具有機(jī)械手的模擬飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及具有機(jī)械手的模擬飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)行，社會(huì)的發(fā)展，4D電影已進(jìn)入了人們的生活，目前4D電影的硬件設(shè)備多為六自由度動(dòng)感平臺(tái)，六自由度動(dòng)感平臺(tái)的缺點(diǎn)為靈活度差，車廂產(chǎn)生振動(dòng)，效果差，無法滿足用戶的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種具有機(jī)械手的模擬飛行器。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種具有機(jī)械手的模擬飛行器，包括機(jī)械手和飛行艙體，所述機(jī)械手包括底座、下支撐臂、下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元、上支撐臂、下拉桿、下拉桿驅(qū)動(dòng)單元、上拉桿，所述下支撐臂與所述底座為活動(dòng)連接，所述下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述下支撐臂運(yùn)動(dòng)，所述上支撐臂與所述下支撐臂為活動(dòng)連接，所述下拉桿與所述底座為活動(dòng)連接，所述下拉桿驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述下拉桿運(yùn)動(dòng)，所述上拉桿一端與所述上支撐臂為活動(dòng)連接，所述上拉桿另一端與所述下拉桿為活動(dòng)連接；該飛行艙體包括飛行艙骨架，所述飛行艙骨架與所述上支撐臂相連。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手還包括底架、以及安裝在所述底架上的底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座安裝在所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手還包括平衡座、平衡板和平衡拉桿，所述平衡座和所述平衡板分別安裝于所述上支撐臂兩端，所述平衡拉桿連接于所述平衡座和所述平衡板之間。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛行艙體還包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述上支撐臂上，所述飛行艙骨架與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述飛行艙骨架左右搖擺。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛行艙體還包括安裝在所述飛行艙骨架上的旋翼。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛行艙體還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述飛行艙骨架上，所述旋翼與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋翼前后傾斜。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該模擬飛行器還包括PLC控制單元，所述PLC控制單元分別控制所述下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元、下拉桿驅(qū)動(dòng)單元、底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述旋翼的工作狀態(tài)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的模擬飛行器安全可靠、模擬真實(shí)的飛行器，其動(dòng)作豐富、表現(xiàn)生動(dòng)且互動(dòng)性強(qiáng)，為游客帶來的極大的互動(dòng)娛樂體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的飛行艙體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至3所示，本實(shí)用新型公開了一種具有機(jī)械手的模擬飛行器，包括機(jī)械手和飛行艙體，所述機(jī)械手包括底座2、下支撐臂3、下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元12、上支撐臂4、下拉桿6、下拉桿驅(qū)動(dòng)單元13、上拉桿7，所述下支撐臂3與所述底座2為活動(dòng)連接，所述下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元12驅(qū)動(dòng)所述下支撐臂3運(yùn)動(dòng)，所述上支撐臂4與所述下支撐臂3為活動(dòng)連接，所述下拉桿6與所述底座2為活動(dòng)連接，所述下拉桿驅(qū)動(dòng)單元13驅(qū)動(dòng)所述下拉桿6運(yùn)動(dòng)，所述上拉桿7 —端與所述上支撐臂4為活動(dòng)連接，所述上拉桿7另一端與所述下拉桿6為活動(dòng)連接；該飛行艙體包括飛行艙骨架15，所述飛行艙骨架15與所述上支撐臂4相連。
[0016]所述機(jī)械手還包括底架1、以及安裝在所述底架I上的底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述底座2安裝在所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上，通過所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)所述底座2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述機(jī)械手還包括平衡座5、平衡板9和平衡拉桿10，所述平衡座5和所述平衡板9分別安裝于所述上支撐臂4兩端，所述平衡拉桿10連接于所述平衡座5和所述平衡板9之間。通過平衡座5、平衡板9和平衡拉桿10的配合，能夠保證機(jī)械手任意運(yùn)動(dòng)時(shí)，其平衡座5始終保持初始狀態(tài)。
[0018]所述飛行艙體還包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)14，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)14安裝在所述上支撐臂4上，所述飛行艙骨架15與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)14相連，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)所述飛行艙骨架15左右搖擺。
[0019]所述飛行艙體還包括安裝在所述飛行艙骨架15上的旋翼17。
[0020]所述飛行艙體還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16安裝在所述飛行艙骨架15上，所述旋翼17與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16相連，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)所述旋翼17前后傾斜。
[0021]本實(shí)用新型的飛行艙體通過與之連接的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)飛行器飛行動(dòng)作模擬，實(shí)現(xiàn)游客飛行冒險(xiǎn)體驗(yàn)。模擬飛行器落地占地長(zhǎng)4000mm、寬4000mm，高度為3000mm，運(yùn)動(dòng)半徑5500mm，重量約為2.5t。
[0022]飛行艙骨架15內(nèi)安裝有座椅，本實(shí)用新型的旋翼17可變速旋轉(zhuǎn)。
[0023]該模擬飛行器還包括PLC控制單元，所述PLC控制單元分別控制所述下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元12、下拉桿驅(qū)動(dòng)單元13和底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的工作狀態(tài)，即控制其平均速度、加速度、運(yùn)動(dòng)范圍、起止時(shí)間等。
[0024]PLC控制單元還控制旋翼17的工作狀態(tài)，即控制旋翼17的平均速度、加速度、運(yùn)動(dòng)范圍、起止時(shí)間等。
[0025]底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11能夠獨(dú)立動(dòng)作，使的飛行艙體實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。通過機(jī)械手的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元12和下拉桿驅(qū)動(dòng)單元13組合動(dòng)作，可使飛行艙體實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)、上下升降。拉桿收縮機(jī)構(gòu)8獨(dú)立動(dòng)作，可使飛行艙體實(shí)現(xiàn)前后俯仰。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)14獨(dú)立動(dòng)作，可使飛行艙體實(shí)現(xiàn)左右搖擺。
[0026]本實(shí)用新型的活動(dòng)連接可以是通過鉸鏈連接或者是通過軸連接，在本實(shí)用新型中，伺服電機(jī)通過電動(dòng)缸、減速機(jī)推拉模擬飛行器各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)飛行艙體上下升降、前后平移、左右搖擺、前后俯仰、360 °旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有機(jī)械手的模擬飛行器，其特征在于:包括機(jī)械手和飛行艙體，所述機(jī)械手包括底座(2)、下支撐臂(3)、下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元(12)、上支撐臂(4)、下拉桿(6)、下拉桿驅(qū)動(dòng)單元(13)、上拉桿(7)，所述下支撐臂(3)與所述底座(2)為活動(dòng)連接，所述下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元(12)驅(qū)動(dòng)所述下支撐臂(3)運(yùn)動(dòng)，所述上支撐臂(4)與所述下支撐臂(3)為活動(dòng)連接，所述下拉桿(6 )與所述底座(2 )為活動(dòng)連接，所述下拉桿驅(qū)動(dòng)單元(13 )驅(qū)動(dòng)所述下拉桿(6 )運(yùn)動(dòng)，所述上拉桿(7) —端與所述上支撐臂(4)為活動(dòng)連接，所述上拉桿(7)另一端與所述下拉桿(6)為活動(dòng)連接；該飛行艙體包括飛行艙骨架(15)，所述飛行艙骨架(15)與所述上支撐臂(4)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬飛行器，其特征在于:所述機(jī)械手還包括底架(I)、以及安裝在所述底架(I)上的底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述底座(2)安裝在所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上，通過所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動(dòng)所述底座(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬飛行器，其特征在于:所述機(jī)械手還包括平衡座(5)、平衡板(9 )和平衡拉桿(10 )，所述平衡座(5 )和所述平衡板(9 )分別安裝于所述上支撐臂(4 )兩端，所述平衡拉桿(10 )連接于所述平衡座(5 )和所述平衡板(9 )之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬飛行器，其特征在于:所述飛行艙體還包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)安裝在所述上支撐臂(4)上，所述飛行艙骨架(15)與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)相連，通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)驅(qū)動(dòng)所述飛行艙骨架(15)左右搖擺。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬飛行器，其特征在于:所述飛行艙體還包括安裝在所述飛行艙骨架(15 )上的旋翼(17 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬飛行器，其特征在于:所述飛行艙體還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)安裝在所述飛行艙骨架(15)上，所述旋翼(17)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)相連，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)所述旋翼(17)前后傾斜。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬飛行器，其特征在于:該模擬飛行器還包括PLC控制單元，所述PLC控制單元分別控制所述下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元(12)、下拉桿驅(qū)動(dòng)單元(13)、底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和所述旋翼(17)的工作狀態(tài)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種具有機(jī)械手的模擬飛行器，包括機(jī)械手和飛行艙體，所述機(jī)械手包括底座、下支撐臂、下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元、上支撐臂、下拉桿、下拉桿驅(qū)動(dòng)單元、上拉桿，所述下支撐臂與所述底座為活動(dòng)連接，所述下支撐臂驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述下支撐臂運(yùn)動(dòng)，所述上支撐臂與所述下支撐臂為活動(dòng)連接，所述下拉桿與所述底座為活動(dòng)連接，所述下拉桿驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述下拉桿運(yùn)動(dòng)，所述上拉桿一端與所述上支撐臂為活動(dòng)連接，所述上拉桿另一端與所述下拉桿為活動(dòng)連接；該飛行艙體包括飛行艙骨架，飛行艙骨架與上支撐臂相連。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的模擬飛行器安全可靠、模擬真實(shí)的飛行器，其動(dòng)作豐富、表現(xiàn)生動(dòng)且互動(dòng)性強(qiáng)，為游客帶來的極大的互動(dòng)娛樂體驗(yàn)。
【IPC分類】G09B9/10, G09B9/12
【公開號(hào)】CN205177206
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520873775
【發(fā)明人】江民中, 黃振華, 黃飛, 曾慶鋒
【申請(qǐng)人】深圳市普樂方文化科技股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日