專利名稱：多頭式縫紉機以及多頭式縫紉機的運轉(zhuǎn)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備多個縫紉機頭的多頭式縫紉機以及多頭式縫紉機的運轉(zhuǎn)控制方 法。特別是涉及為了降低伴隨驅(qū)動針桿可能發(fā)生的對縫紉機本體的振動而在縫紉機中采用 的減振機構(gòu)以及多頭式縫紉機的運轉(zhuǎn)控制方法。
罔足抆不
一直以來，在配備有依靠上軸的旋轉(zhuǎn)作上下運動的針桿的縫紉機上，為了降低伴隨所 述針桿的上下運動而在針桿的上下方向(鉛直方向)上產(chǎn)生的振動，已知有如下一種減振 機構(gòu)預(yù)先設(shè)有進行與針桿的上下運動大體反相動作的旋轉(zhuǎn)式偏心配重，利用這個旋轉(zhuǎn)式 偏心配重動作，起到了抵消針桿上下方向上的慣性力的作用。在以往已知的減振機構(gòu)中， 為了使其構(gòu)造簡單，通過在上軸的軸上配置所述旋轉(zhuǎn)式偏心配重，就能使所述旋轉(zhuǎn)式偏心 配重與上軸一起旋轉(zhuǎn)。然而，這樣的構(gòu)造，雖然能夠降低針桿的上下方向上產(chǎn)生的振動， 但不能降低在與針桿的上下方向(鉛直方向)正交的左右方向(水平方向)上產(chǎn)生的振動。
在此，作為旨在解決上述不良現(xiàn)象的一個例子，有人曾提出過下例所述的專利文獻1 上記載的縫紉機減振裝置的方案。這個專利文獻l上公開揭示的減振裝置中，在上軸之外 另外設(shè)置的特定軸上配置所述旋轉(zhuǎn)式偏心配重之外的另一個配重(平衡塊)，同時設(shè)有將 上軸的旋轉(zhuǎn)作逆方向變換后向所述平衡塊傳遞的變換機構(gòu)，通過該變換機構(gòu)使特定軸上配 置的平衡塊朝上軸旋轉(zhuǎn)方向的逆方向旋轉(zhuǎn)。在這樣的機構(gòu)中，由于驅(qū)動針桿用的上軸的旋 轉(zhuǎn)方向(旋轉(zhuǎn)式偏心配重的旋轉(zhuǎn)方向)與平衡塊的旋轉(zhuǎn)方向成逆向，所以不僅能夠降低針 桿的上下方向上產(chǎn)生的振動，而且即使在針桿的左右方向(水平方向)上產(chǎn)生的振動也能 夠降低。日本專利特開平7-328269號公報
對于配備多個縫紉機頭的多頭式縫紉機來說，上述專利文獻1上記載的技術(shù)也是適用 的，這就能夠降低伴隨針桿的上下運動可能產(chǎn)生的、對縫紉機本體的振動。如上所述，在 將平衡塊作成朝使針桿上下運動的上軸的旋轉(zhuǎn)成逆反方向旋轉(zhuǎn)那樣結(jié)構(gòu)的上述減振機構(gòu) 中，必需要有將上軸的旋轉(zhuǎn)作逆向變換來傳動給平衡塊的變換機構(gòu)。但是，就象原來已知的情況一樣，對于多頭式縫紉機上裝備的多個縫紉機頭的每個單機來說，為了縫紉機的縫 合要求，已配置有各種各樣的機械要素(例如，針桿、挑線桿、壓腳、針桿盒等)，結(jié)構(gòu) 很復(fù)雜。若一旦對這樣的縫紉機頭進一步追加含有上述變換機構(gòu)的減振機構(gòu)的話，縫紉機 頭的構(gòu)造不僅變得更加復(fù)雜，而且會產(chǎn)生必然使縫紉機頭大型化等的弊端。另外，多頭式 縫紉機的成本也會增大，非常不合適。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述情況而發(fā)明的，其目的在于，提供一種具備如下減振機構(gòu)的多頭 式縫紉機及其運轉(zhuǎn)控制方法，該減振機構(gòu)在縫紉機頭的構(gòu)造不會變得更復(fù)雜、不會使縫紉 機頭大型化、更不會使多頭式縫紉機的成本增大的前提下能夠降低多個縫紉機頭上可能產(chǎn) 生的上下方向及左右(水平)方向的振動。
本發(fā)明的技術(shù)方案1涉及的多頭式縫紉機，包括各自分別含有為進行縫紉動作而上下 運動的針桿的多個縫紉機頭和控制裝置，所述各縫紉機頭具備獨立設(shè)置在每個所述縫紉 機頭上的針桿驅(qū)動源；將所述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變換成針桿上下運動的曲柄機構(gòu)；以 及固定地安裝在所述曲柄機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入軸上、為了降低針桿的上下運動所產(chǎn)生的振動而 進行與針桿的上下運動大體反相旋轉(zhuǎn)的平衡塊，所述控制裝置分別對所述針桿驅(qū)動源的旋 轉(zhuǎn)方向進行控制，使得在所述多個縫紉機頭中任意組合而相互成對的縫紉機頭之間所述針 桿驅(qū)動源向相互相反的方向作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明，在將針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變換成針桿的上下運動的曲柄機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸 入軸上固定地預(yù)先安裝有平衡塊，以便使這個平衡塊隨著針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動相對于針 桿的上下運動作大體成反相旋轉(zhuǎn)。這樣，由于依靠相對于針桿的上下運動大體反相驅(qū)動的 平衡塊，抵消了針桿作上下運動所產(chǎn)生的針桿上下方向上的慣性力，因此能夠降低各縫紉 機頭中的針桿上下方向所產(chǎn)生的振動。另外，對所述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)方向進行控制，使 得在所述多個縫紉機頭中任意組合而相互成對的縫紉機頭之間，所述針桿驅(qū)動源向相互相 反的方向作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以便使得各自的平衡塊作逆向旋轉(zhuǎn)。這樣一來，就沒必要象原來那 樣除設(shè)置針桿驅(qū)動源外再設(shè)置一個使平衡塊逆方向旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動機構(gòu)，從而在各個配對成 1組的縫紉機頭上能夠使平衡塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的針桿水平方向上的慣性力相互抵消。也就是說， 在具有多個縫紉機頭的多頭式縫紉機的本體上，能容易地降低針桿水平方向上的振動。
本發(fā)明的技術(shù)方案4相關(guān)聯(lián)的多頭式縫紉機的運轉(zhuǎn)控制方法，是一種多頭式縫紉機的 運轉(zhuǎn)控制方法，所述多頭式縫紉機具有多個縫紉機頭，該縫紉機頭包括為進行縫紉動作 而上下運動的針桿；驅(qū)動針桿的針桿驅(qū)動源；將所述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變換成針桿的上下運動的曲柄機構(gòu)；以及固定地安裝在所述曲柄機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入軸上、為了降低針桿的 上下運動所產(chǎn)生的振動而進行與針桿的上下運動大體反相旋轉(zhuǎn)的平衡塊，所述運轉(zhuǎn)控制方 法具有下列步驟取得縫紉數(shù)據(jù)的步驟；在多個縫紉機頭中特定某機頭為工作對象的步驟; 以及控制步驟，在該步驟，將特定為工作對象的縫紉機頭任意組合成相互成對并分別對所 述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)方向進行控制，使得，在該組合成對的縫紉機頭之間各縫紉機頭的針 桿驅(qū)動源向相互相反的方向作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。這樣，僅需使控制成組合成對的縫紉機頭的針桿 驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)方向作相互相反方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，就能夠在各個成對的縫紉機頭上容易地使 平衡塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的針桿水平方向上的慣性力相互抵消。
本發(fā)明不僅能夠作為裝置的發(fā)明構(gòu)成而實施，而且也能夠作為方法的發(fā)明構(gòu)成來付諸 實施。另外，本發(fā)明既能夠以計算機或DSP等處理器的程序形態(tài)來實施，也能夠以記憶這 些程序的存儲媒體形態(tài)來實施。 發(fā)明的效果
按照本發(fā)明，由于依靠各縫紉機頭上設(shè)置的平衡塊相對針桿的上下運動作大體反相的 驅(qū)動，在抵消針桿上下運動所產(chǎn)生的針桿的上下方向上的慣性力的同時，依靠在配對成組 的各縫紉機頭上使平衡塊相互逆向旋轉(zhuǎn)，在配對成組的各個縫紉機頭上使平衡塊旋轉(zhuǎn)所產(chǎn) 生的針桿的水平方向上的慣性力相互抵消，因此，就沒必要象原來那樣除設(shè)置針桿驅(qū)動源 外再設(shè)置一個使平衡塊旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動機構(gòu)，由此可獲得如下的優(yōu)良效果在縫紉機頭不會 復(fù)雜化和大型化、也不會使多頭式縫紉機成本增大的前提下，能夠容易地盡量降低縫紉機 本體上可能產(chǎn)生的振動。


圖1是表示本發(fā)明的多頭式縫紉機的一個實施例的主視圖。
圖2是在1個縫紉機頭上將前面的針桿盒取下后的機臂的概略主視圖。
圖3是針桿驅(qū)動機構(gòu)的分解立體圖。
圖4是示出多頭式縫紉機上對縫紉機頭進行運轉(zhuǎn)控制的系統(tǒng)的一個實施例的系統(tǒng)概要圖。
圖5是表示微型計算機(控制裝置)執(zhí)行控制處理的一個實施例的流程圖。 圖6是表示基于控制裝置的控制而執(zhí)行的驅(qū)動桿動作形態(tài)的概要圖。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明的實施的形態(tài)按照附圖詳細作以說明。
6圖1是本發(fā)明相關(guān)的多頭式縫紉機的一實施例的主視圖。在圖1所示的多頭式縫紉機 上，1是在水平方向(左右方向)上延展的長方形縫紉機臺面，2是配置在縫紉機臺面1 的上方的縫紉機的上框架。在縫紉機的上框架2上，沿著上框架2的長度方向(左右方向)， 每隔相等間距配設(shè)有多個縫紉機頭H(在圖示的例中是6個機頭)。在各縫紉機頭H的下方， 在與縫紉機頭H相對應(yīng)的且與縫紉機臺面1的高度略同的位置處設(shè)置有支撐梭子3的梭座 4，在各梭座4上按左右方向貫通的形狀設(shè)置有1根共用的驅(qū)動軸5，這個驅(qū)動軸5的一端 連接有梭子驅(qū)動用的一個驅(qū)動電機6 (多個梭子3共用的電動機)。從而， 一啟動這個驅(qū)動 電機6就會使驅(qū)動軸5旋轉(zhuǎn)，隨著驅(qū)動軸5被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，與各縫紉機頭H對應(yīng)設(shè)置的各個 梭子3全體同時旋轉(zhuǎn)。
圖2是表示在1個縫紉機頭H上將正面配置的針桿盒8取下后的機臂7的概略主視圖， 圖3是表示在1個縫紉機頭H上的針桿驅(qū)動機構(gòu)的分解立體圖。就象原來已知的那樣，縫 紉機頭H包括被固定在上框架2上的機臂7和在該機臂7的正面可左右方向(橫向)滑動 而被支撐的針桿盒8。機臂7就是搭載并支撐構(gòu)成該縫紉機頭H的縫紉機縫合用的各種各 樣機械要素(例如，針桿、挑線桿、壓腳、針桿盒等)的支撐體。
在針桿盒8上設(shè)置有上下可動的多個針桿9 (例如圖1中設(shè)置有9根針桿)，在機臂7 上設(shè)有針桿驅(qū)動電機10，該驅(qū)動電機10是為了僅使驅(qū)動針桿盒8上設(shè)置的多個針桿9中 被選取的針桿9作上下運動而設(shè)置的。如圖2和圖3所示，在針桿驅(qū)動電機10的電機軸 11上固定有與特定形狀*重量的平衡塊12成一體的驅(qū)動桿13。 g卩，驅(qū)動桿13兼作平衡塊 12，為了抵消隨著針桿9的上下運動所產(chǎn)生的慣性力，兼作這種平衡塊12的驅(qū)動桿13的 重量被分配為其重心處于偏離電機軸11軸心的位置，形成偏心的形狀和偏心質(zhì)量。還有， 為了與針桿驅(qū)動電機10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動對應(yīng)地使平衡塊12相對針桿9的上下運動大體反相地 從上位置向下位置或從下位置向上位置進行旋轉(zhuǎn)，在考慮并調(diào)整驅(qū)動桿13、聯(lián)結(jié)臂14、 針桿驅(qū)動部材16等之間的相對的現(xiàn)有位置的情況下，將兼作平衡塊12的驅(qū)動桿13配置 (固定)在電機軸ll上。
在驅(qū)動桿13的頂端部用樞軸支撐著聯(lián)結(jié)臂14的一端，其反向側(cè)的聯(lián)結(jié)臂14的另一 端用樞軸支撐著上下自由可動地設(shè)置在基針桿15上的針桿驅(qū)動部材16。另外，在針桿驅(qū) 動部材16上形成有可與針桿9上設(shè)置的針桿架18卡合的卡合凹部17。
根據(jù)上述構(gòu)成，能夠依靠針桿驅(qū)動電機10的驅(qū)動使針桿9作上下往復(fù)驅(qū)動。即，一 旦由于針桿驅(qū)動電機10的驅(qū)動，驅(qū)動桿13進行旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動杠桿13的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)結(jié)臂 14被變換成為驅(qū)使針桿驅(qū)動部材16作上下往復(fù)運動的力(也就是說，用驅(qū)動桿13和聯(lián)結(jié)臂14構(gòu)成曲柄機構(gòu))，針桿驅(qū)動部材16沿著基針桿15作上下運動。此時，針桿盒8包含 的多個針桿9中，只有那個通過針桿盒8的滑動而使針桿架18正與針桿驅(qū)動部材16的嚙 合凹部17卡合中的針桿9，才會伴隨針桿驅(qū)動部材16的上下運動進行上下往復(fù)驅(qū)動。
此時，伴隨使針桿9上下運動的針桿驅(qū)動電機10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，平衡塊12就會與針桿 9的上下運動合拍地、以相對針桿9的上下運動大體反相的形態(tài)從上位置向下位置或從下 位置向上位置進行旋轉(zhuǎn)。即，平衡塊12與針桿9從上至下的動作合拍地從下位置向上位 置旋轉(zhuǎn)，或者相反，平衡塊12與針桿9從下至上的動作合拍地從上位置向下位置旋轉(zhuǎn)。 據(jù)此，因為能夠降低伴隨針桿9的往復(fù)運動發(fā)生的慣性力(振動力)，就可抵消針桿9的 上下運動所產(chǎn)生的慣性力為原因?qū)е碌恼駝?。另外，不限于將?qū)動桿13和平衡塊12制作 成一體，也可以將各自分別構(gòu)成，將兩者組裝起來固定在電機軸11上。
如上所述，在本發(fā)明相關(guān)的多頭式縫紉機中，在各個縫紉機頭H上，將針桿9的上下 運動所產(chǎn)生的振動也就是針桿的上下方向上的振動，依靠使平衡塊12相對針桿9的上下 運動大體反相的旋轉(zhuǎn)來抵消掉。但很明顯，僅靠這個方法，在各個縫紉機頭H上由于平衡 塊12旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動、即與針桿9的上下方向成正交的水平方向上的振動不能降低。 因此，在本發(fā)明中，通過對各縫紉機頭H上的針桿驅(qū)動電機10的旋轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)控制， 使得在成對設(shè)定的相鄰的縫紉機頭H中以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，以便抵消平衡塊12的旋 轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的水平方向上的振動?，F(xiàn)就有關(guān)這種縫紉機頭H的運轉(zhuǎn)控制，邊參照圖4至圖6 邊作以說明。在這里的本案實施例中，因電機軸11向著Y方向(前后方向)，故水平方向 上發(fā)生的振動就是左右方向。
圖4是示出對多頭式縫紉機中的多個的各縫紉機頭進行運轉(zhuǎn)控制的系統(tǒng)的一個實施例 的系統(tǒng)概要圖。象原來已知的那樣，在多頭式縫紉機中的各縫紉機頭Hl^Hn上各種動作 的控制是通過含有圖示省略的CPU(中央處理單元)、ROM、 RAM等構(gòu)成的微型計算機(控 制裝置)100來實現(xiàn)控制。在這種微型計算機100上，通過規(guī)定的通信接口 (通信總線等) 1A對各縫紉機頭Hl—Hn中的每個機頭分別連接著對多個縫紉機頭Hl—Hn中的各機構(gòu)進 行驅(qū)動控制用的驅(qū)動器和控制器D (以下將其稱為各機頭用驅(qū)動器)。l個的各機頭用驅(qū)動 器D的作用是按照來自微型計算機(控制裝置)100的控制指令，通過對相對應(yīng)的l個縫 紉機頭Hl—Hn分別配備的針桿驅(qū)動電機10、以及用于個別驅(qū)動各縫紉機頭Hl^Hn分別 含有的縫紉機縫紉用的各種各樣其它機械要素(例如，挑線桿、壓腳、針桿盒等)的電動 機等，分別獨立地進行控制，以執(zhí)行該縫紉機頭的縫紉動作。
圖5是圖4所示的微型計算機(控制裝置)100執(zhí)行控制處理的一個實施例的流程圖。步驟Sl取得作為多頭式縫紉機控制基礎(chǔ)的公知的縫紉數(shù)據(jù)。步驟2從構(gòu)成該多頭式縫紉 機的多個縫紉機頭Hl—Hn中特定出作為工作對象的縫紉機頭(或者，也可以是作為休止 對象的縫紉機頭)。步驟3對所述被特定的工作對象的縫紉機頭是構(gòu)成多頭式縫紉機的全 部縫紉機頭Hl^Hn、還是構(gòu)成多頭式縫紉機的多個縫紉機頭HI—Hn中的一部分縫紉機 頭作出判斷。當(dāng)判定出工作對象的縫紉機頭是該多頭式縫紉機擁有的全部縫紉機頭 HI—Hn時(步驟3的全部)，組合相鄰的縫紉機頭將其設(shè)定成對，根據(jù)所述縫紉數(shù)據(jù)對這 個被設(shè)定成對的全部縫紉機頭的組合進行驅(qū)動控制(步驟4)。與此相應(yīng)，各機頭用驅(qū)動器 D各自分別執(zhí)行基于縫紉數(shù)據(jù)規(guī)定的縫紉動作。
另一方面，當(dāng)判定出工作對象的縫紉機頭是一部分縫紉機頭時(步驟3的一部分)， 組合除休止對象的縫紉機頭外的一部分縫紉機頭(也就是工作對象的縫紉機頭)將其設(shè)定 成對，根據(jù)所述縫紉數(shù)據(jù)僅對這個設(shè)定成對的縫紉機頭的組合進行驅(qū)動控制(步驟5)。毋 庸置疑，在這種情況下，對休止對象的縫紉機頭不進行驅(qū)動控制。與此相應(yīng)，工作對象的 縫紉機頭的各機頭用驅(qū)動器D各自分別執(zhí)行基于縫紉數(shù)據(jù)的縫紉動作。就是說，象這種多 個縫紉機頭H中僅使一部分縫紉機頭H工作而使其余縫紉機頭的工作休止的使用方法在多 頭式縫紉機中是常有的。為了抵消工作中的縫紉機頭H的左右方向的慣性力，僅對除休止 對象的縫紉機頭H外的工作對象的縫紉機頭H進行組合并設(shè)定成對，同時進行驅(qū)動控制， 使得在該設(shè)定成對的縫紉機頭H的組合中，各縫紉機頭H的針桿驅(qū)動電機10的旋轉(zhuǎn)方向 相互相反，執(zhí)行基于縫紉數(shù)據(jù)規(guī)定的縫紉動作。
在此，圖6中，以概要圖來表示基于上述微型計算機(控制裝置)100的控制而執(zhí)行 的、在指定為工作對象的縫紉機頭中的各驅(qū)動桿13的動作狀態(tài)。在該圖6中，各縫紉機 頭H1"^H4的針桿驅(qū)動電機10的旋轉(zhuǎn)方向用箭頭表示出來。BP，在本實施例中，有4個縫 紉機頭H1^H4作為工作對象，還將縫紉機頭H1、 H2和縫紉機頭H3、 H4各自分別組合 設(shè)定成對，在這種情況下，如圖6所示的例子為，在左側(cè)起奇數(shù)機頭的縫紉機頭H1、 H3 上使針桿驅(qū)動電機10按順時針旋轉(zhuǎn)(右旋轉(zhuǎn))，另一方面，在左側(cè)起偶數(shù)機頭的縫紉機頭 H2、 H4上使針桿驅(qū)動電機IO按逆時針旋轉(zhuǎn)(左旋轉(zhuǎn))，如此地一邊獨立地轉(zhuǎn)動驅(qū)動各縫 紉機頭H1—H4各自的針桿驅(qū)動電機IO—邊執(zhí)行縫紉動作。
隨著由微型計算機(控制裝置)100進行的所述控制處理(程序)的執(zhí)行，各機頭用 驅(qū)動器D (參見圖4)對各縫紉機頭H1^H4上設(shè)置的針桿驅(qū)動電機10進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此 時，若對各個的縫紉機頭H1^H4注意一看，就會發(fā)現(xiàn)因平衡塊12的旋轉(zhuǎn)而在縫紉機頭 H1^H4的各個機頭上生成向左右方向的振動?？墒?，當(dāng)把相鄰的縫紉機頭H1、 H2和縫紉機頭H3、 H4各自分別配成對的l組的縫紉機頭來注意觀察時，就會發(fā)現(xiàn)在各自的組合 中、 一方的縫紉機頭Hl (H3)的平衡塊12的旋轉(zhuǎn)方向和成對的另一方的縫紉機頭H2(H4) 的平衡塊12的旋轉(zhuǎn)方向相互相反方向旋轉(zhuǎn)著。這樣一來，在這些配成1組的縫紉機頭Hl、 H2和縫紉機頭H3、 H4上，平衡塊12旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的左右方向上的慣性力總是朝著相互抵 消的方向產(chǎn)生。如果慣性力被抵消，那么慣性力為起因的左右方向上的振動也能相互抵消。 即，在1組的縫紉機頭H1、 H2和縫紉機頭H3、 H4上，各自的左右方向的振動被相互抵 消而不再產(chǎn)生(微型計算機(控制裝置)100如此地對針桿驅(qū)動電機10進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動)。
在上述多頭式縫紉機上，作為與原來構(gòu)造不同的減振機構(gòu)，特定形狀的平衡塊12是 預(yù)先固定在電機軸ll上的，從而能夠容易地控制該平衡塊12的旋轉(zhuǎn)方向。采用這樣構(gòu)成 的減振機構(gòu)，不僅可抑制各個縫紉機頭H上可能產(chǎn)生的上下方向上的振動、而且對于抑制 左右方向上的振動而言，也可以在對各個縫紉機頭H上含有的縫紉機縫紉用的各種各樣其 它機械要素(例如，挑線桿、壓腳、針桿盒等)不產(chǎn)生任何影響的前提下容易地實現(xiàn)。艮P， 針桿驅(qū)動電機10是也作為針桿9上下運動用的驅(qū)動源進行動作的，但在針桿9上下運動 時就不特意關(guān)注針桿驅(qū)動電機10的旋轉(zhuǎn)方向。因此，為了降低左右方向上的振動，為了 在相鄰的縫紉機頭H上使平衡塊12相互相反方向旋轉(zhuǎn)，僅需將針桿驅(qū)動電機10的旋轉(zhuǎn)方 向控制成逆方向即可，這樣的控制依靠執(zhí)行微型計算機(控制裝置)100的所述控制處理 (程序)就能夠容易地實現(xiàn)。
象以上這樣，在本發(fā)明相關(guān)的多頭式縫紉機中，通過利用平衡塊12抵消針桿9的上 下運動產(chǎn)生的振動，同時將相鄰的縫紉機頭H的針桿驅(qū)動電機10 (以及與其聯(lián)結(jié)的平衡塊 12)的旋轉(zhuǎn)方向控制成相互反方向，平衡塊12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動產(chǎn)生的振動就會相互抵消。若 根據(jù)這樣的構(gòu)成，則沒有必要特意設(shè)置為了消除水平方向振動的專用平衡塊和使這個平衡 塊逆向旋轉(zhuǎn)必需的特別機構(gòu)。因此，不增加零部件數(shù)量，不會使縫紉機頭H的構(gòu)造變得復(fù) 雜，另外也沒必要將縫紉機頭H大型化。更進一步講，也不會使縫紉機頭H的成本增大， 且不會隨之使多頭式縫紉機的成本增大。這樣，本發(fā)明依靠簡單的構(gòu)成和控制，由于能夠 降低縫紉機本體上可能產(chǎn)生的振動，故與原來的結(jié)構(gòu)相比是非常有利的。
還有，上述實施例中，在把縫紉機頭H組合配對成1組進行縫紉機頭H設(shè)定時，雖然 舉例示意了相鄰的2臺縫紉機頭H的組合狀態(tài)，但組合方式不限于相鄰。g卩，在組合縫紉 機頭H之際，也可以將定為工作對象的不相鄰的縫紉機頭H作適宜的組合來形成配成對的 縫紉機頭。例如，既可以將每跳越l臺配置的縫紉機頭H進行組合，又可通過以若干臺縫 紉機頭H匯總的小組單位來進行組合，將多個縫紉機頭H匯總組合起來。這樣，在進行成對的縫紉機頭H設(shè)定的情況下，其設(shè)定采用哪種組合方法都可以。
另外，本發(fā)明應(yīng)用于配備奇數(shù)機頭的縫紉機頭H的多頭式縫紉機的情況下，就多個縫 紉機頭H中的1個而言，雖然水平方向上的慣性力不能相互抗衡而不會被抵消，但即使如 此、也由于其以外的縫紉機頭H上水平方向的慣性力在每1組中能相互抗衡而被抵消，作 為縫紉機整體的水平方向的振動被大幅度降低，所以本發(fā)明是非常有效的。特別是，縫紉 機頭H的數(shù)量越多(例如20頭以上)，能相互抗衡的水平方向的慣性力就越大，因此，即使 唯一1個縫紉機頭H上水平方向的慣性力不能被抵消，由此產(chǎn)生的振動也不會給予太大影 響，當(dāng)然不會成為特別的問題。
還有，在上述的實施例中，以擁有將針桿驅(qū)動電機10的電機軸11按縫紉機的前后走 向來配置的多個縫紉機頭H的多頭式縫紉機作為例子作了說明，但不限于此，即使是擁有 將電機軸11按縫紉機的左右走向(橫向)來配置的多個縫紉機頭H的多頭式縫紉機也能 夠適用本發(fā)明。簡單地說明一下，即使是將電機軸11按縫紉機的左右走向來配置的多頭式 縫紉機的情況，作為與上述電機軸11按縫紉機的前后走向來配置的多頭式縫紉機的情況同 樣的減振機構(gòu)，也可通過將特定形狀的平衡塊12預(yù)先固定在電機軸11上并使該平衡塊12 旋轉(zhuǎn)，就可抵消針桿9的上下運動所產(chǎn)生的振動、即針桿的上下方向的振動，。另外，在 各縫紉機頭H上雖會產(chǎn)生前后方向的振動，但因為配成對的縫紉機頭H上那種振動相互抗 衡，所以前后方向的振動也被抑制。因此，即使在擁有多個的將電機軸11按縫紉機的左右 走向來配置的縫紉機頭H的多頭式縫紉機中，應(yīng)用本發(fā)明也是非常有效的。
符號的說明
1......縫紉機臺面，2......上框架， 3......梭子， 4......梭座，
5......驅(qū)動軸， 6......驅(qū)動電機，7......機臂，8......針桿盒，
9......針桿，10......針桿驅(qū)動電機，11......電機軸，12......平衡塊， 13......驅(qū)
動桿，14......聯(lián)結(jié)臂，15......基針桿，16......針桿驅(qū)動部材，17......嚙合凹部，18......
針桿架， H(H1......Hn)......縫紉機頭， D......各機頭用驅(qū)動器，
100......微型計算機(控制裝置)， 1A......通信總線。
權(quán)利要求
1. 一種多頭式縫紉機，其特征在于，包括分別含有為進行縫紉動作而上下運動的針桿的多個縫紉機頭和控制裝置，所述各縫紉機頭具備獨立設(shè)置在每個所述縫紉機頭上的針桿驅(qū)動源；將所述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變換成針桿上下運動的曲柄機構(gòu)；以及固定地安裝在所述曲柄機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入軸上、為了降低針桿的上下運動所產(chǎn)生的振動而進行與針桿的上下運動大體反相的旋轉(zhuǎn)的平衡塊，所述控制裝置分別對所述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)方向進行控制，使得在所述多個縫紉機頭中任意組合而相互成對的縫紉機頭之間所述針桿驅(qū)動源向相互相反的方向作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
2. 如權(quán)利要求1所述的多頭式縫紉機，其特征在于，所述成對的縫紉機頭是將相鄰 配置的2臺縫紉機頭組合而成。
3. 如權(quán)利要求1所述的多頭式縫紉機，其特征在于，所述成對的縫紉機頭是在多個 的縫紉機頭中除任意不工作的休止對象的縫紉機頭外的、僅將工作對象的縫紉機頭組合而 成。
4. 一種多頭式縫紉機的運轉(zhuǎn)控制方法，所述多頭式縫紉機具有多個縫紉機頭，該縫 紉機頭包括為進行縫紉動作而上下運動的針桿；驅(qū)動針桿的針桿驅(qū)動源；將所述針桿驅(qū) 動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變換成針桿的上下運動的曲柄機構(gòu)；以及固定安裝在所述曲柄機構(gòu)的旋轉(zhuǎn) 輸入軸上、為了降低針桿的上下運動所產(chǎn)生的振動而進行與針桿的上下運動大體反相旋轉(zhuǎn) 的平衡塊，其特征在于，所述的運轉(zhuǎn)控制方法包括取得縫紉數(shù)據(jù)的步驟；對所述的多個縫紉機頭中除任意不工作的休止對象的縫紉機頭外的工作對象的縫紉 機頭進行特定的步驟；以及控制步驟，在該步驟，將所述特定為工作對象的縫紉機頭任意組合使其相互成對并分 別對所述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)方向進行控制，使得在該組合成對的縫紉機頭之間各縫紉機頭 的針桿驅(qū)動源向相互相反的方向作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
5. —種計算機可讀取的存儲媒體，該存儲媒體存儲有供計算機執(zhí)行多頭式縫紉機的運轉(zhuǎn)控制方法用的程序，所述多頭式縫紉機具有多個縫紉機頭，該縫紉機頭包括為進行 縫紉動作而上下運動的針桿；驅(qū)動針桿的針桿驅(qū)動源；將所述針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變換 成針桿的上下運動的曲柄機構(gòu)；以及固定地安裝在所述曲柄機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入軸上、為了降 低針桿的上下運動所產(chǎn)生的振動而進行與針桿的上下運動大體反相旋轉(zhuǎn)的平衡塊，其特征 在于，所述程序包括取得縫紉數(shù)據(jù)的工序；對所述的多個縫紉機頭中除任意不工作的休止對象的縫紉機頭外的工作對象的縫紉 機頭進行特定的工序；以及控制工序，在該工序，將所述特定的工作對象的縫紉機頭任意組合使其相互成對并分 別對所述針桿驅(qū)動源的驅(qū)動方向進行控制，使得在該組合成對的縫紉機頭之間各縫紉機頭 的針桿驅(qū)動源向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
全文摘要
一種多頭式縫紉機及其運轉(zhuǎn)控制方法，該多頭式縫紉機具備能降低上下方向和水平方向振動的減振機構(gòu)，在將針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變換成針桿的上下運動的曲柄機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入軸上固定地安裝平衡塊，使該平衡塊伴隨針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而相對針桿的上下運動大體反相旋轉(zhuǎn)。一旦驅(qū)動平衡塊而相對針桿的上下運動作大體反相旋轉(zhuǎn)，則針桿上下運動所產(chǎn)生的針桿的上下方向上的慣性力被抵消，能夠降低上下方向上的振動。另外，對針桿驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)方向進行控制，以使得在任意組合的相互成對的縫紉機頭之間針桿驅(qū)動源向相互相反方向作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，據(jù)此，在組合成配對的各個縫紉機頭上可抵消平衡塊旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的針桿水平方向上的慣性力，能夠降低水平方向上的振動。
文檔編號D05B69/00GK101440557SQ20081018153
公開日2009年5月27日 申請日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者鈴木悟 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社