專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機，其包括通過設(shè)于針板下側(cè)的固定刀和在水平方向上往復旋轉(zhuǎn)的可動刀將面線和底線切斷的切線機構(gòu)。
背景技術(shù)：
形成套結(jié)線跡的縫紉機包括切線機構(gòu)，在縫制結(jié)束時，上述切線機構(gòu)將面線和底線切斷。縫紉機將縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到可動刀，實現(xiàn)可動刀的往復移動。日本公開特許公報1994年第126064號公開了一種具有切線用的切線凸輪、桿、凸輪切換用螺線管、切線機構(gòu)、傳遞機構(gòu)(連桿機構(gòu))的縫紉機。傳遞機構(gòu)將桿的擺動傳遞到切線機構(gòu)。切線凸輪固定于上軸(縫紉機主軸)的后端部。切線凸輪具有引發(fā)切線動作的凸輪槽。桿沿左右方向延伸，配置于切線凸輪的后方。桿的左端部可擺動地支撐于沿前后方向延伸的安裝軸。桿以安裝軸作為中心進行擺動，在軸向上移動。在安裝軸的外側(cè)安裝有復位彈簧。在桿上設(shè)有與凸輪槽卡合的凸輪隨動件。桿的前端部與傳遞機構(gòu)連接。桿在工作位置與避讓位置之間沿前后方向移動，在上述工作位置，凸輪隨動件與凸輪槽卡合，在上述避讓位置，凸輪隨動件脫離凸輪槽。桿在凸輪切換用螺線管的作用下朝工作位置移動。復位彈簧朝避讓位置對桿施力。在對螺線管通電而將線切斷時，桿在螺線管的驅(qū)動下朝工作位置移動。凸輪隨動件與切線凸輪卡合?？p紉機主軸的旋轉(zhuǎn)力通過連桿機構(gòu)傳遞到可動刀?？蓜拥兑苿硬⒕€切斷。在將線切斷之后停止對螺線管通電時，桿因復位彈簧而朝避讓位置復位。凸輪隨動件與切線凸輪分離。在桿的后側(cè)設(shè)有限位構(gòu)件。限位構(gòu)件具有卡合突起。桿位于避讓位置時，卡合突起與桿的卡合部卡合。限位構(gòu)件的抵接面與桿的卡合部抵接。限位構(gòu)件將桿固定成不能擺動。限位構(gòu)件將位于避讓位置的桿保持于下降位置，禁止不必要的擺動?？p紉機與縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而將線切斷。將線切斷時，針桿因縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)而上下運動。因此，將線切斷之后從加工布延伸的線的長度不是規(guī)定長度，縫制品的外觀變差。為使線的長度成為規(guī)定長度而用與縫紉機馬達不同的脈沖馬達等來驅(qū)動可動刀時，針桿的上下運動時刻與可動刀的旋轉(zhuǎn)時刻必須一致。這兩個時刻很難達到一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在包括切線機構(gòu)的縫紉機中，使將線切斷之后從加工布延伸的線的長度固定。在技術(shù)方案1的縫紉機中，包括設(shè)于針板下側(cè)的固定刀、沿該針板往復擺動的可動刀、用該可動刀和固定刀將面線和底線切斷的切線機構(gòu)，上述切線機構(gòu)包括切線凸輪， 該切線凸輪固定于縫紉機主軸，設(shè)定成使上述可動刀在捕捉到上述面線和底線之后，接近上述固定刀而停止；傳遞機構(gòu)，該傳遞機構(gòu)將從上述切線凸輪傳遞來的上述縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述可動刀；聯(lián)動裝置，該聯(lián)動裝置使上述傳遞機構(gòu)與縫紉機主軸聯(lián)動；致動器，該致動器與上述傳遞機構(gòu)連接，將停止的上述可動刀驅(qū)動至切斷上述面線和底線的切斷位置；以及控制裝置，該控制裝置對上述致動器進行控制，以在縫制過程中使上述可動刀位于待機位置?？p紉機在縫制過程中控制致動器。在縫制過程中輸入切線指令時，縫紉機主軸和傳遞機構(gòu)因聯(lián)動裝置而聯(lián)動?？p紉機主軸的旋轉(zhuǎn)力通過切線凸輪傳遞到可動刀?？蓜拥锻ㄟ^縫紉機主軸的驅(qū)動而捕捉面線和底線，停止于即將切斷面線和底線的位置?？蓜拥对谥聞悠鞯尿?qū)動下從停止位置移動至切斷位置，切斷面線和底線。縫紉機主軸停止后，進行線的切斷。因此，將線切斷之后從加工布延伸的線的長度成為規(guī)定長度。在縫制過程中，控制裝置通過致動器將可動刀保持于待機位置。針桿的振動傳遞到切線機構(gòu)時，由于致動器將可動刀保持于待機位置，因此傳遞機構(gòu)和可動刀的振動降低。在技術(shù)方案2的縫紉機中，上述致動器是螺線管致動器，上述縫紉機包括旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)角檢測裝置對上述縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)角進行檢測；以及判定裝置，該判定裝置根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的檢測值，對是否是上述可動刀的停止角度進行判定，在縫制過程中，上述控制裝置以第一電流值來控制上述螺線管致動器，在上述判定裝置判定為是上述可動刀的停止角度時，上述控制裝置以比上述第一電流值大的第二電流值來控制上述螺線管致動器。在技術(shù)方案3的縫紉機中，上述控制裝置根據(jù)表示將面線和底線切斷的切線指令，來停止上述螺線管致動器的控制。在技術(shù)方案4的縫紉機中，上述聯(lián)動裝置包括桿，該桿具有與上述切線凸輪卡合的卡合部，在卡合位置與避讓位置之間移動，在上述卡合位置，上述卡合部與上述切線凸輪卡合，在上述避讓位置，上述卡合部離開上述切線凸輪；移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)使上述桿在上述卡合位置與避讓位置之間移動；以及桿移動馬達，該桿移動馬達驅(qū)動上述移動機構(gòu)。在技術(shù)方案1的縫紉機中，可動刀通過縫紉機主軸的驅(qū)動來捕捉面線和底線，停止于即將切斷面線和底線的位置?？蓜拥对谥聞悠鞯尿?qū)動下從停止位置移動至切斷位置， 切斷面線和底線?？p紉機主軸停止后，將線切斷。因此，從線切斷后的加工布延伸的線的長度成為規(guī)定長度。在縫制過程中，控制裝置通過致動器將可動刀保持于待機位置。由于致動器將可動刀保持于待機位置，因此在縫制過程中從針桿傳遞到傳遞機構(gòu)和可動刀的振動降低。因此，傳遞機構(gòu)的各連接部、傳遞機構(gòu)、可動刀的連接部不易磨損，切線機構(gòu)的耐久性提高。在技術(shù)方案2的縫紉機中，包括旋轉(zhuǎn)角檢測裝置、判定裝置?？刂蒲b置在縫制過程中以第一電流值來控制螺線管致動器，在判定裝置判定為是停止可動刀的角度時，以比第一電流值大的第二電流值來控制螺線管致動器。螺線管致動器強有力地驅(qū)動，可靠地切斷面線和底線。在技術(shù)方案3的縫紉機中，控制裝置根據(jù)切線指令來停止以第一電流值進行的螺線管致動器的控制。螺線管致動器的輸出軸成為可自由移動的狀態(tài)。輸入切線指令時，可動刀通過縫紉機主軸的驅(qū)動而順利且高精度地移動至臨近切斷的位置。在技術(shù)方案4的縫紉機中，聯(lián)動裝置包括在卡合位置與避讓位置之間移動的桿、 使桿移動的移動機構(gòu)、驅(qū)動移動機構(gòu)的桿移動馬達。桿具有與切線凸輪卡合的卡合部?？ê喜吭跅U移動馬達的驅(qū)動下與切線凸輪順利地卡合。以往的縫紉機通過螺線管來驅(qū)動移動機構(gòu)。螺線管致動器的動作時間會因周圍的溫度而發(fā)生變化。在以往的縫紉機中，為了在螺線管致動器的動作時間發(fā)生變化時卡合部也能沒有問題地與切線凸輪卡合，需要使縫紉機主軸的速度變?yōu)榈退佟U移動馬達的動作時間不會因周圍的溫度而發(fā)生變化。在技術(shù)方案4的縫紉機中，在驅(qū)動移動機構(gòu)時，不必使縫紉機主軸的速度變?yōu)榈退?。因此，將線切斷時，卡合部與切線凸輪卡合所需的時間減少。


圖1是本發(fā)明實施例的縫紉機的側(cè)視圖；圖2是切線機構(gòu)、壓布機構(gòu)和撥線機構(gòu)的立體圖；圖3是切線機構(gòu)、壓布機構(gòu)和撥線機構(gòu)的側(cè)視圖；圖4是固定刀和可動刀的俯視圖(切線前的待機位置)；圖5是從縫紉機前方觀察的表示擺梭、可動刀和固定刀的位置關(guān)系的圖；圖6是切線凸輪板的主視圖；圖7是機構(gòu)部單元的立體圖；圖8是機構(gòu)部單元的主視圖；圖9是切線凸輪、撥線凸輪和壓布凸輪的立體圖；圖10是切線凸輪的主視圖；圖11是固定刀和可動刀的俯視圖(最大旋轉(zhuǎn)位置)；圖12是固定刀和可動刀的俯視圖(切斷臨近位置)；圖13是縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖；圖14是表示切線用螺線管驅(qū)動控制的流程圖；圖15是表示切線凸輪板的相位、驅(qū)動桿的移動距離、切線用螺線管的電流、縫紉機馬達的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的時序具體實施例方式下面根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施例。如圖1所示，縫紉機1包括底座部2、立柱部5、機臂部6。底座部2在前后方向上較長。立柱部5從底座部2的后端部豎立。機臂部6從立柱部5的上端部以與底座部2相對的方式朝前方延伸。如圖1、圖2所示，在立柱部5、機臂部6的內(nèi)部沿前后方向配置著縫紉機主軸10。 在縫紉機主軸10的后端部設(shè)有縫紉機馬達27 (僅圖示了一部分)。縫紉機馬達27驅(qū)動縫紉機主軸10。在縫紉機主軸10的前部設(shè)有主軸支承構(gòu)件15。主軸支承構(gòu)件15將縫紉機主軸10可旋轉(zhuǎn)地支撐。在機臂部6前部內(nèi)配置有針桿上下運動機構(gòu)11。針桿上下運動機構(gòu)11與縫紉機主軸10的前端部連接，在上下方向上驅(qū)動針桿12。在縫紉機機框上固定有針桿支承構(gòu)件12a。針桿支承構(gòu)件1 在上下方向上支撐針桿12。針桿12通過針桿支承構(gòu)件1 而可上下移動。在針桿12的下端部安裝有機針13。機針13可裝拆。在針桿12的中央附近固定有針桿夾14。在縫紉機主軸10的前端部固定有針桿曲柄16。針桿曲柄16具有連接銷17。針桿曲柄桿18連接針桿12和連接銷17。針桿曲柄桿18的上端部可旋轉(zhuǎn)地與連接銷17連接。針桿曲柄桿18的下端部與針桿夾14連接。在底座部2內(nèi)沿前后方向設(shè)有下軸23?？p紉機主軸10的驅(qū)動力通過扇形齒輪21 傳遞到下軸23。在縫紉機主軸10的下方配置有扇形齒輪21。曲柄臂20與扇形齒輪21連接。在縫紉機主軸10的中央附近設(shè)有偏心部19a。曲柄桿19連接偏心部19a和曲柄臂20。 曲柄桿19的上端部與偏心部19a連接。曲柄桿19下端部與曲柄臂20連接。在偏心部19a 的后側(cè)，在縫紉機主軸10上固定有切線凸輪板(切線凸輪)41。在切線凸輪板41的左下側(cè)配置有機構(gòu)部單元50。在機臂部6的前端部下方設(shè)有掃線器101。掃線器101將用切線機構(gòu)30切斷的面線25 (參照圖5)端部撥起。掃線器101正視作順時針擺動和逆時針擺動。掃線器101在撥線機構(gòu)97的作用下動作。如圖1所示，送布機構(gòu)(未圖示)、擺梭22、下軸23設(shè)于底座部2。送布機構(gòu)在前后方向(Y方向)和左右方向(X方向)上驅(qū)動壓布機構(gòu)80、送料臺79。壓布機構(gòu)80在壓布件上下驅(qū)動機構(gòu)68的作用下動作。擺梭22與下軸23的前端部連接。擺梭22與機針13的上下運動同步而形成套結(jié)線跡。如圖4、圖5所示，在針板9的下側(cè)設(shè)有固定刀33和可動刀35?？蓜拥?5沿著針板 9在水平方向上往復移動。切線機構(gòu)30在縫制結(jié)束時用固定刀33和可動刀35切斷面線 25和底線26。切線機構(gòu)30包括固定刀33、可動刀35、切線驅(qū)動機構(gòu)32、縫紉機馬達27。如圖4所示，可動刀35具有線梳理部35a、刃部35b、線引導部35c、線卡合部35d、 固定刀引導部35e。刃部3 在圖4中與固定刀33接觸的部分附近具有貫穿孔。刃部35b 形成于該貫穿孔的周緣。線梳理部3 進入從加工布延伸出的面線環(huán)25a。固定刀33呈L字形狀(俯視)，通過螺釘34固定于針板9的下側(cè)。固定刀33從左方的基端部朝右方水平狀配置。固定刀33的右端部朝下方彎曲，形成刃部33a?？蓜拥?35配置于固定刀33下側(cè)?？蓜拥?5通過階梯螺栓36而與針板9平行地安裝于針板9的下表面?？蓜拥?5以階梯螺栓36作為中心進行擺動?？蓜拥?5的一端部通過銷37而與第三連桿72的前端部連接?？蓜拥?5在第三連桿72的驅(qū)動下沿著針板在待機位置(參照圖4)與最大擺動位置(參照圖11)之間水平擺動?？蓜拥?5擺動返回至待機位置時，刃部3 和刃部33a在待機位置附近的切斷位置將底線沈和面線25 (面線環(huán)25a的加工布側(cè))同時切斷。面線環(huán)2 表示面線25在針板9下方形成環(huán)形的部分。如圖2、圖3所示，切線驅(qū)動機構(gòu)32具有切線凸輪板41、驅(qū)動桿42、擺動力產(chǎn)生機構(gòu)38 (移動機構(gòu))、切線連桿機構(gòu)39 (傳遞機構(gòu))、切線用螺線管40。切線用螺線管40是螺
線管致動器。切線凸輪板41垂直地設(shè)于前后方向較長的縫紉機主軸10。如圖6所示，切線凸輪板41的前表面具有產(chǎn)生切線動作的凸輪槽41a。凸輪槽41a設(shè)定可動刀35的旋轉(zhuǎn)速度和動作時刻。凸輪槽41a連續(xù)地包括待機部A、面線梳理部B、可動刀停止區(qū)間C、底線捕捉部 D、固定半徑部E、線切斷部F、轉(zhuǎn)移部G。待機部A是可動刀35不旋轉(zhuǎn)的凸輪部。待機部A 的槽寬比滾子構(gòu)件43的直徑大。
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面線梳理部B是可動刀35從待機位置前進、線梳理部3 進入面線環(huán)25a內(nèi)的凸輪部。面線梳理部B的凸輪形狀為從待機部A靠向上軸10軸心的凸輪形狀。可動刀停止區(qū)間C是可動刀35的前進臨時停止的凸輪部。底線捕捉部D是可動刀35后退來捕捉底線沈的凸輪部。底線捕捉部D的凸輪形狀為背離可動刀停止區(qū)間C的凸輪形狀。底線捕捉部 D使可動刀35后退至臨近可動刀35和固定刀實施切斷的切斷位置的位置?？蓜拥锻Ｖ箙^(qū)間C與面線梳理部B及底線捕捉部D相鄰。固定半徑部E是防止經(jīng)過了底線捕捉部D的滾子構(gòu)件43朝進一步背離縫紉機主軸10軸心的方向移動的凸輪部?？蓜拥?5捕捉面線25和底線沈，后退至切斷臨近位置。驅(qū)動桿42的旋轉(zhuǎn)運動導致轉(zhuǎn)動慣量朝著使?jié)L子構(gòu)件43背離軸心的方向作用。固定半徑部E防止在縫紉機馬達27 停止之前轉(zhuǎn)動慣量使驅(qū)動桿42移動而導致可動刀35將面線25和底線沈切斷。線切斷部F是在縫紉機馬達27停止時滾子構(gòu)件43所處的凸輪部?？蓜拥?5在切線用螺線管40的作用下從切斷臨近位置朝固定刀側(cè)后退。線切斷部F具有退避槽部(槽部)41b，在切線用螺線管40的作用下可動刀35后退時，上述退避槽部41b允許滾子構(gòu)件 43沿鉛垂方向(背離縫紉機主軸10軸心的方向)移動。切線用螺線管40驅(qū)動時，滾子構(gòu)件43可沿鉛垂方向移動?？p紉機馬達27停止后，可動刀35在切線用螺線管40的作用下從切斷臨近位置移動至切斷位置。轉(zhuǎn)移部G是可動刀35移動到不干擾機針的位置的凸輪部。轉(zhuǎn)移部G包括按壓部G1。滾子構(gòu)件43在避讓槽部41b內(nèi)不沿鉛垂方向移動時，滾子構(gòu)件43在按壓部Gl的作用下沿鉛垂方向移動?？蓜拥?5朝不干擾機針13的位置移動?？蓜拥?5通過縫紉機馬達27的旋轉(zhuǎn)將面線25和底線沈捕捉并移動至切斷臨近位置之后，在切線用螺線管40的作用下移動至越過切斷位置的待機位置。即使?jié)L子構(gòu)件43 在線切斷部F上移動，可動刀35也不會旋轉(zhuǎn)至切斷位置。如圖2、圖3所示，沿左右方向延伸的驅(qū)動桿42以面向切線凸輪板41前方的方式配置。沿前后方向延伸的引導軸47(支撐軸)的前部貫穿驅(qū)動桿42的上端部。驅(qū)動桿42 可沿引導軸47移動。在引導軸47的后端部設(shè)有彈簧座部47a。設(shè)于未圖示框架的支撐構(gòu)件支撐引導軸47。在引導軸47的外周安裝有壓縮螺旋彈簧48，該壓縮螺旋彈簧48配置于驅(qū)動桿42與彈簧座部47a之間。驅(qū)動桿42能以引導軸47作為中心進行擺動。滾子構(gòu)件 43(卡合部)設(shè)于驅(qū)動桿42左右方向大致中央部的后表面。滾子構(gòu)件43可從水平方向與切線凸輪板41的凸輪槽41a卡合。驅(qū)動桿42可在滾子構(gòu)件43同切線凸輪板41卡合的卡合位置與從卡合位置向前規(guī)定距離的避讓位置之間移動。避讓位置是滾子構(gòu)件43與切線凸輪板41分離的位置。通常，驅(qū)動桿42在壓縮螺旋彈簧48的彈簧力的作用下而位于避讓位置。如圖2、圖3所示，擺動力產(chǎn)生機構(gòu)38具有切線凸輪57 (參照圖9)和帶有桿的軸構(gòu)件44?？刂蒲b置113對驅(qū)動脈沖馬達46進行驅(qū)動，驅(qū)動切線凸輪57。驅(qū)動桿42通過切線凸輪57而在卡合位置與避讓位置之間移動。帶有桿的軸構(gòu)件44、切線凸輪57、驅(qū)動脈沖馬達46構(gòu)成收容于立柱部5內(nèi)的機構(gòu)部單元50。機構(gòu)部單元50包括后述的壓布凸輪59 (參照圖9)和撥線凸輪58 (參照圖9)。驅(qū)動脈沖馬達46、擺動力產(chǎn)生機構(gòu)38、驅(qū)動桿42相當于聯(lián)動裝置。如圖7、圖8所示，機構(gòu)部單元50包括底座構(gòu)件51和驅(qū)動脈沖馬達46。底座構(gòu)件 51由大型的第一殼體52和小型的第二殼體53形成。各殼體52、53是上方和前方敞開的箱。底座構(gòu)件51收容切線凸輪57 (參照圖9)；撥線凸輪58 (參照圖9)；壓布凸輪59 (參照圖9)；三個分別與三個凸輪57 59連接的帶有桿的軸構(gòu)件44、62、64 ；兩個拉伸彈簧66、 67 ；減速齒輪機構(gòu)56。減速齒輪機構(gòu)56由驅(qū)動齒輪(未圖示)和從動齒輪55形成。在第一殼體52的右壁部52a的外表面，驅(qū)動脈沖馬達46 (桿移動馬達)通過四根螺釘46a固定。驅(qū)動脈沖馬達46是驅(qū)動切線凸輪57、撥線凸輪58、壓布凸輪59的脈沖馬達。減速齒輪機構(gòu)56的驅(qū)動齒輪固定于驅(qū)動脈沖馬達46的輸出軸(未圖示)。減速齒輪機構(gòu)56固定于凸輪支撐軸M (參照圖8)。第一殼體52的右壁部5 和左壁部52b將凸輪支撐軸M可旋轉(zhuǎn)地支撐。圖9中，切線凸輪57、撥線凸輪58、壓布凸輪59從左側(cè)起依次固定于凸輪支撐軸 M。圖7中，減速齒輪機構(gòu)56的從動齒輪55在壓布凸輪59的右側(cè)固定于凸輪支撐軸54。 從動齒輪陽與驅(qū)動齒輪嚙合。三個凸輪57 59在驅(qū)動脈沖馬達46的驅(qū)動下通過驅(qū)動齒輪和從動齒輪陽一體旋轉(zhuǎn)。如圖2、圖3、圖7、圖8所示，右壁部5 和左壁部52b的上端部通過軸60將帶有桿的軸構(gòu)件44可旋轉(zhuǎn)地支撐。帶有桿的軸構(gòu)件44的左端部具有朝下方延伸的驅(qū)動側(cè)桿部 44a，右端部具有朝上方延伸的從動側(cè)桿部44b (參照圖7)。驅(qū)動側(cè)桿部4 下端部具有接觸切線凸輪57的凸輪面的滾子構(gòu)件44c (參照圖10)。從動側(cè)桿部44b上端部具有從前方接觸驅(qū)動桿42的滾子構(gòu)件45。第二殼體53具有右壁部53a和左壁部53b。右壁部53a和左壁部53b的上端部通過軸61將兩個帶有桿的軸構(gòu)件62、64可旋轉(zhuǎn)地支撐。如圖7所示，帶有桿的軸構(gòu)件62 具有驅(qū)動側(cè)桿部62a、從動側(cè)桿部62b、支承部62c。支承部62c與軸61嵌合。驅(qū)動側(cè)桿部 62a從支承部62c朝第一殼體52側(cè)延伸。驅(qū)動側(cè)桿部62a的端部具有可與撥線凸輪58的凸輪面抵接的滾子構(gòu)件62c (參照圖11)。從動側(cè)桿部62b從支承部62c朝上方延伸，其上端部通過連接銷63而與撥線連接桿98的后端部連接。帶有桿的軸構(gòu)件64具有驅(qū)動側(cè)桿部64a、從動側(cè)桿部64b、支承部64d。支承部64d 與軸61嵌合。驅(qū)動側(cè)桿部6 從支承部64d朝第一殼體52側(cè)延伸。驅(qū)動側(cè)桿部6 的端部具有可與壓布凸輪59的凸輪面抵接的滾子構(gòu)件64c (參照圖1 。從動側(cè)桿部64b從支承部64d朝上方延伸。從動側(cè)桿部64b上端部與按壓連接桿91的后端部連接。按壓連接桿91通過傳動機構(gòu)92而與壓布機構(gòu)80連接。后述的第一 SWlll接通時，驅(qū)動脈沖馬達46 驅(qū)動，壓布機構(gòu)80的壓布件84通過帶有桿的軸構(gòu)件64、按壓連接桿91、傳遞機構(gòu)92下降。第一殼體52具有后壁部52c。在后壁部52c的上端部固定有安裝構(gòu)件65。兩個拉伸彈簧66、67的一端部分別與安裝構(gòu)件65連接。兩個拉伸彈簧66、67的另一端部分別與帶有桿的軸構(gòu)件62、64的驅(qū)動側(cè)桿部62^6 連接。拉伸彈簧66對滾子構(gòu)件62c施力， 以使?jié)L子構(gòu)件62c與撥線凸輪58的凸輪面始終抵接。拉伸彈簧67對滾子構(gòu)件6 施力， 以使?jié)L子構(gòu)件6 與壓布凸輪59的凸輪面始終抵接。接通電源時或縫制過程中的滾子構(gòu)件Mc位于圖10所示的位置。切線凸輪57形成有工作部57a、兩個非工作部57b、57b、突起部57c。工作部57a的半徑從圖10所示的滾子構(gòu)件Mc的位置起朝順時針方向逐漸變大。兩個非工作部57b、57b分別與工作部57a的兩側(cè)連續(xù)。兩個非工作部57b、57b的半徑互不相同。各非工作部57b的半徑是固定的。突起部57c形成于非工作部57b、57b彼此連接的部分。切線凸輪57旋轉(zhuǎn)、工作部57a對帶有
8桿的軸構(gòu)件44作用時，滾子構(gòu)件43與凸輪槽41a卡合。滾子構(gòu)件43與凸輪槽41a卡合的狀態(tài)(卡合狀態(tài))或不卡合的狀態(tài)(非卡合狀態(tài))由非工作部57b維持。縫制過程中(不執(zhí)行切線指令時)，驅(qū)動桿42因壓縮螺旋彈簧48的彈簧力而位于避讓位置。由于驅(qū)動桿42位于避讓位置，因此滾子構(gòu)件43不與切線凸輪板41的凸輪槽 41a卡合。因此，可動刀35不隨縫紉機主軸10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。執(zhí)行切線指令時，控制裝置113對驅(qū)動脈沖馬達46進行驅(qū)動而使其正轉(zhuǎn)。驅(qū)動脈沖馬達46驅(qū)動而正轉(zhuǎn)時，凸輪支撐軸M朝箭頭A的方向(參照圖9)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動側(cè)桿部4 因工作部57a而朝第二殼體53側(cè)移動。由于驅(qū)動側(cè)桿部4 移動，因此從動側(cè)桿部44b朝切線凸輪板41側(cè)移動。滾子構(gòu)件45對抗壓縮螺旋彈簧48的彈簧力而從前方按壓驅(qū)動桿 42。因此，驅(qū)動桿42的滾子構(gòu)件43與切線凸輪板41的凸輪槽41a卡合(參照圖15)。如圖2、圖3所示，切線連桿機構(gòu)39具有第一連桿70 第三連桿72、雙叉狀擺動桿73、第一桿76、第二桿78。第一連桿70沿縱向配置于立柱部5內(nèi)。第一連桿70的上端部與驅(qū)動桿42的右端部連接。第一連桿70的下端部與第一桿76連接。驅(qū)動桿42位于卡合位置時，切線連桿機構(gòu)39將驅(qū)動桿42的擺動傳遞到可動刀35，驅(qū)動可動刀35。第一桿76、第二桿78設(shè)于立柱部5的下端部。在立柱部5的下端部，在縫紉機機框上固定有橫向的支撐軸76d。支撐軸76d將第一桿76、第二桿78旋轉(zhuǎn)自如地支撐。第一桿76呈大致U字形狀。第一桿76的一端與后述的連桿構(gòu)件77連接，另一端與第一連桿70 連接。第二桿78呈大致L字形狀。第二桿78的上端與第二連桿71連接，下端與支撐軸 76d連接。第一桿76和第二桿78通過螺釘177固定。圖3中，第二桿78相對于第一桿76 位于紙面表面?zhèn)?。雙叉狀擺動桿73在底座部2的前部配置于針板9的后側(cè)。雙叉狀擺動桿73包括第一擺動臂73a和第二擺動臂73b。第二連桿71沿前后方向配置于底座部2內(nèi)。第二連桿 71的前端部與第二擺動臂7 連接。第二連桿71的后端部與第二桿78的上端部連接。前后方向較長的第三連桿72配置于底座部2的前部。第三連桿72位于第二連桿 71的上側(cè)。第三連桿72的后端部通過銷75而與第一擺動臂73a連接。如圖4所示，第三連桿72的前端部通過銷37而與可動刀35的一端部連接。在針板9的后側(cè)，在縫紉機機框上固定鉛垂方向的支撐軸74。支撐軸74將雙叉狀擺動桿73支撐成旋轉(zhuǎn)自如。如圖2 圖6所示，驅(qū)動桿42移動到卡合位置時，滾子構(gòu)件43與凸輪槽41a卡合。 滾子構(gòu)件43在縫紉機馬達27的驅(qū)動下從面線梳理部B按順序移動到底線捕捉部D時，驅(qū)動桿42的右端部以引導軸47作為中心而與第一連桿70 —起上下擺動。滾子構(gòu)件43在待機部A上移動時，控制裝置113將縫紉機馬達27的轉(zhuǎn)速減為例如700rpm(參照圖15)。滾子構(gòu)件43在面線梳理部B上移動時，可動刀35前進，線梳理部 35a(可動刀3 進入面線環(huán)25a內(nèi)。滾子構(gòu)件43在可動刀停止區(qū)間C內(nèi)移動的期間，可動刀35的旋轉(zhuǎn)動作臨時停止。由于可動刀35臨時停止，因此可動刀35可靠地捕捉面線25。滾子構(gòu)件43經(jīng)過面線梳理部B而到達規(guī)定位置時，控制裝置113將縫紉機馬達27 的轉(zhuǎn)速減為例如400rpm(參照圖15)。滾子構(gòu)件43在底線捕捉部D上移動時，可動刀35后退?？蓜拥?5后退時，從機針13的針眼延伸的面線環(huán)25a與線卡合部35d卡合。從加工布延伸的面線環(huán)2 沿著線引導部35c到達線捕捉部35e。滾子構(gòu)件43到達固定半徑部E時，控制裝置113將縫紉機馬達27的轉(zhuǎn)速減為例如200rpm(參照圖15)。滾子構(gòu)件43在固定半徑部E上移動時，可動刀35停止于切斷臨近位置(參照圖12)。挑線桿將面線25上提后，在滾子構(gòu)件43到達線切斷部F時，控制裝置 113停止縫紉機馬達27。如圖2、圖3所示，切線用螺線管40配置于底座部2內(nèi)。可動刀35移動至切斷臨近位置之后，切線用螺線管40在控制裝置113的控制下將可動刀35驅(qū)動至越過切斷位置的待機位置。切線用螺線管40的輸出軸40a通過連桿構(gòu)件77而與第一桿76的上端部連接?？刂蒲b置113使切線用螺線管40通電時，輸出軸40a后退。縫制過程中，控制裝置113使切線用螺線管40通以電流值il的微弱電流。對第一桿76作用朝向后方的微弱的力。微弱的力朝著使可動刀35向待機位置移動的方向作用。 縫制過程中，微弱的力抑制切線機構(gòu)30的振動。將線切斷時，控制裝置113停止朝切線用螺線管40的通電。切線用螺線管40不控制可動刀35?？p紉機主軸10驅(qū)動可動刀35?？蓜拥?5移動至切斷臨近位置之后，控制裝置113以電流值i2 (第二電流值)來驅(qū)動切線用螺線管40 (控制裝置113切換成驅(qū)動狀態(tài))。電流值i2比電流值il大。切線用螺線管40的輸出軸40a最大限度地后退?？蓜拥?5通過第一桿76、第二桿78、第一連桿70、第二連桿71、雙叉狀擺動桿73而后退至圖4所示的待機位置?？蓜拥?5和固定刀 33在可動刀35后退的中途的切斷位置將從加工布延伸的面線環(huán)2 和底線沈同時切斷。如圖13所示，控制裝置113具有微型計算機113a、輸入接口 114、輸出接口 118、驅(qū)動回路119 122。微型計算機113a包括CPU115、R0M116、RAM117。輸入接口 114通過數(shù)據(jù)總線等而與微型計算機113a連接。輸入接口 114與第一開關(guān)(第一 SW) 111、第二開關(guān) (第二 SW) 112、主軸編碼器(旋轉(zhuǎn)角檢測裝置)IOa連接。踏腳板110包括第一 SWlll和第二 SW112。輸出接口 118通過驅(qū)動回路119 122而與縫紉機馬達27、驅(qū)動脈沖馬達46、 XY送料用脈沖馬達觀、切線用螺線管40分別連接。操作者將踏腳板110踩下至第一級壓布位置時，第一 SWlll接通?？刂蒲b置113 使壓布件84從上升位置朝針板9上表面的下降位置(按壓位置)下降。操作者將踏腳板 110踩下至第二級縫制位置時，第二 SW112接通。控制裝置113開始縫制控制。主軸編碼器 IOa檢測縫紉機主軸10的旋轉(zhuǎn)角度、針的上停止位置、針的下停止位置。主軸編碼器IOa輸出編碼信號。編碼信號通過輸入接口 114輸入控制裝置113。R0M116將縫制控制的控制程序、對切線用螺線管40的驅(qū)動進行控制的程序(參照圖14)、縫制數(shù)據(jù)等預(yù)先予以存儲?？p制控制的控制程序包括各種驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動控制程序、各種顯示控制程序。R0M116將旋轉(zhuǎn)角度θ 1、電流值il、電流值i2、供給電流值i2的時間予以存儲。旋轉(zhuǎn)角度θ 1是縫紉機主軸10在滾子構(gòu)件43位于切線凸輪板41的線切斷部F時的旋轉(zhuǎn)角度，是縫紉機主軸10在可動刀35到達切斷臨近位置時的旋轉(zhuǎn)角度。電流值il是切線用螺線管40的驅(qū)動電流?？刂蒲b置113在縫制過程中設(shè)定電流值il。電流值 2是切線用螺線管40的驅(qū)動電流。可動刀35從切斷臨近位置后退至待機位置時，控制裝置113設(shè)定電流值i2。下面根據(jù)圖14的流程圖，對控制裝置113所執(zhí)行的切線用螺線管40的驅(qū)動控制進行說明。圖中Si(i = 1、2……)表示各步驟。操作者接通縫紉機1的電源時，控制裝置 113開始切線用螺線管40的驅(qū)動控制。CPUl 15根據(jù)來自第二 SWl 12的信號對是否開始縫制進行判定(Si)?？p制開始時(Si 是)，CPUl 15以電流值il來驅(qū)動切線用螺線管40 (參照S2、圖15)。CPUl 15以微弱的電流值il來驅(qū)動切線用螺線管40，使切線用螺線管40維持待機狀態(tài)。切線用螺線管40將可動刀35保持于待機位置。縫制過程中，切線用螺線管40的輸出軸40a不自由移動。針桿12的振動傳遞到切線機構(gòu)30時，切線連桿機構(gòu)39和可動刀35幾乎不振動。非縫制開始時(Si 否)，CPUl 15使處理朝Sl返回。CPU115根據(jù)執(zhí)行中的縫制數(shù)據(jù)來對是否輸入了切線指令進行判定(S3)。輸入了切線指令時(S3 是)，CPU115將切線用螺線管40從待機狀態(tài)切換成驅(qū)動停止狀態(tài)(S4)。 在驅(qū)動停止狀態(tài)下，CPUl 15不控制切線用螺線管40。切線用螺線管40的輸出軸40a自由移動?？p紉機主軸10驅(qū)動可動刀35。CPU115將驅(qū)動脈沖馬達46朝正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。驅(qū)動桿42通過切線凸輪57而朝卡合位置移動?？蓜拥?5通過縫紉機主軸10的旋轉(zhuǎn)而在待機位置與切斷臨近位置之間往復移動。輸出軸40a自由移動，不妨礙可動刀35的擺動?？蓜拥?5順利且高精度地擺動。CPUl 15根據(jù)主軸編碼器IOa的編碼信號來對可動刀35是否到達切斷臨近位置 (旋轉(zhuǎn)角度θ 1)進行判定(S5)?？p紉機主軸10的旋轉(zhuǎn)角度為大致θ 1時，CPU115判定為到達Θ1。CPU115以后進行同樣的判定?？蓜拥?5尚未到達切斷臨近位置時(S5 否)， CPUl 15使處理返回到步驟S5?？蓜拥?5到達切斷臨近位置時(S5 是)，CPU115停止縫紉機主軸10。從滾子構(gòu)件43經(jīng)過切線凸輪板41的固定半徑部E的時刻起，可動刀35在切斷臨近位置停止。CPU115以電流值i2來驅(qū)動切線用螺線管40(S6)?？蓜拥?5從切斷臨近位置后退，切斷面線25和底線26。CPUl 15對從以電流值i2驅(qū)動切線用螺線管40起是否經(jīng)過規(guī)定時間進行判定 (S7)。經(jīng)過了規(guī)定時間時(S7 是)，CPU115將切線用螺線管40從驅(qū)動狀態(tài)切換成驅(qū)動停止狀態(tài)(S8)。CPU115使處理朝Sl返回。在S5中，CPUl 15相當于判定裝置。下面對縫紉機1的作用、效果進行說明?？蓜拥?5通過縫紉機主軸10的驅(qū)動而將面線25和底線沈捕捉之后，停止于切斷臨近位置。可動刀35在切線用螺線管40的驅(qū)動下從切斷臨近位置移動至切斷位置，切斷面線25和底線沈。縫紉機主軸10停止時，可動刀35將線切斷。因此，從線切斷后的加工布延伸的線端部的長度成為規(guī)定長度?？p制過程中，切線用螺線管40將可動刀35保持于待機位置。切線用螺線管40的輸出軸40a不自由移動。針桿12的振動傳遞到切線機構(gòu)30時，切線連桿機構(gòu)39和可動刀 35幾乎不振動。因此，切線連桿機構(gòu)39的各連接部、切線連桿機構(gòu)39、可動刀35的連接部不易磨損，切線機構(gòu)30的耐久性提高?？p紉機1包括主軸編碼器10a、控制裝置113?？刂蒲b置113以電流值il(微弱的驅(qū)動電流)來控制切線用螺線管40?？刂蒲b置113的結(jié)構(gòu)簡單?？p紉機1的制造成本降低。將線切斷時，以電流值i2(比電流值il大的驅(qū)動電流)強有力地驅(qū)動切線用螺線管 40?？蓜拥?5可靠地切斷面線25和底線26?？刂蒲b置113根據(jù)切線指令將切線用螺線管40從待機狀態(tài)切換成驅(qū)動停止狀態(tài)。 切線用螺線管40的輸出軸40a自由移動。因此，輸入切線指令時，可動刀35通過縫紉機主軸10的驅(qū)動而順利且高精度地移動至切斷臨近位置。聯(lián)動裝置包括滾子構(gòu)件43和驅(qū)動脈沖馬達46。滾子構(gòu)件43在驅(qū)動脈沖馬達46的驅(qū)動下與切線凸輪板41順利地卡合。驅(qū)動脈沖馬達46的動作時間不會因周圍的溫度而發(fā)生變化。在使用螺線管的縫紉機中，動作時間會因周圍的溫度而發(fā)生變化，因此，需要使縫紉機馬達的速度處于低速。由于縫紉機1使用驅(qū)動脈沖馬達46，因此不必使縫紉機馬達 27變?yōu)榈退?。因此，將線切斷時，滾子構(gòu)件43與切線凸輪41卡合所需的時間減少。與以往的縫紉機相比，縫紉機1的縫制周期(循環(huán)時間)變短。下面說明對以上說明的實施例作了局部變更的變形例。1)在變形例中，將拉伸彈簧設(shè)于切線用螺線管40。拉伸彈簧對輸出軸40a進行施力，使其朝后退側(cè)移動較短距離。切線用螺線管40停止時，可動刀35因拉伸彈簧的彈簧力而切換成待機狀態(tài)。在變形例中，由于縫制過程中不必對切線用螺線管40通電，因此可減少所耗電流。2)輸入了切線指令時，在實施例中，根據(jù)切線指令，將切線用螺線管40從待機狀態(tài)切換成驅(qū)動停止狀態(tài)。在變形例中，使切線用螺線管40維持待機狀態(tài)。在變形例中，由于不從待機狀態(tài)朝驅(qū)動停止狀態(tài)變更，因此切線用螺線管40的控制變得簡單。在上述情況下，縫紉機馬達27克服使切線用螺線管40保持待機狀態(tài)的保持力而使可動刀35移動至切線臨近位置。3)在變形例中，應(yīng)用脈沖馬達或氣缸等來代替切線用螺線管40。在脈沖馬達的情況下，輸出軸在脈沖馬達的驅(qū)動下后退。
1權(quán)利要求
1.一種縫紉機，包括設(shè)于針板下側(cè)的固定刀、沿該針板往復擺動的可動刀、用該可動刀和固定刀將面線和底線切斷的切線機構(gòu)，其特征在于，所述切線機構(gòu)包括切線凸輪，該切線凸輪固定于縫紉機主軸，設(shè)定成使所述可動刀在捕捉到所述面線和底線之后，接近所述固定刀而停止；傳遞機構(gòu)，該傳遞機構(gòu)將從所述切線凸輪傳遞來的所述縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述可動刀；聯(lián)動裝置，該聯(lián)動裝置使所述傳遞機構(gòu)與縫紉機主軸聯(lián)動；致動器，該致動器與所述傳遞機構(gòu)連接，將停止的所述可動刀驅(qū)動至切斷所述面線和底線的切斷位置；以及控制裝置，該控制裝置對所述致動器進行控制，以在縫制過程中使所述可動刀位于待機位置。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于， 所述致動器是螺線管致動器，所述縫紉機包括旋轉(zhuǎn)角檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)角檢測裝置對所述縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)角進行檢測；以及判定裝置，該判定裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角檢測裝置的檢測值，來對是否是所述可動刀的停止角度進行判定，在縫制過程中，所述控制裝置以第一電流值來控制所述螺線管致動器， 在所述判定裝置判定為是所述可動刀的停止角度時，所述控制裝置以比所述第一電流值大的第二電流值來控制所述螺線管致動器。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)表示將面線和底線切斷的切線指令，來停止所述螺線管致動器的控制。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 所述聯(lián)動裝置包括桿，該桿具有與所述切線凸輪卡合的卡合部，在卡合位置與避讓位置之間移動，在所述卡合位置，所述卡合部與所述切線凸輪卡合，在所述避讓位置，所述卡合部離開所述切線凸輪；移動機構(gòu)，該移動機構(gòu)使所述桿在所述卡合位置與避讓位置之間移動；以及桿移動馬達，該桿移動馬達驅(qū)動所述移動機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括切線機構(gòu)的縫紉機。縫紉機包括控制裝置，控制裝置具有CPU。CPU根據(jù)來自第二開關(guān)的信號對是否開始縫制進行判定?？p制開始時，CPU以微弱的電流值(i1)來驅(qū)動切線用螺線管。由于以微弱的電流來驅(qū)動切線用螺線管，因此CPU將切線用螺線管保持于待機狀態(tài)。切線用螺線管將可動刀保持于待機位置。CPU根據(jù)執(zhí)行中的縫制數(shù)據(jù)來判定切線指令的輸入。輸入切線指令時，CPU將切線用螺線管從待機狀態(tài)切換成驅(qū)動停止狀態(tài)。切線用螺線管的輸出軸自由移動，切線連桿機構(gòu)和可動刀自由移動。
文檔編號D05B65/00GK102234881SQ20111011875
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者中野元就, 大岡誠, 山田泰史, 杉原良英, 竹村徹 申請人:兄弟工業(yè)株式會社