一種新型的動感平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓傳動和控制技術，屬于汽車模擬駕駛、飛行模擬等復雜測試相關的工業(yè)技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)動感平臺用于娛樂業(yè)的運動模擬、機器人、艦船和汽車模擬器及新型加工機床，是國防軍事、航空航天、汽車制造、機械工業(yè)以及各種復雜測試、訓練必不可少的重要設備。動感平臺在多自由度運動仿真系統(tǒng)在構造超大型、重載荷方面具有無可比擬的優(yōu)勢，但是還存在著不足:由于液壓或者電動機的驅動裝置在使上平臺運動起來之前必須克服測試重物和上平臺本身的自重，這樣就造成驅動裝置一部分能量的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供的一種克服上平臺和重物自重的配重平衡系統(tǒng)，它在初始條件下，能夠克服自重，在運動過程中能夠完全利用液壓或者電動機驅動裝置提供的能量。
[0004]帶平衡系統(tǒng)的新型的動感平臺，主要由上平臺部分、下平臺部分、驅動設備和平衡系統(tǒng)組成。特點是:新型動感平臺的驅動裝置安裝在上平臺和下平臺之間，下平臺通過球鉸連接與動平臺連接部連接，下平臺與動平臺連接部的連接方式如附圖1，上、下平臺之間安裝有若干伸縮立柱，每根伸縮立柱為一個驅動單元，這些伸縮立柱分別通過球鉸固定在下平臺上一等邊形的若干個頂點上；通過十字鉸固定在上平臺上一等邊形的若干個頂點上。液壓驅動裝置包括球鉸套座、球頭、油缸或者電動缸、伺服閥；平衡系統(tǒng)主要是由帶有一定剛度的彈簧或者是液壓或者氣壓系統(tǒng)來平衡物體的自重。本實用新型動感平臺，上平臺與伸縮立柱的伸縮臂連接采用十字鉸，耐磨損同時減少運動過程中的沖擊，平衡系統(tǒng)可克服了對上平臺和物體的重力，平衡裝置相對于驅動裝置價格低廉，可以降低對驅動裝置的高要求，經(jīng)濟成本降低，同時也提高了動感平臺能量的利用率。
[0005]本實用新型工作原理:把物體放大到上平臺上，通過平衡系統(tǒng)來克服上平臺和重物的自重，然后按運動狀態(tài)設計好程序，當給出六路的指令時，驅動裝置驅動伸縮立柱從而使上平臺和重物運動。若運動過程中，斷電和切斷液壓時，閥芯可安全復位。同時平衡系統(tǒng)可防止驟停時對驅動裝置的影響。
[0006]本實用新型動感平臺實現(xiàn)空間六個自由度的運動，即沿X、Y、Z軸的移動及繞Χ、Υ、Z軸的轉動，可模擬空間的任意運動狀態(tài)，因此將得到廣泛應用，如汽車模擬駕駛、飛行模擬等復雜測試等技術領域。
[0007]有益效果
[0008]本實用新型裝置可應用于復雜測試相關的工業(yè)技術領域。結構緊湊，安裝方便，性能可靠，提尚能量利用率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的動感平臺原理圖。
[0010]圖2是本實用新型的動感平臺原理圖。
[0011]圖3是本實用新型的動感平臺原理圖。
[0012]圖4是本實用新型的動感平臺原理圖。
【具體實施方式】
[0013]附圖中1.上平臺，2.十字鉸，3.伸縮立柱，4.球鉸，5.下平臺，6.平衡系統(tǒng)。
[0014]在圖1中，帶平衡系統(tǒng)的動感平臺上平臺和物體的重心在配重平衡系統(tǒng)的軸線上。在初始狀態(tài)下，和伸縮立柱3沒有收到上平臺壓力作用，平衡系統(tǒng)6克服上平臺本身的自重；當把所要測試的東西放到上平臺時，系統(tǒng)繼續(xù)受到壓縮，若平衡系統(tǒng)6是氣體配重，則通過調(diào)節(jié)其本身的控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)力使其平衡重物和平臺的自重；若配重為一定剛度的彈性體(高彈性彈簧)，在剛度范圍內(nèi)，彈簧通過本身的壓縮來克服上平臺和物體的自重；借助六只伺服電動缸(驅動裝置)的伸縮運動，完成上平臺在空間在X，Y，Z個自由度平移的運動，通過六個伸縮立柱之間的相互配合完成分別繞X，Y，Z的旋轉運動，通過六個自由度的運動從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
[0015]在圖2中，帶平衡系統(tǒng)的動感平臺在初始狀態(tài)下，六個伸縮立柱3沒有收到上平臺壓力作用，平衡系統(tǒng)6克服上平臺本身的重力，在每個伸縮立柱附近都安裝有一個平衡系統(tǒng)，這樣可以平衡物體的重力，從而減少驅動裝置的初始驅動力提高承載能力；當把所要測試的東西放到上平臺時，平衡系統(tǒng)繼續(xù)受到壓縮，若配重平衡系統(tǒng)6是氣體配重，則通過調(diào)節(jié)其本身的控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)力使其平衡重物和平臺的自重；若配重為一定剛度的彈性體(高彈性彈簧)，在剛度范圍內(nèi)，彈簧通過本身的壓縮來克服上平臺和物體的自重；借助六只伺服電動缸(驅動裝置)的伸縮運動，完成上平臺在空間在x，Y，z個自由度平移的運動，通過六個伸縮柱之間的相互配合完成分別繞X，Y，Z的旋轉運動，通過六個自由度的運動從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
[0016]在圖3中，平衡系統(tǒng)可以和安裝在一起，工作原理和圖1和圖2同；圖4，平衡系統(tǒng)若為一定剛度的彈簧時，可以安裝在伸縮立柱上，工作原理同圖1和圖2。
【主權項】
1.一種新型的動感平臺，主要由上平臺部分、下平臺部分、驅動裝置和平衡系統(tǒng)組成，其特征是:驅動裝置包括球鉸套座、球頭、油缸或者電動缸、伺服閥；平衡系統(tǒng)主要是由帶有一定剛度的彈簧或者滑輪配重裝置或者液壓或者氣壓系統(tǒng)來平衡物體的自重。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的動感平臺，其特征是:新型動感平臺的驅動裝置設置在上下臺面兩個做相對運動物體之間，下臺面與伸縮立柱通過球鉸或十字萬向節(jié)連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的動感平臺，其特征是:平衡系統(tǒng)主要是由帶有一定剛度的彈簧或者是液壓或者氣壓系統(tǒng)組成，能夠平衡物體的自重，減輕驅動裝置的負載。4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的動感平臺，其特征是:平衡系統(tǒng)由帶滑輪的配重裝置組成，平衡上平臺面和上平臺面運動部分的自重，減輕驅動裝置的負載。5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的動感平臺，其特征是:平衡系統(tǒng)可連接在上下臺面兩個做相對運動物體之間，和伸縮立柱安裝在一起結構緊湊，且可以平衡重物的重力。6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的動感平臺，其特征是:平衡系統(tǒng)可連接在伸縮立柱和上平臺之間，平衡系統(tǒng)可以根據(jù)重物的所放位置，合理的分配平衡系統(tǒng)的位置，克服重物和上平臺面運動部分的重力。
【專利摘要】一種帶平衡系統(tǒng)的新型動感平臺，主要由上平臺部分1、下平臺部分5、驅動裝置3和平衡系統(tǒng)6組成。驅動裝置包括球鉸套座、球頭、油缸或者電動缸、伺服閥；平衡系統(tǒng)主要是由帶有一定剛度的彈簧或者滑輪配重裝置或者液壓或者氣壓系統(tǒng)來平衡物體的自重。特點是：新型的動感平臺的驅動裝置4安裝在上平臺1和下平臺5之間，下平臺通過球鉸與動感平臺連接部連接，上、下平臺之間安裝有若干可伸縮的立柱，每個根可伸縮立柱上為一個驅動單元，這些可伸縮的立柱分別通過球鉸固定在下平臺上一等邊形的若干個頂點上；通過十字鉸固定在上平臺上一等邊形的若干個頂點上。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN204926579
【申請?zhí)枴緾N201520115114
【發(fā)明人】林礪宗, 顧浩煒, 張東方, 黃超, 李曉
【申請人】上海好創(chuàng)機電工程有限公司, 林礪宗
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年2月11日