一種縫紉機拖布輪的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及縫紉機技術(shù)，特別涉及到一種縫紉機拖布輪的控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于縫紉機的拖布輪的控制方法有兩種，它們分別是機械控制和電控控制兩種，而以上兩種控制方法在縫紉機作倒縫動作時需要將拖布輪抬起，然后取消正向的輔助送料；另外，在縫紉針距發(fā)生變化時，要手動重新設(shè)置輔助送料拖布輪的轉(zhuǎn)動的電參數(shù)，方可大致與送料機構(gòu)同步送料，而輔助送料拖布輪送料速度也只能與縫紉機速度保持在一定范圍內(nèi)的同步。為了實現(xiàn)這樣的控制，所采用的拖布輪控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，且整體為半自動控制方式，操作不便，費事費力，局限性比較明顯，大大限制了操作人員的工作效率；再者，由于拖布輪與縫紉機針距調(diào)節(jié)機構(gòu)、倒縫動作及縫紉速度三者之間無法實現(xiàn)精確的同步，影響縫紉質(zhì)量。
[0003]由此可見，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的縫紉機拖布輪控制方案，是本領(lǐng)域的亟需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有縫紉機拖布輪的控制方案所存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，控制精度高的縫紉機拖布輪的控制裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種縫紉機拖布輪的控制裝置，該控制裝置包括:
[0007]一用于控制拖布輪抬起或落下的拖布輪氣動裝置；
[0008]一用于感應有無縫紉面料的光電感應器；
[0009]一用于倒縫檢測的倒縫檢測開關(guān)；
[0010]一用于傳遞針距調(diào)節(jié)量的機械傳動機構(gòu)，所述機械傳動機構(gòu)根據(jù)針距調(diào)節(jié)量對應修改拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)；
[0011]一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制連接拖布輪氣動裝置、光電感應器、倒縫檢測開關(guān)、拖布輪步進電機、縫紉機主軸電機、拖布輪步進電機驅(qū)動器。
[0012]在上述的控制裝置的優(yōu)選方案中，所述拖布輪氣動裝置包括氣缸以及氣動單元，所述氣缸驅(qū)動連接拖布輪，所述氣動單元控制氣缸并受控于控制系統(tǒng)。
[0013]進一步的，所述光電感應器為光電開關(guān)。
[0014]進一步的，所述機械傳動機構(gòu)分別連接縫細機上的針距調(diào)節(jié)機構(gòu)和拖布輪步進電機驅(qū)動器，使得每一個針距值分別對應拖布輪步進電機驅(qū)動器上的一個電參數(shù)。
[0015]再進一步的，所述針距調(diào)節(jié)機構(gòu)為針距表盤。
[0016]本實用新型提供的方案結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)拖布輪與縫紉機針距調(diào)節(jié)機構(gòu)、倒縫動作及縫紉速度三者同步，有效實現(xiàn)縫紉機拖布輪的控制，從而保證縫紉質(zhì)量，提高工作效率，減輕操作者的勞動強度，降低縫紉成本，從而使勞動者操作自如、得心應手。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為采用本實用新型方案的縫紉機的主視圖；
[0019]圖2為采用本實用新型方案的縫紉機的前視圖；
[0020]圖3為采用本實用新型方案的縫紉機的后視圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0022]參見圖1至圖3，其所示為設(shè)置有本實用新型提供的縫紉機拖布輪控制裝置的縫紉機結(jié)構(gòu)。
[0023]如圖1所示，該縫紉機主要包括縫制單元1、微電腦控制系統(tǒng)2 (以下簡稱控制系統(tǒng))、氣動單元3、縫制單元臺板及支架4。
[0024]如圖2和3所示，縫制單元I設(shè)置在縫制單元臺板上，該縫制單元I主要包括主軸電機5、倒縫檢測開關(guān)6、拖布輪驅(qū)動器7、針距表盤9、倒縫開關(guān)10、光電開關(guān)11、倒縫扳手12、拖布輪步進電機13、拖布輪15、氣缸16。
[0025]主軸電機5用于驅(qū)動整個縫紉機的縫制工作。
[0026]拖布輪驅(qū)動器7、拖布輪步進電機13以及拖布輪15配合構(gòu)成拖布輪送料機構(gòu)，其中拖布輪15相對于縫紉機的縫紉針設(shè)置，拖布輪步進電機13通過拖布輪驅(qū)動軸14驅(qū)動拖布輪15執(zhí)行正向送料或執(zhí)行反向送料。拖布輪驅(qū)動器7與拖布輪步進電機13相接，用于控制拖布輪步進電機13的步進量(即轉(zhuǎn)動量)。該拖布輪驅(qū)動器7的內(nèi)部程序編譯，使得拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)對應于相應的針距值，即一個可調(diào)的針距值對應于拖布輪步進電機驅(qū)動器的一個電參數(shù)。
[0027]氣動單元3與氣缸16連接配合形成控制拖布輪執(zhí)行抬起或落下的驅(qū)動機構(gòu)，其中氣缸16驅(qū)動連接拖布輪15，氣動單元3設(shè)置在縫制單元支架上，并控制連接氣缸16。
[0028]針距表盤9作為整個縫紉機的針距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其上的每一個針距值對應于拖布輪步進電機驅(qū)動器7上的一個電參數(shù)，具體的，該針距表盤9通過機械傳動機構(gòu)8連接于拖布輪電機驅(qū)動器7，該機械傳動機構(gòu)8在針距表盤9在調(diào)節(jié)針距時，將針距調(diào)節(jié)量同步傳遞至拖布輪電機驅(qū)動器7，使得拖布輪驅(qū)動器根據(jù)電參數(shù)與針距值的對應關(guān)系，同步調(diào)整相應的電參數(shù)(即針距表盤上的每一個針距值通過機械傳動機構(gòu)就能分別確定一個拖布輪驅(qū)動器的電參數(shù)，即確定了對應的縫紉一個針距時拖布輪的送料量)。
[0029]倒縫開關(guān)10和倒縫扳手12，用于控制縫紉機的倒縫動作，倒縫檢測開關(guān)6相對于倒縫開關(guān)10和倒縫扳手12設(shè)置，實時監(jiān)測倒縫開關(guān)10和倒縫扳手12的操作狀態(tài)，以檢測縫紉機是否進行倒縫，并相應的檢測信號。
[0030]光電開關(guān)11，其設(shè)置在縫紉機的前端，用于實時檢測有無縫料，并形成相應的檢測信號。
[0031]控制系統(tǒng)2，為整個縫紉機的控制中心，可采用現(xiàn)有的控制系統(tǒng)。其設(shè)置在縫制單元臺板的下方，并控制連接氣動單元3、主軸電機5、倒縫檢測開關(guān)6、拖布輪驅(qū)動器7、光電開關(guān)11、拖布輪步進電機13。其根據(jù)光電開關(guān)11的檢測信號控制氣動單元3驅(qū)動拖布輪15抬起或落下，根據(jù)倒縫檢測開關(guān)6的檢測信號控制拖布輪步進電機13驅(qū)動拖布輪15正向送料或反向送料；同時根據(jù)拖布輪步進電機驅(qū)動器7的電參數(shù)，控制拖布輪步進電機13在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量；并控制縫紉機主軸電機5的縫紉速度與拖布輪步進電機13的送料速度同步變化。
[0032]由此構(gòu)成的縫紉機，其在接通電源后，縫紉機拖布輪的控制裝置即開始工作，首先由氣缸16將拖布輪15抬起；當光電開關(guān)11感知到有縫料時，控制系統(tǒng)2發(fā)出指令，通過氣動單元3驅(qū)動氣缸16動作，將拖布輪15落下壓住送料。開始縫紉，控制系統(tǒng)2依據(jù)拖布輪驅(qū)動器7的電參數(shù)，控制拖布輪電機13在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量，并控制主軸電機5的縫紉速度與拖布輪電機13的送料速度同步變化。
[0033]當需要倒縫時，按下倒縫開關(guān)10或倒縫扳手12時，將觸發(fā)倒縫檢測開關(guān)6，控制系統(tǒng)2接到該倒縫信號即時控制拖布輪電機13反轉(zhuǎn)，拖布輪電機13通過拖布輪驅(qū)動軸14驅(qū)動拖布輪15反向送料，繼而保證送料機構(gòu)和拖布輪同時反向送料。
[0034]當縫紉中需要改變縫紉針距時，通過調(diào)整針距表盤9，改變縫紉針距，同時針距表盤上的機械傳動機構(gòu)8同步調(diào)整拖布輪驅(qū)動器7的電參數(shù)，控制系統(tǒng)2將根據(jù)調(diào)整后的電參數(shù)調(diào)整拖布輪電機在縫紉一個針距時的轉(zhuǎn)動量，保證送料機構(gòu)的送布量與拖布輪送布量一致。
[0035]當操作者在縫紉結(jié)束后，倒踩縫紉踏板抬起壓腳的同時拖布輪同時抬起，拿出縫料，縫紉結(jié)束。由于沒有縫料，光電開關(guān)沒有觸發(fā)，拖布輪一直抬起，直到有縫料被光電開關(guān)感知才落下。
[0036]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種縫紉機拖布輪的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括: 一用于控制拖布輪抬起或落下的拖布輪氣動裝置； 一用于感應有無縫紉面料的光電感應器； 一用于倒縫檢測的倒縫開關(guān)； 一用于傳遞針距調(diào)節(jié)量的機械傳動機構(gòu)，所述機械傳動機構(gòu)根據(jù)針距調(diào)節(jié)量對應修改拖布輪步進電機驅(qū)動器的電參數(shù)； 一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制連接拖布輪氣動裝置、光電感應器、倒縫檢測開關(guān)、拖布輪步進電機、縫紉機主軸電機、拖布輪步進電機驅(qū)動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機拖布輪的控制裝置，其特征在于，所述拖布輪氣動裝置包括氣缸以及氣動單元，所述氣缸驅(qū)動連接拖布輪，所述氣動單元控制氣缸并受控于控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機拖布輪的控制裝置，其特征在于，所述光電感應器為光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機拖布輪的控制裝置，其特征在于，所述機械傳動機構(gòu)分別連接縫紉機上的針距調(diào)節(jié)機構(gòu)和拖布輪步進電機驅(qū)動器，使得每一個針距值分別對應拖布輪步進電機驅(qū)動器上的一個電參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫紉機拖布輪的控制裝置，其特征在于，所述針距調(diào)節(jié)機構(gòu)為針距表盤。
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫紉機拖布輪的控制裝置，該控制裝置包括：拖布輪氣動裝置、光電感應器、倒縫檢測開關(guān)、機械傳動機構(gòu)以及控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制連接拖布輪氣動裝置、光電感應器、倒縫檢測開關(guān)、拖布輪步進電機、縫紉機主軸電機、拖布輪步進電機驅(qū)動器。本實用新型提供的方案結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠保證縫紉質(zhì)量，提高工作效率，減輕操作者的勞動強度，降低縫紉成本。
【IPC分類】D05B33-02, D05B69-10
【公開號】CN204455521
【申請?zhí)枴緾N201520036925
【發(fā)明人】廉斌, 鄧倩, 王冰, 錢兵
【申請人】上海標準海菱縫制機械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月20日