移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置、傳動(dòng)裝置和分體式驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置、一種傳動(dòng)裝置和一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其中移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，可拆卸地連接至傳動(dòng)裝置，包括：供電電路連接至電動(dòng)機(jī)，為電動(dòng)機(jī)供電；電動(dòng)機(jī)連接至輸出單元，通過(guò)輸出單元輸出電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速和扭矩；識(shí)別單元連接至控制器，用于識(shí)別與所述傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息，并將所述標(biāo)志信息傳輸至所述控制器；控制器根據(jù)所述標(biāo)志信息控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。采用移動(dòng)式的動(dòng)力輸出裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)各種不同的傳動(dòng)裝置，并且可根據(jù)不同的控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)參數(shù)特征，使動(dòng)力輸出裝置輸出不同的驅(qū)動(dòng)力，提高了使用的靈活性和便攜性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置、傳動(dòng)裝置和分體式驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置、一種傳動(dòng)裝置和一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置中，每個(gè)傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)了一個(gè)動(dòng)力輸出裝置,而且動(dòng)力輸出裝置都是固定于傳動(dòng)裝置上。對(duì)動(dòng)力輸出裝置的控制也比較單一，一般只有開(kāi)、關(guān)，在需要驅(qū)動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)裝置時(shí)，打開(kāi)相應(yīng)的動(dòng)力輸出裝置，完全不能滿(mǎn)足用戶(hù)的更多需求，并且因?yàn)槊總€(gè)傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)力輸出裝置，所以占用了系統(tǒng)空間且增加了系統(tǒng)的重量。
[0003]因此，如何提高動(dòng)力輸出裝置的靈活性與便捷性成為急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]考慮到上述【背景技術(shù)】，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種傳動(dòng)裝置，本實(shí)用新型的再一目的是提供一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，采用移動(dòng)式的動(dòng)力輸出裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)各種不同的傳動(dòng)裝置，提高了使用的靈活性和便攜性。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可拆卸地連接至傳動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置，包括:供電電路，連接至電動(dòng)機(jī)，為所述電動(dòng)機(jī)供電；識(shí)別單元，連接至控制器，用于識(shí)別與所述傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息，并將所述標(biāo)志信息傳輸至所述控制器，其中所述標(biāo)志信息包括所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；所述控制器，根據(jù)所述標(biāo)志信息控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向，以按照所述標(biāo)志信息驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置。
[0006]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以通過(guò)識(shí)別相應(yīng)的標(biāo)志信息，并根據(jù)標(biāo)志信息中傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向等，以按照要求驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，因此，傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可隨著標(biāo)志信息的變化而變化，提高了裝置使用的靈活性和智能性。另一方面，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可拆卸地連接至傳動(dòng)裝置，使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的使用更加便捷，并且所有的傳動(dòng)裝置可共用一個(gè)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，減少了移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的配套數(shù)量。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以識(shí)別與傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息，例如傳動(dòng)裝置是一與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的玩具熊，在傳動(dòng)裝置上標(biāo)志有玩具熊的運(yùn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速和扭矩等運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置識(shí)別到該玩具熊的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，進(jìn)而輸出相應(yīng)的控制信息控制玩具熊的運(yùn)動(dòng)，例如玩具熊按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速作圓周運(yùn)動(dòng)。
[0007]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:第一采集單元，連接至控制器，采集用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)并將所述用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器，連接至所述供電電路，將所述用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)手勢(shì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，在確定所述用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)手勢(shì)數(shù)據(jù)匹配時(shí)，向所述供電電路發(fā)送相應(yīng)控制信號(hào)，控制所述供電電路輸出至所述電動(dòng)機(jī)的電流和/或電壓。
[0008]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以根據(jù)用戶(hù)的手勢(shì)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)輸出不同的驅(qū)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置達(dá)到不同的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，方便了用戶(hù)對(duì)動(dòng)力輸出裝置的控制，提高了裝置使用的靈活性。
[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述識(shí)別單元包括:發(fā)光組件，發(fā)出不可見(jiàn)光至印有光學(xué)辨識(shí)編碼的所述傳動(dòng)裝置上；解碼單元，讀取光學(xué)辨識(shí)編碼信息并對(duì)所述光學(xué)辨識(shí)編碼信息進(jìn)行解碼，生成所述標(biāo)志信息。
[0010]由于傳動(dòng)裝置上印有光學(xué)辨識(shí)編碼，因此需要通過(guò)光源發(fā)出能夠識(shí)別上述光學(xué)辨識(shí)編碼的光線(xiàn)，讀取并將傳動(dòng)裝置上的光學(xué)辨識(shí)編碼生成標(biāo)志信息，以傳輸至控制器進(jìn)行控制。
[0011]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)光組件為紅外光光源。
[0012]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:存儲(chǔ)器，連接至所述控制器，存儲(chǔ)有與所述標(biāo)志信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)，以供所述控制器獲取與所述識(shí)別單元采集到的標(biāo)志信息相對(duì)應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)；音頻處理器，連接至所述控制器，接收來(lái)自所述控制器的所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
[0013]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還可以根據(jù)識(shí)別出的標(biāo)志信息(例如文本信息)，匹配到存儲(chǔ)器中的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)，并播放上述聲音數(shù)據(jù)，方便了用戶(hù)的使用，提升了用戶(hù)的體驗(yàn)。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置識(shí)別到傳動(dòng)裝置上的標(biāo)志信息(例如文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”)時(shí)，可以將識(shí)別到的文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”與存儲(chǔ)器中預(yù)設(shè)的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并經(jīng)匹配到聲音數(shù)據(jù)通過(guò)音頻處理器播放，即將“小明早上七點(diǎn)起床”播放出來(lái)。
[0014]存儲(chǔ)器包括各種存儲(chǔ)介質(zhì)，例如閃存、光盤(pán)等，音頻處理器可包括音頻處理器和揚(yáng)
聲器等。
[0015]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:音量控制組件，連接至所述控制器，控制所述
聲音數(shù)據(jù)的音量。
[0016]在該技術(shù)方案中，通過(guò)增加音量控制組件，可以使用戶(hù)方便地調(diào)節(jié)輸出聲音數(shù)據(jù)的音量，提高系統(tǒng)的靈活性。
[0017]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:傳輸接口，連接至所述控制器，將所述識(shí)別單元識(shí)別的信息傳輸至外部設(shè)備或接收來(lái)自所述外部設(shè)備的控制信息，將所述控制信息傳輸至所述控制器。
[0018]在該技術(shù)方案中，通過(guò)傳輸接口，可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置與外部設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。具體來(lái)說(shuō)，傳輸接口可以是USB等其他傳輸接口，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以將識(shí)別到的標(biāo)志信息(例如文本信息)傳輸至外部設(shè)備(例如計(jì)算機(jī))進(jìn)行顯示或與存儲(chǔ)在外部設(shè)備中的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，而外部設(shè)備(例如計(jì)算機(jī))也可以將控制信息通過(guò)傳輸接口傳輸至控制器，進(jìn)而控制移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置。
[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:顯示器，連接至所述控制器，用于顯示所述識(shí)別單元識(shí)別的信息以及所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
[0020]通過(guò)顯示器的顯示，使系統(tǒng)的工作狀態(tài)更加直觀地呈現(xiàn)給用戶(hù)，方便用戶(hù)的操作。具體來(lái)說(shuō)，可以在識(shí)別到標(biāo)志信息時(shí)，將識(shí)別到的標(biāo)志信息，例如文本信息顯示出來(lái)，以在播放聲音數(shù)據(jù)時(shí)使用戶(hù)進(jìn)行參照。另一方面，可以將聲音數(shù)據(jù)的音量信息顯示出來(lái)，以方便用戶(hù)對(duì)音量的控制。顯示器包括LCD顯示驅(qū)動(dòng)電路和LCD顯示屏或LED顯示驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示屏。
[0021]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地,還包括:稱(chēng)合單元,所述電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸通過(guò)所述耦合單元連接至至少一個(gè)所述傳動(dòng)裝置，將所述轉(zhuǎn)速和扭矩輸出至所述傳動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置。
[0022]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耦合單元由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)齒輪構(gòu)成；所述一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上。
[0023]通過(guò)設(shè)置耦合單元為傳動(dòng)齒輪，可以方便地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行耦合，用戶(hù)可以通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制齒輪的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制傳動(dòng)裝置的目的。
[0024]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,所述標(biāo)志信息還包括所述傳動(dòng)軸的狀態(tài)信息；所述控制器根據(jù)所述狀態(tài)信息控制所述傳動(dòng)軸伸出或縮進(jìn)所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的外殼。
[0025]在該技術(shù)方案中，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的傳動(dòng)軸在未使用時(shí)，可以縮在殼體里，當(dāng)需要使用的時(shí)候，可以通過(guò)識(shí)別傳動(dòng)裝置上對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息例如伸出傳動(dòng)軸，以將傳動(dòng)軸從殼體中伸出，當(dāng)不需要使用時(shí)，可以通過(guò)識(shí)別出例如縮進(jìn)傳動(dòng)軸的標(biāo)志信息，以將傳動(dòng)軸縮進(jìn)殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0026]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述供電電路包括電池。
[0027]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括開(kāi)關(guān)按鈕，與所述控制器的控制端連接，并設(shè)置在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的外殼上，將開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送至所述控制器，以控制所述電動(dòng)機(jī)的啟停。
[0028]通過(guò)增加開(kāi)關(guān)按鈕，可以使用戶(hù)方便地控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止，增加了裝置控制的靈活性。
[0029]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)按鈕為上下彈壓式按鈕、滑動(dòng)式按鈕、撥動(dòng)式按鈕或觸控式按鈕。
[0030]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地,還包括:壓力傳感器，設(shè)置于所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端并將檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器還用于判斷檢測(cè)到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，在所述壓力值小于等于所述閾值時(shí)，禁止啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)或關(guān)閉所述電動(dòng)機(jī)。
[0031]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可以通過(guò)檢測(cè)輸出端壓力的大小來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)閉，增加了系統(tǒng)控制的多種方式，使用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的控制更加靈活。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶(hù)需要用移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)，可以用力按壓移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力值大于等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)壓力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0032]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:第二采集單元，采集所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器，還連接至所述第二采集單元，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果向所述供電電路發(fā)送控制信號(hào)，控制所述供電電路輸出至所述電動(dòng)機(jī)的電流和/或電壓。通過(guò)采集移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以使裝置更加智能化，方便用戶(hù)對(duì)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的控制。具體來(lái)說(shuō)，可以在移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置上設(shè)置壓力傳感器，通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)對(duì)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的壓力大小來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。也可以設(shè)置光敏傳感器，通過(guò)檢測(cè)光的強(qiáng)弱來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0033]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一采集單元包括以下至少之一或其組合:光敏傳感器、加速度傳感器、人臉識(shí)別傳感器。
[0034]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的殼體為圓柱體或長(zhǎng)方體。
[0035]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置還包括可伸縮的手柄，在縮回狀態(tài)時(shí)，所述手柄內(nèi)置于所述殼體，在伸出狀態(tài)時(shí)，所述手柄伸出所述殼體外，供用戶(hù)手持。
[0036]通過(guò)設(shè)置可伸縮的手柄，方便了用戶(hù)對(duì)動(dòng)力輸出裝置的攜帶，提高了裝置的便捷性。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，還提出了一種傳動(dòng)裝置，包括:至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收并傳輸如上述任一技術(shù)方案中所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩；至少一個(gè)被控物，分別耦合至所述至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述被控物在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
[0038]通過(guò)耦合單元將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。由于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置是可拆卸的，因此方便了用戶(hù)通過(guò)一個(gè)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置控制多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0039]在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入端齒輪和輸出端齒輪，所述輸入端齒輪與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端嚙合連接，所述輸出端齒輪與所述被控物嚙合連接。
[0040]輸入端齒輪和輸出端齒輪將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的被控物連接起來(lái)，方便了移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置對(duì)被控物的控制。
[0041]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，固定所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的面板上設(shè)置有定位孔，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出單元可固定在所述定位孔中。
[0042]通過(guò)設(shè)置定位孔，可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出單元(即驅(qū)動(dòng)軸)固定在定位孔中，在驅(qū)動(dòng)傳送裝置的過(guò)程中保證移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的穩(wěn)定性。
[0043]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繩帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0044]本實(shí)用新型還提出了一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，包括上述技術(shù)方案所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置和上述技術(shù)方案所述的傳動(dòng)裝置，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可拆卸地連接至所述傳動(dòng)裝置，在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端連接至所述傳動(dòng)裝置且所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的電動(dòng)機(jī)被開(kāi)啟時(shí)，所述傳動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)。
[0045]在該技術(shù)方案中，傳動(dòng)裝置可以包括多個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置即可控制多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面移動(dòng)裝置可拆卸地連接至傳動(dòng)裝置，提高了傳動(dòng)裝置使用的靈活性與便捷性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0046]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖；[0047]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的側(cè)視圖；
[0048]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的主視圖；
[0049]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的后視圖；
[0050]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖7示出了如圖6所示的傳動(dòng)裝置的后面板示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0054]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0055]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的電氣結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100，可拆卸地連接至傳動(dòng)裝置130，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置130，包括:識(shí)別單元102、電動(dòng)機(jī)104、控制器106和供電電路108，其中，所述供電電路108連接至所述電動(dòng)機(jī)104，為所述電動(dòng)機(jī)104供電；所述識(shí)別單元102連接至所述控制器106，用于識(shí)別與所述傳動(dòng)裝置130對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息，并將所述標(biāo)志信息傳輸至所述控制器106，其中所述標(biāo)志信息包括所述傳動(dòng)裝置130的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；所述控制器106根據(jù)所述標(biāo)志信息控制所述電動(dòng)機(jī)104的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。
[0056]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100可以通過(guò)識(shí)別相應(yīng)的標(biāo)志信息，并根據(jù)標(biāo)志信息中傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)IO 4輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向等，提高了裝置使用的便捷性。另一方面，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100可拆卸地連接至傳動(dòng)裝置130，使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的使用更加便捷，并且所有的傳動(dòng)裝置130可共用一個(gè)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100，減少了移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的配套數(shù)量。
[0057]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100可以識(shí)別與傳動(dòng)裝置130對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息，例如傳動(dòng)裝置130是一帶有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的玩具熊,在傳動(dòng)裝置130上標(biāo)志有玩具熊的運(yùn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速和扭矩等運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100識(shí)別到上述玩具熊的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，進(jìn)而輸出相應(yīng)的控制信息控制玩具熊的運(yùn)動(dòng)，例如，玩具熊按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速作圓周運(yùn)動(dòng)?？刂破骺梢允强删幊踢壿嬰娐?，例如德州儀器生產(chǎn)的DSP芯片。
[0058]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:第一采集單元124，連接至控制器106，采集用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)并將所述用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；所述控制器106，連接至所述供電電路108，將所述用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)手勢(shì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，在確定所述用戶(hù)手勢(shì)數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)手勢(shì)數(shù)據(jù)匹配時(shí)，向所述供電電路108發(fā)送相應(yīng)控制信號(hào)，控制所述供電電路108輸出至所述電動(dòng)機(jī)104的電流和/或電壓。第一采集單元124可以是光敏傳感器或電容式觸摸屏。本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100可以根據(jù)用戶(hù)的手勢(shì)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)104輸出不同的驅(qū)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置130達(dá)到不同的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，方便了用戶(hù)對(duì)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的控制，提高了裝置使用的靈活性。
[0059]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述識(shí)別單元102包括:發(fā)光組件1022，發(fā)出不可見(jiàn)光至印有光學(xué)辨識(shí)編碼的所述傳動(dòng)裝置上；解碼單元1024，讀取光學(xué)辨識(shí)編碼信息并生成所述標(biāo)志信息。
[0060]由于傳動(dòng)裝置上印有光學(xué)辨識(shí)編碼，因此需要通過(guò)光源發(fā)出能夠識(shí)別上述光學(xué)辨識(shí)編碼的光線(xiàn)，讀取并將傳動(dòng)裝置130上的光學(xué)辨識(shí)編碼生成標(biāo)志信息，以傳輸至控制器106進(jìn)行控制。
[0061]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)光組件1022為紅外光光源。
[0062]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:存儲(chǔ)器110、音頻處理器112，所述存儲(chǔ)器110和所述音頻處理器112分別連接至所述控制器106，其中，所述存儲(chǔ)器110存儲(chǔ)有與所述標(biāo)志信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)；所述控制器106在所述識(shí)別單元102采集到所述標(biāo)志信息時(shí)，將相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)傳輸至所述音頻處理器112 ;所述音頻處理器112接收所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
[0063]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100還可以根據(jù)識(shí)別出的標(biāo)志信息(例如文本信息)，匹配到存儲(chǔ)器110中的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)，并播放上述聲音數(shù)據(jù)，方便了用戶(hù)的使用，提升了用戶(hù)的體驗(yàn)。
[0064]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100識(shí)別到傳動(dòng)裝置130上的標(biāo)志信息(例如文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”)時(shí)，可以將識(shí)別到的文本信息“小明早上七點(diǎn)起床”與存儲(chǔ)器110中預(yù)設(shè)的相應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，并經(jīng)匹配到聲音數(shù)據(jù)通過(guò)音頻處理器112播放，即將“小明早上七點(diǎn)起床”播放出來(lái)。
[0065]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:音量控制組件114，連接至所述控制器106，控制所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
[0066]在該技術(shù)方案中，通過(guò)增加音量控制組件114，可以使用戶(hù)方便地調(diào)節(jié)輸出聲音數(shù)據(jù)的音量，提高系統(tǒng)的靈活性。
[0067]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:傳輸接口 116，連接至所述控制器106，將所述識(shí)別單元102識(shí)別的信息傳輸至外部設(shè)備或接收來(lái)自所述外部設(shè)備的控制信息，將所述控制信息傳輸至所述控制器106。
[0068]在該技術(shù)方案中，通過(guò)傳輸接口 116,可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100與外部設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。
[0069]傳輸接口 116可以是USB等其他傳輸接口，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100可以將識(shí)別到的標(biāo)志信息(例如文本信息)傳輸至外部設(shè)備(例如計(jì)算機(jī))進(jìn)行顯示或與存儲(chǔ)在外部設(shè)備中的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，而外部設(shè)備(例如計(jì)算機(jī))也可以將控制信息通過(guò)傳輸接口 116傳輸至控制器106，進(jìn)而控制移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100。
[0070]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:顯示器118，連接至所述控制器106，用于顯示所述識(shí)別單元102識(shí)別的信息以及所述聲音數(shù)據(jù)的音量。通過(guò)顯示器118的顯示，使系統(tǒng)的工作狀態(tài)更加直觀地呈現(xiàn)給用戶(hù)，方便用戶(hù)的操作。具體來(lái)說(shuō)，可以在識(shí)別到標(biāo)志信息時(shí)，將識(shí)別到的標(biāo)志信息，例如文本信息顯示出來(lái)，以在播放聲音數(shù)據(jù)時(shí)使用戶(hù)進(jìn)行參照。另一方面，可以將聲音數(shù)據(jù)的音量信息顯示出來(lái)，以方便用戶(hù)對(duì)音量的控制。顯示器118包括IXD顯示驅(qū)動(dòng)電路和IXD顯示屏或LED顯示驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示屏。
[0071]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地,還包括:稱(chēng)合單元120,所述電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸通過(guò)所述耦合單元120連接至至少一個(gè)所述傳動(dòng)裝置130，將所述轉(zhuǎn)速和扭矩輸出至所述傳動(dòng)裝置130，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置130。
[0072]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耦合單元120由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)齒輪構(gòu)成；所述一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上。通過(guò)設(shè)置耦合單元120為傳動(dòng)齒輪，可以方便地與傳動(dòng)裝置130進(jìn)行耦合，用戶(hù)可以通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)104的轉(zhuǎn)速來(lái)控制齒輪的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制傳動(dòng)裝置130的目的。
[0073]在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述標(biāo)志信息還包括所述傳動(dòng)軸的狀態(tài)信息；所述控制器106根據(jù)所述狀態(tài)信息控制所述傳動(dòng)軸伸出或縮進(jìn)所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的外殼。移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置與傳動(dòng)裝置130相連的部分(例如傳動(dòng)軸)可以縮在殼體里，當(dāng)需要使用的時(shí)候，可以通過(guò)識(shí)別傳動(dòng)裝置130對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)例如伸出傳動(dòng)軸，以將傳動(dòng)軸從殼體中伸出，當(dāng)不需要使用時(shí)，識(shí)別出縮進(jìn)傳動(dòng)軸，以將傳動(dòng)軸縮進(jìn)殼體中，提高了裝置使用的便捷性。
[0074]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述供電電路108包括電池。
[0075]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括開(kāi)關(guān)按鈕(圖中未示出)，與所述控制器106的控制端連接，并設(shè)置在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的外殼上，將開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送至所述控制器106，以控制所述電動(dòng)機(jī)104的啟停。
[0076]通過(guò)增加開(kāi)關(guān)按鈕，可以使用戶(hù)方便地控制電動(dòng)機(jī)104的啟動(dòng)與停止，增加了裝置控制的靈活性，提供了另一控制移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的方式。
[0077]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述開(kāi)關(guān)按鈕為上下彈壓式按鈕、滑動(dòng)式按鈕、撥動(dòng)式按鈕或觸控式按鈕。
[0078]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:壓力傳感器122，設(shè)置于所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的輸出端并將檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器106 ;所述控制器106還用于判斷檢測(cè)到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)104，在所述壓力值小于等于所述閾值時(shí)，禁止啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)104或關(guān)閉所述電動(dòng)機(jī)104。
[0079]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100可以通過(guò)檢測(cè)輸出端壓力的大小來(lái)控制電動(dòng)機(jī)104的啟動(dòng)與關(guān)閉，增加了系統(tǒng)控制的多種方式，使用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的控制更加靈活。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶(hù)需要用移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置130時(shí)，可以用力按壓移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100，當(dāng)壓力傳感器122檢測(cè)到壓力值大于等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)104對(duì)傳動(dòng)裝置130的驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)壓力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)104。
[0080]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地,還包括:第二采集單元126,采集所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器106 ;所述控制器106，還連接至所述第二采集單元126，將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果向所述供電電路108發(fā)送控制信號(hào)，控制所述供電電路108輸出至所述電動(dòng)機(jī)104的電流和/或電壓。該第二采集單元126可以是重力傳感器。
[0081]通過(guò)采集移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以使裝置更加智能化，方便用戶(hù)對(duì)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的控制。具體來(lái)說(shuō)，可以在移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100上設(shè)置壓力傳感器，通過(guò)檢測(cè)用戶(hù)對(duì)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的壓力大小來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。也可以設(shè)置光敏傳感器，通過(guò)檢測(cè)光的強(qiáng)弱來(lái)控制電動(dòng)機(jī)108的轉(zhuǎn)速。
[0082]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一采集單元124包括以下至少之一或其組合:光敏傳感器、加速度傳感器、人臉識(shí)別傳感器和/或壓力傳感器。[0083]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的殼體(圖中未示出)為圓柱體或長(zhǎng)方體。
[0084]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100還包括可伸縮的手柄(圖中未示出)，在縮回狀態(tài)時(shí)，所述手柄內(nèi)置于所述殼體，在伸出狀態(tài)時(shí)，所述手柄伸出所述殼體外，供用戶(hù)手持。
[0085]通過(guò)設(shè)置可伸縮的手柄，方便了用戶(hù)對(duì)動(dòng)力輸出裝置100的攜帶，提高了裝置的便捷性。
[0086]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的側(cè)視圖，圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的主視圖，圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的后視圖。
[0087]如圖2所示，移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的殼體為長(zhǎng)方體，當(dāng)然也可以是圓柱體等，傳動(dòng)軸202在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置時(shí)與傳動(dòng)裝置相連,傳動(dòng)齒輪204為所述的稱(chēng)合單元120,傳動(dòng)齒輪204套設(shè)在傳動(dòng)軸202上?？梢苑奖愕嘏c傳動(dòng)裝置130進(jìn)行耦合，用戶(hù)可以通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)104的轉(zhuǎn)速來(lái)控制傳動(dòng)齒輪204的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到控制傳動(dòng)裝置130的目的。
[0088]在移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的外殼上設(shè)置有開(kāi)關(guān)206，與所述控制器106的控制端連接，將開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送至所述控制器106，以控制所述電動(dòng)機(jī)104的啟停，增加了裝置控制的靈活性。開(kāi)關(guān)按鈕可以為上下彈壓式按鈕、滑動(dòng)式按鈕、撥動(dòng)式按鈕或觸控式按鈕。
[0089]移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100還包括可伸縮的手柄(圖中未示出)，連接至移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的一端或側(cè)面，在縮回狀態(tài)時(shí)，所述手柄內(nèi)置于所述殼體，在伸出狀態(tài)時(shí)，所述手柄伸出所述殼體外，供用戶(hù)手持。由于本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出裝置是移動(dòng)式的，因此在使用時(shí)，為了方便用戶(hù)手持，設(shè)置了可收縮的手柄，應(yīng)理解，除了這種方式之外還可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的整個(gè)殼體設(shè)置生成可伸縮的結(jié)構(gòu)，并不限于這種實(shí)施方式。
[0090]如圖3和圖4所示所示,驅(qū)動(dòng)軸202設(shè)置于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100殼體的一端，傳動(dòng)齒輪204套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸202上。開(kāi)關(guān)206設(shè)置于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的殼體上。
[0091]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0092]如圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的傳動(dòng)裝置508A，包括:至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收并傳輸移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩；至少一個(gè)被控物512A，分別耦合至至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，被控物512A在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
[0093]通過(guò)耦合單元將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100連接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。由于移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100是可拆卸的，因此方便了用戶(hù)通過(guò)一個(gè)移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100控制多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0094]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入端齒輪514A和輸出端齒輪516A,所述輸入端齒輪514A與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端嚙合連接(圖中未示出)，所述輸出端齒輪516A與所述被控物512A嚙合連接。
[0095]輸入端齒輪514A和輸出端齒輪516A將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的被控物512A連接起來(lái)，方便了移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100對(duì)被控物512A的控制。
[0096]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，固定所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的面板上設(shè)置有定位孔518A，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的輸出端可固定在所述定位孔518A中。
[0097]通過(guò)設(shè)置定位孔518A，可以使移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的輸出端(如傳動(dòng)軸)固定在定位孔518A中，在驅(qū)動(dòng)傳送裝置508A的過(guò)程中保證移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的穩(wěn)定性。
[0098]圖6和圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示和圖7所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一傳動(dòng)裝置508B，其中，輸入端齒輪514B與輸出端齒輪516B (如圖6所示)，以及如圖7中所示的720組成了本實(shí)施例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。被控物512B耦合至齒輪輸出端516B，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
[0099]傳動(dòng)裝置508B的面板上設(shè)置有定位孔518B，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100的輸出端可固定在所述定位孔518B中。
[0100]移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的使用場(chǎng)景可以如下:在需要對(duì)目標(biāo)傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，將移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置100 (手持操作)的動(dòng)力輸出端連接到傳動(dòng)裝置的動(dòng)力接收端上，通過(guò)識(shí)別到傳動(dòng)裝置上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，進(jìn)而根據(jù)上述的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息輸出相應(yīng)的控制信息以對(duì)目標(biāo)傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在需要更換到驅(qū)動(dòng)其他傳動(dòng)裝置時(shí)，將該動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端連接到其他傳動(dòng)裝置的動(dòng)力接收端，并通過(guò)定位孔固定該動(dòng)力輸出裝置。
[0101]本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置也可以用于“立體書(shū)”的驅(qū)動(dòng)，“立體書(shū)”中每一頁(yè)打開(kāi)都形成立體的場(chǎng)景，例如“喜洋洋與灰太狼”?！跋惭笱蟆迸c“灰太狼”為被控物，分別連接至不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與被控物構(gòu)成了本實(shí)用新型中的傳動(dòng)裝置，在傳動(dòng)裝置上標(biāo)識(shí)有“喜洋洋”與“灰太狼”的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，例如轉(zhuǎn)速、扭矩和旋轉(zhuǎn)方向等。通過(guò)使用本實(shí)用新型中的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，可以識(shí)別傳動(dòng)裝置上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，控制輸出相應(yīng)的控制信息至電動(dòng)機(jī)，并通過(guò)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合，以控制“喜洋洋”與“灰太狼”的運(yùn)動(dòng)，如“喜洋洋”與“灰太狼”沿著弧度運(yùn)動(dòng)，“喜洋洋”在前，“灰太狼”在后，以形成“灰太狼”追趕“喜洋洋”的動(dòng)態(tài)效果，增強(qiáng)了 “立體書(shū)”的趣味性。
[0102]在此，應(yīng)該理解，本實(shí)用新型提出的分體式驅(qū)動(dòng)裝置包括但不限于上述實(shí)施例。
[0103]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可拆卸地連接至傳動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置，包括: 供電電路，連接至電動(dòng)機(jī)，為所述電動(dòng)機(jī)供電； 識(shí)別單元，連接至控制器，用于識(shí)別與所述傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志信息，并將所述標(biāo)志信息傳輸至所述控制器，其中所述標(biāo)志信息包括所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 所述控制器，根據(jù)所述標(biāo)志信息控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩以及旋轉(zhuǎn)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元包括: 發(fā)光組件，發(fā)出不可見(jiàn)光至印有光學(xué)辨識(shí)編碼的所述傳動(dòng)裝置上； 解碼單元，讀取光學(xué)辨識(shí)編碼信息并對(duì)所述光學(xué)辨識(shí)編碼信息進(jìn)行解碼，生成所述標(biāo) 肩、。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，所述發(fā)光組件為紅外光光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，還包括: 存儲(chǔ)器，連接至所述控制器， 存儲(chǔ)有與所述標(biāo)志信息具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的聲音數(shù)據(jù)，以供所述控制器獲取與所述識(shí)別單元采集到的標(biāo)志信息相對(duì)應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)； 音頻處理器，連接至所述控制器，接收來(lái)自所述控制器的所述聲音數(shù)據(jù)并播放。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，還包括: 顯示器，連接至所述控制器，用于顯示所述識(shí)別單元識(shí)別的信息以及所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，還包括:音量控制組件，連接至所述控制器，控制所述聲音數(shù)據(jù)的音量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，還包括: 傳輸接口，連接至所述控制器，將所述識(shí)別單元識(shí)別的信息傳輸至外部設(shè)備或接收來(lái)自所述外部設(shè)備的控制信息，將所述控制信息傳輸至所述控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，還包括: 耦合單元，所述電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸通過(guò)所述耦合單元連接至至少一個(gè)所述傳動(dòng)裝置，將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出至所述傳動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，所述耦合單元由一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)齒輪構(gòu)成，所述一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，所述供電電路包括電池。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，還包括:開(kāi)關(guān)按鈕，與所述控制器的控制端連接，并設(shè)置在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的外殼上，將開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送至所述控制器，以控制所述電動(dòng)機(jī)的啟停。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)按鈕為上下彈壓式按鈕、滑動(dòng)式按鈕、撥動(dòng)式按鈕或觸控式按鈕。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，還包括: 壓力傳感器，設(shè)置于所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端，并將檢測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器，供所述控制器判斷檢測(cè)到的壓力值是否大于等于閾值，在大于等于閾值時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
14.一種傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收并傳輸如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩； 至少一個(gè)被控物，分別耦合至所述至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述被控物在相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入端齒輪和輸出端齒輪，所述輸入端齒輪與所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端嚙合連接，所述輸出端齒輪與所述被控物嚙合連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，固定所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的面板上設(shè)置有定位孔，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端可固定在所述定位孔中。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括以下至少之一或其組合:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繩帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
18.一種分體式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置和如權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置可拆卸地連接至所述傳動(dòng)裝置，在所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的輸出端連接至所述傳動(dòng)裝置且所述移動(dòng)式動(dòng)力輸出裝置的電動(dòng)機(jī)被開(kāi)啟時(shí)，所述傳動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A63H31/00GK203540066SQ201320513260
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】高震 申請(qǐng)人:同科典動(dòng)（北京）教育科技有限公司