專利名稱：倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置的制作方法
技術領域：
倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置技術領域[0001]本實用新型屬于紡織設備制造技術領域，涉及一種倍捻機的改進，具體說是一種 倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置。
背景技術：
[0002]倍捻機橫動、卷繞裝置是倍捻機的主要核心部件，在本實用新型作出之前，倍捻機 橫動、卷繞裝置主要由一臺主電機拖動，經(jīng)過齒輪箱傳動完成卷繞、橫動動作。這種齒輪箱 的傳動配置不僅結構復雜、零部件多、加工難度大、運轉噪聲大，而且卷繞速度、橫動動程固 定不可調，既不經(jīng)濟也不環(huán)保，而且嚴重制約了倍捻機的生產效率。發(fā)明內容[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種倍捻機伺服橫動與伺服卷 繞裝置，使倍捻機機械傳動結構簡單、噪聲低，而且卷繞速度、橫動動程可根據(jù)需要調節(jié)，提 高倍捻機的生產效率和產品適應范圍。[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的[0005]一種倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，包括支架部件、橫動裝置、卷繞裝置和機頭 前箱板部件，其特征在于所述的橫動裝置和卷繞裝置分別由兩套電機伺服系統(tǒng)驅動，即 橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)，橫動伺服系統(tǒng)由橫動伺服電機組件通過橫動減速帶輪系驅 動橫動輸出裝置，實現(xiàn)相向往復橫動；卷繞伺服系統(tǒng)由卷繞伺服電機組件通過卷繞減速帶 輪系驅動卷繞輸出裝置，實現(xiàn)卷繞傳動。[0006]對上述技術方案的改進所述橫動減速帶輪系為二級減速同步帶及帶輪，第一級 減速同步帶及帶輪與橫動伺服電機組件連接，第二級減速同步帶及帶輪與橫動輸出裝置連 接，橫動輸出裝置主要由橫動同步帶及帶輪、同步帶滑塊部件和橫動導向軸、橫動輸出軸、 直線軸承組成，橫動導向軸、橫動輸出軸上各安裝有兩個直線軸承，兩同步帶滑塊分別安裝 在橫動導向軸、橫動輸出軸上的兩個直線軸承之間，橫動同步帶固定在兩同步帶滑塊上并 經(jīng)橫動同步帶輪與第二級減速同步帶輪連接；橫動伺服系統(tǒng)的零部件安裝在橫動基礎板 上，橫動基礎板安裝在支架部件上。[0007]對上述技術方案的進一步改進所述的卷繞減速帶輪系由卷繞減速同步帶及帶輪 組成，所述的卷繞輸出裝置由卷繞同步帶、超喂齒輪和卷繞固定軸、卷繞輸出軸組成，減速 同步帶與卷繞伺服電機組件連接，卷繞同步帶與減速同步帶輪連接并經(jīng)超喂齒輪與固定在 卷繞輸出軸上的卷繞同步帶輪連接，卷繞伺服系統(tǒng)的零部件安裝在卷繞基礎板上，卷繞基 礎板安裝在機頭前箱板部件上。[0008]對上述技術方案的進一步改進所述的橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)中的各同步 帶分別設置有各自獨立的張緊裝置，其中卷繞同步帶的張緊裝置為三個偏心張緊輪，其余 張緊裝置為T型槽拉緊塊。[0009]對上述技術方案的進一步改進所述的橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)中的各同步帶輪分別設置有各自獨立的控制同步帶上下串動的微調螺釘。[0010]對上述技術方案的進一步改進所述橫動輸出裝置中有一安裝板上設置安裝螺 釘。安裝螺釘可以對橫動輸出裝置中的直線軸承組的同軸度進行微調。[0011]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是[0012]本實用新型倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置優(yōu)化了倍捻機橫動和卷繞結構，使倍 捻機機械傳動結構簡單、噪聲低，減少功耗。而且卷繞速度、橫動動程可根據(jù)需要調節(jié)，提高 倍捻機的生產效率和產品適應范圍?？赏ㄟ^程序控制實現(xiàn)橫動動程大小和卷繞速度的調 節(jié)，并可實現(xiàn)集中留尾紗、紡松式紗、紗線卷繞防疊等功能，進一步提高倍捻機整機性能。


[0013]圖[0014]圖[0015]圖[0016]圖[0017]圖[0018]圖結構圖；[0019]圖1為本實用新型倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置的整體結構圖；2為本實用新型倍捻機橫動伺服系統(tǒng)的結構示意圖；3為本實用新型倍捻機橫動伺服系統(tǒng)的基礎板底部結構圖；4為本實用新型倍捻機卷繞伺服系統(tǒng)的結構圖；5為本實用新型倍捻機卷繞伺服系統(tǒng)的安裝板背部結構圖；6為本實用新型倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置的橫動與卷繞伺服電機組件7為本實用新型倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置的減速帶輪部件結構圖。
具體實施方式
[0020]
以下結合附圖說明對本實用新型作進一步詳細描述[0021]參見圖1，本實用新型一種倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置的實施例，包括支架部 件1、橫動裝置2、卷繞裝置3和機頭前箱板部件4，所述的橫動裝置2和卷繞裝置3分別由 兩套電機伺服系統(tǒng)驅動，即橫動伺服系統(tǒng)5和卷繞伺服系統(tǒng)6。橫動伺服系統(tǒng)5由橫動伺 服電機組件5-1通過橫動減速帶輪系驅動橫動輸出裝置，實現(xiàn)相向往復橫動；卷繞伺服系 統(tǒng)6由卷繞伺服電機組件6-1通過卷繞減速帶輪系驅動卷繞輸出裝置，實現(xiàn)卷繞傳動。[0022]參見圖2、圖3，所述橫動減速帶輪系為二級減速同步帶及帶輪，第一級減速同步 帶及帶輪5-2與橫動伺服電機組件5-1連接，第二級減速同步帶及帶輪5-3與橫動輸出裝 置連接，橫動輸出裝置主要由橫動同步帶及帶輪5-4、同步帶滑塊部件5-5和橫動導向軸 5-6、橫動輸出軸5-7、直線軸承5-8組成，橫動導向軸5-6、橫動輸出軸5_7上各安裝有兩個 直線軸承5-8，兩同步帶滑塊5-5分別安裝在橫動導向軸、橫動輸出軸上的兩個直線軸承之 間，橫動同步帶5-4固定在兩同步帶滑塊5-5上并經(jīng)橫動同步帶輪與第二級減速同步帶輪 5-3連接。橫動伺服系統(tǒng)5的零部件安裝在橫動基礎板5-9上，橫動基礎板安裝在支架部件 I上。[0023]參見圖4、圖5，所述的卷繞減速帶輪系由減速同步帶及帶輪6-2組成，所述的卷繞 輸出裝置由卷繞同步帶6-3、超喂齒輪6-4和卷繞固定軸6-5、卷繞輸出軸6-6組成，減速同 步帶6-2與卷繞伺服電機組件6-1連接,卷繞同步帶6-3與減速同步帶輪6-2連接并經(jīng)超 喂齒輪6-4與固定在卷繞輸出軸6-6上的卷繞同步帶輪6-7連接，卷繞伺服系統(tǒng)6的零部 件安裝在卷繞基礎板6-8上，卷繞基礎板6-8安裝在機頭前箱板部件4上。[0024]所述的橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)中的各同步帶分別設置有各自獨立的張緊 裝置，其中，卷繞同步帶6-3的張緊裝置為三個偏心張緊輪6-9，其余張緊裝置為T型槽拉緊 塊7。[0025]參見圖6、圖7，各同步帶輪分別設置有各自獨立的控制同步帶上下串動的微調螺 釘8。[0026]所述的橫動輸出裝置中的直線軸承組的同軸度可以通過一安裝板上的安裝螺釘9 進行微調，見圖2。[0027]在實際使用中，橫動伺服電機和卷繞伺服電機由程序控制器控制，在橫動輸出軸 和卷繞輸出軸上安裝速度反饋裝置后，根據(jù)倍捻機的不同產品，設置不同參數(shù)，實現(xiàn)橫動動 程大小的調節(jié)；通過周期性改變橫動頻次，實現(xiàn)卷繞防疊；通過周期性改變橫動動程，實現(xiàn) 紡松式紗功能；通過控制橫動運行程序，實現(xiàn)留尾紗功能；通過控制相應的橫動卷繞比，實 現(xiàn)卷繞角的變換；也可以在整機啟動、制動或掉電時，實現(xiàn)橫動、卷繞電機速度與單錠電機 速度曲線跟蹤。[0028]這種倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置優(yōu)化了倍捻機橫動和卷繞結構，降低了噪 聲，減少了功耗，增加了適紡品種，提高了生產效率。[0029]當然，上述說明并非是對發(fā)明的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術領 域的普通技術人員，在本實用新型的實質范圍內，所作出的變化、改型、添加或替換，也應屬 于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，包括支架部件(I)、橫動裝置(2)、卷繞裝置(3)和機頭前箱板部件(4)，其特征在于所述的橫動裝置和卷繞裝置分別由兩套電機伺服系統(tǒng)驅動，即橫動伺服系統(tǒng)(5)和卷繞伺服系統(tǒng)(6)，橫動伺服系統(tǒng)(5)由橫動伺服電機組件(5-1)通過橫動減速帶輪系驅動橫動輸出裝置，實現(xiàn)相向往復橫動；卷繞伺服系統(tǒng)(6)由卷繞伺服電機組件(6-1)通過卷繞減速帶輪系驅動卷繞輸出裝置，實現(xiàn)卷繞傳動。
2.按照權利要求1所述的倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，其特征在于所述橫動減速帶輪系為二級減速同步帶及帶輪，第一級減速同步帶及帶輪(5-2)與橫動伺服電機組件(5-1)連接，第二級減速同步帶及帶輪(5-3 )與橫動輸出裝置連接，橫動輸出裝置主要由橫動同步帶及帶輪(5-4)、同步帶滑塊部件(5-5 )和橫動導向軸(5-6 )、橫動輸出軸(5-7 )、直線軸承(5-8 )組成，橫動導向軸(5-6 )、橫動輸出軸(5-7 )上各安裝有兩個直線軸承(5-8 )，兩同步帶滑塊(5-5)分別安裝在橫動導向軸、橫動輸出軸上的兩個直線軸承之間，橫動同步帶(5-4)固定在兩同步帶滑塊(5-5)上并經(jīng)橫動同步帶輪與第二級減速同步帶輪(5-3)連接；橫動伺服系統(tǒng)(5)的零部件安裝在橫動基礎板(5-9)上，橫動基礎板安裝在支架部件(I)上。
3.按照權利要求1或2所述的倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，其特征在于所述的卷繞減速帶輪系由減速同步帶及帶輪(6-2)組成，所述的卷繞輸出裝置由卷繞同步帶(6-3)及帶輪、超喂齒輪(6-4)和卷繞固定軸(6-5)、卷繞輸出軸(6-6)組成，減速同步帶(6-2)與卷繞伺服電機組件(6-1)連接,卷繞同步帶(6-3)與減速同步帶輪(6-2)連接并經(jīng)超喂齒輪(6-4)與固定在卷繞輸出軸(6-6 )上的卷繞同步帶輪(6-7 )連接，卷繞伺服系統(tǒng)(6 )的零部件安裝在卷繞基礎板(6-8 )上，卷繞基礎板(6-8 )安裝在機頭前箱板部件(4 )上。
4.按照權利要求1或2所述的倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，其特征在于所述的橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)中的各同步帶分別設置有各自獨立的張緊裝置，其中卷繞同步帶(6-3)的張緊裝置為三個偏心張緊輪(6-9)，其余張緊裝置為T型槽拉緊塊(7)。
5.按照權利要求3所述的倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，其特征在于所述的橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)中的各同步帶分別設置有各自獨立的張緊裝置，其中卷繞同步帶(6-3)的張緊裝置為三個偏心張緊輪(6-9)，其余張緊裝置為T型槽拉緊塊(7)。
6.按照權利要求3所述的倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，其特征在于所述的橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)中的各同步帶輪分別設置有各自獨立的控制同步帶上下串動的微調螺釘(8)。
7.按照權利要求5所述的倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，其特征在于所述的橫動伺服系統(tǒng)和卷繞伺服系統(tǒng)中的各同步帶輪分別設置有各自獨立的控制同步帶上下串動的微調螺釘(8)。
專利摘要本實用新型提供一種倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，包括支架部件、橫動裝置、卷繞裝置和機頭前箱板部件，其特點是所述的橫動裝置和卷繞裝置分別由兩套電機伺服系統(tǒng)驅動，橫動伺服系統(tǒng)由橫動伺服電機組件通過橫動減速帶輪系驅動橫動輸出裝置，實現(xiàn)相向往復橫動；卷繞伺服系統(tǒng)由卷繞伺服電機組件通過卷繞減速帶輪系驅動卷繞輸出裝置，實現(xiàn)卷繞傳動。使倍捻機機械傳動結構簡單、噪聲低，減少了功耗，增加了適紡品種，提高了生產效率?？梢愿鶕?jù)倍捻機的不同產品，設置不同參數(shù)，實現(xiàn)橫動動程大小的調節(jié)、卷繞防疊、紡松式紗、留尾紗等功能。
文檔編號D01H1/20GK202830285SQ20122026949
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權日2012年6月8日
發(fā)明者劉可方, 張新華 申請人:青島宏大紡織機械有限責任公司