專利名稱：智能仿生繡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及繡花機(jī)，尤其是涉及一種智能仿生繡裝置。
背景技術(shù)：
電腦繡花機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機(jī)械，它能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效 率的實(shí)現(xiàn)，并且還能實(shí)現(xiàn)手工繡花無(wú)法達(dá)到的多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性的要求。目 前的繡花機(jī)大都功能單一，且產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。為了提高繡花機(jī)的性能，人們進(jìn)行了 長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種多功能特種繡花機(jī)頭聯(lián)動(dòng)裝置[申請(qǐng)?zhí)?CN200420043244. X]，包括機(jī)頭殼體以及裝于殼體內(nèi)的針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和針桿驅(qū)動(dòng)主軸，還有 線帶輪架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和捆線擺嘴傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的傳動(dòng)主軸分別是線帶輪驅(qū)動(dòng)主軸和捆線擺 嘴驅(qū)動(dòng)主軸，安裝在機(jī)頭殼體的上方，還有由針桿驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)的同步壓線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們 都圍繞在針桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的周圍，每條驅(qū)動(dòng)主軸各由一個(gè)獨(dú)立電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)，且每條驅(qū)動(dòng)主 軸可以延伸至兩邊機(jī)架并同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)機(jī)頭同步動(dòng)作。本結(jié)構(gòu)利用傘齒輪特性和凸輪杠桿 原理，使到一個(gè)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)多個(gè)機(jī)頭的同時(shí)動(dòng)作，大大減少了電機(jī)的數(shù)量，同時(shí)簡(jiǎn)化了控制 程序，成本大大減少。還有人發(fā)明了一種電腦刺繡機(jī)多功能智能繡機(jī)頭[申請(qǐng)?zhí)朇N200910095861. 1]， 包括支架體、控制電路板、指令操作電路板、送料電機(jī)和傳動(dòng)氣缸，送料電機(jī)上的主動(dòng)皮帶 輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與線料導(dǎo)向口上的從動(dòng)皮帶輪連接。主要是所述線料導(dǎo)向口制有內(nèi)通孔， 該內(nèi)通孔套裝于平繡機(jī)頭針桿的外側(cè)；在所述支架體上設(shè)有張力電機(jī)和移動(dòng)導(dǎo)向輪及張力 擺動(dòng)彈簧、第一固定導(dǎo)向輪、第二固定導(dǎo)向輪；主動(dòng)皮帶輪與安裝座之間設(shè)有行程控制開(kāi) 關(guān)，該行程控制開(kāi)關(guān)連接于送料電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路中。該方案不需要改變?cè)嚼C機(jī)頭 的安裝位置，不減少平繡機(jī)頭的安裝數(shù)量，適用于平繡、盤帶繡、盤繩繡、盤珠繡、盤管繡。上述方案雖然在一定程度上提高了繡花機(jī)的性能，但是仍然存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制 造成本高，難以實(shí)施，刺繡的質(zhì)量難以得到保證等技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，自動(dòng)化程度高，產(chǎn) 品品質(zhì)好，且能支持現(xiàn)市場(chǎng)上多種繡花機(jī)控制系統(tǒng)的智能仿生繡裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本智能仿生繡裝置，連接在繡花機(jī) 上，其特征在于，本裝置包括轉(zhuǎn)接板、驅(qū)動(dòng)板和機(jī)械臂，所述的轉(zhuǎn)接板通過(guò)信號(hào)線與繡花機(jī) 相連接且能接收繡花機(jī)的信號(hào)，所述的轉(zhuǎn)接板通過(guò)接線與驅(qū)動(dòng)板相連接并由驅(qū)動(dòng)板接收來(lái) 自轉(zhuǎn)接板的信號(hào)，所述的驅(qū)動(dòng)板與所述的機(jī)械臂相連接且能控制機(jī)械臂工作。本發(fā)明將繡花機(jī)的控制信號(hào)通過(guò)機(jī)械臂來(lái)實(shí)施刺繡動(dòng)作，而機(jī)械臂又能根據(jù)工作 狀況實(shí)時(shí)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，這種控制方式即為仿生控制方式。在上述的智能仿生繡裝置中，本裝置還包括電源模塊，所述的電源模塊的三芯接口線分別與轉(zhuǎn)接板和驅(qū)動(dòng)板相連接。在上述的智能仿生繡裝置中，所述的轉(zhuǎn)接板包括第一中央處理器，所述的繡花機(jī) 的十二芯接口通過(guò)所述的信號(hào)線與轉(zhuǎn)接板的十二芯接口相連接，所述的繡花機(jī)上設(shè)有光電 編碼器，且光電編碼器的六芯接口通過(guò)所述信號(hào)線與轉(zhuǎn)接板的六芯接口相連接。在上述的智能仿生繡裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)板包括第二中央處理器，在第二中央處 理器上連接有485接口，在第一中央處理器上連接有另一 485接口，所述的轉(zhuǎn)接板的485接 口通過(guò)485信號(hào)線與驅(qū)動(dòng)板的485接口相連接。在上述的智能仿生繡裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)板上連接有四芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線、五芯 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線和九芯連接線，所述的四芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線、五芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線和九芯 連接線分別連接在機(jī)械臂上。在上述的智能仿生繡裝置中，所述的第二中央處理器包括能夠?qū)Υ┽橆l率進(jìn)行記 錄的繡針自動(dòng)跟蹤模塊、能根據(jù)盤帶放線頻率對(duì)松弛度進(jìn)行匹配并實(shí)現(xiàn)控制放線的智能放 線模塊、以及主動(dòng)擺線模塊。因此，本發(fā)明適用于線繡、珠繡、盤繡等多種繡品。在上述的智能仿生繡裝置中，所述的轉(zhuǎn)接板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)打環(huán)幅度的打環(huán)幅度 調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。在上述的智能仿生繡裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有用于微調(diào)放線速度的放線速度 微調(diào)開(kāi)關(guān)。在上述的智能仿生繡裝置中，所述的機(jī)械臂上設(shè)有張力增加鍵、張力減少鍵、回原 點(diǎn)鍵和升降開(kāi)關(guān)鍵。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本智能仿生繡裝置的優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng) 化程度高，易于實(shí)施。2、控制方式靈活，產(chǎn)品品質(zhì)好，能夠適用于線繡、珠繡、盤繡等多種繡 品的加工，應(yīng)用范圍廣泛。3、利用產(chǎn)品繡針自動(dòng)跟蹤對(duì)穿針頻率進(jìn)行學(xué)習(xí)型記錄，智能放線 模塊根據(jù)盤帶放線頻率并采用松弛度匹配算法，對(duì)放線過(guò)程有效控制。


圖1是本發(fā)明提供的原理框圖。圖中，繡花機(jī)1、光電編碼器10、轉(zhuǎn)接板2、第一中央處理器21、驅(qū)動(dòng)板3、第二中央 處理器31、繡針自動(dòng)跟蹤模塊31a、智能放線模塊31b、主動(dòng)擺線模塊31c、機(jī)械臂4、電源模 塊5。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本智能仿生繡裝置連接在繡花機(jī)1上，包括轉(zhuǎn)接板2、驅(qū)動(dòng)板3和機(jī)械 臂4。轉(zhuǎn)接板2通過(guò)信號(hào)線與繡花機(jī)1相連接且能接收繡花機(jī)1的信號(hào)，轉(zhuǎn)接板2通過(guò)接線 與驅(qū)動(dòng)板3相連接并由驅(qū)動(dòng)板3接收來(lái)自轉(zhuǎn)接板2的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)板3與機(jī)械臂4相連接且 能控制機(jī)械臂4工作。本裝置還包括電源模塊5，電源模塊5的三芯接口線分別與轉(zhuǎn)接板2和驅(qū)動(dòng)板3相 連接。轉(zhuǎn)接板2包括第一中央處理器21，繡花機(jī)1的十二芯接口通過(guò)所述的信號(hào)線與轉(zhuǎn)接 板2的十二芯接口相連接，繡花機(jī)1上設(shè)有光電編碼器10，且光電編碼器10的六芯接口通 過(guò)信號(hào)線與轉(zhuǎn)接板2的六芯接口相連接。驅(qū)動(dòng)板3包括第二中央處理器31，在第二中央處
4理器31上連接有485接口，在第一中央處理器21上連接有另一 485接口。轉(zhuǎn)接板2的485 接口通過(guò)485信號(hào)線與驅(qū)動(dòng)板3的485接口相連接。驅(qū)動(dòng)板2上連接有四芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線、五芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線和九芯連接線。四 芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線、五芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線和九芯連接線分別連接在機(jī)械臂4上。第二中央 處理器31包括能夠?qū)Υ┽橆l率進(jìn)行記錄的繡針自動(dòng)跟蹤模塊31a、能根據(jù)盤帶放線頻率對(duì) 松弛度進(jìn)行匹配并實(shí)現(xiàn)控制放線的智能放線模塊31b、以及主動(dòng)擺線模塊31c。轉(zhuǎn)接板2上設(shè)有用于調(diào)節(jié)打環(huán)幅度的打環(huán)幅度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。驅(qū)動(dòng)板3上設(shè)有用于微 調(diào)放線速度的放線速度微調(diào)開(kāi)關(guān)。機(jī)械臂4上設(shè)有張力增加鍵、張力減少鍵、回原點(diǎn)鍵和升 降開(kāi)關(guān)鍵。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了繡花機(jī)1、光電編碼器10、轉(zhuǎn)接板2、第一中央處理器21、驅(qū) 動(dòng)板3、第二中央處理器31、繡針自動(dòng)跟蹤模塊31a、智能放線模塊31b、主動(dòng)擺線模塊31c、 機(jī)械臂4、電源模塊5等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為 了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精 神相違背的。
權(quán)利要求
一種智能仿生繡裝置，連接在繡花機(jī)(1)上，其特征在于，本裝置包括轉(zhuǎn)接板(2)、驅(qū)動(dòng)板(3)和機(jī)械臂(4)，所述的轉(zhuǎn)接板(2)通過(guò)信號(hào)線與繡花機(jī)(1)相連接且能接收繡花機(jī)(1)的信號(hào)，所述的轉(zhuǎn)接板(2)通過(guò)接線與驅(qū)動(dòng)板(3)相連接并由驅(qū)動(dòng)板(3)接收來(lái)自轉(zhuǎn)接板(2)的信號(hào)，所述的驅(qū)動(dòng)板(3)與所述的機(jī)械臂(4)相連接且能控制機(jī)械臂(4)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，本裝置還包括電源模塊(5)， 所述的電源模塊(5)的三芯接口線分別與轉(zhuǎn)接板⑵和驅(qū)動(dòng)板(3)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)接板(2)包括第一中 央處理器(21)，所述的繡花機(jī)(1)的十二芯接口通過(guò)所述的信號(hào)線與轉(zhuǎn)接板(2)的十二芯 接口相連接，所述的繡花機(jī)(1)上設(shè)有光電編碼器(10)，且光電編碼器(10)的六芯接口通 過(guò)所述信號(hào)線與轉(zhuǎn)接板(2)的六芯接口相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)板(3)包括第二中 央處理器(31)，在第二中央處理器(31)上連接有485接口，在第一中央處理器(21)上連接 有另一 485接口，所述的轉(zhuǎn)接板(2)的485接口通過(guò)485信號(hào)線與驅(qū)動(dòng)板(3)的485接口 相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)板(2)上連接有四芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線、五芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線和九芯連接線，所述的四芯步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)線、五芯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線和九芯連接線分別連接在機(jī)械臂(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二中央處理器(31) 包括能夠?qū)Υ┽橆l率進(jìn)行記錄的繡針自動(dòng)跟蹤模塊(31a)、能根據(jù)盤帶放線頻率對(duì)松弛度 進(jìn)行匹配并實(shí)現(xiàn)控制放線的智能放線模塊(31b)、以及主動(dòng)擺線模塊(31c)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)接板(2)上設(shè)有用于 調(diào)節(jié)打環(huán)幅度的打環(huán)幅度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)板(3)上設(shè)有用于 微調(diào)放線速度的放線速度微調(diào)開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能仿生繡系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械臂(4)上設(shè)有張力 增加鍵、張力減少鍵、回原點(diǎn)鍵和升降開(kāi)關(guān)鍵。
全文摘要
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能仿生繡裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用范圍不夠廣泛等技術(shù)問(wèn)題。本裝置包括轉(zhuǎn)接板、驅(qū)動(dòng)板和機(jī)械臂，所述的轉(zhuǎn)接板通過(guò)信號(hào)線與繡花機(jī)相連接且能接收繡花機(jī)的信號(hào)，所述的轉(zhuǎn)接板通過(guò)接線與驅(qū)動(dòng)板相連接并由驅(qū)動(dòng)板接收來(lái)自轉(zhuǎn)接板的信號(hào)，所述的驅(qū)動(dòng)板與所述的機(jī)械臂相連接且能控制機(jī)械臂工作。其優(yōu)點(diǎn)在于1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，易于實(shí)施。2、控制方式靈活，產(chǎn)品品質(zhì)好，能夠適用于線繡、珠繡、盤繡等多種繡品的加工，應(yīng)用范圍廣泛。3、利用產(chǎn)品繡針自動(dòng)跟蹤對(duì)穿針頻率進(jìn)行學(xué)習(xí)型記錄，智能放線模塊根據(jù)盤帶放線頻率并采用松弛度匹配算法，對(duì)放線過(guò)程有效控制。
文檔編號(hào)D05C11/00GK101845729SQ20101019617
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者瞿祎 申請(qǐng)人:杭州草飛科技有限公司