫距控制裝置。
[0011]前述的該人機(jī)界面模塊于具體實(shí)施上采用一微處理器。
[0012]前述的該人機(jī)界面模塊于具體實(shí)施上采用一客制化的特殊應(yīng)用集成電路邏輯電路。
[0013]前述的該人機(jī)界面模塊于具體實(shí)施上采用一可程序化邏輯電路。
[0014]前述的該可程序化邏輯電路的類型包括:現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯門陣列、可程序化邏輯設(shè)備、可程序化邏輯數(shù)組、以及可程序化數(shù)組邏輯。
[0015]前述的該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊為一光感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)偵測(cè)裝置。
[0016]前述的該同步控制信號(hào)處理模塊于具體實(shí)施上采用一微處理器。
[0017]前述的該同步控制信號(hào)處理模塊于具體實(shí)施上采用一客制化的特殊應(yīng)用集成電路邏輯電路。
[0018]前述的該同步控制信號(hào)處理模塊于具體實(shí)施上采用一可程序化邏輯電路。
[0019]前述的該可程序化邏輯電路的類型包括:現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯門陣列、可程序化邏輯設(shè)備、可程序化邏輯數(shù)組、以及可程序化數(shù)組邏輯。
[0020]前述的該開關(guān)控制模塊于具體實(shí)施上為一電磁閥式的開關(guān)控制裝置。[0021]于實(shí)際操作時(shí)，本發(fā)明即可執(zhí)行以下的控制處理過程:(Stepl)偵測(cè)直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量；(Step2)將該偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量與一組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值作比較，其中該組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值預(yù)設(shè)為分別對(duì)應(yīng)至各個(gè)車縫輔助裝置的同步啟動(dòng)及關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)；以及(Step3)當(dāng)該偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量等于車縫輔助裝置的啟動(dòng)值時(shí)，響應(yīng)輸出一啟動(dòng)控制信號(hào)，用以啟動(dòng)該車縫輔助裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)；而等于該車縫輔助裝置的關(guān)閉值時(shí)，則響應(yīng)輸出一關(guān)閉控制信號(hào)，用以關(guān)閉該車縫輔助裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，使該車縫輔助裝置的啟動(dòng)及關(guān)閉同步于該車縫機(jī)制所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。
[0022]前述的該車縫輔助裝置群組包括:一側(cè)吹線頭裝置、一前吸線頭裝置、一后吸線頭裝置、一前吹線頭裝置、前吸布屑裝置、一開線頭孔裝置、一抬壓腳裝置、一夾線裝置、一線張力控制裝置、一編織爪控制裝置和一縫距控制裝置。
[0023]本發(fā)明的特點(diǎn)在于僅只采用單一組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，而不必如先前技術(shù)般地需要用到兩組編碼器，且該單一組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊以直接耦合方式安裝至車縫伺服馬達(dá)，而該車縫伺服馬達(dá)為一直驅(qū)式，也就是車縫伺服馬達(dá)的輸出扭力直接傳動(dòng)至車縫針，而非如先前技術(shù)般地是間接通過一個(gè)皮帶輪來傳動(dòng)至車縫針。此作法即可用來解決先前技術(shù)因?yàn)楸仨毷褂脙山M編碼器而造成縫紉設(shè)備的構(gòu)造過于復(fù)雜的問題，因此可用來降低整體構(gòu)造的復(fù)雜度，從而解決先前技術(shù)由于安裝配線及維修工作不便、占用過大的空間、以及過于消耗電能所造成在制造及使用上的不便利且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)。
[0024]此外，由于本發(fā)明是采用車縫伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制所用的同一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊來擷取所需的控制信號(hào)，用以對(duì)車縫輔助裝置群組進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，因此可更為精確控制各個(gè)車縫輔助裝置的信號(hào)動(dòng)作時(shí)序。本發(fā)明因此較先前技術(shù)具有更佳的進(jìn)步性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為一應(yīng)用示意圖，用以顯示一典型的縫紉設(shè)備的基本架構(gòu)及本發(fā)明整合至該縫紉設(shè)備的應(yīng)用方式；
[0026]圖2為一功能示意圖，用以顯示本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的輸入及輸出功能；
[0027]圖3為一架構(gòu)示意圖，用以顯示本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的基本架構(gòu)；
[0028]圖4為一處理過程示意圖，用以顯示本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置所執(zhí)行的控制信號(hào)處理過程。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下即配合所附的圖式，詳細(xì)揭露說明本發(fā)明的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容及實(shí)施例。
[0030]圖1顯示一典型的縫紉設(shè)備10的基本架構(gòu)及本發(fā)明于具體實(shí)施為一個(gè)系統(tǒng)時(shí)(如標(biāo)號(hào)100所指的方塊，以下簡(jiǎn)稱為〃自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng))整合至該縫紉設(shè)備10的應(yīng)用方式。
[0031]如圖所示，此縫細(xì)設(shè)備10具有一自動(dòng)倒回縫裝置(Automatic BacklatchingDevice)，其基本架構(gòu)包括一車縫機(jī)制20、一車縫輔助裝置群組30、以及一饋線機(jī)制40 ;其中該車縫機(jī)制20包括一直驅(qū)式的車縫伺服馬達(dá)21和一車縫針22，可在該車縫輔助裝置群組30的協(xié)力輔助下對(duì)一片布料50進(jìn)行車縫動(dòng)作，用以將該饋線機(jī)制40所饋送的一線料41縫入至該布料50之中(備注:縫紉設(shè)備10的基本架構(gòu)尚包含許多其它的機(jī)制及設(shè)施，但此處僅顯示及說明與本發(fā)明有關(guān)的部分)。
[0032]如圖2所示，車縫輔助裝置群組30包含一群組的車縫輔助裝置，其中例如包括一側(cè)吹線頭裝置30a、一前吸線頭裝置30b、一后吸線頭裝置30c、一前吹線頭裝置30d、前吸布屑裝置30e、一開線頭孔裝置30f、一抬壓腳裝置30g、一夾線裝置30h、一線張力控制裝置301、一編織爪控制裝置30j和一縫距控制裝置30k。此處必須注意的一點(diǎn)是，車縫輔助裝置群組30可能進(jìn)而包含其它類型的車縫輔助裝置，但此處僅例舉典型的縫紉設(shè)備所通常具有的車縫輔助裝置類型；亦即本發(fā)明并不僅限于適用于此處所例舉的車縫輔助裝置類型，亦可適用于其它類型的車縫輔助裝置。
[0033]于縫紉設(shè)備10實(shí)際操作時(shí)，車縫機(jī)制20即可藉由車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)車縫針22進(jìn)行一上下循環(huán)的往復(fù)動(dòng)作，藉此對(duì)該片布料50進(jìn)行車縫動(dòng)作；而于此同時(shí)該車縫輔助裝置群組30中的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)則同步運(yùn)轉(zhuǎn)來分別對(duì)饋線機(jī)制40所執(zhí)行的饋線功能及車縫機(jī)制20所執(zhí)行的車縫動(dòng)作提供一側(cè)吹線頭功能、一前吸線頭功能、一后吸線頭功能、一前吹線頭功能、一前吸布屑功能、一開線頭孔功能、一抬壓腳功能、一夾線功能、一線張力控制功能、一編織爪控制功能和一縫距控制功能，從而配合及協(xié)助饋線機(jī)制40所執(zhí)行的饋線功能及車縫機(jī)制20所執(zhí)行的車縫動(dòng)作，使線料41可順暢地車縫至該片布料50之中。由于此些車縫輔助裝置(30a，30b，30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30j, 30k)的功能及構(gòu)造均為現(xiàn)有，因此以下將不對(duì)其作詳細(xì)的描述。
[0034]于上述的車縫操作過程中，車縫輔助裝置群組30中的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)均必須循序相對(duì)于車縫機(jī)制20所執(zhí)行的車縫動(dòng)作來進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是其開關(guān)狀態(tài)(0N/0FF)的控制是依據(jù)車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量(Angular Displacement)(以下表示為ad)。
[0035]具體來講，每當(dāng)車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量AD達(dá)到一預(yù)定啟動(dòng)值時(shí)，即會(huì)啟動(dòng)車縫輔助裝置群組30其中一個(gè)對(duì)應(yīng)的車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f,30g，30h，30i，30j，或30k)來開始運(yùn)轉(zhuǎn)；而再接著達(dá)到一預(yù)定的關(guān)閉值時(shí)，即會(huì)將其關(guān)閉。假若這些車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)的運(yùn)轉(zhuǎn)未能同步于車縫動(dòng)作而過慢或過快啟動(dòng)，則會(huì)使得車縫動(dòng)作所需配合的這些機(jī)制因無法同步進(jìn)行而造成操作異常狀況。
[0036]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)100于實(shí)際應(yīng)用上即用來設(shè)置于車縫機(jī)制20的車縫伺服馬達(dá)21和車縫輔助裝置群組30中的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i,30j,30k)之間，使各個(gè)車縫輔助裝置(30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)的運(yùn)轉(zhuǎn)均可配合及同步于車縫機(jī)制 20的車縫伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)車縫針22所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。
[0037]如圖3所示，本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)100的基本構(gòu)造包含以下的功能模塊:(A) —馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110 ; (B) —同步控制信號(hào)處理模塊120 ;以及(C)一開關(guān)控制模塊130 ;并可進(jìn)而包含:(D) 一人機(jī)界面模塊200和一主控模塊210。以下即首先分別說明此些構(gòu)件的個(gè)別屬性及功能。
[0038]馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110可用以偵測(cè)車縫伺服馬達(dá)21于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，包括轉(zhuǎn)速、角位置、以及轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量(即轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù))。本發(fā)明的特點(diǎn)在于此馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110是以一直接耦合方式安裝至該車縫伺服馬達(dá)21，且該車縫伺服馬達(dá)21為一直驅(qū)式，也就是車縫伺服馬達(dá)21的輸出扭力是直接傳動(dòng)至車縫針22，而非如先前技術(shù)般地是間接通過一個(gè)皮帶輪來傳動(dòng)至車縫針22。
[0039]以此方式，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110因此可直接偵測(cè)該車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來偵知其轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，包括轉(zhuǎn)速、角位置、以及轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量，而非偵測(cè)通過皮帶輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來間接偵知。
[0040]此外，此馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110同時(shí)另外應(yīng)用于作為直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速控制，其中是將所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)速V回饋至一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置60來控制伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速，也就是伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速控制和車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g，30h，30i，30j，30k)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制是采用單一及同一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110，而非如先前技術(shù)般地是分別使用兩組。由于此轉(zhuǎn)速控制的運(yùn)作機(jī)制過程為現(xiàn)有，因此于此不對(duì)其作詳細(xì)說明。
[0041]于本發(fā)明的應(yīng)用中，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110僅用來偵測(cè)車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量(以下表示為Pad)，并將所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量(Pad作為輸出及傳送給同步控制信號(hào)處理模塊120作進(jìn)一步的處理。于具體實(shí)施上，此馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110可例如為一種感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)偵測(cè)裝置，可利用車縫伺服馬達(dá)21運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所觸動(dòng)產(chǎn)生的一串行的脈波來偵知車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速(angular speed)、角位置(angularposition)、以及轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量(angular displacement),也就是每產(chǎn)生一個(gè)脈波即代表轉(zhuǎn)動(dòng)了一特定的角位移量，因此只要計(jì)數(shù)所產(chǎn)生的脈波的個(gè)數(shù)即可得知這些轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)值。
[0042]于本發(fā)明的應(yīng)用中，此馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110僅用來偵測(cè)及擷取轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量免AD的數(shù)值。此馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量AU即代表車縫伺服馬達(dá)21于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，而車縫伺服馬達(dá)21每轉(zhuǎn)動(dòng)I圈即代表其可驅(qū)動(dòng)車縫針22進(jìn)行I次上下循環(huán)往復(fù)的車縫動(dòng)作。換句話說，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量等于360度時(shí)，其即代表車縫伺服馬達(dá)21轉(zhuǎn)動(dòng)了 I圈，使車縫針22完成I次上下循環(huán)往復(fù)的車縫動(dòng)作；等于720度即代表車縫伺服馬達(dá)21轉(zhuǎn)動(dòng)了 2圈，使車縫針22完成2次上下循環(huán)往復(fù)的車縫動(dòng)作；等于1080度即代表車縫伺服馬達(dá)21轉(zhuǎn)動(dòng)了 3圈，使車縫針22完成3次上下循環(huán)往復(fù)的車縫動(dòng)作；依此類推。
[0043]此外，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110于具體實(shí)施上并可為光感應(yīng)式，也可為電磁感應(yīng)式，或其它任何型式的可偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量的裝置。
[0044]同步控制信號(hào)處理模塊120可將上述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量V 數(shù)值與一組預(yù)設(shè)的啟動(dòng)值和關(guān)閉值作比較，其中該組啟動(dòng)值和關(guān)閉值分別預(yù)設(shè)為對(duì)應(yīng)至車縫輔助裝置群組30中的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f,30g，30h，30 i，30 j，30k )的啟動(dòng)和關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)，也就是每一個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c，30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)均分別預(yù)設(shè)一啟動(dòng)值和一關(guān)閉值，而每當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量Vad達(dá)到其中某一個(gè)車縫輔助裝置的啟動(dòng)值時(shí)，即回應(yīng)產(chǎn)生該車縫輔助裝置的啟動(dòng)控制信號(hào)(ON);并進(jìn)而于轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量φ AD達(dá)到其關(guān)閉值時(shí)，回應(yīng)產(chǎn)生該車縫輔助裝置的關(guān)閉控制信號(hào)(OFF)。
[0045]于具體實(shí)施上，此同步控制信號(hào)處理模塊120可采用軟件或硬件來實(shí)施，也就是采用一微處理器配合微電腦程序來執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量《/> AD的數(shù)值比較，或是采用客制化或可程序化的邏輯電路，例如特殊應(yīng)用集成電路ASIC (Application-Specific IntegratedCircuit)、現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)、可程序化邏輯設(shè)備 PLD (Programmable Logic Device)、可程序化邏輯數(shù)組 PLA (Programmable LogicArray)、可程序化數(shù)組邏輯 PAL (Programmable Array Logic)、等等。
[0046]開關(guān)控制模塊130可接收上述的同步控制信號(hào)處理模塊120所輸出的啟動(dòng)控制信號(hào)和關(guān)閉控制信號(hào)，分別據(jù)以控制對(duì)應(yīng)的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f,30g，30h, 30i，30j，30k)的啟動(dòng)和關(guān)閉，使各個(gè)車縫輔助裝置(30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f,30g，30h，30i，30j，30k)的啟動(dòng)和關(guān)閉均是以預(yù)定方式循序配合及同步于車縫機(jī)制20的車縫針22所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。
[0047]于具體實(shí)施上，此開關(guān)控制模塊130例如為一現(xiàn)有的電磁閥式開關(guān)控制裝置，可藉由電磁閥來控制其所連接的另一裝置的開關(guān)狀態(tài)，也就是各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c，30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)的開關(guān)狀態(tài)；但除此之外，也可以采用任何其它型式的開關(guān)控制裝置。
[0048]人機(jī)界面模塊200可在主控模塊210控制下提供一運(yùn)作模式設(shè)定功能及一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示功能；其中運(yùn)作模式設(shè)定功能可讓使用者用來設(shè)定各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c，30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)的運(yùn)作模式；而運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示功能則可顯示各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)于實(shí)際操作時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，例如啟動(dòng)或關(guān)閉狀態(tài)(0N/0FF )。
[0049]主控模塊210是作為人機(jī)界面模塊200和同步控制信號(hào)處理模塊120之間的溝通，使人機(jī)界面模塊200可以對(duì)同步控制信號(hào)處理模塊120進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果回傳至人機(jī)界面模塊200，以讓人機(jī)界面模塊200可將監(jiān)控結(jié)果顯示給使用者。
[0050]于具體實(shí)施上，此人機(jī)界面模塊200和主控模塊210可采用軟件或硬件來實(shí)施，也就是采用一微處理器配合存儲(chǔ)器及微電腦程序來執(zhí)行人機(jī)互動(dòng)處理程序，或是采用客制化或可程序化的邏輯電路，例如特殊應(yīng)用集成電路ASIC(Application_Specific IntegratedCircuit)、現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)、可程序化邏輯設(shè)備 PLD (Programmable Logic Device)、可程序化邏輯數(shù)組 PLA (Programmable LogicArray)、可程序化數(shù)組邏輯 PAL (Programmable Array Logic)、等等。
[0051]于前述的構(gòu)造中，本發(fā)明相較于先前技術(shù)的最主要的不同特點(diǎn)在于車縫伺服馬達(dá)21至車縫針22的傳動(dòng)方式為直驅(qū)式，也就是車縫伺服馬達(dá)21所輸出的扭力是直接用來驅(qū)動(dòng)車縫針22的運(yùn)作，而非如先前技術(shù)般地是通過一個(gè)皮帶輪來間接將扭力傳送至車縫針22，因此可不必如先前技術(shù)般地需分別于伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸及皮帶輪的轉(zhuǎn)軸各安裝一組編碼器，也就是先前技術(shù)需要安裝兩組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，而本發(fā)明則僅只需要一組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，且此單一組的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110是以一直接耦合方式安裝至該車縫伺服馬達(dá)21，而非如先前技術(shù)般地是安裝至一個(gè)通過皮帶輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸上，因此可直接偵測(cè)該車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來偵知其轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，包括轉(zhuǎn)速、角位置、以及轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量，而非偵測(cè)通過皮帶輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來間接偵知。
[0052]以下即參照?qǐng)D4說明本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)100于實(shí)際應(yīng)用時(shí)所執(zhí)行的控制處理過程。于實(shí)際操作時(shí)，當(dāng)縫紉設(shè)備10被啟動(dòng)來開始運(yùn)作時(shí)，其即會(huì)致使車縫伺服馬達(dá)21開始運(yùn)轉(zhuǎn)，藉以驅(qū)動(dòng)車縫針22進(jìn)行一上下循環(huán)往復(fù)的車縫動(dòng)作。于此同時(shí)，車縫輔助裝置群組30中的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h，30i，30j，30k)的運(yùn)轉(zhuǎn)即必須同步于車縫伺服馬達(dá)21的運(yùn)轉(zhuǎn)，而車縫伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速可能會(huì)隨時(shí)變動(dòng)而有時(shí)較快有時(shí)較慢，因此即必須通過本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)100來使車縫輔助裝置群組30中的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f,30g，30h, 30i，30 j，30k)的運(yùn)轉(zhuǎn)隨時(shí)均同步于車縫伺服馬達(dá)21。
[0053]本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)100所執(zhí)行的控制處理過程如下所述。
[0054]首先如圖4中Ul所示的步驟，當(dāng)使用者將一片待縫的布料50放到縫紉設(shè)備10上的車縫位置時(shí)，其即可啟動(dòng)縫紉設(shè)備10開始進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是使車縫機(jī)制20中的車縫伺服馬達(dá)21開始運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)車縫針22執(zhí)行上下往復(fù)的車縫動(dòng)作，并于此同時(shí)也啟動(dòng)本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)100開始運(yùn)轉(zhuǎn)來使車縫輔助裝置群組30中的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k)可同步于車縫針 22 所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。于具體實(shí)施上，此啟動(dòng)功能的實(shí)施方法可例如采用一光感應(yīng)式開關(guān)裝置(未顯示于圖式)，可通過光感應(yīng)方式來偵知是否有一片布料50放在縫紉設(shè)備10的車縫位置上，但也可采用其它不同方式來實(shí)施，例如手控啟動(dòng)、觸壓?jiǎn)?dòng)、自動(dòng)控制啟動(dòng)等等。
[0055]于啟動(dòng)之后，本發(fā)明的自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)100所執(zhí)行的控制處理過程如下所述。
[0056]Stepl:首先如圖4中SI所示的步驟,當(dāng)車縫伺服馬達(dá)21開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110即開始持續(xù)偵測(cè)車縫伺服馬達(dá)21于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量Pad，并將所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量AD作為輸出及傳送給同步控制信號(hào)處理模塊120。
[0057]Step2:接著如圖4中S2所示的步驟，同步控制信號(hào)處理模塊120即將上述的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊110所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量PAD與各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c，30d，30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)所預(yù)設(shè)的啟動(dòng)值和關(guān)閉值作比較。每當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量φ達(dá)到側(cè)吹線頭裝置30a的啟動(dòng)值時(shí)，即響應(yīng)產(chǎn)生側(cè)吹線頭裝置30a的啟動(dòng)控制信號(hào)；井進(jìn)而于轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量爐AD達(dá)到側(cè)吹線頭裝置30a的關(guān)閉值時(shí)，響應(yīng)產(chǎn)生側(cè)吹線頭裝置30a的關(guān)閉控制信號(hào)。同樣地，每當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量ΦA(chǔ)D達(dá)到前吸線頭裝置30b的啟動(dòng)值時(shí)，即響應(yīng)產(chǎn)生前吸線頭裝置30b的啟動(dòng)控制信號(hào)；并于轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量W 達(dá)到前吸線頭裝置30b的關(guān)閉值時(shí)，響應(yīng)產(chǎn)生前吸線頭裝置30b的關(guān)閉控制信號(hào)。其余各個(gè)車縫輔助裝置(30c，30d，30e，30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式均依此類推。
[0058]St印3:接著如圖4中S3所示的步驟，開關(guān)控制模塊130即接收同步控制信號(hào)處理模塊120所輸出的啟動(dòng)控制信號(hào)和關(guān)閉控制信號(hào)，并分別據(jù)以控制對(duì)應(yīng)的各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i，30 j，30k)的啟動(dòng)和關(guān)閉；也就是若接收到側(cè)吹線頭裝置30a的啟動(dòng)控制信號(hào)，則即啟動(dòng)側(cè)吹線頭裝置30a的運(yùn)轉(zhuǎn)，而接收到側(cè)吹線頭裝置30a的關(guān)閉控制信號(hào)，則即關(guān)閉側(cè)吹線頭裝置30a的運(yùn)轉(zhuǎn)；若接收到前吸線頭裝置30b的啟動(dòng)控制信號(hào)，則即啟動(dòng)前吸線頭裝置30b的運(yùn)轉(zhuǎn)，而接收到前吸線頭裝置30b的關(guān)閉控制信號(hào)，則即關(guān)閉前吸線頭裝置30b的運(yùn)轉(zhuǎn)；依此類推。此即可控制各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c, 30d, 30e, 30f，30g, 30h, 30i,30j,30k)的啟動(dòng)和關(guān)閉均配合及同步于車縫機(jī)制20的車縫針22所進(jìn)行的車縫動(dòng)作，使各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b, 30c, 30d, 30e, 30f，30g，30h，30i，30j，30k)的運(yùn)轉(zhuǎn)同步于車縫針22所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。
[0059]以上的St印I至St印3的處理動(dòng)作即持續(xù)不斷重復(fù)進(jìn)行，使各個(gè)車縫輔助裝置(30a，30b，30c，30d，30e，30f，30g，30h，30i，30j，30k)的運(yùn)轉(zhuǎn)均隨時(shí)同步于車縫針 22 所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。
[0060]相較于先前技術(shù)，本發(fā)明的特點(diǎn)在于僅只采用單一組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，而不必如先前技術(shù)般地需要用到兩組編碼器，且該單一組馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊是以直接耦合方式安裝至車縫伺服馬達(dá)，而該車縫伺服馬達(dá)為一直驅(qū)式，也就是車縫伺服馬達(dá)的輸出扭力是直接傳動(dòng)至車縫針，而非如先前技術(shù)般地是間接通過一個(gè)皮帶輪來傳動(dòng)至車縫針。
[0061]此作法即可用來解決先前技術(shù)因?yàn)楸仨毷褂脙山M馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊而造成縫紉設(shè)備的構(gòu)造過于復(fù)雜的問題，因此可用來降低整體構(gòu)造的復(fù)雜度，從而解決先前技術(shù)由于安裝配線及維修工作不便、占用過大的空間、以及過于消耗電能所造成在制造及使用上的不便利且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)。
[0062]此外，由于本發(fā)明是采用車縫伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制所用的同一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊來擷取所需的控制信號(hào)，用以對(duì)車縫輔助裝置群組進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制，因此可精確控制各個(gè)車縫輔助裝置的信號(hào)動(dòng)作時(shí)序。本發(fā)明因此較先前技術(shù)具有更佳的自動(dòng)同步控制功效。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容的范圍。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容是廣義地定義于下述的申請(qǐng)專利范圍中。假若任何他人所完成的技術(shù)實(shí)體或方法與下述的申請(qǐng)專利范圍所定義者為完全相同、或是為一種等效的變更，均將被視為涵蓋于本發(fā)明的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，可應(yīng)用于一縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一車縫機(jī)制及一車縫輔助裝置群組；其中該車縫機(jī)制包括一直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)和一車縫針，且該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)直接將輸出扭力傳動(dòng)至該車縫針；而該車縫輔助裝置群組至少包括一車縫輔助裝置，用以對(duì)該車縫機(jī)制及該車縫輔助裝置提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能，其特征在于，該縫纟刃設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法至少包含: (1)以直接方式偵測(cè)該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量； (2)將該偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量與一組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值作比較，其中該組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值預(yù)設(shè)為分別對(duì)應(yīng)至該車縫輔助裝置的同步啟動(dòng)及關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)； (3)當(dāng)該偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量等于該車縫輔助裝置的啟動(dòng)值時(shí)，響應(yīng)輸出一啟動(dòng)控制信號(hào)，用以啟動(dòng)該車縫輔助裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)；而等于該車縫輔助裝置的關(guān)閉值時(shí)，則響應(yīng)輸出一關(guān)閉控制信號(hào)，用以關(guān)閉該車縫輔助裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，使該車縫輔助裝置的啟動(dòng)及關(guān)閉同步于該車縫機(jī)制所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于:該車縫輔助裝置群組包括:一側(cè)吹線頭裝置、一前吸線頭裝置、一后吸線頭裝置、一前吹線頭裝置、前吸布屑裝置、一開線頭孔裝置、一抬壓腳裝置、一夾線裝置、一線張力控制裝置、一編織爪控制裝置和一縫距控制裝置。
3.—種縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其可應(yīng)用于整合至一縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一車縫機(jī)制及一車縫輔助裝置群組；其中該車縫機(jī)制包括一直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)和一車縫針，且該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)直接將輸出扭力傳動(dòng)至該車縫針；而該車縫輔助裝置群組至少包括一車縫輔助裝置，用以對(duì)該車縫機(jī)制及該車縫輔助裝置提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能，其特征在于，該縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包含: 一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊，其是以一直接耦合方式安裝至該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)，且該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊同時(shí)另外應(yīng)用于作為該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制，用以偵測(cè)該直驅(qū)式車縫伺服馬達(dá)于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量； 一同步控制信號(hào)處理模塊，其可將該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量與一組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值作比較，其中該組預(yù)定的啟動(dòng)值和關(guān)閉值預(yù)設(shè)為分別對(duì)應(yīng)至該車縫輔助裝置的同步啟動(dòng)及關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)； 一開關(guān)控制模塊，其可于該同步控制信號(hào)處理模塊所比較的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移量等于該車縫輔助裝置的啟動(dòng)值時(shí)，響應(yīng)輸出一啟動(dòng)控制信號(hào)，用以啟動(dòng)該車縫輔助裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)；而等于該車縫輔助裝置的關(guān)閉值時(shí)，則響應(yīng)輸出一關(guān)閉控制信號(hào)，用以關(guān)閉該車縫輔助裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，使該車縫輔助裝置的啟動(dòng)及關(guān)閉同步于該車縫機(jī)制所進(jìn)行的車縫動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該車縫輔助裝置群組包括:一側(cè)吹線頭裝置、一前吸線頭裝置、一后吸線頭裝置、一前吹線頭裝置、前吸布屑裝置、一開線頭孔裝置、一抬壓腳裝置、一夾線裝置、一線張力控制裝置、一編織爪控制裝置和一縫距控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)更進(jìn)而包含: 一人機(jī)界面模塊，可提供一運(yùn)作模式設(shè)定功能及一運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示功能；以及一主控模塊，其是作為該人機(jī)界面模塊和該同步控制信號(hào)處理模塊之間的溝通，使該人機(jī)界面模塊可以對(duì)該同步控制信號(hào)處理模塊進(jìn)行監(jiān)控。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該人機(jī)界面模塊于具體實(shí)施上采用一微處理器及計(jì)算機(jī)程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該人機(jī)界面模塊于具體實(shí)施上采用一客制化的特殊應(yīng)用集成電路邏輯電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該人機(jī)界面模塊于具體實(shí)施上采用一可程序化邏輯電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該可程序化邏輯電路的類型包括:現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯門陣列、可程序化邏輯設(shè)備、可程序化邏輯數(shù)組、以及可程序化數(shù)組邏輯。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測(cè)模塊為一光感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)偵測(cè)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述 的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該同步控制信號(hào)處理模塊于具體實(shí)施上采用一微處理器及計(jì)算機(jī)程序。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該同步控制信號(hào)處理模塊于具體實(shí)施上采用一客制化的特殊應(yīng)用集成電路邏輯電路。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該同步控制信號(hào)處理模塊于具體實(shí)施上采用一可程序化邏輯電路。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該可程序化邏輯電路的類型包括:現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯門陣列、可程序化邏輯設(shè)備、可程序化邏輯數(shù)組、以及可程序化數(shù)組邏輯。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉設(shè)備自動(dòng)倒回縫機(jī)制同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于:該開關(guān)控制模塊于具體實(shí)施上為一電磁閥式的開關(guān)控制裝置。
【文檔編號(hào)】D05B69/00GK103966778SQ201310032517
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】李春長(zhǎng), 李清福, 楊哲南 申請(qǐng)人:賀欣機(jī)械廠股份有限公司