一種柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，適用工業(yè)縫紉機(jī)中，所述工業(yè)縫紉機(jī)上設(shè)有與機(jī)針相連的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，所述柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元，所述電腦控制單元中包括分別與運(yùn)動(dòng)控制卡相連的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和輸入輸出接口卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與所述伺服驅(qū)動(dòng)單元相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元與所述工業(yè)縫紉機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連。本發(fā)明的技術(shù)方案只需將縫制圖案編程輸入數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)控控制器即可自動(dòng)完成該圖案的縫制，大大降低了人力成本，生產(chǎn)效率也大幅度提高，同時(shí)使縫制加工的一致性得到充分保證。
【專利說(shuō)明】一種柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種工業(yè)縫紉機(jī)的控制，具體涉及一種有柱面縫紉要求的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，對(duì)所購(gòu)買(mǎi)商品的品質(zhì)、外觀，以及縫線復(fù)雜度、美觀度的要求也越來(lái)越高，這就要求縫制工人具有較高的技術(shù)水平，而柱面帽舌復(fù)雜的線條和高質(zhì)量的線跡人工是很難完成，且生產(chǎn)效率低同時(shí)達(dá)不到產(chǎn)品品質(zhì)要求。
[0003]因此，在工業(yè)化縫制加工行業(yè)，主要是柱面帽舌縫制作業(yè)，或者是有柱面縫紉要求的制鞋業(yè)及裝飾品行業(yè)，自動(dòng)化的柱面縫紉是本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一種柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，適用工業(yè)縫紉機(jī)，所述工業(yè)縫紉機(jī)上設(shè)有與機(jī)針相連的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元，所述電腦控制單元中包括分別與運(yùn)動(dòng)控制卡相連的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和輸入輸出接口卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與所述伺服驅(qū)動(dòng)單元相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元與所述工業(yè)縫紉機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連。
[0007]優(yōu)選的，還包括人機(jī)界面單元，所述人機(jī)界面單元與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連。
[0008]優(yōu)選的，還包括系統(tǒng)供電單元，所述系統(tǒng)供電單元分別與所述電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元和人機(jī)界面單元相連。
[0009]優(yōu)選的，所述人機(jī)界面單元中包括與顯示器相連的觸摸屏。
[0010]優(yōu)選的，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)模擬接口與所述觸摸屏相連。
[0011]優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元包括交流伺服電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元中包括主軸電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，所述閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元中包括C軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和B軸電機(jī)。
[0013]優(yōu)選的，所述主軸電機(jī)為交流伺服電機(jī)，所述主軸電機(jī)控制所述工業(yè)縫紉機(jī)的機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述C軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和B軸電機(jī)均為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述C軸電機(jī)控制所述機(jī)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述Y軸電機(jī)控制所述機(jī)針的前后運(yùn)動(dòng)，所述B軸電機(jī)控制所述機(jī)針的剪刀運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，還包括與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連的檢測(cè)所述機(jī)針位置的位置傳感器。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案只需將縫制圖案編程輸入數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)控控制器即可自動(dòng)完成該圖案的縫制，大大降低了人力成本，生產(chǎn)效率也大幅度提高，同時(shí)使縫制加工的一致性得到充分保證。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的操作的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做具體闡釋。
[0023]如圖1中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的一種柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，適用工業(yè)縫紉機(jī)。工業(yè)縫紉機(jī)上設(shè)有與機(jī)針相連的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0024]柱面縫縫纟刃機(jī)數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元。電腦控制單元中包括分別與運(yùn)動(dòng)控制卡2相連的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(ARM) 1和輸入輸出接口卡3。運(yùn)動(dòng)控制卡與伺服驅(qū)動(dòng)單元相連，伺服驅(qū)動(dòng)單元與工業(yè)縫紉機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用模塊單元化的結(jié)構(gòu)，各單元內(nèi)部相對(duì)獨(dú)立，自成體系，集成化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以根據(jù)柱面縫縫紉機(jī)主機(jī)的不同，靈活配置相應(yīng)部件構(gòu)成系統(tǒng)。
[0026]如圖1中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選還包括人機(jī)界面單元，人機(jī)界面單元中包括與顯示器4相連的觸摸屏。人機(jī)界面單元與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1相連。還包括系統(tǒng)供電單元，系統(tǒng)供電單元分別與電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元和人機(jī)界面單元相連。
[0027]伺服驅(qū)動(dòng)單元包括交流伺服電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，包括主軸電機(jī)5和閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元6,閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元6中包括C軸電機(jī)7、Y軸電機(jī)8和B軸電機(jī)9。
[0028]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制的對(duì)象為柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)，本發(fā)明實(shí)施例與柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)結(jié)合在一起就成為先進(jìn)的電腦控制柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)。
[0029]如圖1中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，人機(jī)界面單元是人機(jī)交互的平臺(tái)，它由帶觸摸屏功能的彩色液晶顯示器4構(gòu)成。彩色液晶顯示器4所需的工作電源直接由系統(tǒng)供電單元提供。彩色液晶顯示器4通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的TTL控制線與電腦控制單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(ARM) 1相連，通過(guò)ARM控制彩色液晶顯示器4的圖形、字符顯示。觸摸屏產(chǎn)生的觸摸位置信號(hào)通過(guò)模擬口傳送給ARM，ARM對(duì)此進(jìn)行接收并做出相應(yīng)的處理。系統(tǒng)軟件在液晶顯示屏上規(guī)劃出全部的人機(jī)交互畫(huà)面，由操作者點(diǎn)擊觸摸屏來(lái)完成人機(jī)對(duì)話。
[0030]另如圖1中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，電腦控制單元是本系統(tǒng)最核心的部分，主要由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(ARM) 1、運(yùn)動(dòng)控制卡2和輸入/輸出接口卡3構(gòu)成。它負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)屏幕顯示、文件管理、4軸(主軸、C軸、Y軸、B軸)運(yùn)動(dòng)控制、16路帶光電隔離的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入、16路帶光電隔離的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出。
[0031]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(ARM) 1上的256MB Flash存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)軟件，以及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中生成的各種數(shù)據(jù)文件；ARM的模擬接口與觸摸屏相連，用于接收觸摸屏發(fā)送來(lái)的觸摸位置信號(hào)；ARM的TTL接口與彩色液晶顯示器4相連，控制彩色液晶顯示器4的圖形和字符顯示；ARM的USB接口與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)之用；ARM標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口與運(yùn)動(dòng)控制卡2相連。
[0032]其中，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(ARM)l的模擬接口與觸摸屏相連；ARM通過(guò)TTL線與彩色液晶顯示器4相連；ARM的USB接口作為與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)之用；ARM具有標(biāo)準(zhǔn)的RS-232 (插座)，通過(guò)該接口與運(yùn)動(dòng)控制卡2相連。
[0033]運(yùn)動(dòng)控制卡2通過(guò)RS-232接口(插針)與ARM相連；對(duì)主軸、C軸、Y軸、B軸的運(yùn)動(dòng)控制分別由3個(gè)接插件與主軸電機(jī)5、閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元6相連。閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元6通過(guò)各自的輸出插座連接到C軸電機(jī)7、Y軸電機(jī)8、B軸電機(jī)9 ； 16路帶光電隔離開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)、16路帶光電隔離開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)通過(guò)2個(gè)接插件與機(jī)頭接口卡相連。
[0034]運(yùn)動(dòng)控制卡2的主要作用是完成4軸(主軸、C軸、Y軸、B軸)的運(yùn)動(dòng)控制、16路帶光電隔離的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入、16路帶光電隔離的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出功能。運(yùn)動(dòng)控制卡2采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)，芯片型號(hào)Actel A3p400。柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)所需的所有控制信號(hào)、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)均由該芯片進(jìn)行處理。
[0035]如圖1中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)單元由交流伺服驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元6，以及與它們相連的電機(jī)組成，是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行單元。主軸、C軸、Y軸、B軸驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)來(lái)自電腦控制單元的運(yùn)動(dòng)控制卡2，。制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大處理后直接驅(qū)動(dòng)各自的電機(jī)。主軸、C軸、Y軸、B軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與工業(yè)縫紉機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)的主軸、C軸、Y軸、B軸完成各自的運(yùn)動(dòng)。
[0036]主軸電機(jī)5優(yōu)選采用750W交流伺服電機(jī)，它可為帶來(lái)高針?biāo)俸痛罅?。主軸電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)軸與柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連。主軸電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)，主軸電機(jī)5旋轉(zhuǎn)1圈，柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)1次。主軸電機(jī)5旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)反饋至控制箱構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)于柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)機(jī)針定位，控制系統(tǒng)通過(guò)主軸電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)來(lái)確定。
[0037]C軸電機(jī)7優(yōu)選采用60mm閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，C軸電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)軸與柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)c軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連；C軸電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)柱面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在C軸機(jī)械上安裝1個(gè)位置傳感器，該傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為C軸的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。
[0038]Y軸電機(jī)8優(yōu)選采用86mm閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，Y軸電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)軸與柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)Y軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連；γ軸電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)Υ軸前后運(yùn)動(dòng)；Υ軸運(yùn)動(dòng)范圍的中間點(diǎn)位置各安裝1個(gè)接近開(kāi)關(guān)，該接近開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為Υ軸的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。
[0039]Β軸電機(jī)9優(yōu)選采用60mm閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，B軸電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)軸與柱面縫紉工業(yè)縫紉機(jī)B軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連；B軸電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)剪刀運(yùn)動(dòng)；在B軸機(jī)械上安裝1個(gè)位置傳感器，該傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為B軸的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。
[0040]此外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，系統(tǒng)供電單元中外部交流220V電源連接到開(kāi)關(guān)電源、交流伺服驅(qū)動(dòng)器。開(kāi)關(guān)電源集成在運(yùn)動(dòng)控制卡2和閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元6中。
[0041]如圖2中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，系統(tǒng)工作流程如下:
[0042]工業(yè)縫紉機(jī)電腦控制系統(tǒng)加電后首先進(jìn)行初始化，系統(tǒng)軟件初始化完成后，則開(kāi)始裝配數(shù)據(jù)和模塊，即讀取存儲(chǔ)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(ARM)上的數(shù)據(jù)和配置文件，以此來(lái)配置運(yùn)動(dòng)控制卡以及與之相連的各種設(shè)備。等待配置結(jié)束后，進(jìn)行系統(tǒng)完整性測(cè)試，驗(yàn)證各設(shè)備狀態(tài)，如有錯(cuò)誤，則發(fā)出警告；如未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則軟件啟動(dòng)完畢，進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0043]軟件進(jìn)入工作狀態(tài)后，通過(guò)總控調(diào)度模塊調(diào)度整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。依據(jù)用戶的操作，讀取來(lái)自觸摸屏的信號(hào)，并選擇相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作。運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)軟件指令對(duì)交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和工業(yè)縫紉機(jī)上的相關(guān)點(diǎn)實(shí)施控制，并對(duì)工業(yè)縫紉機(jī)的各種狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。
[0044]用戶設(shè)計(jì)縫制圖案則調(diào)用示教編程模塊，軟件內(nèi)部對(duì)用戶設(shè)計(jì)的縫制圖案自動(dòng)計(jì)算與分割，并生成縫制數(shù)據(jù)，以文件形式保存在系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。用戶可對(duì)縫制圖案文件進(jìn)行復(fù)制、刪除，也可對(duì)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、組合。
[0045]用戶設(shè)計(jì)好縫制圖案后，需自動(dòng)縫制加工，則調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行模塊；用戶調(diào)試、檢修縫紉機(jī)，則調(diào)用手動(dòng)操作模塊；用戶設(shè)置或修改參數(shù)，則調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊；用戶檢測(cè)系統(tǒng)硬件及外部電氣元件，則調(diào)用接口測(cè)試模塊。系統(tǒng)運(yùn)行期間如發(fā)生錯(cuò)誤，則在液晶屏上顯示報(bào)警信息。
[0046]系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行直至關(guān)機(jī)，正常關(guān)機(jī)前將保存當(dāng)前設(shè)置，并將數(shù)據(jù)和配置文件寫(xiě)入系統(tǒng)的內(nèi)置存儲(chǔ)器。
[0047]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，適用工業(yè)縫紉機(jī)，所述工業(yè)縫紉機(jī)上設(shè)有與機(jī)針相連的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元和伺服驅(qū)動(dòng)單元，所述電腦控制單元中包括分別與運(yùn)動(dòng)控制卡相連的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和輸入輸出接口卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與所述伺服驅(qū)動(dòng)單元相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元與所述工業(yè)縫紉機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括人機(jī)界面單元，所述人機(jī)界面單元與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括系統(tǒng)供電單元，所述系統(tǒng)供電單元分別與所述電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元和人機(jī)界面單元相連。
4.如權(quán)利要求3所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)界面單元中包括與顯示器相連的觸摸屏。
5.如權(quán)利要求4所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)模擬接口與所述觸摸屏相連。
6.如權(quán)利要求5所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元包括交流伺服電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元中包括主軸電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，所述閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元中包括C軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和B軸電機(jī)。
8.如權(quán)利要求6所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸電機(jī)為交流伺服電機(jī)，所述主軸電機(jī)控制所述工業(yè)縫紉機(jī)的機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8中所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述C軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和B軸電機(jī)均為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述C軸電機(jī)控制所述機(jī)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述Y軸電機(jī)控制所述機(jī)針的前后運(yùn)動(dòng)，所述B軸電機(jī)控制所述機(jī)針的剪刀運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9中所述的柱面縫縫紉機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連的檢測(cè)所述機(jī)針位置的位置傳感器。
【文檔編號(hào)】D05B19/02GK104452117SQ201410623809
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】廖富全, 趙逸鳴 申請(qǐng)人:上海鮑麥克斯電子科技有限公司