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提花機(jī)的電子開口裝置的制作方法

文檔序號(hào):1747444閱讀:402來源:國(guó)知局
專利名稱:提花機(jī)的電子開口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域,特別是關(guān)于大型提花機(jī)的電子開口裝置。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的提花機(jī)開口裝置,包括兩組提刀機(jī)構(gòu),每組提刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左右側(cè)的提刀橫梁、兩端分別與左右側(cè)的提刀橫梁相連接的提刀,提花機(jī)的主軸與該開口裝置通過凸輪或連桿機(jī)構(gòu)等組合的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng),從而將提花機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為提刀機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),而提花機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器連接到織機(jī)的主軸,因此,提花機(jī)的開口裝置靠織機(jī)的電機(jī)提供動(dòng)力,這一方面可簡(jiǎn)化提花機(jī)的構(gòu)成,另一方面能夠自動(dòng)保持與織機(jī)的同步。
但是隨著提花機(jī)針數(shù)的增加,提花機(jī)本身消耗的功率在增加,提花機(jī)龍頭體積增大,提花機(jī)在織機(jī)上的安裝高度增大,這些都增加了從織機(jī)傳遞動(dòng)力的困難程度,當(dāng)提花機(jī)負(fù)荷增加太多時(shí),超出織機(jī)原有設(shè)計(jì),會(huì)加速織機(jī)主要部件的損壞。
同時(shí)由于開口高度(即提刀的上下運(yùn)動(dòng)位移)要求可調(diào),前開口高度和后開口高度也要求分別可調(diào),使得提花機(jī)的開口裝置結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種無需織機(jī)提供動(dòng)力且可保持與織機(jī)同步運(yùn)行的提花機(jī)的電子開口裝置。
為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明的技術(shù)方案為一種提花機(jī)的電子開口裝置,包括至少兩組可同步且作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的提刀機(jī)構(gòu),所述的每組提刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的提刀橫梁、連接在所述的兩根提刀橫梁之間的多片提刀,它還包括多個(gè)輸出為角位移信號(hào)的電機(jī)、與所述的電機(jī)輸出端相連接用于將電機(jī)輸出的角位移變換為線性位移的多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接帶動(dòng)所述的兩組提刀機(jī)構(gòu)同步且上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述的電機(jī)具有控制器,所述的控制器用于控制所述的電機(jī)與織機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述的電機(jī)為交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、磁阻電機(jī)中的一種。
在所述的位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁上連接有兩個(gè)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)齒輪、張緊地設(shè)置在所述的齒輪上的鏈條,所述的每個(gè)齒輪與所述的電機(jī)的輸出端相連接,所述的鏈條兩端分別與位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接。
所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括一主動(dòng)輪、一從動(dòng)輪、張緊地設(shè)置在所述的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上的同步帶,所述的主動(dòng)輪與所述的電機(jī)的輸出端相連接,所述的同步帶兩邊分別與位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接。
所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一渦輪、與所述的渦輪相嚙合的蝸桿,所述的渦輪與所述的電機(jī)的輸出端相連接,所述的每根橫梁的兩端與所述的蝸桿相連接。
所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu),所述的電機(jī)輸出端與曲柄相連接,所述的連桿末端與所述的提刀橫梁相連接。
所述的電機(jī)與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明可以采用另一種技術(shù)方案得以實(shí)施,即一種提花機(jī)的電子開口裝置,包括至少兩組可同步且作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的提刀機(jī)構(gòu),所述的每組提刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的提刀橫梁、連接在所述的兩根提刀橫梁之間的多片提刀,它還包括多個(gè)用于拖動(dòng)所述的提刀機(jī)構(gòu)作同步且上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線性電機(jī),所述的每根提刀橫梁的兩端與分別與所述的電機(jī)輸出端相連接。
由于采用了上述的技術(shù)方案,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為由于用電子開口裝置取代傳統(tǒng)提花機(jī)的機(jī)械開口裝置從而革除了復(fù)雜的凸輪連桿機(jī)構(gòu),機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng)小,開口高度電調(diào)節(jié),不需要機(jī)械調(diào)節(jié)。


附圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖;附圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖;附圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖;附圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖;附圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖;附圖6為本發(fā)明實(shí)施例六的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖;其中1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);3、提刀橫梁;4、提刀橫梁;5、提刀;6、提刀;9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);11、提刀橫梁;12、提刀橫梁;1’、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);2’、傳動(dòng)機(jī)構(gòu); 9’、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);10’、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);7、傳動(dòng)軸;8、傳動(dòng)軸;1”、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);2”、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);9”、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);10”、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);1””、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);2””、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);9””、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);10””、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);20、蝸桿;21、蝸桿;22、蝸桿;23、蝸桿;具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明實(shí)施例一如附圖1所示的提花機(jī)的電子開口裝置,包括兩組提刀機(jī)構(gòu),一組提刀機(jī)構(gòu)由位于兩側(cè)的提刀橫梁11和提刀橫梁4以及連接在提刀橫梁11和提刀橫梁4之間的多把提刀6組成(圖中只畫出一把提刀),另一組提刀機(jī)構(gòu)由位于兩側(cè)的提刀橫梁12和提刀橫梁3以及連接在兩根提刀橫梁之間的多把提刀5組成(圖中只畫出一把提刀),在同一側(cè)的兩根提刀橫梁上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10,每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪和張緊地設(shè)置在齒輪上的鏈條組成,每根鏈條的兩端分別與同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接,因此在同一側(cè)的兩根提刀橫梁上設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以保證提刀橫梁的平衡,每個(gè)齒輪的軸心分別與電機(jī)的輸出端(圖中未顯示)相連接,因此在本實(shí)施例中需要用到四只電機(jī),為了保證兩組提刀機(jī)構(gòu)能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),該電機(jī)應(yīng)選用輸出為角位移量的電機(jī),同時(shí),提花機(jī)的開口裝置與織機(jī)要求同步運(yùn)行,故選用帶有控制器的電機(jī),即轉(zhuǎn)速、方向、角位移量可控的電機(jī),此電機(jī)可選用交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、磁阻電機(jī)中的一種。
同時(shí),在所述的電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有降低電機(jī)速度的減速機(jī)構(gòu)。
該提花機(jī)的開口裝置由四個(gè)電機(jī)單獨(dú)提供動(dòng)力,即不需要與織機(jī)共用驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,大大減輕了織機(jī)的負(fù)荷,延長(zhǎng)了織機(jī)上零部件的使用壽命,同時(shí)還可以增加提花機(jī)的針數(shù),在啟動(dòng)織機(jī)和提花機(jī)的時(shí)候,調(diào)整各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及角位移的開始時(shí)間和停止時(shí)間,使得各個(gè)電機(jī)保持同步運(yùn)行的同時(shí)也與織機(jī)保持同步運(yùn)行,可控性較好。
工作的時(shí)候,當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),提刀橫梁4和提刀橫梁11下行帶動(dòng)提刀6下行,提刀橫梁3和提刀橫梁12上行帶動(dòng)提刀5上行。反之,當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),提刀橫梁4和提刀橫梁11上行帶動(dòng)提刀6上行,提刀橫梁3和提刀橫梁12下行帶動(dòng)提刀5下行。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)速高于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)速,則在相同的運(yùn)行時(shí)間下,提刀5的動(dòng)程大于提刀6的動(dòng)程,即產(chǎn)生不同的開口量,由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速是電調(diào)節(jié)的,因此本機(jī)構(gòu)可以電調(diào)節(jié)開口量,也可電調(diào)節(jié)開口的差異量。
實(shí)施例二實(shí)施例二與實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)基本相同,區(qū)別點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如附圖2所示,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1’與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9’通過傳動(dòng)軸7進(jìn)行傳動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2’與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10’通過傳動(dòng)軸8進(jìn)行傳動(dòng),即在本具體實(shí)施例中,可將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1’與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2’作為主動(dòng)側(cè),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9’和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10’作為從動(dòng)側(cè),因此只需要兩個(gè)實(shí)施例一中所述的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1’和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2’即可,該四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仍可以選用齒輪與鏈條的組合,各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與提刀機(jī)構(gòu)的連接方式與實(shí)施例一中的連接方式相同,在此不再贅述,此種機(jī)構(gòu)可以省去兩個(gè)電機(jī),但是單個(gè)電機(jī)的功率要求比較大。
本實(shí)施例的工作過程與實(shí)施例一基本相同,在此不再贅述。
實(shí)施例三實(shí)施例三與實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)基本相同,區(qū)別點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如附圖3所示,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1”、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2”、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9”和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10”為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)輪、一從動(dòng)輪以及張緊地設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間的同步帶,提刀機(jī)構(gòu)的連接方式與實(shí)施例一中的連接方式相同,在此不再贅述,其中主動(dòng)輪分別與實(shí)施例一中所述的電機(jī)(圖中為顯示)的輸出端相連接,同一側(cè)的兩根提刀橫梁分別與相反向運(yùn)動(dòng)的同步帶相連接,從而當(dāng)電機(jī)輸出的角位移使得主動(dòng)輪以一定角度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候,帶動(dòng)兩側(cè)的同步帶上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)提刀機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例的工作過程與實(shí)施例一基本相同,在此不再贅述。
實(shí)施例四實(shí)施例四與實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)基本相同,區(qū)別點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如附圖4所示,在本實(shí)施例中,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10為曲柄連桿機(jī)構(gòu),在每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,曲柄與實(shí)施例中所述的電機(jī)的輸出端相連接,每個(gè)連桿一端端與所述的曲柄相連接另一端分別與同一側(cè)的提刀橫梁相連接,電機(jī)的角位移輸出驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)連桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例的工作過程與實(shí)施例一基本相同,在此不再贅述。
實(shí)施例五實(shí)施例五與實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)基本相同,區(qū)別點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu), 如附圖5所示,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1””、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2””、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9””和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10””為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),在本實(shí)施例中只給出一組提刀機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接方式,另一組提刀機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接方式與此相同,故不再示意出,蝸桿20、蝸桿21、蝸桿22、蝸桿23分別與實(shí)施例一中所述的電機(jī)的輸出端相連接,每根提刀橫梁的兩端分別與兩個(gè)所述的蝸輪相連接,即在本實(shí)施例中需要用到實(shí)施例一中所述的電機(jī)共8個(gè),當(dāng)每個(gè)電機(jī)按照一定的角位移量正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),從而提刀橫梁進(jìn)行往復(fù)的上行或下行運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例六如附圖6所示,本實(shí)施例中利用線性電機(jī),該線性電機(jī)可作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),將每根提刀橫梁的兩端分別與兩個(gè)線性電機(jī)的輸出端相連接,從而當(dāng)電機(jī)工作的時(shí)候拖動(dòng)提刀橫梁作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),在圖中只畫出一組提刀機(jī)構(gòu)與線性電機(jī)的連接方式,另一組提刀機(jī)構(gòu)與線性電機(jī)的連接方式與此相同,在此不再給出,因此,本實(shí)施例中需要用到8個(gè)所述的線性電機(jī)。
本實(shí)施例的工作過程與實(shí)施例一基本相同,在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種提花機(jī)的電子開口裝置,包括至少兩組可同步且作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的提刀機(jī)構(gòu),所述的每組提刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的提刀橫梁、連接在所述的兩根提刀橫梁之間的多片提刀,其特征在于它還包括多個(gè)輸出為角位移信號(hào)的電機(jī)、與所述的電機(jī)輸出端相連接用于將電機(jī)輸出的角位移變換為線性位移的多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接帶動(dòng)所述的兩組提刀機(jī)構(gòu)同步且上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述的電機(jī)具有控制器,所述的控制器用于控制所述的電機(jī)與織機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機(jī)的電子開口裝置,其特征在于所述的電機(jī)為交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、磁阻電機(jī)中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機(jī)的電子開口裝置,其特征在于在所述的位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁上連接有兩個(gè)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提花機(jī)的電子開口裝置,其特征在于所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)齒輪、張緊地設(shè)置在所述的齒輪上的鏈條,所述的每個(gè)齒輪與所述的電機(jī)的輸出端相連接,所述的鏈條兩端分別與位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提花機(jī)的電子開口裝置,其特征在于所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括一主動(dòng)輪、一從動(dòng)輪、張緊地設(shè)置在所述的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上的同步帶,所述的主動(dòng)輪與所述的電機(jī)的輸出端相連接,所述的同步帶兩邊分別與位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提花機(jī)的電子開口裝置,其特征在于所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一渦輪、與所述的渦輪相嚙合的蝸桿,所述的渦輪與所述的電機(jī)的輸出端相連接,所述的每根橫梁的兩端與所述的蝸桿相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提花機(jī)的電子開口裝置,其特征在于所述的每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu),所述的電機(jī)輸出端與曲柄相連接,所述的連桿末端與所述的提刀橫梁相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機(jī)的電子開口裝置,其特征在于所述的電機(jī)與所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。
9.一種提花機(jī)的電子開口裝置,包括至少兩組可同步且作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的提刀機(jī)構(gòu),所述的每組提刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的提刀橫梁、連接在所述的兩根提刀橫梁之間的多片提刀,其特征在于它還包括多個(gè)用于拖動(dòng)所述的提刀機(jī)構(gòu)作同步且上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線性電機(jī),所述的每根提刀橫梁的兩端與分別與所述的電機(jī)輸出端相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種提花機(jī)的電子開口裝置,包括至少兩組可同步且作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的提刀機(jī)構(gòu),其中每組提刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)的提刀橫梁、連接在兩根提刀橫梁之間的多片提刀,它還包括多個(gè)將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移輸出的且與織機(jī)同步運(yùn)行的電機(jī)、與電機(jī)輸出端相連接用于將電機(jī)輸出的角位移變換為線性位移的多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與位于同一側(cè)的兩根提刀橫梁相連接帶動(dòng)所述的兩組提刀機(jī)構(gòu)同步且上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),同時(shí)本發(fā)明還可以采用線性電機(jī)帶動(dòng)提刀機(jī)構(gòu)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),即本發(fā)明用電子開口裝置取代了傳統(tǒng)提花機(jī)的機(jī)械開口裝置,從而革除了復(fù)雜的凸輪連桿機(jī)構(gòu),機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng)小,開口高度電調(diào)節(jié),不需要機(jī)械調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)D03C3/32GK101037820SQ20071002093
公開日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者李錫放 申請(qǐng)人:江蘇萬工科技集團(tuán)有限公司
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