專利名稱：紡紗機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備紗線松弛消除裝置的紡紗機(jī)械。
背景技術(shù)：
以往，在巻繞紡紗出的紗線形成巻裝的空氣式紡紗機(jī)械等高速紡紗機(jī) 械中，當(dāng)進(jìn)行將紡出的紡紗與巻裝一側(cè)的紗線進(jìn)行接頭的接頭作業(yè)或進(jìn)行 將紡紗纏繞到空筒管上的落紗作業(yè)時，要停止巻裝側(cè)的巻繞。但是，由于 即使在巻繞作業(yè)停止的過程中也不斷地從紡紗裝置側(cè)送來紗線，因此有必 要防止紗線松弛和滯留。
鑒于這種情況，日本特開2006-306588號公報公開了具備由電動機(jī)驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)的松弛消除輥和相對于該松弛消除輥旋轉(zhuǎn)自由的生頭部件的紗線松 弛消除裝置。該紗線松弛消除裝置用磁力裝置給生頭部件施加相對旋轉(zhuǎn)扭 矩，對紗線張力變動的追隨性好。這種結(jié)構(gòu)的紗線松弛消除裝置可以作為 一種抑制紗線張力變動的張力控制裝置發(fā)揮作用。
在用紡紗機(jī)械形成錐形巻裝時，由于張力容易隨橫動位置而變動，因 此用上述紗線松弛消除裝置控制張力有效。但是，在平行巻的情況下，由 于張力隨橫動位置的變動不大，因此張力控制的必要性小，能夠防止紗線 的滯留就足夠了。
反言之，如果在上述那樣的效果小的情況下使紗線松弛消除裝置工作， 不僅造成功耗的浪費(fèi)，而且使生頭部件及電動機(jī)等的耐久性降低。并且， 為了維持松弛消除輥上纏繞有紗線的狀態(tài)，有必要根據(jù)狀況降低巻裝側(cè)的 巻繞速度，因此機(jī)構(gòu)的耐久性也降低。而且，出現(xiàn)紗線糾纏到旋轉(zhuǎn)的生頭 部件上的情況很多，反而成為降低生產(chǎn)效率的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況，其目的是要提供一種僅在必要時使紗線松 弛消除裝置工作的紡紗機(jī)械。本發(fā)明想要解決的問題如上所述，下面說明解決該問題的措施及其效果。
按照本發(fā)明的觀點(diǎn)，紡紗機(jī)械具備紡紗裝置，紡出紗線；巻繞裝置， 巻繞紡出的紗線而形成巻裝；紗線松弛消除裝置，具有松弛消除輥和生頭 部件；以及控制單元，控制上述紗線松弛消除裝置的動作；其特征在于， 上述控制單元能夠切換第1模式和第2模式，所述第1模式能切換上述紗 線松弛消除裝置的工作和停止，所述第2模式使上述紗線松弛消除裝置一 直工作；在上述第1模式下，上述紗線松弛消除裝置至少在下述作業(yè)的作 業(yè)時間內(nèi)工作，該作業(yè)為使上述紡紗裝置紡出的紗線用上述巻繞裝置能夠 巻繞的作業(yè)。
由此，由于能夠根據(jù)需要切換第1模式和第2模式，因此能夠使紗線 松弛消除裝置僅在必要時工作，能夠節(jié)約消耗能量。并且，能夠提高裝置 的耐久性，壽命變長。并且，由于不需要時使紗線松弛消除裝置不工作， 因此不容易引起紗線纏到紗線松弛消除裝置上的問題。
上述紡紗機(jī)械最好還具備接頭裝置。在上述第1模式下，上述控制單 元至少在上述接頭裝置的接頭作業(yè)中使上述紗線松弛消除裝置工作地進(jìn)行 控制。
由此，在接頭時使紗線松弛消除裝置工作，能夠防止紗線松弛，順利 地進(jìn)行接頭作業(yè)。
上述紡紗機(jī)械最好還具備落紗裝置。在上述第1模式下，上述控制單 元至少在上述落紗裝置的落紗作業(yè)中使上述紗線松弛消除裝置工作地迸行 控制。
由此，在落紗時使紗線松弛消除裝置工作，能夠防止紗線松弛，順利
地進(jìn)行落紗作業(yè)。
在上述紡紗機(jī)械中，上述巻繞裝置最好能夠形成平行巻巻裝。
艮P，由于在形成平行巻裝時不需要使紗線松弛消除裝置一直工作，因
此通過在第1模式下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，在節(jié)能性和耐久性方面有利。
在上述紡紗機(jī)械中，上述巻繞裝置最好能夠形成錐形巻巻裝。
艮口，在形成錐形巻時，通過在使紗線松弛消除裝置一直工作的第2模
式下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠防止巻繞張力變動，形成高品質(zhì)的巻裝。


圖1為本發(fā)明的一個實施方式的紡紗機(jī)械的主視圖。
圖2為紡紗機(jī)械的縱剖側(cè)視圖。
圖3為紗線松弛消除裝置的縱剖主視圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的一個實施方式的細(xì)紗機(jī)(紡紗機(jī)械)。另外， 本說明書中的"上游"和"下游"是指紡紗時的紗線行走方向的上游和下 游。
作為圖1所示的紡紗機(jī)械的細(xì)紗機(jī)1具有并列設(shè)置的多個錠子(紡紗 單元2)。該細(xì)紗機(jī)1具備接頭臺車3、落紗臺車4、鼓風(fēng)機(jī)箱80和原動機(jī) 箱5。
細(xì)紗機(jī)1的框體6具備軌道41和行走路徑86。軌道41和行走路徑86 沿紡紗單元2排列的方向配置。上述接頭臺車3能夠沿上述軌道41行走。 上述落紗臺車4能夠沿上述行走路徑86行走。
如圖1所示，各紡紗單元2從上游到下游依次具有牽伸裝置7、紡紗裝 置9、喂紗裝置11、紗線松弛消除裝置12和巻繞裝置13作為主要結(jié)構(gòu)。 牽伸裝置7設(shè)置在細(xì)紗機(jī)1的框體6上端附近。從牽伸裝置7輸送來的纖 維束8用紡紗裝置9進(jìn)行紡紗。從紡紗裝置9排出的紡紗10用喂紗裝置11 輸送，經(jīng)過后述的清紗器52后，用巻繞裝置13巻繞，通過這樣形成巻裝 45。
牽伸裝置7為牽伸紗條15使其成為纖維束8的裝置。如圖2所示，牽 伸裝置7具備后輥16、第三輥17、中輥19和前輥20這4個輥。另外，中 輥19上裝架有輸送帶18。
紡紗裝置9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)沒有圖示，本實施方式中采用利用回旋氣流由 纖維束8生成紡紗10的空氣式紡紗裝置。
上述喂紗裝置11具有輸送輥39和夾持輥40。輸送輥39被支持在細(xì)紗 機(jī)1的框體6上。夾持輥40與輸送輥39接觸地設(shè)置。在喂紗裝置11將從 紡紗裝置9排出的紡紗10夾持在輸送輥39與夾持輥40之間的狀態(tài)下，通 過用圖中沒有表示的電動馬達(dá)驅(qū)動上述輸送輥39旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓徏?0送 往巻繞裝置13—側(cè)。在細(xì)紗機(jī)1的框體6的前面、比上述喂紗裝置11稍微靠下游一側(cè)的位 置上，設(shè)置有清紗器52。于是，經(jīng)紡紗裝置9紡出的紡紗10在被巻繞裝置 13巻繞之前經(jīng)過上述清紗器52。清紗器52監(jiān)視行走中的紡紗10的粗細(xì)。 當(dāng)清紗器52檢測到紡紗10的紗疵時，將紗疵檢測信號發(fā)送給圖中沒有表 示的單元控制器。
當(dāng)上述單元控制器接收到上述紗疵檢測信號時，立即用剪紗器57剪斷 紡紗IO，然后使?fàn)可煅b置7和紡紗裝置9等停止。并且，單元控制器給接 頭臺車3發(fā)送控制信號，使接頭臺車3行走到該紡紗單元2跟前。然后， 再次驅(qū)動紡紗裝置9等，使上述接頭臺車3進(jìn)行接頭，重新開始紡紗和巻 繞。
如圖1和圖2所示，接頭臺車3具有捻接器(接頭裝置)43、吸管44 和吸嘴46。當(dāng)某個紡紗單元2處發(fā)生斷紗或?qū)⒓喖魯鄷r，接頭臺車3在上 述軌道41上行走到該紡紗單元2，停止。上述吸管44一邊以軸為中心向上 下方向轉(zhuǎn)動， 一邊吸入從紡紗裝置9排出的紗端將其捕捉，將其導(dǎo)向捻接 器43。吸嘴46—邊以軸為中心向上下方向轉(zhuǎn)動， 一邊從支持在上述巻繞裝 置13上的巻裝45吸引紗端將其捕捉，將其導(dǎo)向捻接器43。捻接器43進(jìn)行 引導(dǎo)來的紗端之間的接頭。
落紗臺車4具有落紗裝置61。該落紗裝置61具有搖架操作臂90、吸 管88和包頭紗成形臂91。當(dāng)某個紡紗單元2處的巻裝45成為滿巻時，落 紗臺車4在上述行走路徑86上行走到該紡紗單元2，停止。上述搖架操作 臂90采用能夠操作巻繞裝置13的搖架臂71 (后述)的結(jié)構(gòu)。吸管88采用 能夠伸縮的結(jié)構(gòu)。吸管88采用能夠吸引從紡紗裝置9排出的紗端并將其捕 捉，引導(dǎo)到裝在巻繞裝置13上的空筒管48的結(jié)構(gòu)。包頭紗成形臂91采用 通過將紗線帶狀巻繞到空筒管48上，能夠?qū)⒓徏?0固定到空筒管48上的 結(jié)構(gòu)。
在清紗器52的更下游一側(cè)，設(shè)置有紗線松弛消除裝置12。如圖3所示， 該紗線松弛消除裝置12具有松弛消除輥21、生頭部件22、上游導(dǎo)紗器23、 氣缸24、電動馬達(dá)25、下游導(dǎo)紗器26和控制單元73。
松弛消除輥21具有固定在電動馬達(dá)25的馬達(dá)軸25a上的松弛消除輥 主體42。在松弛消除輥主體42中上，如果以具有生頭部件22的一側(cè)作為頂端、以連接在電動馬達(dá)25上的一側(cè)作為基端的話，該松弛消除輥主體42 的外周面42a上從基端到頂端依次具有基端錐形部42b、圓筒部42c和頂端 錐形部42d?；隋F形部42b和頂端錐形部42d分別采用使其端面一側(cè)為大 徑側(cè)的平緩的錐形形狀。圓筒部42c構(gòu)成為頂端一側(cè)稍微細(xì)的形狀。而且， 圓筒部42c與兩側(cè)的錐形部42b和42d沒有臺階地連續(xù)著。
當(dāng)上述接頭臺車3進(jìn)行接頭作業(yè)以及落紗臺車4進(jìn)行落紗作業(yè)時，紗 線松弛消除裝置12用生頭部件22將從紡紗裝置9 一側(cè)來的紡紗10巻繞到 松弛消除輥主體42的外周面42a上。當(dāng)接頭作業(yè)或落紗作業(yè)結(jié)束時，紗線 松弛消除裝置12用生頭部件22將巻繞在外周面42a上存儲的紡紗10向巻 繞裝置13解舒。另外，在儲存紡紗10時，從松弛消除輥主體42的基端巻 繞紗線，相反，在解舒紡紗10時，從松弛消除輥主體42的頂端解舒紗線。
在松弛消除輥主體42的外周面42a上，基端錐形部42b使供給的紡紗 10流暢地從大徑部分向小徑部分移動，到達(dá)中間的圓筒部42c。由此，能 夠?qū)⒓徏?0整齊地纏繞到圓筒部42c的表面上。并且，頂端錐形部42d具 有在解舒紡紗10時防止巻繞的紡紗10被一下拔出的脫圈現(xiàn)象的功能，同 時具有將紡紗10從小徑部分依順序輸送給端面一側(cè)的大徑部分而巻繞回 去，確保紡紗10順利的拉出的功能。
如圖3所示，配置在松弛消除輥21頂端一側(cè)的生頭部件22與上述松 弛消除輥21同心地配置。而且，生頭部件22根據(jù)條件與該松弛消除輥21 一體旋轉(zhuǎn)或單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。具體為，該生頭部件22具有錠翼軸33和錠翼(7 ，<卞一)38。錠翼軸33能夠相對于松弛消除輥21旋轉(zhuǎn)地被支持著。錠 翼38固定在錠翼軸33的頂端。
錠翼軸33或輥主體42中的某一個上安裝有永久磁鐵，另一個上安裝 有磁滯材料。利用這些磁力裝置產(chǎn)生阻止生頭部件22相對于松弛消除輥21 旋轉(zhuǎn)的扭矩。
錠翼38采用與上述錠翼軸33—體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。并且，上述錠翼38構(gòu) 成為向上述松弛消除輥主體42的外周面42a適當(dāng)彎曲的形狀。由此，錠翼 38能夠與紡紗10卡合(鉤掛紡紗10)，將該紡紗10引導(dǎo)向松弛消除輥主 體42的外周面。
上游導(dǎo)紗器23配置在松弛消除輥21的稍微靠上游一側(cè)。上游導(dǎo)紗器
823能夠在氣缸24的驅(qū)動下在進(jìn)入位置與退避位置之間移動地設(shè)置。當(dāng)上游 導(dǎo)紗器23位于上述進(jìn)入位置(圖3中實線的位置)時，用上游導(dǎo)紗器23 保持紡紗10的紗道，使紡紗10不與紗線松弛消除裝置12相卡合。相反， 當(dāng)上游導(dǎo)紗器23移動到退避位置(圖3中虛線的位置)時，使紗道移動到 紡紗10與紗線松弛消除裝置12的生頭部件22相卡合、巻繞到松弛消除輥 21上的位置。
如圖2所示，巻繞裝置13具備能夠圍繞支軸70擺動地支持著的搖架 臂71。該搖架臂71能夠旋轉(zhuǎn)地支持用來反繞紡紗10的筒管48。
上述巻繞裝置13還具有巻取滾筒72和橫動裝置75。巻取滾筒72能夠 與上述筒管48或?qū)⒓徏?0反繞到上述筒管48上形成的巻裝45的外周面 接觸，進(jìn)行驅(qū)動。并且，橫動導(dǎo)紗裝置75具備能夠卡合紡紗10的橫動導(dǎo) 紗器76。這種結(jié)構(gòu)通過用圖示省略的驅(qū)動裝置使橫動導(dǎo)紗器76往復(fù)運(yùn)動， 并且用圖示省略的電動馬達(dá)驅(qū)動巻取滾筒72，能夠使與巻取滾筒72接觸的 巻裝45旋轉(zhuǎn)，使紡紗10 —邊橫動一邊被巻繞。
另外，雖然圖1表示的是形成筒子形狀的巻裝的樣子，但本實施方式 的細(xì)紗機(jī)1也能夠在巻繞裝置13中形成錐形形狀的巻裝。
下面說明上述結(jié)構(gòu)的上述細(xì)紗機(jī)1的動作。
首先說明紗線松弛消除裝置12的動作。紗線松弛消除裝置12將紡紗 10鉤掛在錠翼38上，將該紡紗10巻繞到松弛消除輥21上。由此，紗線松 弛消除裝置12不僅消除紡紗10的松弛和滯留，而且調(diào)整巻繞張力。
如上所述，生頭部件22能夠相對于松弛消除輥21獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，利用磁 力裝置施加方向為阻止該旋轉(zhuǎn)的阻力矩。并且，松弛消除輥21在電動馬達(dá) 25的驅(qū)動下以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在錠翼38卡合住紡紗10的情況下， 如果作用在紡紗IO上的張力大到能克服上述阻力矩的程度，則上述生頭部 件22與松弛消除輥21獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，從上述松弛消除輥21上解舒下來紡紗10。 相反，如果作用在紡紗10上的張力弱，則生頭部件22與松弛消除輥21 — 起旋轉(zhuǎn)，將紗線巻繞到上述松弛消除輥21上。
這樣一來，當(dāng)紡紗10的張力下降(紡紗IO要松弛)時，紗線松弛消 除裝置12巻繞紡紗10地動作，當(dāng)紡紗10的張力上升，紗線松弛消除裝置 12解舒紡紗10地動作，通過這樣能夠消除紡紗10的松弛，賦予適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> 并且，作用于上述紡紗IO上的張力基本上由喂紗裝置11的送紗速度 (從紡紗裝置9紡出的速度)和巻繞裝置13的巻繞速度決定。g卩，如果巻 繞速度比喂紗速度快，則作用在紡紗10上的張力增大，反之，如果巻繞速 度比喂紗速度慢，則作用在紡紗IO上的張力變小。由于喂紗裝置ll的送 紗速度(紡出速度)通常情況下為一定，因此作用在紡紗10上的張力主要 隨巻繞裝置13的巻繞速度而變化。
在此，當(dāng)用上述巻繞裝置13巻繞錐形巻巻裝時，由于巻裝的大徑一側(cè) 和小徑一側(cè)巻繞速度不同，因此在橫動裝置75作用下橫動的紗線的張力變 動。但是，這樣的紗線張力變動能夠用紗線松弛消除裝置12良好地緩沖掉。
下面具體說明。即，在用本實施方式的細(xì)紗機(jī)1巻繞錐形巻裝的過程 中，當(dāng)紡紗10橫動到該巻裝的大徑一側(cè)，巻繞速度變快，紗線張力增大。 但由于紡紗10使生頭部件22相對于松弛消除輥21旋轉(zhuǎn)的扭矩也隨著紗線 張力的增大而增加，因此從松弛消除輥21解舒下來的紡紗10的量也增加。 結(jié)果，能夠減小增加的紗線的張力。
反之，當(dāng)紡紗10橫動到巻裝的小徑一側(cè)，巻繞速度下降時，紗線張力 減小。但紡紗10作用于生頭部件22上的扭矩也隨紗線張力的減小而減小， 紡紗10儲存的量增加。因此，能夠使降低的紗線張力恢復(fù)。
如上所述，紗線松弛消除裝置12具有允許形成錐形巻裝時產(chǎn)生的巻繞 速度變化，使巻繞張力為一定的裝置的功能。
但是，為了發(fā)揮上述使巻繞張力為一定的功能，有必要一直將松弛消 除輥21維持在巻繞了一定量的紡紗10的狀態(tài)。因此，本實施方式用來自 圖示省略的紗線儲存量檢測機(jī)構(gòu)的信號反饋控制搖架臂71。
下面具體說明。在通常巻繞時，為了給紡紗10施加適當(dāng)?shù)膸喞@張力， 使巻繞速度稍快于喂紗裝置11的送紗速度(紡紗裝置9的紡出速度)地設(shè) 定巻取滾筒72的旋轉(zhuǎn)速度。因此，巻繞在松弛消除輥21上的紡紗10逐漸 被解舒下來，紗線的儲存量減少。
在松弛消除輥21的外周面上配置有上述紗線儲存量檢測機(jī)構(gòu)。當(dāng)該紗 線儲存量檢測機(jī)構(gòu)檢測到紗線的儲存量在預(yù)定值以下時，該紡紗單元2的 單元控制器控制圖示省略的搖架提升器，使搖架臂71向圖2的左側(cè)轉(zhuǎn)動，巻裝45離開巻取滾筒72。由此，由于巻裝45失去了驅(qū)動力，雖繼續(xù)進(jìn)行 慣性旋轉(zhuǎn)，但其巻繞速度逐漸降低。
結(jié)果，松弛消除輥21上紗線的儲存量恢復(fù)，最終上述紗線儲存量檢測 機(jī)構(gòu)檢測到紡紗10的儲存量到達(dá)預(yù)定值以上。如果這樣，上述單元控制器 使搖架臂71向圖2的右側(cè)轉(zhuǎn)動，使巻裝45與巻取滾筒72接觸。由此，巻 繞速度恢復(fù)，因此像上述那樣從松弛消除輥21解舒紡紗10。
這樣一來，通過用搖架提升器使搖架臂71擺動，使巻裝45與巻取滾 筒72接觸或者分離，能夠調(diào)節(jié)巻繞速度。并且，通過一邊檢測松弛消除輥 21的紗線儲存量進(jìn)行反饋一邊進(jìn)行巻繞速度的控制，能夠一直維持松弛消 除輥21上儲存了一定量以上的紡紗10的狀態(tài)。
相反，在例如形成平行巻裝的情況下，由于巻繞速度隨橫動位置的變 動小，因此不一定需要上述使巻繞張力一定化的功能。倒不如考慮隨電動 馬達(dá)25和搖架提升器的動作而零部件的壽命降低、消耗能源等，則優(yōu)選避 免將紗線松弛消除裝置12—直驅(qū)動。并且，紗線容易糾纏到旋轉(zhuǎn)的錠翼38 上， 一旦發(fā)生糾纏，不僅成為裝置破損的原因，而且糾纏的紗線有可能混 入巻裝，成為產(chǎn)品質(zhì)量降低的原因。因此，從這一角度來說，也最好避免 將紗線松弛消除裝置12—直驅(qū)動。
但是，即使巻裝的形狀為平行巻，在紡紗裝置9開始紡出到巻繞裝置 13開始巻繞的期間，為了防止紗線松弛和滯留，有必要使紗線松弛消除裝' 置12工作。這樣的情況可以列舉例如接頭時或落紗時等。
因此，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1的控制單元73采用能夠切換成第1模式 和第2模式的結(jié)構(gòu)，所述第1模式根據(jù)需要切換紗線松弛消除裝置12的工 作和停止，所述第2模式使紗線松弛消除裝置12—直工作。本實施方式的 細(xì)紗機(jī)1具有例如由開關(guān)和按鈕等構(gòu)成的模式選擇指示單元74。通過操作 者操作該模式選擇指示單元74，能夠切換控制單元73的模式。但是，模式 的選擇也可以通過判別巻裝的形狀等自動地進(jìn)行。
在上述第1模式下，紗線松弛消除裝置12至少在巻繞準(zhǔn)備期間(從紡 紗裝置9開始紡出到巻繞裝置13開始巻繞的期間)工作，消除紡紗10的 松弛，但除此以外的時間不工作。另一方面，第2模式下紗線松弛消除裝 置12在包括上述巻繞準(zhǔn)備時間的時間在內(nèi)一直工作，使紡紗10的巻繞張力均勻化。
在上述第1模式下，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1的控制單元73使紗線松弛 消除裝置12在接頭時工作地進(jìn)行控制。下面詳細(xì)地說明該控制。
首先，在第1模式下，在通常的紡紗中控制單元73利用氣缸24使上 游導(dǎo)紗器23移動到進(jìn)入位置，保持紗道使紡紗10與紗線松弛消除裝置12 相卡合。并且，上述控制單元73在通常的紡紗中使電動馬達(dá)25停止旋轉(zhuǎn) 地進(jìn)行控制。由此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)紗線松弛消除裝置12和搖架提升器等裝 置的節(jié)能和長壽命，而且紡紗10不容易糾纏到錠翼38上。并且，由于不 需要擺動搖架臂71調(diào)節(jié)巻繞速度，在這一點(diǎn)上也能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能以及長壽命。
假設(shè)某個紡紗單元2紡紗中清紗器52檢測到紡紗10的紗疵。如果這 樣，該紡紗單元2的單元控制器立即用剪紗器57剪斷紡紗10，在與剪斷紗 的幾乎同時使紡紗裝置9停止，再使?fàn)可煅b置7的后輥16和第三輥17停 止旋轉(zhuǎn)。纖維束8在停止的第三輥17和旋轉(zhuǎn)中的中輥19之間被拉撕開地 被切斷，比切斷的地方靠下游的部分的紡紗IO被圖示省略的吸引裝置吸引 除去。并且，控制單元73通過搖架提升器使搖架臂71向圖2的左側(cè)轉(zhuǎn)動， 使巻裝45離開巻取滾筒72，使該巻裝45停止旋轉(zhuǎn)。
然后，上述單元控制器使接頭臺車3行走到與該紡紗單元2相對的位 置。如果這樣，控制單元73在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)使電動馬達(dá)25工作，使松弛消 除輥21開始旋轉(zhuǎn)。
接著，在與紡紗單元2的單元控制器使?fàn)可煅b置7和紡紗裝置9重新 開始驅(qū)動的幾乎同時，接頭臺車3使上述吸管44向上轉(zhuǎn)動，使吸嘴46向 下轉(zhuǎn)動。然后接頭臺車3用吸管44捕捉從紡紗裝置9來的紗端，用吸嘴46 捕捉巻裝45 —側(cè)的紗端，然后分別將紗端引導(dǎo)到捻接器43內(nèi)進(jìn)行接頭。 通過以上一連串的動作，變成能夠用巻繞裝置13巻繞紡紗裝置9紡出的紡 紗10的狀態(tài)。
在紡紗裝置9重新開始驅(qū)動后，控制單元73通過氣缸24使上游導(dǎo)紗 器23移動到退避位置，移動到能夠?qū)⒓徏?0的紗道卡合到旋轉(zhuǎn)中的錠翼 38上的位置。由此，紡紗10巻繞到繼續(xù)旋轉(zhuǎn)中的松弛消除輥21上，防止 紡紗接頭作業(yè)中紗線的松弛和滯留。
接頭作業(yè)完成后，單元控制器使搖架臂71向圖2的右側(cè)轉(zhuǎn)動，使巻裝
1245與巻取滾筒72接觸，重新開始紗線的巻繞。由此，賦予紡紗10巻繞張 力，漸漸地從松弛消除輥21上解舒紡紗10。
當(dāng)紡紗10全部從松弛消除輥21上解舒下來時，控制單元73通過氣缸 24使上游導(dǎo)紗器23再次移動到進(jìn)入位置，使紡紗10不會卡合到錠翼38 上。并且，控制單元73使電動馬達(dá)25停止旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行控制。由此，能夠 達(dá)成節(jié)能和延長紗線松弛消除裝置12的壽命。并且，能夠防止紡紗10邊 與錠翼38摩擦邊行走而降低產(chǎn)品質(zhì)量。
另外，上述接頭作業(yè)除了在清紗器52檢測到紗疵，用剪紗器57剪斷 的情況下進(jìn)行以外，也可以在清紗器52檢測到紗線由于某種原因被切斷(斷 紗)的情況下進(jìn)行。上述第1模式下紗線松弛消除裝置12的控制在該斷紗 的情況下也與上述完全相同地進(jìn)行。
并且，在上述第1模式下，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1的控制單元73在落 紗時也使紗線松弛消除裝置12工作地進(jìn)行控制。下面詳細(xì)地說明該控制。
當(dāng)圖示省略的傳感器檢測到某個紡紗單元2的巻裝45滿巻時，上述單 元控制器使紡紗裝置9停止，同時使?fàn)可煅b置7的后輥16和第三輥17停 止旋轉(zhuǎn)。幾乎與此同時，巻繞裝置13中使搖架臂71向圖2的左側(cè)轉(zhuǎn)動， 通過這樣使?jié)M巻巻裝45離開巻取滾筒72，停止旋轉(zhuǎn)。
接著使落紗臺車4行走到該紡紗單元2跟前，控制單元73在適當(dāng)?shù)臅r 機(jī)使電動馬達(dá)25工作，使松弛消除輥21開始旋轉(zhuǎn)。
落紗臺車4利用搖架操作臂90適當(dāng)操作搖架臂71 ，同時用圖示省略的 巻裝取出機(jī)構(gòu)將滿巻的巻裝45從搖架臂71上取下。取下的滿巻巻裝45在 落紗臺車4內(nèi)形成的傾斜地板94上滾動，然后掉到形成為溝槽形狀的擱板 96上靜止。接著，用落紗臺車4中具備的圖示省略的空筒管供給機(jī)構(gòu)將空 的筒管48放置到搖架臂71上。
接著，紡紗單元2的單元控制器使?fàn)可煅b置7和紡紗裝置9重新開始 驅(qū)動。并且，幾乎與此同時，吸管88向上延伸。于是，吸管88通過吸入 從紡紗裝置9排出的紡紗10的紗端捕捉紡紗IO，然后將紗端引導(dǎo)到上述空 的筒管48附近。接著，用包頭紗成形臂91進(jìn)行包頭紗成形，紗端被固定 在空筒管48上。通過以上一連串的作業(yè)，變成能夠用巻繞裝置13巻繞紡 紗裝置9紡出的紡紗10的狀態(tài)。在紡紗裝置9重新開始驅(qū)動后，控制單元73利用氣缸24使上游導(dǎo)紗 器23移動到退避位置。由此，紡紗10巻繞到松弛消除輥21上，防止落紗 作業(yè)中紗線的松弛。
當(dāng)包頭紗成形作業(yè)結(jié)束時，落紗臺車4利用搖架操作臂90使搖架臂71 向圖2的右側(cè)轉(zhuǎn)動，使完成了包頭紗成形的筒管48與巻取滾筒72接觸， 開始紗線的巻繞。由此，賦予紡紗10巻繞張力，紡紗10漸漸從松弛消除 輥21上被解舒下來。
當(dāng)紡紗10全部從松弛消除輥21上被解舒下來后，控制單元73利用氣 缸24使上游導(dǎo)紗器23移動到進(jìn)入位置，使紡紗10的紗道不與錠翼38相 卡合，同時使電動馬達(dá)25停止旋轉(zhuǎn)。
如以上說明過的那樣，當(dāng)控制單元73在第1模式下工作時，由于紗線 松弛消除裝置12僅在接頭時或落紗時等從紡紗開始到紗線巻繞開始期間的 必要時間內(nèi)工作，因此在節(jié)能、裝置的耐久性以及生產(chǎn)效率等方面有利。 另一方面，當(dāng)形成錐形巻巻裝這樣情況的張力隨橫動位置變化大時，通過 使控制單元73在第2模式下工作，能夠使紗線松弛消除裝置12 —直工作， 適當(dāng)?shù)乜刂茙喞@張力，能夠形成解舒性良好的巻裝45。
如以上敘述的那樣，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1具有紡紗裝置9、巻繞裝置 13、紗線松弛消除裝置12和控制單元73。紡紗裝置9紡出紗線。巻繞裝置 13巻繞紡出的紗線而形成巻裝。紗線松弛消除裝置12具有松弛消除輥21 和生頭部件22。控制單元73控制紗線松弛消除裝置12的動作?？刂茊卧?73能夠切換切換紗線松弛消除裝置12的工作和停止的第1模式和使紗線松 弛消除裝置12 —直工作的第2模式。在上述第1模式下，紗線松弛消除裝 置12至少在使紡紗裝置9紡出的紗線用巻繞裝置13能夠巻繞的作業(yè)(例 如接頭作業(yè)、落紗作業(yè))的作業(yè)時間內(nèi)工作。
由此，由于能夠根據(jù)需要切換第1模式和第2模式，因此能夠使紗線 松弛消除裝置12僅在必要時工作，能夠節(jié)約消耗能量。并且，能夠提高紗 線松弛消除裝置12或搖架提升器等裝置的耐久性，能夠?qū)崿F(xiàn)長壽命。并且， 由于不需要時使紗線松弛消除裝置12不工作，因此也不容易引起紗線糾纏 到錠翼38上的問題。
并且，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1具備捻接器43。在上述第l模式下，控制單元73使上述紗線松弛消除裝置12至少在上述捻接器43的接頭作業(yè)中 工作。
由此，在接頭時使紗線松弛消除裝置12工作，能夠防止紗線松弛，順 利地進(jìn)行接頭作業(yè)。
并且，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1具備落紗裝置61。在上述第1模式下， 上述控制單元73使上述紗線松弛消除裝置12至少在落紗裝置61的落紗作 業(yè)中工作。
由此，在落紗時使紗線松弛消除裝置12工作，能夠防止紗線松弛，順 利地進(jìn)行落紗作業(yè)。
并且，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1中上述巻繞裝置13采用能夠形成平行巻 巻裝的結(jié)構(gòu)。
由此，在形成平行巻時不需要使紗線松弛消除裝置12—直工作，因此 通過在第1模式下運(yùn)行能夠有效地使裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且，本實施方式的細(xì)紗機(jī)1中上述巻繞裝置13采用能夠形成錐形巻 巻裝的結(jié)構(gòu)。
由此，在形成錐形巻時，通過在使紗線松弛消除裝置12—直工作的第 2模式下運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠防止巻繞張力變動，形成高品質(zhì)的巻裝。
雖然以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但上述結(jié)構(gòu)能夠像例如以下 那樣地改變。
控制單元73也可以采用作為紡紗單元2的單元控制器的功能一部分的 結(jié)構(gòu)取代獨(dú)立地設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
阻止生頭部件22與松弛消除輥21之間相對旋轉(zhuǎn)的阻力矩產(chǎn)生機(jī)構(gòu)可 以改變成例如由電磁鐵進(jìn)行的電磁機(jī)構(gòu)、由摩擦力進(jìn)行的機(jī)械機(jī)構(gòu)等取代 磁力機(jī)構(gòu)。
可以變更成將捻接器設(shè)置在各紡紗單元2中的結(jié)構(gòu)取代接頭臺車3中 具備捻接器43的結(jié)構(gòu)。同樣，可以變更成將落紗裝置設(shè)置在各紡紗單元2 中的結(jié)構(gòu)取代落紗臺車4中具備落紗裝置61的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種紡紗機(jī)械，具備紡紗裝置，紡出紗線；卷繞裝置，卷繞紡出的紗線而形成卷裝；紗線松弛消除裝置，具有松弛消除輥和生頭部件；以及控制單元，控制上述紗線松弛消除裝置的動作；其特征在于，上述控制單元能夠切換第1模式和第2模式，所述第1模式能切換上述紗線松弛消除裝置的工作和停止，所述第2模式使上述紗線松弛消除裝置一直工作；在上述第1模式下，上述紗線松弛消除裝置至少在下述作業(yè)的作業(yè)時間內(nèi)工作，該作業(yè)為使上述紡紗裝置紡出的紗線用上述卷繞裝置能夠卷繞的作業(yè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，具有接頭裝置； 在上述第1模式下，上述控制單元至少在上述接頭裝置的接頭作業(yè)中使上述紗線松弛消除裝置工作地進(jìn)行控制。
3. 如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，具有落紗裝置； 在上述第1模式下，上述控制單元至少在上述落紗裝置的落紗作業(yè)中使上述紗線松弛消除裝置工作地進(jìn)行控制。
4. 如權(quán)利要求2所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，具有落紗裝置； 在上述第1模式下，上述控制單元至少在上述落紗裝置的落紗作業(yè)中使上述紗線松弛消除裝置工作地進(jìn)行控制。
5. 如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠形 成平行巻巻裝。
6. 如權(quán)利要求2所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠形成平行巻巻裝。
7. 如權(quán)利要求3所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠形 成平行巻巻裝。
8. 如權(quán)利要求4所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠形 成平行巻巻裝。
9. 如權(quán)利要求1所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠形 成錐形巻巻裝。
10. 如權(quán)利要求2所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠 形成錐形巻巻裝。
11. 如權(quán)利要求3所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠 形成錐形巻巻裝。
12. 如權(quán)利要求4所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠 形成錐形巻巻裝。
13. 如權(quán)利要求5所述的紡紗機(jī)械，其特征在于，上述巻繞裝置能夠 形成錐形巻巻裝。
全文摘要
本發(fā)明的目的是要提供一種不僅實現(xiàn)良好的節(jié)能性和耐久性，而且生產(chǎn)效率高的紡紗機(jī)械。該紡紗機(jī)械中控制紗線松弛消除裝置(12)的動作的控制單元(73)能夠切換第1模式和第2模式，所述第1模式能切換紗線松弛消除裝置(12)的工作和停止，所述第2模式使紗線松弛消除裝置(12)一直工作。在上述第1模式下，紗線松弛消除裝置(12)至少在使紡紗裝置紡出的紗線用卷繞裝置能夠卷繞的作業(yè)(例如接頭作業(yè)和落紗作業(yè))的作業(yè)時間內(nèi)工作。
文檔編號D01H13/10GK101469468SQ20081018124
公開日2009年7月1日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者馬場健治 申請人:村田機(jī)械株式會社