專利名稱：圓頭鎖眼縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種形成圓頭鎖眼線跡的圓頭鎖眼縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
圓頭鎖眼縫紉機(jī)在加工布上形成圓頭孔，并對(duì)形成的圓頭孔的周緣進(jìn)行鎖 邊縫。圓頭孔具有圓形的孔(圓頭)在直線狀的孔的一端部連續(xù)的形狀。圓 頭鎖眼縫紉機(jī)依次形成沿直線孔一側(cè)的緣部的第一直線鎖邊線跡、沿圓形 孔外周緣的圓頭鎖邊線跡以及沿直線孔另一側(cè)的緣部的第二直線鎖邊線 跡。
圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括保持面線的縫針和保持底線的彎針?？p針安裝于 支撐在機(jī)臂上的針桿的下端?？p針通過針桿的上下運(yùn)動(dòng)而沿上下方向進(jìn)行 往復(fù)動(dòng)作。彎針設(shè)置在配置于底座內(nèi)部的彎針座上。彎針與縫針的往復(fù)動(dòng) 作同步地進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。針桿和彎針座通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而繞鉛垂軸進(jìn)
行轉(zhuǎn)動(dòng)。送料臺(tái)輸送加工布沿X方向(左右方向)和Y方向(前后方向) 移動(dòng)。
圓頭鎖眼縫紉機(jī)通過對(duì)縫針和彎針的往復(fù)動(dòng)作、加工布的輸送移動(dòng)進(jìn) 行組合來形成第一直線鎖邊線跡和第二直線鎖邊線跡。圓頭鎖眼縫紉機(jī)通 過對(duì)縫針和彎針的往復(fù)動(dòng)作、加工布的輸送移動(dòng)以及針桿和彎針座的轉(zhuǎn)動(dòng) 進(jìn)行組合來形成圓頭鎖邊線跡。
日本公開特許公報(bào)2005年第198968號(hào)所記載的圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括 芯線供給裝置。芯線供給裝置從設(shè)置在彎針座上方的針板上的芯線供給口 朝彎針的位置供給芯線。圓頭鎖眼縫紉機(jī)通過縫針和彎針的動(dòng)作將芯線供 給裝置供給來的芯線縫入由面線和底線形成的線跡，對(duì)線跡進(jìn)行加固。
上述圓頭鎖眼縫按第一直線鎖邊線跡、圓頭鎖邊線跡、第二直線鎖邊線跡的順序進(jìn)行。圓頭鎖眼縫的線跡將芯線供給裝置供給來的芯線依次縫 入。圓頭鎖眼縫的線跡將芯線以沿圓頭孔的周緣延伸的形態(tài)縫入。芯線的 縫入使圓頭鎖眼線跡的外觀變得美觀。圓頭孔的周緣因芯線而變得牢固。
第一直線鎖邊線跡的縫制開始部分最先按壓芯線。圓頭鎖眼縫紉機(jī)以 上述按壓部位為基準(zhǔn)將芯線縫入圓頭鎖眼線跡。芯線供給裝置對(duì)芯線施加 通過阻力。在縫制開始部分的線跡的按壓力比所述通過阻力小時(shí)，即使進(jìn) 行縫制，也無法送出芯線。在無法送出芯線時(shí)，圓頭鎖眼線跡無法將芯線 縫入。因此，以往的圓頭鎖眼縫紉機(jī)存在芯線的縫入不充分或會(huì)形成沒有 芯線的圓頭鎖眼線跡的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可將芯線始終縫入圓頭鎖眼線跡、可良好地形 成圓頭鎖眼線跡的圓頭鎖眼縫紉機(jī)。
技術(shù)方案1的圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括保持著面線沿上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng) 的縫針、保持著底線沿左右方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的彎針、朝所述縫針和彎針的動(dòng) 作位置供給芯線的芯線供給裝置、以及沿前后方向和左右方向輸送加工布的送 料機(jī)構(gòu)，通過所述縫針、彎針、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，在形成于所述加 工布的圓頭孔的周緣上依次形成第一直線鎖邊線跡、圓頭鎖邊線跡和第二直線 鎖邊線跡，并在該形成的線跡內(nèi)縫入所述芯線供給裝置供給來的芯線，所述圓 頭鎖眼縫紉機(jī)包括控制部，該控制部對(duì)所述縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行 控制，以使所述第一直線鎖邊線跡的縫制開始區(qū)域的縫制寬度小于所述第一直 線鎖邊線跡的其余區(qū)域的縫制寬度。
圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括保持面線的縫針和保持底線的彎針?？p針和彎針在形 成于加工布的圓頭孔的周緣上依次形成第一直線鎖邊線跡、圓頭鎖邊線跡和第 二直線鎖邊線跡?？刂撇繉?duì)縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使第一直線 鎖邊線跡的縫制開始區(qū)域的縫制寬度小于其余區(qū)域的縫制寬度?？p制開始區(qū)域 是第一直線鎖邊線跡中遠(yuǎn)離圓頭鎖邊線跡側(cè)的區(qū)域。在縫制寬度小的縫制開始 區(qū)域內(nèi)，面線緊緊按壓芯線供給裝置供給來的芯線，將芯線可靠地縫入。在技術(shù)方案2的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述控制部將所述其余區(qū)域的縫制寬 度作為規(guī)定的基準(zhǔn)縫制寬度，對(duì)所述縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制， 以使所述縫制開始區(qū)域的縫制寬度小于所述基準(zhǔn)縫制寬度。
在縫制開始區(qū)域內(nèi)，縫制寬度小于基準(zhǔn)縫制寬度，面線用較大的力將芯線 按壓在加工布上。
在技術(shù)方案3的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述控制部將所述縫制開始區(qū)域的縫 制寬度作為規(guī)定的基準(zhǔn)縫制寬度，對(duì)所述縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控
制，以伸所沭:S金區(qū)域的縫制寬度女干所沭某準(zhǔn)縫制寬度。
■ ■ ■ ， ' 一 ■ ,^1 、 * , , ■ -■ z，，' 曙 ■-— ■ , ■ , 一 , 、 一 ， , ' ■ ■ ， ■ —a~~* - r--, ,■ , ■ ， 一 b# , 甲
在具有基準(zhǔn)縫制寬度的縫制開始區(qū)域內(nèi)，面線以比縫制寬度大于基準(zhǔn)縫制 寬度的其余區(qū)域大的力來按壓芯線。
在技術(shù)方案4的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述控制部對(duì)所述縫針、彎針和送料 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以使所述第二直線鎖邊線跡的縫制結(jié)束區(qū)域的縫制寬度 小于所述第二直線鎖邊線跡的其余區(qū)域的縫制寬度。
控制部通過對(duì)縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，使縫制結(jié)束區(qū)域的 縫制寬度小于第二直線鎖邊線跡的其余區(qū)域的縫制寬度?？p制結(jié)束區(qū)域是第二 直線鎖邊線跡中遠(yuǎn)離圓頭鎖邊線跡側(cè)的區(qū)域。在縫制寬度小的縫制結(jié)束區(qū)域 內(nèi)，面線緊緊按壓芯線供給裝置供給來的芯線，將芯線可靠地縫入。因此，圓 頭鎖眼線跡的外觀變得良好。
在技術(shù)方案5、 6的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，包括使所述縫針以一定振擺幅度 沿左右方向振擺運(yùn)動(dòng)的針振擺機(jī)構(gòu)，所述控制部對(duì)所述送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控 制，以變更所述針振擺機(jī)構(gòu)的振擺幅度。
針振擺機(jī)構(gòu)使縫針以一定幅度進(jìn)行振擺運(yùn)動(dòng)來形成圓頭鎖眼線跡。控制部 只需對(duì)送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制以變更縫針的振擺量，就可減小縫制開始區(qū)域 或縫制結(jié)束區(qū)域的縫制寬度。
在技術(shù)方案7、 8的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，將所述芯線配置成使在所述縫制 開始區(qū)域內(nèi)的位置比在所述其余區(qū)域內(nèi)的位置靠近所述圓頭孔的緣部。
第一直線鎖邊線跡以從縫制寬度小的縫制開始區(qū)域朝縫制寬度大的其余 區(qū)域彎曲的狀態(tài)將芯線縫入。在技術(shù)方案9、 IO的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，將所述芯線配置成使在所述縫制 開始區(qū)域內(nèi)的位置與在所述其余區(qū)域內(nèi)的位置處在一直線上。
第一直線鎖邊線跡以使芯線從縫制寬度小的縫制開始區(qū)域到縫制寬度大 的其余區(qū)域處在一直線上的形態(tài)將芯線縫入。由于可從芯線供給裝置順暢地引 出芯線，因此圓頭鎖眼縫紉機(jī)能可靠地將芯線縫入。
在技術(shù)方案11的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝所述加工 布的送料臺(tái)、以及驅(qū)動(dòng)所述送料臺(tái)沿左右方向和前后方向送料的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所 述圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括輸入所述縫制開始區(qū)域內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后方向 和左右方向的驅(qū)動(dòng)量的操作部，所述控制部根據(jù)所述操作部的輸入對(duì)所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
操作者通過對(duì)操作部進(jìn)行操作來輸入縫制開始區(qū)域內(nèi)的加工布的送料量。 控制部根據(jù)操作部的輸入進(jìn)行動(dòng)作，使縫制開始區(qū)域的線跡成為期望的形態(tài)。
在技術(shù)方案12的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述操作部可輸入所述縫制開始區(qū) 域內(nèi)的所述加工布的縫制針數(shù)。
操作者通過對(duì)操作部進(jìn)行操作來輸入縫制開始區(qū)域內(nèi)的針數(shù)?？刂撇扛鶕?jù) 操作部的輸入進(jìn)行動(dòng)作，使縫制開始區(qū)域的線跡成為期望的長度。
在技術(shù)方案13的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝所述加工 布的送料臺(tái)、以及驅(qū)動(dòng)所述送料臺(tái)沿左右方向和前后方向送料的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所 述圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括輸入所述縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后方向 和左右方向的驅(qū)動(dòng)量的操作部，所述控制部根據(jù)所述操作部的輸入對(duì)所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
操作者通過對(duì)操作部進(jìn)行操作來輸入縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的加工布的送料量。 控制部根據(jù)操作部的輸入進(jìn)行動(dòng)作，使縫制結(jié)束區(qū)域的線跡成為期望的形態(tài)。
在技術(shù)方案14的圓頭鎖眼縫紉機(jī)中，所述操作部可輸入所述縫制結(jié)束區(qū) 域內(nèi)的所述加工布的縫制針數(shù)。
操作者通過對(duì)操作部進(jìn)行操作來輸入縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的針數(shù)?？刂撇扛鶕?jù) 操作部的輸入進(jìn)行動(dòng)作，使縫制結(jié)束區(qū)域的線跡成為期望的長度。
8


圖1是表示本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)的整體構(gòu)造的立體圖。 圖2是圖1的圓頭鎖眼縫紉機(jī)的主視圖。 圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。 圖4是彎針座的主視圖。
圖5是彎針座和針桿的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6是針板的俯視圖。
圖7是針板的立體圖。
圖8是圓頭鎖眼縫紉機(jī)的示意側(cè)視圖。
圖9是送料臺(tái)的俯視圖。 '
圖10是表示X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方側(cè)的立體圖。
圖11是表示X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后方側(cè)的立體圖。
圖12是機(jī)臂的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖13是表示針桿下部的支撐構(gòu)造的分解立體圖。
圖14是圓頭鎖眼線跡的俯視圖。
圖15是圖14的圓頭鎖眼線跡的縫制開始部分的放大圖。
圖16是沿圖15的P-P'線的剖視圖。
圖17是圖14的圓頭鎖眼線跡的縫制結(jié)束部分的放大圖。
圖18是圓頭鎖眼線跡的形成狀態(tài)的說明圖。
圖19是本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖20是表示圓頭鎖眼線跡的縫制控制的順序的流程圖。
圖21是圓頭鎖眼線跡的縫制順序的說明圖。
圖22是表示圓頭鎖眼縫的線跡數(shù)據(jù)的一例的圖。
圖23是圓頭鎖眼縫紉機(jī)的操作面板的主視圖。
圖24是表示圓頭鎖眼線跡的縫制開始部分的變更形態(tài)的放大圖。
圖25是表示圓頭鎖眼線跡的縫制結(jié)束部分的變更形態(tài)的放大圖。
圖26是表示圓頭鎖眼線跡的縫制開始部分的變更形態(tài)的放大圖。
圖27是表示圓頭鎖眼線跡的縫制結(jié)束部分的變更形態(tài)的放大圖。
9
具體實(shí)施例方式
下面參照表示最佳實(shí)施形態(tài)的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是表示本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M的整體構(gòu)造的立體圖。圖2是圖1
的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M的主視圖。圖3是沿圖2中的ni-ni線的剖視圖。圓頭
鎖眼縫紉機(jī)M包括矩形箱狀的底座l、以及從底座1的后側(cè)上部朝前方延伸
的機(jī)臂2。
機(jī)臂2在其前端支撐有針桿3?？p針4 (參照?qǐng)D5)安裝在朝機(jī)臂2下方 突出的針桿3的下端。針桿3與設(shè)置在機(jī)臂2內(nèi)部的針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和 針振擺機(jī)構(gòu)260 (參照?qǐng)D12)連結(jié)。通過針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230動(dòng)作，針桿3 和縫針4沿上下方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。通過針振擺機(jī)構(gòu)260動(dòng)作，針桿3和縫針 4在左右隔開規(guī)定振擺幅度的位置上交替地進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。
底座1在其內(nèi)部具有彎針座11。圖4是彎針座11的主視圖。如圖4所示， 彎針機(jī)構(gòu)24設(shè)置在彎針座11的上部。如圖2所示，彎針機(jī)構(gòu)24在針桿3的 下方與針桿3相對(duì)配置。彎針機(jī)構(gòu)24具有左右一對(duì)彎針10a、 10b。通過主軸 旋轉(zhuǎn)，彎針10a、 10b沿左右方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。彎針10a、 10b的往復(fù)動(dòng)作與 縫針4的上下方向的往復(fù)動(dòng)作連動(dòng)地進(jìn)行。
縫針4保持著面線US (參照?qǐng)D14)沿上下方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。彎針10a 保持著底線DS (參照?qǐng)D14)沿左右方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。彎針10b與彎針10a 協(xié)調(diào)地沿左右方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，在面線US的線環(huán)上交織底線DS而形成線跡。
針桿3和彎針座11通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作而繞鉛垂軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)14包括針桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14A和彎針座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B。針桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14A配置在 機(jī)臂2的內(nèi)部。彎針座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B配置在底座1的內(nèi)部。通過針桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 14A動(dòng)作，針桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。通過彎針座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B動(dòng)作，彎針座ll轉(zhuǎn)動(dòng)。
彎針座轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14B包括驅(qū)動(dòng)帶輪20、從動(dòng)帶輪21和下帶輪17; 以及巻繞在各帶輪20、 21、 17上的同步帶22。驅(qū)動(dòng)帶輪20與e方向驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)軸固接。從動(dòng)帶輪21在彎針座11的下部對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)帶輪20 的高度進(jìn)行設(shè)置。下帶輪17與傳動(dòng)軸15的下端固接，該傳動(dòng)軸15與9方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23和彎針座11平行配置。
針桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14A包括上帶輪16和針桿帶輪18;以及巻繞在兩帶
輪16、 18上的同步帶19。上帶輪16與到達(dá)機(jī)臂2內(nèi)部的所述傳動(dòng)軸15 的上端固接。針桿帶輪18對(duì)應(yīng)于上帶輪16的高度與針桿3嵌合。
通過e方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪21和下帶輪17通過同步帶 22而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過從動(dòng)帶輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，彎針座ll繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過下帶輪 17轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸15繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，針桿帶輪18通過 同步帶19而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過針桿帶輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，針桿3與彎針座11同步地繞鉛 垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
針板25以高度可調(diào)的形態(tài)安裝在彎針座11的頂部。如圖4所示，針 板25位于彎針10a、 10b之間。圖6是針板25的俯視圖。圖7是針板25 的立體圖。
如圖6和圖7所示，針板25包括供芯線30穿過的插通孔25a (芯 線供給口)、以及下降的縫針4所穿過的針孔25d。插通孔25a朝加工布的 送料方向貫穿設(shè)于針板25的上表面中央的突起部。針孔25d包括內(nèi)針通過 位置25b和外針通過位置25c。內(nèi)針通過位置25b和外針通過位置25c位于 插通孔25a的兩側(cè)。
芯線供給裝置51供給芯線30。如圖1 圖3所示，芯線供給裝置51 包括上下引導(dǎo)管33、鎖定機(jī)構(gòu)34、前后引導(dǎo)管39、以及芯線引導(dǎo)部件 40。
如圖l、圖2所示，上下引導(dǎo)管33安裝在機(jī)臂2的左側(cè)部分的前表面 上。如圖1所示，芯線30經(jīng)由設(shè)于機(jī)臂2上表面的芯線引導(dǎo)棒31和芯線 引導(dǎo)板32從上下引導(dǎo)管33的上端穿過上下引導(dǎo)管33的內(nèi)部。
如圖1、圖3所示，鎖定機(jī)構(gòu)34、前后引導(dǎo)管39和芯線引導(dǎo)部件40 設(shè)置在底座1的內(nèi)部。上下引導(dǎo)管33的下端到達(dá)底座1的內(nèi)部。鎖定機(jī)構(gòu) 34配置在上下引導(dǎo)管33下端的前部右側(cè)。前后引導(dǎo)管39從鎖定機(jī)構(gòu)34 的前側(cè)水平配置至彎針座11的附近。芯線引導(dǎo)部件40配置在前后引導(dǎo)管 39的前端與彎針座11之間。芯線30通過上下引導(dǎo)管33、前后引導(dǎo)管39的內(nèi)部并到達(dá)彎針座11。 鎖定機(jī)構(gòu)34對(duì)上下引導(dǎo)管33與前后引導(dǎo)管39之間的芯線30進(jìn)行作用， 使芯線30的供給停止。芯線引導(dǎo)部件40對(duì)前后引導(dǎo)管39前方的芯線30 進(jìn)行作用，使其朝彎針座11改變方向。
鎖定機(jī)構(gòu)34和芯線引導(dǎo)部件40為公知技術(shù)，在此省略其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作 的詳細(xì)說明。
圖8是圓頭鎖眼縫紉機(jī)M的示意側(cè)視圖。如圖8所示，底座1固定在縫紉 機(jī)工作臺(tái)204上。加工布的送料臺(tái)228以縫針4的下方位置為中心設(shè)置在底座 l的上部。送料臺(tái)228通過X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)401 (參照?qǐng)DIO、圖ll)的動(dòng)作而 沿左右方向移動(dòng)。送料臺(tái)228通過Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)402 (參照?qǐng)D10、圖11)的 動(dòng)作而沿前后方向移動(dòng)。
設(shè)置在底座1內(nèi)部的彎針座11的上端在送料臺(tái)228的上表面附近與縫 針4的下方相對(duì)。切刀225固定在底座1內(nèi)部的彎針座11的后方。送料臺(tái) 228是薄矩形狀的箱體，具有供彎針座11和切刀225露出的開口部。切刀 225具有與圓頭孔對(duì)應(yīng)的平面形狀。左右一對(duì)載布板336、 337覆蓋切刀225 露出的開口部的兩側(cè)。按壓加工布的壓腳(未圖示)設(shè)置在載布板336、 337 的上部。
沖切錘226設(shè)置在底座1的上面。沖切錘226具有綞子本體227。錘 子本體227安裝在與切刀225的露出部的上方相對(duì)沖切錘226的前端部。 沖切錘226通過氣缸352 (參照?qǐng)D19)的驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作。氣缸352配置在底 座1的內(nèi)部。通過沖切錘226動(dòng)作，錘子本體227下降。下降的錘子本體 227與切刀225碰撞，在送料臺(tái)228上的加工布上形成圓頭孔。
如圖10和圖11所示，矩形的送料框403固定在送料臺(tái)228的下面。 左右方向(X方向)為長度方向的齒條415、 416前后地排列設(shè)置在送料框 403的下部。前后方向(Y方向)為長度方向的Y驅(qū)動(dòng)軸425沿送料臺(tái)228 的側(cè)緣設(shè)置在送料框403的下部。前后一對(duì)支撐襯套426、 426將Y驅(qū)動(dòng)軸 425支撐成可沿前后方向移動(dòng)。底座1對(duì)支撐襯套426、 426予以支撐。
X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)401具有X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。 X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的輸出齒輪411與設(shè)置在沿前后方向延伸的齒輪軸412的一端上的齒輪413
嚙合。齒輪413與齒條415下表面的齒嚙合。齒輪軸412在另一端上具有 齒輪414。齒輪414與齒條415下表面的齒嚙合。
X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的旋轉(zhuǎn)通過輸出齒輪411和齒輪413傳遞給齒輪 軸412，齒輪軸412旋轉(zhuǎn)。齒輪軸412的旋轉(zhuǎn)傳遞給與設(shè)于兩端的齒輪413、 414嚙合的齒條415、 416。送料臺(tái)228通過齒條415、 416對(duì)固定在送料臺(tái) 228上的送料框403進(jìn)行按壓而沿齒條415、 416的長度方向(左右方向) 移動(dòng)。
Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)402具有Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420。 Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420固 定在驅(qū)動(dòng)臺(tái)427上。驅(qū)動(dòng)臺(tái)427固定在底座1上。驅(qū)動(dòng)臺(tái)427包括位于 前后隔開的位置上的兩個(gè)帶輪(后帶輪422和前帶輪423)、以及巻繞在兩 帶輪422、 423上的同步帶424。后帶輪422和前帶輪423繞左右方向的軸 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的輸出齒輪421與設(shè)于后帶輪422后部的齒 輪428嚙合。連結(jié)部件429將同步帶424和Y驅(qū)動(dòng)軸425連結(jié)。
Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的旋轉(zhuǎn)通過輸出齒輪421和齒輪428傳遞給后帶 輪422，后帶輪422旋轉(zhuǎn)。后帶輪422的旋轉(zhuǎn)通過巻繞在后帶輪422和前帶 輪423上的同步帶424以及連結(jié)部件429傳遞給Y驅(qū)動(dòng)軸425。因此，送料 臺(tái)228沿Y驅(qū)動(dòng)軸425的長度方向(前后方向)移動(dòng)。
X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420為步進(jìn)電機(jī)。送料臺(tái)228 通過對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而沿左右方向高精度地移動(dòng)。送 料臺(tái)228通過對(duì)Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而沿前后方向高精度地 移動(dòng)。
參照?qǐng)D12對(duì)針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和針振擺機(jī)構(gòu)260進(jìn)行說明。針桿 上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230沿上下方向驅(qū)動(dòng)針桿3。針振擺機(jī)構(gòu)260使針桿3在左右 方向的規(guī)定幅度內(nèi)交替地進(jìn)行振擺運(yùn)動(dòng)。圖12是設(shè)于機(jī)臂2內(nèi)部的機(jī)構(gòu)的 立體圖，包括了針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和針振擺機(jī)構(gòu)260。
針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和針振擺機(jī)構(gòu)260由設(shè)于機(jī)臂2內(nèi)部的主軸231 來驅(qū)動(dòng)。主軸231繞前后方向的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。帶輪232固定在主軸231的后端部。帶輪232通過同步帶233與縫紉機(jī)馬達(dá)305 (參照?qǐng)D19)的輸出 軸連結(jié)。主軸231通過縫紉機(jī)馬達(dá)305的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230具有固定在主軸231前端部的針桿曲柄234。 針桿曲柄234通過曲柄臂235與安裝在針桿3中央部的矩形框狀的軛部件 241連結(jié)。前導(dǎo)向板248和后導(dǎo)向板247在曲柄臂235和軛部件241的連結(jié) 部的前后相對(duì)地配置。
前導(dǎo)向板248和后導(dǎo)向板247在與曲柄臂235的相對(duì)面上具有沿上下 延伸的導(dǎo)向槽(未圖示)。前導(dǎo)向板248和后導(dǎo)向板247的導(dǎo)向槽與以沿 前后突出的形態(tài)設(shè)置在曲柄臂235下端部的導(dǎo)向突起嵌合，對(duì)其進(jìn)行支撐。
針桿曲柄234通過主軸231旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。針桿曲柄234的旋轉(zhuǎn)傳遞給 與曲柄臂235連結(jié)的軛部件241，安裝有軛部件241的針桿3沿上下方向進(jìn) 行往復(fù)動(dòng)作。前導(dǎo)向板248和后導(dǎo)向板247對(duì)針桿3的上下移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。
針振擺機(jī)構(gòu)260包括固定在主軸231大致中間部的驅(qū)動(dòng)傘齒輪265、 以及與驅(qū)動(dòng)傘齒輪265嚙合的從動(dòng)傘齒輪266。驅(qū)動(dòng)傘齒輪265與主軸231 連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)傘齒輪266通過驅(qū)動(dòng)傘齒輪265旋轉(zhuǎn)而以左右方向的凸 輪軸267為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)板268配置在凸輪軸267的下方。從動(dòng)板 268的下端部由左右方向的軸269進(jìn)行支撐。從動(dòng)板268的上部分成雙叉狀， 與設(shè)置在凸輪軸267上的偏心凸輪267a卡合。從動(dòng)板268通過凸輪軸267 和偏心凸輪267a旋轉(zhuǎn)而以軸269為中心前后地運(yùn)動(dòng)。
從動(dòng)板268的前部與連結(jié)桿270的后端部連結(jié)。連結(jié)桿270的前端部 與調(diào)節(jié)板272連結(jié)。調(diào)節(jié)板272配置在針桿3的下部附近。調(diào)節(jié)板272的 下端部由左右方向的軸271進(jìn)行支撐。調(diào)節(jié)板272具有朝上方延伸的第 一柄部272a、以及朝前方延伸的第二柄部272c。
調(diào)節(jié)板272的第一柄部272a具有調(diào)節(jié)孔272b。調(diào)節(jié)孔272b以上下方 向?yàn)殚L度方向，具有以大曲率彎曲的形狀。連結(jié)銷273通過調(diào)節(jié)孔272b將 連結(jié)桿270的前端部和第一柄部272a連結(jié)。連結(jié)銷273沿調(diào)節(jié)孔272b移 動(dòng)，可在適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)位置上固定。
通過與連結(jié)桿270連結(jié)的從動(dòng)板268運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)板272以軸271為中心前后地運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)板272的動(dòng)作量通過改變連結(jié)銷273的固定位置而變 化。如圖12所示，調(diào)節(jié)板272的動(dòng)作量在連結(jié)銷273位于調(diào)節(jié)孔272b下 部時(shí)較小，隨著連結(jié)銷273的位置朝調(diào)節(jié)孔272b的上部移動(dòng)而變大。
調(diào)節(jié)板272的第二柄部272c的前端與安裝在針桿3下部的針振擺軛部 件274連結(jié)。調(diào)節(jié)板272的運(yùn)動(dòng)通過第二柄部272c傳遞給針振擺軛部件 274。針振擺軛部件274通過調(diào)節(jié)板272的動(dòng)作而上下移動(dòng)。如上所述，針 振擺軛部件274的上下移動(dòng)量通過在調(diào)節(jié)孔272b的長度范圍內(nèi)改變連結(jié)銷 273的固定位置而變化。
圖13是表示針桿3下部的支撐構(gòu)造的分解立體圖。針振擺軛部件274包 括連結(jié)軸274b和支撐柄274a。連結(jié)軸274b通過第二柄部272c與調(diào)節(jié)板272 連結(jié)。支撐柄274a與連結(jié)軸274b的前端側(cè)連續(xù)地分支成雙叉。支撐柄274a 在其前端部具有圓形的支撐環(huán)287。與連結(jié)軸274b正交的軸287a對(duì)支撐環(huán)287 予以支撐。在圖12所示的裝配狀態(tài)下，連結(jié)軸274b沿上下方向運(yùn)動(dòng)。在圖12 所示的裝配狀態(tài)下，支撐環(huán)287的軸287a沿上下方向運(yùn)動(dòng)。
圓筒形的針桿引導(dǎo)部件282的上部穿過支撐環(huán)287。針桿引導(dǎo)部件282用 設(shè)于外周的凸緣288和與上端部嵌合的固定套環(huán)289來夾持支撐環(huán)287。針桿 引導(dǎo)部件282可在支撐環(huán)287內(nèi)沿徑向移動(dòng)。針桿3(圖13中用雙點(diǎn)劃線表示) 可滑動(dòng)地嵌入針桿引導(dǎo)部件282的內(nèi)側(cè)。針桿3通過針桿引導(dǎo)部件282的引導(dǎo) 而沿上下方向移動(dòng)。
針桿引導(dǎo)部件282的下部穿過圓筒形的保持部件280。保持部件280以可 繞鉛垂軸擺動(dòng)的形態(tài)安裝在機(jī)臂2前端部的下部。同步帶輪280a設(shè)置在朝機(jī) 臂2外部突出的保持部件280的下部。
兩個(gè)支腳280b、 280b以朝同步帶輪280a的下方突出的形態(tài)設(shè)置。一 對(duì)支腳280b、280b位于夾著保持部件280的中心相對(duì)的位置上。支腳280b、 280b具有朝中心貫穿的收容孔280d、 280d。導(dǎo)向銷284和彈簧285以導(dǎo)向 銷284位于內(nèi)側(cè)的形態(tài)收容在收容孔280d、 280d內(nèi)。收容孔280d、 280d 的外側(cè)開口部由壓板286封閉，該壓板286以夾持支腳280b、 280b外側(cè)的 形態(tài)進(jìn)行安裝。壓板286對(duì)彈簧285進(jìn)行按壓，導(dǎo)向銷284通過彈簧285
15、 280b的內(nèi)側(cè)突出。
長方體的針振擺塊部件283固定在針桿引導(dǎo)部件282的下端。針振擺 塊部件283在針桿引導(dǎo)部件282穿過了保持部件280時(shí)位于兩個(gè)支腳280b、 280b之間。針振擺塊部件283在與支腳280b、 280b相對(duì)的面上具有導(dǎo)向槽 283a。導(dǎo)向槽283a是相對(duì)于針桿引導(dǎo)部件282的軸以規(guī)定角度傾斜的斜槽。 導(dǎo)向槽283a的傾斜方向?yàn)樽笥曳较?在圖12中)。
設(shè)置在支腳280b上的導(dǎo)向銷284、 284在朝支腳280b、 280b的內(nèi)側(cè)突 出的端面上具有導(dǎo)向突起284a。導(dǎo)向突起284a與設(shè)置在針振擺塊部件283 上的導(dǎo)向槽283a卡合。
如上所述，針振擺軛部件274通過調(diào)節(jié)板272的動(dòng)作而上下移動(dòng)。針 桿引導(dǎo)部件282和針振擺塊部件283通過針振擺軛部件274上下移動(dòng)而上 下移動(dòng)。保持部件280即使在針振擺軛部件274上下移動(dòng)時(shí)也并不上下移 動(dòng)。導(dǎo)向銷284、 284在設(shè)于針振擺塊部件283的導(dǎo)向槽283a、 283a內(nèi)滑 動(dòng)。
因此，上下移動(dòng)的針桿引導(dǎo)部件282沿導(dǎo)向槽283a、 283a的傾斜移動(dòng)， 穿過針桿引導(dǎo)部件282的針桿3的下部左右地振擺運(yùn)動(dòng)。針桿3和安裝在 針桿3下端的縫針4的振擺幅度可通過改變與調(diào)節(jié)孔272b連結(jié)的連結(jié)銷 273的位置來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
如圖12所示，針桿3的上部可上下運(yùn)動(dòng)地由圓板形的支撐板209進(jìn)行 支撐。支撐板209是具有彈性的薄板。支撐板209通過彈性變形而允許針 桿3的上部在針振擺機(jī)構(gòu)260的動(dòng)作下進(jìn)行振擺。
在本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M中，針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230和針振擺機(jī) 構(gòu)260通過主軸281的驅(qū)動(dòng)而如上所述地進(jìn)行動(dòng)作。針桿3通過針振擺機(jī) 構(gòu)260的動(dòng)作而沿左右方向振擺運(yùn)動(dòng)。針桿3通過針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230 的動(dòng)作而沿上下方向移動(dòng)。安裝在針桿3下端的縫針4在左右的隔開振擺 幅度的位置上交替地突出刺入送料臺(tái)228上的加工布。縫針4所保持的面 線US與彎針10a所保持的底線DS如上所述地進(jìn)行交織，在加工布上形成 線跡。如圖14所示，圓頭鎖眼線跡339具有第一直線鎖邊線跡339a、第 二直線鎖邊線跡339b、以及圓頭鎖邊線跡339c。圖14中的DH是切刀225 和沖切綞226通過上述動(dòng)作而形成的圓頭孔。圓頭孔DH與切刀225 (參照 圖9)的平面形狀對(duì)應(yīng)，具有圓形的孔(圓頭)在直線狀的孔的一端部連續(xù) 的形狀。
第一直線鎖邊線跡339a是沿圓頭孔DH的直線孔部的一側(cè)(圖14的右 側(cè))的緣部的線跡。第二直線鎖邊線跡339b是沿直線孔部的另一側(cè)(圖14 的左側(cè))的緣部的線跡。圓頭鎖邊線跡339c是沿圓形孔外周緣的線跡。圓 頭鎖眼縫紉機(jī)M最先形成第一直線鎖邊線跡339a，接著形成圓頭鎖邊線跡 339c，最后形成第二直線鎖邊線跡339b。
在形成第一直線鎖邊線跡339a和第二直線鎖邊線跡339b時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y 方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420，以一定的間距朝箭頭A、 B (參照?qǐng)D14)的方向輸送加 工布?？p針4通過針振擺機(jī)構(gòu)260的上述動(dòng)作而左右振擺，在內(nèi)針位置Ni 和外針位置No交替反復(fù)地下降。圖14中的第n針(n=l 82)表示的是 縫針4的下降次數(shù)。第一直線鎖邊線跡339a在第1針至第22針之間形成。 第二直線鎖邊線跡339b在第61針至第82針之間形成。
在形成圓頭鎖邊線跡339c時(shí)，關(guān)聯(lián)地驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410、 Y方 向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420以及8方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23。送料臺(tái)228上的加工布通過X方 向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)而沿X方向(左右方向)移動(dòng)，通過Y方向驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)420的驅(qū)動(dòng)而沿Y方向(前后方向)移動(dòng)。安裝在針桿3上的縫針4和 設(shè)置在彎針座11上的彎針機(jī)構(gòu)24通過0方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于 加工布轉(zhuǎn)動(dòng)180° 。圓頭鎖邊線跡339c在第23針至第60針之間形成。
圖14中的粗虛線表示的是芯線30。芯線30穿過彎針座11頂部的針 板25，位于內(nèi)針位置Ni與外針位置No的中間。面線US將芯線30依次縫 入第一直線鎖邊線跡339a、圓頭鎖邊線跡339c和第二直線鎖邊線跡339b。
如圖18所示，面線US在加工布的背面在內(nèi)針位置Ni和外針位置No 上形成線環(huán)。底線DS通過彎針機(jī)構(gòu)24的上述動(dòng)作與在內(nèi)針位置Ni和外針 位置No上形成的面線US的線環(huán)交織。交織的面線US和底線DS形成以內(nèi)
17針位置Ni與外針位置No之間為縫制寬度的鎖邊線跡。
如圖14、圖15所示，在本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M形成的圓頭鎖眼 線跡中，第一直線鎖邊線跡339a的縫制開始區(qū)域339al (第1針 第5針 之間)的縫制寬度比其余的區(qū)域339a2的縫制寬度小。
在本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M形成的圓頭鎖眼線跡中，第二直線鎖邊 線跡339b的縫制結(jié)束區(qū)域339b2 (第77針 第82針之間)的縫制寬度比 其余的區(qū)域339bl的縫制寬度小。
如圖19所示，圓頭鎖眼縫紉機(jī)M具有控制部308?？刂撇?08具有 CPU340、 R0M341和RAM342。 CPU340、 R0M341和RAM342用總線343相互連 接?？偩€343將CPU340、 R0M341和RAM342與輸入接口 344和輸出接口 345 連接。
啟動(dòng)停止開關(guān)307、壓腳開關(guān)347和時(shí)間信號(hào)發(fā)生器348與輸入接口 344連接。
為了啟動(dòng)或停止圓頭鎖眼縫紉機(jī)M而對(duì)啟動(dòng)停止開關(guān)307進(jìn)行操作。 壓腳開關(guān)347對(duì)壓腳(未圖示)按壓加工布的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。時(shí)間信號(hào)發(fā) 生器348對(duì)主軸231的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行檢測(cè)，并將相位信號(hào)輸出。
縫紉機(jī)馬達(dá)305的驅(qū)動(dòng)回路349、 e方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)回路351、 X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)回路356以及Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的驅(qū)動(dòng)回路 368與輸出接口 345連接?？刂撇?08通過輸出接口 345將驅(qū)動(dòng)信號(hào)賦予驅(qū) 動(dòng)回路349、 351、 356、 368，對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)305、 6方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23、 X 方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
電磁切換閥353的驅(qū)動(dòng)回路354與輸出接口 345連接。電磁切換閥353 對(duì)沖切錘226的驅(qū)動(dòng)用氣缸352供給空氣?？刂撇?08通過輸出接口 345 將閥的打開信號(hào)賦予驅(qū)動(dòng)回路354.。電磁切換閥353根據(jù)該信號(hào)而打開，通 過氣缸352的驅(qū)動(dòng)，沖切錘226進(jìn)行動(dòng)作。
操作面板306 (操作部)與輸入接口 344以及輸出接口 345連接。操 作面板306設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)204上。控制部308通過輸出接口 345將 顯示信號(hào)賦予操作面板306。操作面板306根據(jù)顯示信號(hào)進(jìn)行各種顯示。操作者根據(jù)顯示對(duì)操作面板306進(jìn)行操作，選擇縫制條件(線跡的種類、線 跡間距、針數(shù)等)。
R0M341存儲(chǔ)了多種圓頭鎖眼縫的縫制數(shù)據(jù)和基于縫制數(shù)據(jù)來進(jìn)行圓頭 鎖眼縫的控制程序。RAM342具有存儲(chǔ)所使用的線跡數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 部；以及工件存儲(chǔ)器、緩沖器等臨時(shí)存儲(chǔ)部。線跡數(shù)據(jù)是用于按針數(shù)來實(shí) 現(xiàn)內(nèi)針位置Ni和外針位置No的數(shù)據(jù)。如圖22所示，線跡數(shù)據(jù)是e方向驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)23、 X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的驅(qū)動(dòng)量(驅(qū)動(dòng)脈 沖)的組合。
操作者對(duì)操作面板306進(jìn)行操作來選擇圓頭鎖眼線跡339，對(duì)啟動(dòng)停 止開關(guān)307進(jìn)行啟動(dòng)操作。通過對(duì)啟動(dòng)停止開關(guān)307進(jìn)行啟動(dòng)操作，控制 部308開始控制動(dòng)作(參照?qǐng)D20)。
控制部308從R0M341讀入被選擇的圓頭鎖眼線跡339的線跡數(shù)據(jù) (S11)。讀入的線跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM342的線跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部內(nèi)。
控制部308使針板25朝"0° "位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(S12)。如圖21所示， "0° "位置是設(shè)置在針板25上的芯線30的貫穿孔25a朝向第一直線鎖邊 線跡339a的線跡形成方向Dl的位置。在S12中，控制部308對(duì)驅(qū)動(dòng)回路 351輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)e方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過e方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 23的驅(qū)動(dòng)，設(shè)置在彎針座11上的針板25朝"0° "位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制部308使送料臺(tái)228上的加工布朝第一直線鎖邊線跡339a的開始 位置移動(dòng)(S13)。在S13中，控制部308對(duì)驅(qū)動(dòng)回路356、 358輸出驅(qū)動(dòng) 信號(hào)，對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。送料臺(tái)228 上的加工布通過X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)而沿左右方向移動(dòng)。送料臺(tái)228 上的加工布通過Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的驅(qū)動(dòng)而沿前后方向移動(dòng)。第一直線 鎖邊線跡339a的開始位置是用Ns (圖14所示)表示的第1針的位置。
控制部308在移動(dòng)至開始位置的加工布上形成第一直線鎖邊線跡339a (S14)。在S14中，控制部308對(duì)驅(qū)動(dòng)回路349、 356、 358輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)305、 X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 縫針4和彎針機(jī)構(gòu)24通過縫紉機(jī)馬達(dá)305的驅(qū)動(dòng)而如上所述地進(jìn)行動(dòng)作。送料臺(tái)228上的加工布通過X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的 驅(qū)動(dòng)而沿左右方向和前后方向移動(dòng)。
從圖14中的開始位置Ns起始的第一直線鎖邊線跡339a通過縫針4和 彎針機(jī)構(gòu)24的動(dòng)作與送料臺(tái)228上的加工布的Y方向(前后方向)的移動(dòng) 的組合在規(guī)定針數(shù)內(nèi)形成。在形成第一直線鎖邊線跡339a的縫制開始區(qū)域 339al (參照?qǐng)D14、圖15)時(shí)，控制部338如后所述地驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)410。針板25在第一直線鎖邊線跡339a的形成期間內(nèi)位于"0° "(圖 21所示)的位置。
控制部308在形成了第一直線鎖邊線跡339a的加工布上形成圓頭鎖邊 線跡339c(S15)。在S15中，控制部308對(duì)驅(qū)動(dòng)回路349、 356、 358、 351 輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)305、 X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410、 Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 420和9方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。縫針4和彎針機(jī)構(gòu)24通過縫紉機(jī)馬達(dá) 305的驅(qū)動(dòng)而如上所述地動(dòng)作，通過0方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)而繞鉛垂軸 轉(zhuǎn)動(dòng)180° 。送料臺(tái)228上的加工布通過X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)而沿左 右方向移動(dòng)，通過Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的驅(qū)動(dòng)而沿前后方向移動(dòng)。圓頭鎖 邊線跡339c通過包括繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)在內(nèi)的縫針4和彎針機(jī)構(gòu)24的動(dòng)作 與加工布的沿左右方向和前后方向的移動(dòng)的組合在規(guī)定針數(shù)內(nèi)形成。如圖 21所示，針板25在圓頭鎖邊線跡339c的形成期間內(nèi)逆時(shí)針方向地從0° 轉(zhuǎn)動(dòng)到180° 。如圖21所示，線跡的形成方向從圖21中的第一直線鎖邊線 跡339a的形成方向Dl經(jīng)由D2朝D3過渡。
控制部308在形成了圓頭鎖邊線跡339c的加工布上形成第二直線鎖邊 線跡339b(S16)。在S16中，控制部308對(duì)驅(qū)動(dòng)回路349、 356、 358輸出 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)305、 X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410和Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？p針4和彎針機(jī)構(gòu)24通過縫紉機(jī)馬達(dá)305的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。 送料臺(tái)228上的加工布通過X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)而沿左右方向移動(dòng)， 通過Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420的驅(qū)動(dòng)而沿前后方向移動(dòng)。
第二直線鎖邊線跡339b通過縫針4和彎針機(jī)構(gòu)24的動(dòng)作與送料臺(tái)228 上的加工布的沿Y方向(前后方向)的移動(dòng)的組合在規(guī)定針數(shù)內(nèi)形成。在
20形成第二直線鎖邊線跡339b的縫制結(jié)束區(qū)域339b2(參照?qǐng)D14、圖17)時(shí)， 控制部338如后所述地對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如圖21所示，針 板25在第二直線鎖邊線跡339b的形成期間內(nèi)位于"180° "的位置。第二 直線鎖邊線跡339b朝D3 (參照?qǐng)D21)的方向進(jìn)行。
控制部308通過S12 S16的動(dòng)作來形成圓頭鎖眼線跡339。圓頭鎖眼 線跡339的縫制寬度(基準(zhǔn)縫制寬度)通過針振擺機(jī)構(gòu)260的動(dòng)作而確定。 縫制寬度是內(nèi)針位置Ni與外針位置No (參照?qǐng)D14)之間的間隔寬度。
如上所述，在形成第一直線鎖邊線跡339a的縫制開始區(qū)域339al的期 間以及形成第二直線鎖邊線跡339b的縫制結(jié)束區(qū)域339b2的期間內(nèi)，控制 部308對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。送料臺(tái)228上的加工布通過X方 向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)而沿左右方向移動(dòng)。加工布的移動(dòng)方向是與所述方 向D1、 D3正交的方向，與縫針4的振擺方向相同。在縫制開始區(qū)域339al 和縫制結(jié)束區(qū)域339b2內(nèi)的縫制寬度是縫針4的振擺寬度和加工布的左右 方向的移動(dòng)量之和。控制部308通過對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)方向和 驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行控制來變更縫制寬度。
圖22是表示圓頭鎖眼縫的線跡數(shù)據(jù)的一例的圖。圖22的線跡數(shù)據(jù)與圖 14所示的圓頭鎖眼線跡對(duì)應(yīng)。第一直線鎖邊線跡339a的線跡數(shù)據(jù)是從1針到 22針的區(qū)間。圓頭鎖邊線跡339c的線跡數(shù)據(jù)是從23針到60針的區(qū)間。第二 直線鎖邊線跡33%的線跡數(shù)據(jù)是從61針到82針的區(qū)間。
如圖22所示，在第一直線鎖邊線跡339a的線跡數(shù)據(jù)中，與縫制開始區(qū)域 339al對(duì)應(yīng)的從1針到5針的區(qū)間內(nèi)的線跡數(shù)據(jù)包括了 X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的 驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)。在縫制開始區(qū)域339al中，送料臺(tái)228上的加工布通過X方向驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)在各針下沿X方向運(yùn)動(dòng)。
從第1針到第2針的區(qū)間(或從第3針到第4針的區(qū)間)的驅(qū)動(dòng)脈沖的符 號(hào)與從第2針到第3針的區(qū)間(或從第4針到第5針的區(qū)間)的驅(qū)動(dòng)脈沖的符 號(hào)不同。加工布在第1針與第2針之間朝右移動(dòng)，在第2針與第3針之間朝左 移動(dòng)而朝原來的位置返回。加工布在第3針與第4針之間朝右移動(dòng)，在第4針 與第5針之間朝左移動(dòng)而朝原來的位置返回。如圖15所示，縫制開始區(qū)域339al的縫制寬度Wa比其余的區(qū)域339a2的縫制寬度(基準(zhǔn)縫制寬度Wo)小?？p制 寬度之差與第1針與第2針之間以及第3針與第4針之間的加工布的移動(dòng)長度 對(duì)應(yīng)。
如圖22所示，在第二直線鎖邊線跡339b的線跡數(shù)據(jù)中，與縫制結(jié)束區(qū)域 339b2對(duì)應(yīng)的從77針到82針的區(qū)間內(nèi)的線跡數(shù)據(jù)包括X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的 驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)。加工布在第77針與第78針之間以及第79針與第80針之間朝左 移動(dòng)，在第78針與第79針之間以及第80針與第81針之間朝原來的位置返回， 在第81針與第82針之間朝左移動(dòng)，完成縫制。如圖17所示，第二直線鎖邊 線跡339b的縫制結(jié)束區(qū)域33%2的縫制寬度Wb比其余的區(qū)域339bl的縫制寬 度(基準(zhǔn)縫制寬度Wo)小?？p制寬度之差與第77針與第78針之間、第79針 與第80針之間以及第81針與第82針之間的加工布的移動(dòng)長度對(duì)應(yīng)。
在圖22所示的線跡數(shù)據(jù)中，縫制開始區(qū)域339al內(nèi)的Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420 的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)比其余的區(qū)域339a2 (從5針到22針的區(qū)間)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)小。 如圖15所示，縫制開始區(qū)域339al內(nèi)的Y方向送料量Ya比其余的區(qū)域339a2 內(nèi)的Y方向送料量Yo小。
在圖22所示的線跡數(shù)據(jù)中，縫制結(jié)束區(qū)域33%2內(nèi)的Y方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)420 的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)比其余的區(qū)域339bl的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)小。如圖17所示，縫制結(jié)束 區(qū)域339b2內(nèi)的Y方向送料量Yb比其余的區(qū)域339bl的Y方向送料量Yo小。
縫制開始區(qū)域339al的Y方向送料量Ya和縫制結(jié)束區(qū)域33%2的Y方向 送料量Yb也可以是零?？p制開始區(qū)域339al的Y方向送料量Ya和縫制結(jié)束區(qū) 域339b2的Y方向送料量Yb也可以是與其余的區(qū)域339a2、 339bl的Y方向送 料量Yo方向相反的較小的值。
圖23是操作面板306的主視圖。操作面板306根據(jù)控制部308的顯示信 號(hào)而顯示"線跡長度"、"線跡間距"、"針數(shù)"、"縫制開始針數(shù)"、"縫 制開始寬度修正量"、"縫制結(jié)束針數(shù)"以及"縫制結(jié)束寬度修正量"這些項(xiàng) 目。操作面板306同時(shí)顯示數(shù)值顯示窗306a、選擇鍵306b、數(shù)值增加鍵306c 以及數(shù)值減小鍵306d。
操作者對(duì)選擇鍵306b的顯示部進(jìn)行操作來選擇項(xiàng)目。操作者對(duì)數(shù)值增加鍵306c或數(shù)值減小鍵306d的顯示部進(jìn)行操作來變更被選擇的項(xiàng)目的數(shù)值。 數(shù)值顯示窗306a用三位來顯示被操作者變更了的項(xiàng)目的數(shù)值。
操作者對(duì)項(xiàng)目"線跡長度"進(jìn)行選擇來指定第一直線鎖邊線跡339a和 第二直線鎖邊線跡339b的長度。操作者對(duì)項(xiàng)目"線跡間距"進(jìn)行選擇來指 定圓頭鎖眼線跡339的線跡間距。線跡間距是圖15、圖17所示的Y方向送 料量Yo。
操作者對(duì)項(xiàng)目"針數(shù)"進(jìn)行選擇來指定圓頭鎖邊線跡339c的針數(shù)。圓 頭孔的形狀預(yù)先被存儲(chǔ)在多個(gè)R0M341內(nèi)。圓頭鎖邊線跡339c的長度根據(jù) 圓頭孔的形狀來確定。操作者也可直接指定圓頭鎖邊線跡339c的長度。
操作者對(duì)項(xiàng)目"縫制開始針數(shù)"進(jìn)行選擇來指定縫制開始區(qū)域339al 的針數(shù)(在圖22所示的線跡數(shù)據(jù)中是從第l針到第5針這五針)。操作者 對(duì)項(xiàng)目"縫制開始寬度修正量"進(jìn)行選擇來指定縫制開始區(qū)域339al內(nèi)的 縫制寬度的修正量(縫制開始區(qū)域339al的縫制寬度Wa與基準(zhǔn)縫制寬度Wo 之差)。
操作者對(duì)項(xiàng)目"縫制結(jié)束針數(shù)"進(jìn)行選擇來指定縫制結(jié)束區(qū)域339b2 的針數(shù)(在圖22所示的線跡數(shù)據(jù)中是從第77針到第82針這六針)。操作 者對(duì)項(xiàng)目"縫制結(jié)束寬度修正量"進(jìn)行選擇來指定縫制結(jié)束區(qū)域339b2內(nèi) 的縫制寬度的修正量(縫制結(jié)束區(qū)域339b2的縫制寬度Wb與基準(zhǔn)縫制寬度 Wo之差)。
如圖22所示，縫制開始寬度修正量和縫制結(jié)束寬度修正量作為X方向 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)進(jìn)行指定?？刂撇?08將各項(xiàng)目的指定值存儲(chǔ) 在RAM342內(nèi)，在基于流程圖(圖20所示)的控制動(dòng)作中使用。
如圖14所示，本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M —邊按第一直線鎖邊線跡 339a、圓頭鎖邊線跡339c、第二直線鎖邊線跡339b的順序?qū)⑿揪€30縫入 一邊形成圓頭鎖眼線跡339。最先將芯線30縫入的第一直線鎖邊線跡339a 的縫制開始區(qū)域339al的縫制寬度Wa比其余的區(qū)域339a2的基準(zhǔn)縫制寬度 Wo小。在具有小的縫制寬度Wa的縫制開始區(qū)域339al內(nèi)，面線US將芯線 30緊緊按壓。
23在縫制開始區(qū)域339al內(nèi)的芯線30的按壓力比芯線供給裝置51的上 下引導(dǎo)管33、鎖定機(jī)構(gòu)34、前后引導(dǎo)管39和芯線引導(dǎo)部件40等施加在芯 線30上的通過阻力大。在縫制開始區(qū)域339al內(nèi)面線US緊緊縫住的芯線 30在從針板25的插通孔25a引出時(shí)不會(huì)偏離縫制開始區(qū)域339al。芯線30 能可靠地縫入第一直線鎖邊線跡339a的其余的區(qū)域339a2。第一直線鎖邊 線跡339a成為不存在沒有芯線30的部分的良好的線跡。
最后將芯線30縫入的第二直線鎖邊線跡339b的縫制結(jié)束區(qū)域339b2 的縫制寬度Wb比其余的區(qū)域339bl的基準(zhǔn)寬度Wo小。在具有小的縫制寬 度Wb的縫制結(jié)束區(qū)域339b2內(nèi)，面線US將芯線30緊緊縫入。芯線30不 會(huì)從縫制結(jié)束區(qū)域339b2脫出，第二直線鎖邊線跡339b成為不存在沒有芯 線30的部分的良好的線跡。
如上所述，在本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M中，縫制開始區(qū)域339al內(nèi) 的Y方向送料量Ya和縫制結(jié)束區(qū)域339b2內(nèi)的Y方向送料量Yb比其余的區(qū) 域339a2和339b2內(nèi)的Y方向送料量Yo小。面線US在縫制開始區(qū)域339al 和縫制結(jié)束區(qū)域339b2內(nèi)以Y方向送料量Ya、 Yb的間隔排列，緊緊按壓芯 線30。能更可靠地防止錯(cuò)位。
如圖14、圖15所示，在第一直線鎖邊線跡339a內(nèi)縫入的芯線30在縫制 開始區(qū)域339al內(nèi)比在其余的區(qū)域339a2內(nèi)靠近圓頭孔DH的形成部。第一 直線鎖邊線跡339a從縫制開始區(qū)域339al到其余的區(qū)域339a2以彎曲狀態(tài) 將芯線30縫住。
如圖14、圖17所示，在第二直線鎖邊線跡33%內(nèi)縫入的芯線30在縫制 結(jié)束區(qū)域339b2內(nèi)比在其余的區(qū)域339bl內(nèi)靠近圓頭孔DH的形成部。第二 直線鎖邊線跡339b從縫制結(jié)束區(qū)域339b2到其余的區(qū)域339bl以彎曲狀態(tài) 將芯線30縫住。
因此，本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M可形成美觀的圓頭鎖眼線跡339。 下面對(duì)局部變更了上述實(shí)施形態(tài)的變更形態(tài)進(jìn)行說明。 1)在上述實(shí)施形態(tài)中，將圓頭鎖眼線跡339整體的縫制寬度設(shè)為基準(zhǔn) 縫制寬度Wo (由加工布的種類、面線US和底線DS的材質(zhì)、粗細(xì)確定的縫制寬度)，將縫制開始區(qū)域339al的縫制寬度Wa和縫制結(jié)束區(qū)域339b2的 縫制寬度Wb設(shè)成比基準(zhǔn)縫制寬度Wo小。在變更形態(tài)中，也可將縫制開始 區(qū)域339al的縫制寬度Wa和縫制結(jié)束區(qū)域339b2的縫制寬度Wb設(shè)為基準(zhǔn) 縫制寬度Wo，將圓頭鎖眼線跡339整體的縫制寬度設(shè)成比基準(zhǔn)縫制寬度Wo 大。只要在不抵消針振擺的移動(dòng)方向的情況下將送料臺(tái)228的左右運(yùn)動(dòng)附 加至針振擺幅度即可。
2) 在上述實(shí)施形態(tài)中，通過送料臺(tái)228的左右方向(X方向)的移動(dòng) 與縫針4的振擺幅度部分抵消，來減小縫制開始區(qū)域339al和縫制結(jié)束區(qū) 域339b2內(nèi)的縫制寬度。在變更形態(tài)中，也可通過送料臺(tái)228的左右方向 的移動(dòng)與縫針4的振擺幅度全部抵消，使縫制開始區(qū)域339al和縫制結(jié)束 區(qū)域339b2內(nèi)的縫制寬度成為零。
3) 在變更形態(tài)中，僅通過送料臺(tái)228的左右移動(dòng)來改變圓頭鎖眼線跡 339的縫制寬度。這是因?yàn)?，若將針振擺幅度設(shè)定成零，則針振擺寬度將僅 由送料臺(tái)228的左右移動(dòng)來確定?？刂蒲b置308通過對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制來使縫制開始區(qū)域339al的縫制寬度Wa小于其余的區(qū)域 339a2的縫制寬度Wo?？刂蒲b置308通過對(duì)X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 控制來使縫制結(jié)束區(qū)域339b2的縫制寬度Wb小于其余的區(qū)域339bl的縫制 寬度Wo。
4) 圖24、圖25是表示本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M形成的圓頭鎖眼線跡 339的變更形態(tài)的俯視圖。
圖24所示的縫制開始區(qū)域339al的線跡以與其余的區(qū)域339a2相等的 Y方向送料量Yo形成。圖25所示的縫制結(jié)束區(qū)域33%2的線跡以與其余的 區(qū)域339bl相等的Y方向送料量Yo形成。
在該變更形態(tài)中，在具有小的縫制寬度Wa的縫制開始區(qū)域339al內(nèi)， 面線US也將芯線30緊緊縫住，能克服芯線供給裝置51的通過阻力而可靠 地引出芯線30。在具有小的縫制寬度Wb的縫制結(jié)束區(qū)域339b2內(nèi)，面線 US將芯線30緊緊縫住，可防止芯線30的末端錯(cuò)位。
5) 圖26、圖27是表示本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)M形成的圓頭鎖眼線跡339的變更形態(tài)的俯視圖。
如圖26所示，在變更形態(tài)的圓頭鎖眼線跡339中，第一直線鎖邊線跡 339a的芯線30在縫制開始區(qū)域339al和其余的區(qū)域339a2內(nèi)配置在一直線 上。如圖27所示，第二直線鎖邊線跡339b的芯線30在縫制結(jié)束區(qū)域339b2 和其余的區(qū)域339bl內(nèi)配置在一直線上。在形成圓頭鎖眼線跡339的過程 中，配置在一直線上的芯線30可從針板25的插通孔25a中順暢地引出。
由上述詳細(xì)說明可以明確，本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)包括對(duì)縫針、彎 針和送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制部。在形成第一直線鎖邊線跡時(shí)，控制 部進(jìn)行動(dòng)作，以使縫制開始區(qū)域的縫制寬度小于其余區(qū)域的縫制寬度。在 縫制寬度小的縫制開始區(qū)域內(nèi)，面線將芯線緊緊地壓住固定在加工布上。 第一直線鎖邊線跡以縫制開始區(qū)域?yàn)槠瘘c(diǎn)將芯線縫入。芯線不會(huì)從第一直 線鎖邊線跡脫開，能以良好的外觀形成牢靠的線跡。
權(quán)利要求
1. 一種圓頭鎖眼縫紉機(jī)，包括保持著面線沿上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的縫針、保持著底線沿左右方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的彎針、朝所述縫針和彎針的動(dòng)作位置供給芯線的芯線供給裝置、以及沿前后方向和左右方向輸送加工布的送料機(jī)構(gòu)，通過所述縫針、彎針、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，在形成于所述加工布的圓頭孔的周緣上依次形成第一直線鎖邊線跡、圓頭鎖邊線跡和第二直線鎖邊線跡，并在該形成的線跡內(nèi)縫入所述芯線供給裝置供給來的所述芯線，其特征在于，包括控制部，該控制部對(duì)所述縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以使所述第一直線鎖邊線跡的縫制開始區(qū)域的縫制寬度小于所述第一直線鎖邊線跡的其余區(qū)域的縫制寬度。
2. 如權(quán)利要求1所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制部將所 述其余區(qū)域的縫制寬度作為規(guī)定的基準(zhǔn)縫制寬度，對(duì)所述縫針、彎針和送料機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以使所述縫制開始區(qū)域的縫制寬度小于所述基準(zhǔn)縫制寬 度。
3. 如權(quán)利要求1所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制部將所 述縫制開始區(qū)域的縫制寬度作為規(guī)定的基準(zhǔn)縫制寬度，對(duì)所述縫針、彎針和送 料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以使所述其余區(qū)域的縫制寬度大于所述基準(zhǔn)縫制寬 度。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所 述控制部對(duì)所述縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以使所述第二直線鎖 邊線跡的縫制結(jié)束區(qū)域的縫制寬度小于所述第二直線鎖邊線跡的其余區(qū)域的 縫制寬度。
5. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，包 括針振擺機(jī)構(gòu)，該針振擺機(jī)構(gòu)使所述縫針以一定振擺幅度沿左右方向振擺運(yùn) 動(dòng)，所述控制部對(duì)所述送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以變更所述針振擺機(jī)構(gòu)的振 擺幅度。
6. 如權(quán)利要求4所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，包括針振擺機(jī)構(gòu)， 該針振擺機(jī)構(gòu)使所述縫針以一定振擺幅度沿左右方向振擺運(yùn)動(dòng)，所述控制部對(duì)所述送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以變更所述針振擺機(jī)構(gòu)的振 擺幅度。
7. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，將 所述芯線配置成使在所述縫制開始區(qū)域內(nèi)的位置比在所述其余區(qū)域內(nèi)的位置 靠近所述圓頭孔的緣部。
8. 如權(quán)利要求5所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，將所述芯線配置 成使在所述縫制開始區(qū)域內(nèi)的位置比在所述其余區(qū)域內(nèi)的位置靠近所述圓頭 孔的緣部。
9. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，將 所述芯線配置成使在所述縫制開始區(qū)域內(nèi)的位置與在所述其余區(qū)域內(nèi)的位置 處在一直線上。
10. 如權(quán)利要求5所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，將所述芯線配置 成使在所述縫制開始區(qū)域內(nèi)的位置與在所述其余區(qū)域內(nèi)的位置處在一直線上。
11. 如權(quán)利要求l所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于， 所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝所述加工布的送料臺(tái)、以及驅(qū)動(dòng)所述送料臺(tái)沿左右方向和前后方向送料的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括操作部，該操作部用于輸入所述縫制開始區(qū)域內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前 后方向和左右方向的驅(qū)動(dòng)量，所述控制部根據(jù)所述操作部的輸入對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
12. 如權(quán)利要求11所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述操作部可 輸入所述縫制開始區(qū)域內(nèi)的所述加工布的縫制針數(shù)。
13. 如權(quán)利要求4所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于， 所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝所述加工布的送料臺(tái)、以及驅(qū)動(dòng)所述送料臺(tái)沿左右方向和前后方向送料的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括操作部，該操作部用于輸入所述縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后方向和左右方向的驅(qū)動(dòng)量，所述控制部根據(jù)所述操作部的輸入對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
14.如權(quán)利要求13所述的圓頭鎖眼縫紉機(jī)，其特征在于，所述操作部可輸入所述縫制結(jié)束區(qū)域內(nèi)的所述加工布的縫制針數(shù)。
全文摘要
一種圓頭鎖眼縫紉機(jī)，包括縫針、彎針、芯線供給裝置、以及加工布的送料機(jī)構(gòu)。圓頭鎖眼縫紉機(jī)通過縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來依次形成第一直線鎖邊線跡、圓頭鎖邊線跡和第二直線鎖邊線跡。芯線供給裝置供給來的芯線縫入已形成的線跡。控制部對(duì)縫針、彎針和送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，使第一直線鎖邊線跡的縫制開始區(qū)域的縫制寬度小于其余區(qū)域的縫制寬度。在縫制寬度小的縫制開始區(qū)域內(nèi)，面線緊緊地按壓芯線，可防止錯(cuò)位。本發(fā)明的圓頭鎖眼縫紉機(jī)可形成不存在芯線脫開的部分的圓頭鎖眼線跡。
文檔編號(hào)D05B3/00GK101445999SQ20081018165
公開日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月1日
發(fā)明者西村和人, 鈴木裕之 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社