電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于它包括固定底座、滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)擺機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)；所述固定底座包括2個(gè)梯形連接塊、2根U形鋼管、顯示器安裝架；所述2根U形鋼管的兩端各通過一個(gè)梯形連接塊連接，所述顯示器安裝架設(shè)置其中一個(gè)梯形連接塊上；本發(fā)明的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，具有：拆裝方便，便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存；整體結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，重心可調(diào)，重量輕；采用電機(jī)作為動(dòng)力源，絲杠-連桿作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式簡單實(shí)用，綠色環(huán)保；能夠?qū)崿F(xiàn)滾轉(zhuǎn)、側(cè)擺、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，各機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)效果好，模擬效果逼真。
【專利說明】電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到運(yùn)動(dòng)模擬器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種用于支持動(dòng)感賽車游戲的運(yùn)動(dòng)模擬器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提高，能夠帶給用戶真實(shí)體驗(yàn)的動(dòng)感娛樂設(shè)施越來越受到消費(fèi)者的青睞。動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器能夠?yàn)橘愜囉螒蛲婕姨峁┮环N陸地飛馳的感覺，使游戲者宛如身臨其境。目前，市場(chǎng)上的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器的動(dòng)力源分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)三種，例如，SimCraft公司的兩款專利APEX SC830和SC320賽車游戲模擬器均采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，這種驅(qū)動(dòng)方式需要外接油泵、油箱等附屬設(shè)施。這些附屬設(shè)施不僅存在油氣泄露污染和噪聲污染等缺陷，而且這種驅(qū)動(dòng)方式成本較高，必然使得這兩款賽車模擬器造價(jià)昂貴，不適合普通的游戲玩家使用。廈門惠拓動(dòng)漫科技有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為HT-4D-F1034的賽車游戲模擬器采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是該賽車游戲模擬器只擁有俯仰和滾轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，無法實(shí)現(xiàn)側(cè)擺運(yùn)動(dòng)，因此難以逼真地模擬出真實(shí)賽車的運(yùn)動(dòng)。
[0003]顯然，現(xiàn)有動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器存在著可能產(chǎn)生油氣泄露污染和噪聲污染，造價(jià)昂貴或者運(yùn)動(dòng)自由度較少等缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，用于解決現(xiàn)有模擬器只擁有俯仰和滾轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，無法實(shí)現(xiàn)側(cè)擺運(yùn)動(dòng)的技術(shù)問題。
[0005]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個(gè)方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，它包括固定底座、滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)擺機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)；
[0007]所述固定底座包括2個(gè)梯形連接塊、2根U形鋼管、顯示器安裝架；所述2根U形鋼管的兩端各通過一個(gè)梯形連接塊連接，所述顯示器安裝架設(shè)置在其中一個(gè)梯形連接塊上；
[0008]所述滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滾轉(zhuǎn)軸、滾轉(zhuǎn)支架、滾轉(zhuǎn)連桿、滾轉(zhuǎn)電機(jī)板、滾轉(zhuǎn)電機(jī)、滾轉(zhuǎn)絲杠、軸承座和滾轉(zhuǎn)螺母，所述滾轉(zhuǎn)軸為2個(gè)并分別設(shè)置在2個(gè)梯形連接塊上，所述滾轉(zhuǎn)支架的兩端分別通過擺動(dòng)桿與滾轉(zhuǎn)軸連接，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)板設(shè)置在固定底座上，滾轉(zhuǎn)絲杠兩端通過軸承座安裝在滾轉(zhuǎn)電機(jī)板上，滾轉(zhuǎn)絲杠一端通過聯(lián)軸器與滾轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接，所述滾轉(zhuǎn)連桿一端與滾轉(zhuǎn)支架固定連接，滾轉(zhuǎn)連桿另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，所述滾轉(zhuǎn)螺母設(shè)置在該帶滑槽的U形開口內(nèi)并與滾轉(zhuǎn)絲杠連接；
[0009]所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)包括側(cè)擺支架、側(cè)擺軸、側(cè)擺連桿、側(cè)擺電機(jī)板、側(cè)擺電機(jī)、側(cè)擺絲杠、軸承座和側(cè)擺螺母，所述側(cè)擺軸安裝在側(cè)擺軸承座內(nèi)，該側(cè)擺軸承座固定在滾轉(zhuǎn)支架上，所述側(cè)擺支架與側(cè)擺軸連接，所述側(cè)擺連桿一端與側(cè)擺支架固定連接，側(cè)擺連桿另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置側(cè)擺螺母，側(cè)擺螺母與側(cè)擺絲杠連接，側(cè)擺絲杠兩端通過軸承座安裝在側(cè)擺電機(jī)板上，側(cè)擺電機(jī)板設(shè)置在滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，側(cè)擺絲杠一端還通過聯(lián)軸器與側(cè)擺電機(jī)的輸出軸連接；
[0010]所述俯仰機(jī)構(gòu)包括俯仰支架、連接塊、俯仰軸、俯仰連桿、俯仰電機(jī)板、俯仰電機(jī)、俯仰絲杠、軸承座和俯仰螺母，所述俯仰軸設(shè)置在連接塊上，所述連接塊設(shè)置在側(cè)擺支架上，所述俯仰支架通過俯仰軸與側(cè)擺支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述俯仰連桿一端與俯仰支架連接，所述俯仰連桿另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置俯仰螺母，所述俯仰螺母與所述俯仰絲杠連接，所述俯仰絲杠兩端通過軸承座安裝在俯仰電機(jī)板上，所述俯仰電機(jī)板設(shè)置在側(cè)擺支架上，所述俯仰絲杠一端通過聯(lián)軸器與俯仰電機(jī)的輸出軸連接；
[0011]所述俯仰支架包括側(cè)面支架、底部支架、方向盤安裝板及支架、座椅安裝板、踏板和配重板，所述配重板和踏板都設(shè)置在底部支架上，所述座椅安裝板的兩端與位于兩側(cè)的側(cè)面支架連接，所述側(cè)面支架與所述俯仰軸連接，所述方向盤安裝板及支架與側(cè)面支架連接。
[0012]為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述固定底座的2根U形鋼管之間連接有固定鋼管、以及U形鋼管底部的彎角處也設(shè)置固定鋼管。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述固定底座和/或俯仰機(jī)構(gòu)上的管件連接的一處或幾處采用用于實(shí)現(xiàn)自由拆裝功能的鋼管連接頭，所述鋼管連接頭包括圓柱塊和長方形板，長方形板的一端焊接在圓柱塊端面，圓柱塊側(cè)面打螺紋孔并插進(jìn)鋼管內(nèi)，鋼管側(cè)面對(duì)應(yīng)位置打孔并插入螺釘以固定連接頭。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述滾轉(zhuǎn)支架由兩對(duì)長度不等的角鋼通過螺栓螺母連接成“ 口 ”字狀，其兩端再分別焊接一個(gè)長方形的擺動(dòng)桿。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述連接塊為方形。
[0017]本發(fā)明還可以是:
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述側(cè)擺支架由6根角鋼、2塊方形的連接塊、I塊側(cè)擺軸連接板和2根加強(qiáng)筋通過螺栓螺母連接或焊接而成，所述側(cè)擺支架與側(cè)擺軸通過側(cè)擺軸連接板連接，其中側(cè)擺軸連接板通過螺釘固定在側(cè)擺軸的頂端。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
[0020]本發(fā)明的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，具有:1)拆裝方便，便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存；2)整體結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，重心可調(diào)，重量輕；3)采用電機(jī)作為動(dòng)力源，絲杠-連桿作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式簡單實(shí)用，綠色環(huán)保；4)能夠?qū)崿F(xiàn)滾轉(zhuǎn)、側(cè)擺、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，各機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)效果好，模擬效果逼真。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚的說明本申請(qǐng)文件實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對(duì)本申請(qǐng)文件中一些實(shí)施例的參考，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0022]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器側(cè)擺機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器俯仰機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器鋼管連接頭示意圖；
[0027]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器組裝后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0029]附圖1是本發(fā)明動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，本發(fā)明動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械結(jié)構(gòu)包括固定底座1、滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、側(cè)擺機(jī)構(gòu)3、俯仰機(jī)構(gòu)4，其中固定底座I包括2個(gè)梯形連接塊5、2根U形鋼管6、4根固定鋼管7和顯示器安裝架8。所述2根U形鋼管6的兩端各通過一個(gè)梯形連接塊5連接，所述顯示器安裝架8設(shè)置在其中一個(gè)梯形連接塊5上。
[0030]所述固定底座I的2根U形鋼管6之間可以連接有固定鋼管7、以及U形鋼管6底部的彎角處也可設(shè)置固定鋼管7。
[0031]附圖2是本發(fā)明動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖，圖中所示滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括滾轉(zhuǎn)軸9、滾轉(zhuǎn)支架10、滾轉(zhuǎn)連桿11、滾轉(zhuǎn)電機(jī)板12、滾轉(zhuǎn)電機(jī)13、滾轉(zhuǎn)絲杠14、軸承座15和滾轉(zhuǎn)螺母16，所述滾轉(zhuǎn)軸9為2個(gè)并分別設(shè)置在2個(gè)梯形連接塊5上，滾轉(zhuǎn)軸9可通過軸承安裝在固定底座I的梯形連接塊5中心處，所述滾轉(zhuǎn)支架10的兩端分別通過擺動(dòng)桿40與滾轉(zhuǎn)軸9連接，即擺動(dòng)桿40可以是長方形并為2個(gè)，可焊接在滾轉(zhuǎn)支架10兩端，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)板12設(shè)置在固定底座I上，滾轉(zhuǎn)絲杠14兩端通過軸承座15安裝在滾轉(zhuǎn)電機(jī)板12上，滾轉(zhuǎn)絲杠14 一端通過聯(lián)軸器與滾轉(zhuǎn)電機(jī)13輸出軸連接，所述滾轉(zhuǎn)連桿11 一端與滾轉(zhuǎn)支架10固定連接，其連接方式可通過螺釘連接，滾轉(zhuǎn)連桿11另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，所述滾轉(zhuǎn)螺母16設(shè)置在該帶滑槽的U形開口內(nèi)并與滾轉(zhuǎn)絲杠14連接，即滾轉(zhuǎn)螺母16套裝在滾轉(zhuǎn)絲杠14上且設(shè)置在滾轉(zhuǎn)連桿11的帶滑槽的U形開口內(nèi)，其端面安裝滾輪軸，滾輪軸上套裝滾輪。啟動(dòng)滾轉(zhuǎn)電機(jī)13，滾轉(zhuǎn)絲桿14在滾轉(zhuǎn)電機(jī)13帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，滾轉(zhuǎn)螺母16向左或向右移動(dòng)，并帶動(dòng)滾轉(zhuǎn)連桿11的帶滑槽的U形開口一端向左或向右移動(dòng)，使得滾轉(zhuǎn)連桿11帶動(dòng)滾轉(zhuǎn)支架10繞著滾轉(zhuǎn)軸9產(chǎn)生順時(shí)針或者逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。
[0032]所述滾轉(zhuǎn)支架10可由兩對(duì)長度不等的角鋼通過螺栓螺母連接成“ 口 ”字狀，其兩端再分別焊接一個(gè)長方形的擺動(dòng)桿40。
[0033]附圖3是本發(fā)明動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器側(cè)擺機(jī)構(gòu)示意圖，圖中所示的側(cè)擺機(jī)構(gòu)3包括側(cè)擺支架17、側(cè)擺軸18、側(cè)擺連桿19、側(cè)擺電機(jī)板20、側(cè)擺電機(jī)21、側(cè)擺絲杠22、軸承座23和側(cè)擺螺母24，所述側(cè)擺軸18可通過止推軸承安裝在側(cè)擺軸承座內(nèi)，該側(cè)擺軸承座可通過螺栓螺母固定在滾轉(zhuǎn)支架10上，所述側(cè)擺支架17與側(cè)擺軸18連接，所述側(cè)擺連桿19一端與側(cè)擺支架17固定連接，側(cè)擺連桿19另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置側(cè)擺螺母24，側(cè)擺螺母24與側(cè)擺絲杠22連接，側(cè)擺絲杠22兩端通過軸承座23安裝在側(cè)擺電機(jī)板20上，側(cè)擺電機(jī)板20設(shè)置在滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上，側(cè)擺絲杠22 —端還通過聯(lián)軸器與側(cè)擺電機(jī)21的輸出軸連接。
[0034]側(cè)擺支架17可由6根角鋼、2塊方形的連接塊26、I塊側(cè)擺軸連接板41和2根加強(qiáng)筋通過螺栓螺母連接或焊接而成，所述側(cè)擺支架17與側(cè)擺軸18可通過側(cè)擺軸連接板41連接，其中側(cè)擺軸連接板41可通過螺釘固定在側(cè)擺軸18的頂端。
[0035]側(cè)擺螺母24可套裝在側(cè)擺絲杠22上且設(shè)置在側(cè)擺連桿19的U形口內(nèi)，其端面安裝滾輪軸，滾輪軸上套裝滾輪并設(shè)置在側(cè)擺連桿19滑槽內(nèi)。啟動(dòng)側(cè)擺電機(jī)21，側(cè)擺絲杠22在側(cè)擺電機(jī)21帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。側(cè)擺螺母24向左或向右移動(dòng)時(shí)，側(cè)擺螺母24端面的滾輪軸在滑槽內(nèi)滑動(dòng)并帶動(dòng)側(cè)擺連桿19的U形口端向左或向右移動(dòng)，從而使得側(cè)擺支架17在側(cè)擺連桿19的帶動(dòng)下繞著側(cè)擺軸18產(chǎn)生順時(shí)針或者逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。
[0036]附圖4是本發(fā)明動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器俯仰機(jī)構(gòu)示意圖，圖中所示的俯仰機(jī)構(gòu)4包括俯仰支架25、連接塊26、俯仰軸27、俯仰連桿28、俯仰電機(jī)板29、俯仰電機(jī)30、俯仰絲杠31、軸承座32和俯仰螺母33，所述俯仰軸27設(shè)置在連接塊26上，所述連接塊26設(shè)置在側(cè)擺支架17上，所述俯仰支架25通過俯仰軸27與側(cè)擺支架17轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述俯仰連桿28 一端與俯仰支架25連接，所述俯仰連桿28另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置俯仰螺母33，所述俯仰螺母33與所述俯仰絲杠31連接，所述俯仰絲杠31兩端通過軸承座32安裝在俯仰電機(jī)板29上，所述俯仰電機(jī)板29設(shè)置在側(cè)擺支架17上，所述俯仰絲杠31 —端通過聯(lián)軸器與俯仰電機(jī)30的輸出軸連接。
[0037]所述連接塊26可為方形等。
[0038]所述俯仰支架25包括側(cè)面支架34、底部支架35、方向盤安裝板及支架36、座椅安裝板37、踏板38和配重板39，所述配重板39和踏板38都設(shè)置在底部支架35上，所述座椅安裝板37的兩端與位于兩側(cè)的側(cè)面支架34連接，所述側(cè)面支架34與所述俯仰軸27連接，所述方向盤安裝板及支架36與側(cè)面支架34連接。
[0039]俯仰軸27可通過軸承安裝在側(cè)面方形的連接塊26中心；俯仰支架25可包括側(cè)面支架34、底部支架35、方向盤安裝板及支架36、座椅安裝板37、踏板38、配重板39，俯仰支架通過側(cè)面支架的方形口安裝在俯仰軸27上，配重板39用于調(diào)節(jié)俯仰支架的重心位置，使其可以保持靜平衡狀態(tài)，并且板面上有兩個(gè)螺栓孔，便于根據(jù)實(shí)際需求來加減配重；俯仰連桿28可呈“Z”字形，其一端可通過螺栓螺母固定在座椅安裝板37下方；俯仰螺母33套裝在俯仰絲杠31上且設(shè)置在俯仰連桿28的U形口內(nèi)，其端面安裝滾輪軸，滾輪軸上套裝滾輪并設(shè)置在俯仰連桿28的滑槽內(nèi)。啟動(dòng)俯仰電機(jī)30，俯仰絲杠31在俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，俯仰螺母33在軸向力的作用下沿著俯仰絲杠31運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)俯仰連桿28順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)，也使得連接在俯仰連桿28上的俯仰支架25也隨著連桿的擺動(dòng)而作俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0040]附圖5是本發(fā)明動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器鋼管連接頭示意圖，圖中所示固定底座1、俯仰機(jī)構(gòu)4上的管件連接的一處或幾處采用用于實(shí)現(xiàn)自由拆裝功能的鋼管連接頭，所述鋼管連接頭包括長方形板5-1和圓柱塊5-2，長方形板5-1的一端可焊接在圓柱塊5-2端面，圓柱塊5-2側(cè)面打螺紋孔并插進(jìn)鋼管5-3內(nèi)，鋼管5-3側(cè)面對(duì)應(yīng)位置打孔并插入螺釘5-4以固定連接頭。
[0041]以上各部件組裝后，及其安裝座椅、顯示器后如圖6所示。
[0042]綜上所述，I)鋼管連接頭使得動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以自由拆裝，不僅便于動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器的運(yùn)輸，同時(shí)也便于它的儲(chǔ)存。
[0043]2)在俯仰機(jī)構(gòu)4中添加配重模塊，玩家可以根據(jù)實(shí)際情況加減配重來調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的重心位置，以保證機(jī)構(gòu)處于靜平衡狀態(tài)，使得驅(qū)動(dòng)更加省力。
[0044]3)賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器采用了鋼管和角鋼并用的結(jié)構(gòu)形式，這兩種鋼材的搭配使用，不僅能夠有效降低賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器的重量，而且使得整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工。
[0045]4)賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器采用電機(jī)作為動(dòng)力源，絲杠-連桿作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式簡單實(shí)用，并且避免了液壓驅(qū)動(dòng)方式所帶來的油氣泄漏污染和噪聲污染。
[0046]5)賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器由滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、側(cè)擺機(jī)構(gòu)3和俯仰機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)了三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度方向的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或者聯(lián)動(dòng)，能夠逼真地模擬出真實(shí)賽車的運(yùn)動(dòng)。
[0047]因此本發(fā)明可自由拆/裝，便于運(yùn)輸與儲(chǔ)存；重心可調(diào)，驅(qū)動(dòng)省力；整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，重量輕，易于加工；驅(qū)動(dòng)方式簡單實(shí)用，綠色環(huán)保；運(yùn)動(dòng)自由度多，模擬效果逼真。
[0048]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0049]在本說明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0050]盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請(qǐng)公開和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于它包括固定底座(I)、滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、側(cè)擺機(jī)構(gòu)(3)和俯仰機(jī)構(gòu)(4)； 所述固定底座(I)包括2個(gè)梯形連接塊(5)、2根U形鋼管￠)、顯示器安裝架(8);所述2根U形鋼管￠)的兩端各通過一個(gè)梯形連接塊(5)連接，所述顯示器安裝架(8)設(shè)置在其中一個(gè)梯形連接塊(5)上； 所述滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑵包括滾轉(zhuǎn)軸(9)、滾轉(zhuǎn)支架(10)、滾轉(zhuǎn)連桿(11)、滾轉(zhuǎn)電機(jī)板(12)、滾轉(zhuǎn)電機(jī)(13)、滾轉(zhuǎn)絲杠(14)、軸承座(15)和滾轉(zhuǎn)螺母(16)，所述滾轉(zhuǎn)軸(9)為2個(gè)并分別設(shè)置在2個(gè)梯形連接塊(5)上，所述滾轉(zhuǎn)支架(10)的兩端分別通過擺動(dòng)桿(40)與滾轉(zhuǎn)軸(9)連接，所述滾轉(zhuǎn)電機(jī)板(12)設(shè)置在固定底座(I)上，滾轉(zhuǎn)絲杠(14)兩端通過軸承座(15)安裝在滾轉(zhuǎn)電機(jī)板(12)上，滾轉(zhuǎn)絲杠(14) 一端通過聯(lián)軸器與滾轉(zhuǎn)電機(jī)(13)輸出軸連接，所述滾轉(zhuǎn)連桿(11) 一端與滾轉(zhuǎn)支架(10)固定連接，滾轉(zhuǎn)連桿(11)另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，所述滾轉(zhuǎn)螺母(16)設(shè)置在該帶滑槽的U形開口內(nèi)并與滾轉(zhuǎn)絲杠(14)連接；所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)(3)包括側(cè)擺支架(17)、側(cè)擺軸(18)、側(cè)擺連桿(19)、側(cè)擺電機(jī)板(20)、側(cè)擺電機(jī)(21)、側(cè)擺絲杠(22)、軸承座(23)和側(cè)擺螺母(24)，所述側(cè)擺軸(18)安裝在側(cè)擺軸承座內(nèi)，該側(cè)擺軸承座固定在滾轉(zhuǎn)支架(10)上，所述側(cè)擺支架(17)與側(cè)擺軸(18)連接，所述側(cè)擺連桿(19) 一端與側(cè)擺支架(17)固定連接，側(cè)擺連桿(19)另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置側(cè)擺螺母(24)，側(cè)擺螺母(24)與側(cè)擺絲杠(22)連接，側(cè)擺絲杠(22)兩端通過軸承座(23)安裝在側(cè)擺電機(jī)板(20)上，側(cè)擺電機(jī)板(20)設(shè)置在滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上，側(cè)擺絲杠(22) —端還通過聯(lián)軸器與側(cè)擺電機(jī)(21)的輸出軸連接； 所述俯仰機(jī)構(gòu)⑷包括俯仰支架(25)、連接塊(26)、俯仰軸(27)、俯仰連桿(28)、俯仰電機(jī)板(29)、俯仰電機(jī)(30)、俯仰絲杠(31)、軸承座(32)和俯仰螺母(33)，所述俯仰軸(27)設(shè)置在連接塊(26)上，所述連接塊(26)設(shè)置在側(cè)擺支架(17)上，所述俯仰支架(25)通過俯仰軸(27)與側(cè)擺支架(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述俯仰連桿(28) —端與俯仰支架(25)連接，所述俯仰連桿(28)另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置俯仰螺母(33)，所述俯仰螺母(33)與所述俯仰絲杠(31)連接，所述俯仰絲杠(31)兩端通過軸承座(32)安裝在俯仰電機(jī)板(29)上，所述俯仰電機(jī)板(29)設(shè)置在側(cè)擺支架(17)上，所述俯仰絲杠(31) —端通過聯(lián)軸器與俯仰電機(jī)(30)的輸出軸連接； 所述俯仰支架(25)包括側(cè)面支架(34)、底部支架(35)、方向盤安裝板及支架(36)、座椅安裝板(37)、踏板(38)和配重板(39)，所述配重板(39)和踏板(38)都設(shè)置在底部支架(35)上，所述座椅安裝板(37)的兩端與位于兩側(cè)的側(cè)面支架(34)連接，所述側(cè)面支架(34)與所述俯仰軸(27)連接，所述方向盤安裝板及支架(36)與側(cè)面支架(34)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于所述固定底座(I)的2根U形鋼管(6)之間連接有固定鋼管(7)、以及U形鋼管(6)底部的彎角處也設(shè)置固定鋼管(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于所述固定底座(I)或俯仰機(jī)構(gòu)(4)上的管件連接的一處或幾處采用用于實(shí)現(xiàn)自由拆裝功能的鋼管連接頭，所述鋼管連接頭包括長方形板(5-1)和圓柱塊(5-2)，所述長方形板(5-1)的一端焊接在圓柱塊(5-2)端面，圓柱塊(5-2)側(cè)面打螺紋孔并插進(jìn)鋼管(5-3)內(nèi)，鋼管(5-3)側(cè)面對(duì)應(yīng)位置設(shè)置孔，并在該孔內(nèi)插入螺釘(5-4)以固定連接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于所述滾轉(zhuǎn)支架(10)由兩對(duì)長度不等的角鋼通過螺栓螺母連接成“口 ”字狀，其兩端再分別焊接一個(gè)長方形的擺動(dòng)桿(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于所述連接塊(26)為方形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度可拆裝的動(dòng)感賽車游戲運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于所述側(cè)擺支架(17)由6根角鋼、2塊方形的連接塊(26)、1塊側(cè)擺軸連接板(41)和2根加強(qiáng)筋通過螺栓螺母連接或焊接而成，所述側(cè)擺支架(17)與側(cè)擺軸(18)通過側(cè)擺軸連接板(41)連接，其中側(cè)擺軸連接板(41)通過螺釘固定在側(cè)擺軸(18)的頂端。
【文檔編號(hào)】A63G31/02GK104258569SQ201410475532
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】范守文, 王申, 何陽, 呂剛, 謝睿, 張?chǎng)? 盧滿懷, 余思佳 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)