專利名稱：一種縫紉機的速控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于縫紉機技術領域，涉及一種縫紉機的速控裝置。
背景技術：
隨著縫紉機行業(yè)的不斷發(fā)展，縫紉機的自動化程度越來越高，目前市場上的縫紉機的工作主要由伺服電機驅動，而伺服電機的轉速則由速控器進行控制?，F有的速控器一般安裝于工作臺下側，其包括一殼體、穿設于殼體內的轉軸、設置于殼體內的速控模塊以及活動桿，轉軸的一端伸出殼體的側部并與設置于殼體外側的活動桿的一端固連，而活動桿的另一端則通過一細長的連桿連接至設置于底部的可供用戶腳踏的踏板的一個可活動的端部。當用戶要控制伺服電機的轉速時，踩下踏板，則速控器殼體外側活動桿繞轉軸的軸線發(fā)生轉動，轉動隨其一起轉動，設置于殼體內的速控模塊檢測此轉動角度并發(fā)送給伺服控制電路，進而通過伺服控制電路控制伺服電機的轉速。這里，用戶踩下踏板所變化的角度越大，伺服電機的轉速越高。現有的上述速控裝置雖然能實現根據用戶踩下踏板的角度變化來自動控制伺服電機的轉速，但是，其在長期使用中發(fā)現其仍存在一些問題:1、踏板設置于接近地面的位置以方便用戶的踩踏，而速控器安裝于工作臺的下側，兩者之間相距較遠且通過細長的連桿連接兩者，使得整個速控裝置的占用空間較大，安裝不便；2、連桿一般為剛性材料制成，在使用過程中如發(fā)生碰撞或拉扯，則極易造成連桿的折斷或移動，如連桿折斷則縫紉機無法正常工作，如連桿移動，則會帶動速控器的活動桿動作，進而導致速控器發(fā)送錯誤的速控信號給伺服控制電路，進而造成縫紉機的錯誤工作，對縫制工作造成較大影響，甚至對用戶的人身安全造成威脅；3、通過連桿連接兩者，需在連桿的兩個端部另外增加一連接片或者連接座以方便開設螺紋孔以使其能通過螺栓連接至相應的位置，但長期使用后，連接處會發(fā)生松動，從而導致用戶小幅度地踩踏踏板時無法輸出相應的速控信號，控制精度大大降低。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種占用空間小、控制精度高且能防止誤操作的縫紉機的速控裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種縫紉機的速控裝置，包括踏板以及速控器，所述的速控器包括殼體、穿設于殼體內的轉軸、設置于殼體內的速控模塊以及活動桿，所述的活動桿的一端與上述轉軸周向固連，所述的速控模塊能檢測活動桿的轉動角度，其特征在于，所述轉軸的兩端自上述殼體的側部伸出，所述的踏板上具有兩個連接部且該連接部分別與上述轉軸的兩個端部周向固定。本縫紉機的速控裝置在使用前需先將速控器固定于接近地面的位置，再將其與縫紉機的伺服控制電路對應連接。當用戶踩下踏板時，踏板繞其與轉軸固定處發(fā)生轉動，進而帶動轉軸轉動。設置于殼體內的一端與轉軸周向固連的活動桿同樣一起轉動，速控模塊檢測到活動桿的轉動角度并將該轉角信號發(fā)送給伺服控制電路。伺服控制電路根據速控模塊所發(fā)送的轉角信號控制伺服電機的轉速，這里，踏板、轉軸以及活動桿的轉動角度越大，伺服電機的轉速越高。在上述的一種縫紉機的速控裝置中，所述的速控器還包括一連接于上述轉軸處的彈性件，所述的彈性件能在上述活動桿繞轉軸的軸線轉動后使其具有復位的趨勢。彈性件的設置使得活動桿具有復位的趨勢，則通過轉軸與活動桿間接連接的踏板也同樣在被踩下以后具有復位的趨勢。當然，彈性件也可設置于踏板處，使得踏板在被踩下后具有復位的趨勢。在上述的一種縫紉機的速控裝置中，所述的彈性件為扭簧，該扭簧套設于上述轉軸外側，所述的活動桿上相對于與轉軸周向固連的另一端的側部具有一凸出的抵靠部，所述的扭簧的兩端部分別與上述抵靠部以及殼體的內側壁相抵靠，當所述的活動桿繞轉軸的軸線轉動時，其能帶動扭簧上與其相抵靠的一端向另一端靠近。當用戶踩下踏板時，活動桿轉動，其側部凸出的抵靠部對扭簧的一個端部施加作用力，使其向另一個端部靠近；當用戶松開踏板時，活動桿的抵靠部受到扭簧自身彈力的作用而復位，通過轉軸與其連接的踏板也復位。作為另一種情況，在上述的一種縫紉機的速控裝置中，所述的彈性件為彈簧，該彈簧的一端與上述殼體的內側壁固連，另一端與上述活動桿上相對于與轉軸周向固連的另一端固連，當所述的活動桿繞轉軸的軸線轉動時，所述的彈簧被壓縮?；顒訔U轉動時，彈簧被壓縮，用戶松開踏板時，活動桿受到彈簧的彈力作用而復位，踏板復位。在上述的一種縫紉機的速控裝置中，所述的殼體包括一安裝座以及與安裝座固連的蓋體，所述的安裝座上具有數個安裝孔。速控器可通過螺栓以及其與安裝座上的安裝孔配合來將速控器固定。與現有技術相比，本縫紉機的速控裝置將踏板與速控器集成為一體，減少了兩者之間的連接結構，整體占用空間小，不易因碰撞或拉扯而造成縫紉機不能正常工作或錯誤工作。此外，將踏板與速控器的轉軸直接連接可使其不會在長期使用后發(fā)生松動，保證了踏板控制的精度。

圖1是本縫紉機的速控裝置的結構示意圖。圖2是本縫紉機的速控裝置去除蓋體后的結構示意圖。圖中，1、踏板；11、連接部；2、速控器；21、安裝座；21a、安裝孔；22、蓋體；3、轉軸；
4、活動桿；41、抵靠部；5、彈性件。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1、圖2所示，本縫紉機的速控裝置包括速控器2以及設置于速控器2上方的踏板1，速控器2包括一內部具有空腔的殼體、設置于空腔內的速控模塊以及活動桿4。殼體內還穿設有一轉軸3，活動桿4的一端與轉軸3固連且其沿轉軸3的徑向設置。轉軸3的兩端自殼體上相對的兩個側部伸出，踏板I的下側具有兩個連接部11且兩個連接部11分別與轉軸3的兩個端部固連。在本實施例中，殼體包括位于下側的具有安裝孔21a的安裝座21以及對應固連于安裝座21上方的蓋體22，兩者之間形成空腔。而設于空腔內的速控模塊能通過霍爾傳感器檢測活動桿4的轉動角度，其結構與工作原理均與現有的速控器2中用于檢測活動桿4動作情況的速控模塊相同，這里不再贅述。速控器2的殼體內還設有一能在活動桿4繞轉軸3的軸線轉動后使其具有復位趨勢的彈性件5，在本實施例中，該彈性件5為套設于轉軸3外側的扭簧，活動桿4上相對于與轉軸3固連的另一端的側部具有一凸出的抵靠部41，扭簧的兩端部分別與抵靠部41以及殼體的內側壁相抵靠。本縫紉機的速控裝置在使用前，需通過安裝座21上的安裝孔21a配合螺栓來將速控器2固定于接近地面的位置，以方便用戶踩踏與速控器2集成為一體的踏板1，再通過導線將速控器2對應連接至縫紉機的伺服控制電路上。當用戶踩下踏板I時，踏板I繞其與轉軸3固定處發(fā)生轉動，進而帶動轉軸3轉動。而設置于殼體內的一端與轉軸3固連的活動桿4同樣一起轉動,活動桿4上的抵靠部41而向扭簧上的一端部施加作用力，使其向另一端部靠近。此時，速控模塊檢測到活動桿4的轉動角度并將該轉角信號發(fā)送給伺服控制電路。伺服控制電路可根據速控模塊所發(fā)送的轉角信號控制伺服電機的轉速。隨著踏板I被踩下后的轉動角度越大，伺服電機的轉速越高。當用戶松開踏板I時，活動桿4的抵靠部41受到扭簧自身彈力的作用而復位，通過轉軸3與活動桿4相連接的踏板I也復位。除以上方案外，速控器2殼體內的彈性件5也可采用彈簧，將其一端與殼體的內側壁固連，另一端與活動桿4上相對于與轉軸3固連的另一端固連，且在初始狀態(tài)時，保持彈簧處于被壓縮狀態(tài)。當活動桿4繞轉軸3的軸線轉動時，彈簧繼續(xù)被壓縮。當用戶松開踏板I時，活動桿4受到彈簧的彈力作用而復位，踏板I復位。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種縫紉機的速控裝置，包括踏板(I)以及速控器(2)，所述的速控器(2)包括殼體、穿設于殼體內的轉軸(3)、設置于殼體內的速控模塊以及活動桿(4)，所述的活動桿(4)的一端與上述轉軸(3)周向固連，所述的速控模塊能檢測活動桿(4)的轉動角度，其特征在于，所述轉軸(3 )的兩端自上述殼體的側部伸出，所述的踏板(I)上具有兩個連接部(11)且該連接部(11)分別與上述轉軸(3 )的兩個端部周向固定。
2.根據權利要求1所述的一種縫紉機的速控裝置，其特征在于，所述的速控器(2)還包括一連接于上述轉軸(3)處的彈性件(5)，所述的彈性件(5)能在上述活動桿(4)繞轉軸(3)的軸線轉動后使其具有復位的趨勢。
3.根據權利要求2所述的一種縫紉機的速控裝置，其特征在于，所述的彈性件(5)為扭簧，該扭簧套設于上述轉軸(3)外側，所述的活動桿(4)上相對于與轉軸(3)周向固連的另一端的側部具有一凸出的抵靠部(41)，所述的扭簧的兩端部分別與上述抵靠部(41)以及殼體的內側壁相抵靠，當所述的活動桿(4)繞轉軸(3)的軸線轉動時，其能帶動扭簧上與其相抵靠的一端向另一端靠近。
4.根據權利要求2所述的一種縫紉機的速控裝置，其特征在于，所述的彈性件(5)為彈簧，該彈簧的一端與上述殼體的內側壁固連，另一端與上述活動桿(4)上相對于與轉軸(3)周向固連的另一端固連，當所述的活動桿(4)繞轉軸(3)的軸線轉動時，所述的彈簧被壓縮。
5.根據權利要求1 4中任意一項所述的一種縫紉機的速控裝置，其特征在于，所述的殼體包括一安裝座(21)以及與安裝座(21)固連的蓋體(22)，所述的安裝座(21)上具有數個安裝孔(21a)。
專利摘要本實用新型提供了一種縫紉機的速控裝置，屬于縫紉機技術領域。它解決了現有的縫紉機的速控裝置占用空間大、易損壞以及控制精度差的問題。本縫紉機的速控裝置，包括踏板以及速控器，所述的速控器包括殼體、穿設于殼體內的轉軸、設置于殼體內的速控模塊以及活動桿，所述的活動桿的一端與上述轉軸周向固連，所述的速控模塊能檢測活動桿的轉動角度，所述轉軸的兩端自上述殼體的側部伸出，所述的踏板上具有兩個連接部且該連接部分別與上述轉軸的兩個端部周向固定。本縫紉機的速控裝置具有占用空間小、不易因意外而損壞且控制精度高的優(yōu)點。
文檔編號D05B69/30GK202925288SQ20122059021
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權日2012年11月9日
發(fā)明者吳文俊, 翁阿雨, 葉繼敏, 孫洋, 黃世聰 申請人:浙江琦星電子有限公司