專利名稱：環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說明書主要涉及游樂和主題公園乘坐裝置，更特別的，涉及具有獨立驅(qū)動的同心的環(huán)體的轉(zhuǎn)盤乘坐系統(tǒng)，每個環(huán)體支撐乘客的載體/乘坐者運送裝置、和/或支撐乘坐元件(例如，視線或火線障礙/屏障，提升乘坐體驗的組件或環(huán)境部件，游戲元件如靶子或類似物等等)。
背景技術(shù)：
游樂和主題公園在全世界流行，每年有成千上萬的人來到公園。公園的經(jīng)營者不斷探尋乘坐裝置的新設(shè)計以吸引和不斷娛樂顧客。很多乘坐裝置已經(jīng)被用了很多年，改變的僅僅是外觀，如改變主題要素(例如，采用流行的電影、電視節(jié)目或視頻游戲中的形象和載體)或載體設(shè)計。這樣的外觀變化一點沒有改變乘坐體驗，因為載體移動的方式相同，速度(或速度范圍)相同，并且在相同的可預(yù)見的路徑上。例如，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置已有百年以上的歷史，幾乎所有的游樂園中仍設(shè)有。轉(zhuǎn)盤(carousel)或者旋轉(zhuǎn)木馬輪(merry-go-round)是游樂園乘坐裝置，其包括旋轉(zhuǎn)的圓形平臺，其也用作承載平臺。在圓形平臺上設(shè)有若干由柱或桿支撐的載體或乘坐者運送裝置(或只有“座位”)。例如，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤可具有多排安裝在柱上的木制馬或其它動物。中央旋轉(zhuǎn)轂被用于經(jīng)常沿成環(huán)體的圓形場地或根據(jù)其它音樂來旋轉(zhuǎn)圓形平臺。當(dāng)平臺繞中央轂(或通過那里的旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)時，所有的或者很多馬或者其它載體通過與安裝柱/桿連接的齒輪件或其它械設(shè)備被上下移動，以模擬馳騁或載體的其它運動。雖然仍受歡迎，但是大多數(shù)轉(zhuǎn)盤乘坐裝置不能提供任何互動，并變得非常容易預(yù)見。乘坐裝置一般以單一的轉(zhuǎn)速運行，載體(通過支撐件/柱)以固定模式被上下移動。這樣的結(jié)果是具有常見的(在所有轉(zhuǎn)盤中)，重復(fù)的動態(tài)曲線(profile)的普通體驗。因為這種預(yù)見性和缺乏興奮感，乘坐者通常將僅僅乘坐一次轉(zhuǎn)盤。公園經(jīng)營者和乘坐裝置的設(shè)計者不斷尋求方法創(chuàng)造新的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，以提供更多興奮和多變的乘坐體驗，如減少可預(yù)見的載體動作，增加講述故事的機會和/或乘坐者的互動，以鼓勵新的乘坐者來嘗試新的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置和增加重復(fù)乘坐數(shù)。很多轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的另一個問題在于難于上下。一般，載體的上下運動是以固定或不變的方式機械地供給的，這樣每次乘坐的結(jié)尾，很多載體(如馬)不處在理想的上車/下車位置。實際上，大約三分之一的載體將很可能位于它們在圓形平臺上方的最高位置。很多乘坐者，包括非常小和年歲大的人，在乘坐開始上車時可能難以坐到這樣的載體里或載體上，也可能在乘坐結(jié)束下車時難以從載體中出來或從載體上下來。因此公園經(jīng)營者和乘坐裝置設(shè)計者也面臨改善轉(zhuǎn)盤乘坐裝置上車/下車操作的挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提供一種用于游樂和主題公園的新型乘坐裝置，該乘坐裝置保留了現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤好的特點和占用空間，和同時提供一種更多變和交互式地吸引人的乘坐裝置而解決CN 102380210 A
說明書
2/11 頁
了上述問題。所描述的新的乘坐裝置可以被稱為環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，因為乘坐裝置包括兩個或更多個同心的且獨立驅(qū)動的環(huán)狀載體支撐面。例如，每個支撐面可以是環(huán)體或類環(huán)體的上部的平的表面，每個環(huán)體可以通過引導(dǎo)件(用于支撐和保持環(huán)體與軌道平齊)與圓形軌道配對。然后，一個或多個驅(qū)動系統(tǒng)(例如，馬達和驅(qū)動輪)可以被連接到環(huán)體上，并(通過驅(qū)動元件如驅(qū)動輪)毗連軌道表面，這樣當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)被操作時，環(huán)體被以一個或多個轉(zhuǎn)速(例如，由控制器提供的運動或乘坐曲線限定的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPMs)的范圍)繞乘坐裝置的中心或旋轉(zhuǎn)軸移動。環(huán)體可以沿相同或不同方向以及以相同或不同速度獨立驅(qū)動。因此，在新的環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置提供的整個乘坐經(jīng)歷中，被支撐的載體可以沿相反的方向或相同的方向但以速度不同移動。另外，每個載體可以被分別定位(例如，在相對于相關(guān)環(huán)體的上車/下車表面的高度)以進一步提升乘坐體驗(例如，由于不拘泥于重復(fù)的動作曲線，每次旋轉(zhuǎn)可以通過延伸超過環(huán)體繞中心軸的一個旋轉(zhuǎn)的動作曲線移動)并提高了運行效率(例如，在每次乘坐結(jié)束時將所有載體返回上車/下車位置)。更特別的，提供的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置包括(1)內(nèi)部環(huán)體組件，其包括支撐若干乘坐者運送元件的第一環(huán)體和可操作繞轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體的驅(qū)動系統(tǒng)；和(2)外部環(huán)體組件，其包括與第一環(huán)體同心、支撐若干乘坐者運送元件的第二環(huán)體和可操作以繞轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體的驅(qū)動系統(tǒng)。在一些實施例中，在轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的乘坐運行的一部分中(例如，至少乘坐裝置的一部分)，內(nèi)部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)運行以用第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體，外部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)運行以用不同于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體。例如，這可以被用于提供競賽體驗或改變乘坐者之間的互動，因為不同的乘坐者運送元件(例如，轉(zhuǎn)盤或類似的)在乘坐過程中相互臨近。在一些情況中，在轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的乘坐運行的一部分中，內(nèi)部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)以沿順時針方向繞中心軸旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體操作，外部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)以沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體操作。根據(jù)另一方面，內(nèi)部環(huán)體組件可包括與第一環(huán)體相鄰的第一環(huán)狀軌道和多個保持內(nèi)部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)與第一環(huán)狀軌道接觸的引導(dǎo)組件。類似的，外部環(huán)體組件可進一步包括與第二環(huán)體相鄰的第二環(huán)狀軌道和多個保持外部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)與環(huán)狀軌道接觸的引導(dǎo)組件。并且，第一環(huán)體可包括平的頂表面，乘坐者運送元件被支撐在第一環(huán)體的頂表面上方。類似的，第二環(huán)體可包括平的頂表面，乘坐者運送元件被支撐在第二環(huán)體的頂表面上方。這種情況下，第一和第二環(huán)體的頂表面可以基本共面或相互偏移(例如，分層)。在轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的一些實施例中，內(nèi)部環(huán)體組件可進一步包括與每個乘坐者運送元件相關(guān)聯(lián)的載體定位機構(gòu)。因此，每個載體定位機構(gòu)可以被構(gòu)造成可獨立操作，以根據(jù)動作曲線(motion profile)移動關(guān)聯(lián)的乘坐者運送元件通過一高度范圍，這在運送元件之間是不同的(例如，為轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的一些環(huán)體提供溫和的體驗和為其它的提供更刺激的動作或允許顧客單獨選擇體驗水平或甚至直接控制他們的載體的動作)。動作曲線被用于限定高度的范圍(如由執(zhí)行乘坐程序的乘坐控制系統(tǒng)提供的控制信號)，該動作曲線可以延伸超過內(nèi)部環(huán)體繞中心軸的完整一圈的旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，載體定位機構(gòu)在轉(zhuǎn)盤乘坐裝置乘坐操作結(jié)束時同時操作，以將所有乘坐者運送元件定位在上車/下車位置(如它們的最低高度)，以改善上車/下車操作和方便所有乘坐者使用。


圖1是環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置(或，更簡單地，轉(zhuǎn)盤乘坐裝置)的頂視圖，帶有四個同心的和獨立支撐的被驅(qū)動環(huán)或環(huán)狀平臺，每個支撐了一組乘客載體(在該例子中顯示的是馬)；圖2是圖1的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的底視圖，其基座或平臺被移去以顯露四個軌道組件中的每個的底或底板，軌道組件包括每個圓形軌道的底部和用于驅(qū)動和引導(dǎo)環(huán)狀平臺或環(huán)體的組件；圖3示意地圖示了轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的另一實施例，其顯示使用了三個環(huán)體以顯示(或上車/下車)上表面可以有不同的寬度，并且顯示環(huán)體上表面相互之間可以單獨地以相同轉(zhuǎn)速或不同速度和/或相同方向或不同方向移動；圖4圖示了圖1和2的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的側(cè)視圖，外部環(huán)體組件(或，簡單的，外部環(huán)體)的本體被移去，以顯示用于保持外部環(huán)體位于并齊平其軌道結(jié)構(gòu)上的環(huán)體引導(dǎo)組件，并顯示用于使外部環(huán)體在軌道結(jié)構(gòu)上移動和繞乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)(獨立于其它環(huán)體，且速度/方向相同或不同)的環(huán)體驅(qū)動組件；圖5提供了圖1和2的乘坐裝置的部分示圖，顯示了乘坐裝置的內(nèi)部環(huán)體組件(或四個環(huán)體組件中的第一環(huán)體組件)的引導(dǎo)組件和驅(qū)動組件的附加細節(jié)；圖6是與圖5類似的乘坐裝置的部分示圖，顯示了提供每個載體(與在先的基于凸輪的載體運動設(shè)計相比，其相對于中心軸在平臺/環(huán)體上具有獨立的特殊位置)的各自的、獨立的運動的載體定位或運動機構(gòu)的細節(jié)；圖7是與圖5和6類似的乘坐裝置的另一部分示圖，顯示了載體定位機構(gòu)的附加細節(jié)；圖8是本說明書的環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的另一實施例的部分示圖，顯示了使用了中間環(huán)體組件以提供與載體環(huán)體相鄰的游戲/環(huán)境元件，在這種情況下，以沿相反方向旋轉(zhuǎn)(如，順時針旋轉(zhuǎn)，而載體在它們的環(huán)體上逆時針方向旋轉(zhuǎn))；圖9圖示了另一環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，進一步圖解了本發(fā)明的概念，顯示了乘坐者在環(huán)體旋轉(zhuǎn)過程中控制它們的載體的高度和角度方位；和圖10是顯示包括乘坐控制系統(tǒng)或控制器，以控制環(huán)體驅(qū)動器和載體致動器的操作的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的框圖。
具體實施例方式說明書主要針對的是新的轉(zhuǎn)盤型乘坐裝置，其提供了加強的乘客或乘坐者的互動和多變的體驗。乘坐裝置或乘坐系統(tǒng)可以被認為是帶有兩個或多個獨立驅(qū)動的同心的環(huán)體/環(huán)體形平臺的環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置或轉(zhuǎn)盤，每個環(huán)體/環(huán)體形平臺具有若干可獨立致動/定位的載體(或乘坐者/乘客運送元件)。這與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤乘坐裝置不同，其中傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置是單個的繞中央轂旋轉(zhuǎn)的上車/下車平臺，并且載體或馬不可獨立定位/控制的，而是通過固定的凸輪裝置以上下移動。在一些實施例中，每個環(huán)體可以以不同速度(或繞中心或旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速)和/或沿相反方向驅(qū)動，以創(chuàng)造獨特的乘坐體驗。例如，獨立驅(qū)動的環(huán)體可以被用于提供逼真的比賽經(jīng)歷，包括經(jīng)過和頭對頭競賽(和，在一些場合，僥幸免撞脫險)。另外，環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置可以被用于提供新穎的游戲和互動體驗，如通過利用環(huán)體之間的相對運動，允許最接近的載體被移動或改變(例如，與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤不同，在你左邊和右邊的載體在整個乘坐中過程中可能會在連續(xù)的或選擇性地進行變換)。在描述具體實施例之前，有用的是，提供同心-環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置概念的實施例的概述。每個環(huán)體被設(shè)置為獨立的(例如，能夠與乘坐裝置中的相鄰/其它環(huán)體分開移動)，每個環(huán)體被限制和行駛在固定的軌道結(jié)構(gòu)上。每個環(huán)體的旋轉(zhuǎn)是由驅(qū)動組件如電力推動系統(tǒng)獨立驅(qū)動的，電力推動系統(tǒng)可包括一個或多個定速裝置、夾具和/或磁驅(qū)動器。并且，每個環(huán)體通過引導(dǎo)組件被限制在其軌道上。在一些實施例中，引導(dǎo)組件是腳輪裝置，腳輪裝置帶有支撐環(huán)體正常負荷以及保持環(huán)體與位于環(huán)體下方的固定的軌道結(jié)構(gòu)(和被支撐在旋轉(zhuǎn)的/可旋轉(zhuǎn)環(huán)體上的載體)平齊的承載和側(cè)面引導(dǎo)輪。每個環(huán)體可以被連續(xù)地或選擇性地沿任一方向(例如，繞乘坐裝置的中央/旋轉(zhuǎn)軸順時針(CW)方向或逆時針(CCW)方向)驅(qū)動(或甚至在乘坐過程中停止，同時其它環(huán)體繼續(xù)移動，例如用于障礙/游戲元件環(huán)體)。一組載體或乘客運送元件/裝置被安裝或支撐在每個環(huán)體或環(huán)體形平臺上。在一些實施例中，各個乘坐者運送元件相對于旋轉(zhuǎn)的環(huán)體的動作被結(jié)合到乘坐裝置的設(shè)計中，這樣的動作可包括載體的上舉、偏轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)和上/下運動。各個載體的動作可通過每個載體上設(shè)置的載體定位機構(gòu)或致動器來實現(xiàn)，其可分別控制/操作，以在它附著的環(huán)體繞乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)時，改變載體(獨立地或同步地(受控于乘坐控制器和乘坐程序/軟件程序))的位置。例如，但不限制的，每個載體可與電動機/電驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)。在這樣的電動機/驅(qū)動執(zhí)行器中，能量和控制信號可以通過軌道上安裝的總線、集電環(huán)體或類似物被傳輸?shù)礁鱾€環(huán)體中。驅(qū)動單元還可用硬線連接安裝到固定的軌道結(jié)構(gòu)上。一些實施例，相反地，可利用傳統(tǒng)機械凸輪系統(tǒng)來控制環(huán)體的載體的上/下(其它)移動，但是使用多個環(huán)體可以實現(xiàn)每個乘坐裝置的環(huán)體上的載體具有不同的運動(例如，一個環(huán)體上是緩慢/溫和的乘坐感覺，第二個環(huán)體上是中等/不太溫和的乘坐感覺，第三環(huán)體上是強烈/刺激的乘坐感覺)以在單個轉(zhuǎn)盤乘坐裝置中提供不同的體驗。在一些優(yōu)選的實施例中，乘坐者運送元件或載體的動作是通過電動機/驅(qū)動系統(tǒng)的使用實現(xiàn)的。這樣的系統(tǒng)，以每個載體可相對于旋轉(zhuǎn)的環(huán)體分別定位的方式提供的這樣的系統(tǒng)相對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤體驗實現(xiàn)了重大改進。作為第一實施例，驅(qū)動系統(tǒng)可被編程(如通過內(nèi)嵌或外裝的乘坐控制系統(tǒng)(或由這種控制系統(tǒng)或其硬件處理器運行的乘坐程序(例如，計算機可讀介質(zhì)/存儲器中的執(zhí)行程序或計算機代碼裝置)))，以將所有載體停在它們最低的位置從而方便乘坐者上下，從而解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤的馬/載體可能停在最高位置的操作問題。第二，乘坐曲線(例如，限定載體的運動)可被編程/設(shè)計，以創(chuàng)造出比乘坐裝置(或轉(zhuǎn)盤)的單個旋轉(zhuǎn)運動長的不重復(fù)的順序。例如，載體的動作可以隨著乘坐的進行而逐漸地更強烈，從一圈旋轉(zhuǎn)到下一圈帶有或不帶有重復(fù)的運動/動作(與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤不同，傳統(tǒng)的是載體的運動是固定的，并且平臺的每一旋轉(zhuǎn)重復(fù))。作為第三實施例，習(xí)慣的乘坐曲線可以由乘客/乘坐者選擇以便適合他們的能力或乘坐喜好(例如，溫和，強烈，極端或類似的)，例如，通過在進入/安裝載體時作選擇，或通過選擇專用于一類乘坐體驗(例如，溫和的外部環(huán)體或極端的內(nèi)部環(huán)體或類似的)的轉(zhuǎn)盤環(huán)體。作為第四實施例，每個乘坐者可以通過與每個載體關(guān)聯(lián)的使用者輸入裝置提供對載體驅(qū)動/定位系統(tǒng)的直接的乘坐者控制。
圖1和2圖示(具有頂部和底部視圖)了根據(jù)一個實施例的環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置100，其提供了安裝或支撐在四個環(huán)狀的、獨立驅(qū)動的、載體支撐面上的載體。環(huán)狀表面(和對應(yīng)的載體)可以繞乘坐裝置100的中央或旋轉(zhuǎn)軸107沿相同或不同的方向旋轉(zhuǎn)(例如，繞軸107沿順時針或逆時針方向)，這在下文的說明書中將變得清楚。乘坐裝置100的表面顯示具有相同的寬度，但是可以使用不同的寬度，如較窄的環(huán)體用于提供障礙或其它游戲元件，或提供提升乘坐體驗的組件或其它環(huán)境元件(例如，以適應(yīng)乘坐裝置的主題或類似的)。圖1顯示乘坐裝置100可包括平臺或基座105，其上面定位有或支撐有兩個或更多個環(huán)體組件，以便提供兩個或更多個旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀表面。如所顯示的，乘坐裝置100包括四個環(huán)體組件110，130，140，150，用于提供第一、第二，第三和第四旋轉(zhuǎn)的環(huán)體形表面(或在這種情況下，內(nèi)部和外部環(huán)體加上兩個中間環(huán)體)。為了便于解釋，將詳細討論內(nèi)部或第一環(huán)體組件110，可以理解的是環(huán)體組件130，140，150將包括類似的組件和具有類似的操作。在操作中，環(huán)體組件110，130，140，150中的每一個可以被單獨操作或共同操作以提供唯一的基于轉(zhuǎn)盤的乘坐體驗。這在第一環(huán)體組件110上用箭頭1 顯示，并在第三環(huán)體形組件上用箭頭146顯示，其圖示了每個環(huán)體形表面可以繞乘坐裝置的旋轉(zhuǎn)軸107沿一個或兩個方向(順時針或逆時針)并且以相同或不同的速度(V1可以等于或不等于V2)移動。這通過為環(huán)體形表面(或帶有頂部或上車/下車表面的環(huán)體)提供獨立的支撐、和為每個環(huán)體形表面(或每個環(huán)體)提供獨立的環(huán)體驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)。為此，環(huán)體形組件110顯示在圖1中，包括軌道或軌道結(jié)構(gòu)112和環(huán)體本體或，簡單而言，環(huán)體114。環(huán)體114被支撐在軌道112的上部表面113上，環(huán)體114和軌道表面113都是圓形的或環(huán)狀的(例如，帶有特定寬度的圓形)。環(huán)體114通過若干環(huán)體驅(qū)動系統(tǒng)118(例如，兩個，三個或更多個這樣的環(huán)體驅(qū)動系統(tǒng))被支撐在軌道表面113上，環(huán)體驅(qū)動系統(tǒng)118 —般是剛性地連接到環(huán)體114的下表面117，并在軌道表面113上滾動(或滾動地嚙合)。為了將環(huán)體114保持在軌道112上，環(huán)體組件110還包括若干(例如，兩個，三個或更多個)引導(dǎo)組件119。這些組件119 一般也是剛性地連接到環(huán)體114的下表面117和在軌道112的一部分上滾動。但是，與驅(qū)動組件118 —樣，引導(dǎo)組件119可以被固定到軌道112上和可滾動地(或可滑動地)與環(huán)體114嚙合。一般，環(huán)體驅(qū)動組件118和環(huán)體引導(dǎo)組件119將等間距地關(guān)于軌道112和環(huán)體114間隔開，但是這種設(shè)置不是必須的。在乘坐裝置100的操作過程中，驅(qū)動組件118通常將同時操作，如響應(yīng)來自外裝的乘坐控制器的控制信號，以在表面113上以特定的轉(zhuǎn)速順時針或逆時針方向滾動。換句話說，每個驅(qū)動器118被類似地操作以繞旋轉(zhuǎn)軸107移動環(huán)體114。環(huán)體114包括上部或上車/下車表面116，驅(qū)動器118的操作使得表面116如箭頭1 所示繞軸107以特定速率V1旋轉(zhuǎn)。如上所述，該速率可以等于或不等于其它環(huán)體的速率，如環(huán)體組件140的表面的速率V2,以便獲得希望的乘坐體驗(例如，競賽效果，游戲體驗，每個環(huán)體110，130，140，150中的不同刺激等級，等等)。因此，環(huán)體組件110，130，140，150中的每一個可以相對于其它環(huán)體組件110，130，140，150的運動/操作獨立操作。雖然在乘坐裝置的一部分中，環(huán)體110，130，140，150可以分別驅(qū)動，但是效果相似。例如，也許希望啟動乘坐裝置100使得所有環(huán)體110，130，140，150沿一個方向和以相近速度移動，并且然后改變一個或多個環(huán)體的速度以獲得希望的效果。
每個環(huán)體組件110，130,140,150還包括若干乘客載體或乘坐者運送元件(例如，轉(zhuǎn)盤的馬或者類似的)，這些載體安裝在每個組件110，130，140，150的環(huán)體上，或由它們支撐以便和環(huán)體一起繞軸107旋轉(zhuǎn)(例如，以與環(huán)狀表面相同的方向和相同的速率或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。這在內(nèi)部環(huán)體組件110中可以看出。環(huán)體組件110包括多個通過柱或桿122被支撐在環(huán)體114的頂表面116上的載體120。在一些實施例中，載體120(或其一部分)可以是靜止的，但是，在很多實施例中，柱122進一步連接到載體定位機構(gòu)/組件123上。載體定位機構(gòu)123被構(gòu)造成操作以相對于環(huán)體形表面116而定位載體120，如通過如箭頭IM所示向上和向下移動載體以改變載體120的高度(例如，從最低或較低的上車/下車位置到一個或多個更高的位置，以便移動載體120經(jīng)過為乘坐裝置100的特殊乘坐或操作設(shè)計而限定的動作曲線)。載體120可以剛性地附著到柱/桿122上，或被連接以繞著桿的軸123旋轉(zhuǎn)125。載體120繞桿122或相對于桿122的旋轉(zhuǎn)或其它運動可以通過載體定位組件123的操作，以旋轉(zhuǎn)桿122和被連接的載體120來執(zhí)行。在其它情況下，載體120可以通過操作與載體120關(guān)聯(lián)的輸入裝置的載體120的乘坐者/乘客而被移動125。類似的，載體定位組件123的運作可以響應(yīng)于提供控制信號的乘坐控制器(圖1中未顯示)或者響應(yīng)于操作基于載體的使用者輸入裝置的乘坐者(例如，允許乘坐者控制/改變1 載體120的高度和/或控制載體120相對于載體軸123的角度方位125)。因此，每個環(huán)體組件110，130，140，150的每個載體120可以被單獨地和/或獨立地相對于旋轉(zhuǎn)軸123垂直地IM和成角度地125定位。這是超越在先轉(zhuǎn)盤的顯著進步，因為其允許載體120在乘坐開始/結(jié)束時都被定位IM在上車/下車的位置，還實現(xiàn)了唯一的乘坐體驗因為載體可以以不可預(yù)見的方式移動，如基于持續(xù)超過環(huán)體形表面繞軸107的一圈旋轉(zhuǎn)的動作曲線，或各個環(huán)體不同(或在一個環(huán)體內(nèi))的方式移動。圖2圖示了乘坐裝置100的底部視圖。在圖中，基座或平臺105被移走以顯示四個環(huán)體組件110，130，140，150的軌道結(jié)構(gòu)?？梢钥闯鰞?nèi)部環(huán)體110的軌道結(jié)構(gòu)112與其它軌道分離開并且限定出繞旋轉(zhuǎn)軸107的第一直徑的圓形路徑。然后，從內(nèi)部組件110移動到外部環(huán)體組件150，每個軌道結(jié)構(gòu)限定出不同的和分開的具有第二，第三，第四直徑的繞旋轉(zhuǎn)軸107的圓形路徑(尺寸逐個增加)。圖2也能用于圖示每個環(huán)體組件110，130，140，150使用多個環(huán)體引導(dǎo)件、環(huán)體驅(qū)動器和載體定位機構(gòu)(如用于環(huán)體組件110的，分別顯示在118，119和123)，以獲得乘坐裝置100內(nèi)的環(huán)體的獨立驅(qū)動/動作以及每個載體(如帶有載體定位機構(gòu)123的載體120)的獨立致動。研究圖1和2后可以看出，轉(zhuǎn)盤乘坐裝置100由多個同心的、獨立驅(qū)動的環(huán)體組成，環(huán)體可以以不同速度和/或沿不同方向運動。這使得乘坐裝置100可以被操作形成經(jīng)過、競賽或僥幸免撞脫險的體驗。載體(如載體120)可以電致動(又或可以分別定位)。以跟從程序演示的、和/或載體乘坐者控制的/開啟的運動，并且移動到它們的最低位置以上車/下車。每個環(huán)體被圓形軌道結(jié)構(gòu)支撐和引導(dǎo)。圖3示意地圖示了環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置300的實施例，其中可類似于環(huán)體100來實現(xiàn)(例如，帶有類似的載體和驅(qū)動/引導(dǎo)/定位裝置等等)。乘坐裝置300顯示包括三個環(huán)體組件，包括內(nèi)部環(huán)體組件310，中部或中間環(huán)體組件320，和外部環(huán)體組件330。每個環(huán)體組件被構(gòu)造成(如參考圖1和2的乘坐裝置100所討論的)提供繞乘坐裝置300的中心軸305順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)(或可旋轉(zhuǎn)的)環(huán)狀表面312，322，332。表面312，322，332的旋轉(zhuǎn)或圓形動作顯示具有三個速率/轉(zhuǎn)速V1, V2,或V3之一，并且沿箭頭314，324，334的順時針或逆時針方向。乘坐裝置300與乘坐裝置100的區(qū)別在于其包括的環(huán)體數(shù)量較少，顯示乘坐裝置實施例可具有兩個或多個同心環(huán)體。乘坐裝置300，更重要的，不同于乘坐裝置100的地方是每個環(huán)體形表面312，322，332具有不同的寬度。特別的，內(nèi)部環(huán)體形表面312的寬度W1大于中間環(huán)體形表面322的寬度W2，依次，中間環(huán)體形表面322的寬度^又大于外部環(huán)體形表面332的寬度W3。這可能有利于在不同的環(huán)體上提供不同尺寸和/或形狀的載體，如在環(huán)體組件310和320上。使用如提供在環(huán)體組件330中的寬度小的環(huán)體形表面332，有利于支撐非載體元件，如屏障和其它游戲元件和/或乘坐環(huán)境/主題對象/元件。再次回到乘坐裝置100，圖4顯示乘坐裝置100被移去了外部環(huán)體組件150以便圖示環(huán)體組件150的驅(qū)動和引導(dǎo)元件。如所示的，環(huán)體組件150包括帶有頂部或上部表面454和側(cè)表面455的軌道或軌道結(jié)構(gòu)452 (這里，有外側(cè)表面，但這不是實現(xiàn)發(fā)明必須的)。環(huán)體組件150包括兩個或多個(例如，有些情況下優(yōu)選至少三個)間隔開且連接到組件150的環(huán)體(未顯示)上的環(huán)體驅(qū)動組件或系統(tǒng)460。每個驅(qū)動系統(tǒng)460包括樞軸地支撐在系統(tǒng)460內(nèi)并接觸上部軌道表面454以支撐環(huán)體(未顯示)的輪子或輥子。當(dāng)輪子被驅(qū)動時，連接到驅(qū)動系統(tǒng)460的環(huán)體產(chǎn)生沿軌道452或其上部表面妨4所限定的圓形路徑的移動。為了將驅(qū)動組件460保持在表面妨4上，環(huán)體組件150包括多個(例如兩個到五個或更多個(如所示的))引導(dǎo)組件470。引導(dǎo)組件470附著到環(huán)體組件150的環(huán)體(未顯示)上且還與軌道452的頂表面妨4和側(cè)表面455嚙合。因此，相對的引導(dǎo)組件470將互相連接的環(huán)體(未顯示)保持為與軌道452滾動(或在一些情況下滑動)嚙合。每個其它的環(huán)體組件110，130和140可以被類似地驅(qū)動和保持在它們專門的軌道結(jié)構(gòu)上。如圖4所示，每個環(huán)體通過至少三個環(huán)體引導(dǎo)組件和至少一個環(huán)體驅(qū)動系統(tǒng)沿成對的或關(guān)聯(lián)的軌道(例如，固定的軌道或引導(dǎo)件)移動。這些組件可以被安裝在軌道上或安裝在環(huán)體結(jié)構(gòu)上，這取決于構(gòu)造和/或其它設(shè)計需要。電源或控制器可以是硬連線的(如果安裝有軌道)或通過總線/集電環(huán)體提供。圖5提供了乘坐裝置100的部分詳解圖。特別的，內(nèi)部或第一環(huán)體組件110的一部分顯示的是從下方看或從基座或平臺105朝環(huán)體114的下表面117向上看。如所示的，環(huán)體114進一步包括從下表面117向下延伸的底座或環(huán)體形基座514，(例如，剛性地附著或一體地安裝和支撐結(jié)構(gòu)，其可以是類似于軌道112但是是鏡像的形狀(例如，在該實施例中面朝下，而軌道112突出或面朝上))。環(huán)體組件110包括驅(qū)動系統(tǒng)118，環(huán)體引導(dǎo)組件119，和載體定位機構(gòu)123。驅(qū)動系統(tǒng)118可包括馬達520，馬達520通過安裝板521安裝到環(huán)體形基座514的一個面或下表面515上。驅(qū)動系統(tǒng)118還包括被選擇性地驅(qū)動523 (在任一方向和在速率或RPM范圍內(nèi))的動輪522以使被支撐的環(huán)體114沿著軌道112的上部支撐表面113上的圓形路徑滾動。在一些情況下，輪子522可以在表面113上的凹槽內(nèi)滑動。但是在圖示的乘坐裝置100的實施例中，引導(dǎo)組件119被用于將輪子522保持在軌道112的表面113上。為此，引導(dǎo)組件119包括一個、兩個或多個在上部軌道表面113滑動的空載輪562(從而為環(huán)體114引導(dǎo)和提供正常/豎直負載支撐)和一個、兩個或多個毗連軌道112
10的側(cè)壁/表面512的側(cè)面引導(dǎo)輪564，使得環(huán)體114在通過側(cè)壁512由軌道112限定的圓形內(nèi)旋轉(zhuǎn)。輪子562，564被支撐在框架560內(nèi)旋轉(zhuǎn)(例如，在軸或銷上)，框架560在該實施例中剛性地附著到環(huán)體形基座114的下表面515上。圖5還顯示載體定位/移動機構(gòu)123通過環(huán)體114被支撐，如通過延伸通過環(huán)體114的安裝組件被支撐。圖6和7是與圖5類似的乘坐裝置100的部分示意圖，顯示了驅(qū)動器118和引導(dǎo)件119，但是還詳細顯示了載體定位(動作)機構(gòu)123的一個實施例。載體定位機構(gòu)123可以被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)載體120、或至少相對于環(huán)體114的頂(或上車/下車)表面116豎直地上下移動載體120。在圖6中，機構(gòu)123的實施例顯示提供上、下或垂直定位。為此，機構(gòu)123包括通過安裝板672剛性地連接到環(huán)體形基座514上的致動器(例如，馬達)670。致動器670可選擇性地操作(如通過來自與載體120關(guān)聯(lián)的使用者輸入裝置和/或來自乘坐控制系統(tǒng)的控制信號)，以旋轉(zhuǎn)675驅(qū)動輪674。機械聯(lián)動裝置676被提供用于轉(zhuǎn)變輪子674的旋轉(zhuǎn)675，以使下部或驅(qū)動柱678垂直地上下移動，如箭頭IM所示，載體安裝柱/桿122與柱678連接(或是柱678的簡單延伸)。因此，可延伸通過環(huán)體114的桿122被致動以經(jīng)過動作曲線上下移動，而環(huán)體114繞乘坐裝置100的中心軸旋轉(zhuǎn)。圖7圖示了可用于幫助桿122(和互連的載體120)安裝到環(huán)體114上的安裝元件788。安裝元件788可包括軸承或軸承表面，在驅(qū)動柱678通過載體定位機構(gòu)123的致動器670上下移動IM時，軸承或軸承表面有助通過環(huán)體114的桿122滑動運動。止擋件786可以被提供用于將桿122的行程限制在最大豎直高度內(nèi)，另一個止擋件(未示出)可以被用于將下部行程限制在上車/下車的位置內(nèi)。圖7還顯示了環(huán)體驅(qū)動器118和引導(dǎo)組件119安裝到環(huán)體114(或它的基座514)上，以使得環(huán)體114被驅(qū)動而在軌道112上移動(例如，用與軌道表面113毗連的驅(qū)動118的驅(qū)動或動輪)。如可看到的，環(huán)體轉(zhuǎn)盤100包括每個環(huán)體110，130，140，150的載體120唯一的載
體致動系統(tǒng)。載體120繞可旋轉(zhuǎn)環(huán)體114被安裝在固定的位置，并且每個都連接到載體致動系統(tǒng)或機構(gòu)123。載體制動系統(tǒng)123被構(gòu)造和/或被設(shè)計為能夠通過豎直的動作范圍移動載體120。每個系統(tǒng)123通過安裝元件778和機械聯(lián)動裝置676，678，786連接到運載裝置120，機械聯(lián)動裝置676，678，786限制范圍并限定載體動作的方向124。能量和控制可以通過總線或集電環(huán)體被提供到致動器/馬達670。與載體120關(guān)聯(lián)的控制/輸入裝置可以至少部分被操作以控制致動器/馬達670的操作。與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤相比，為每個載體提供載體定位機構(gòu)或系統(tǒng)123具有若干優(yōu)點。機構(gòu)123可以使用可編程的動作曲線來控制致動器670和限定豎直動作124。例如，動作曲線可以是相對標準的振動或更復(fù)雜的和/或有趣的動作波形，其可延伸超過環(huán)體繞乘坐裝置的中心軸的一個、兩個或多個旋轉(zhuǎn)。進一步的，機構(gòu)123的使用允許根據(jù)乘坐裝置乘坐者或乘坐者的輸入實現(xiàn)乘坐者控制動作和/或互動響應(yīng)游戲。更進一步的，機構(gòu)123的使用允許乘坐裝置100被設(shè)計為將所有載體120移回上車/下車位置，例如，將載體120移動到處于相對于環(huán)體114的頂表面116的載體最低高度的(或另一個方便上車的位置)一致的可預(yù)見的安全的上車/下車位置，以方便乘坐者/乘客坐上和離開乘坐裝置100。兩個或多個獨立驅(qū)動和用于分別支撐致動的載體的同心環(huán)體的使用開啟了大量的新的乘坐裝置設(shè)計機會。圖8圖示了借助于獨立驅(qū)動，同心環(huán)體的使用而可實現(xiàn)的環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置800的一個實施例。適于讓乘坐者能夠與其他乘坐者和/或游戲元件互動的乘坐裝置800，乘坐者和游戲元件在乘坐裝置的操作中可變化，如通過以不同的速度和/或不同的方向移動一些環(huán)體。為此，乘坐裝置800包括三個環(huán)體組件，顯示為內(nèi)部或第一環(huán)體組件810，中間/中部或第二環(huán)體組件820，和外部或第三環(huán)體組件830。第一和的第三環(huán)體組件810，830顯示包括沿箭頭813，833所示的相同方向(但是，在乘坐裝置800中這些也可能是相反方向)以速率V1和V3旋轉(zhuǎn)的環(huán)體812，832。乘坐裝置800包括帶有乘坐者815，835的座位的載體814和834，載體814，834被支撐在環(huán)體812，832上以和環(huán)體812，832 一起旋轉(zhuǎn)813，833。環(huán)體812，832的速率V1和V3可以基本相同，這樣乘坐者815，835在乘坐過程中彼此臨近，以實現(xiàn)行進中的競技或互動。這樣的互動可包括與載體814，834關(guān)聯(lián)的使用者輸入操作/游戲設(shè)備816，836，例如，噴射搶，激光設(shè)備等等。但是在其它情況下，速率V1和V3至少在乘坐裝置800的一部分操作中是不同的，這樣載體814，834的方位彼此相對不同，和/或這樣其它載體(未示出)被定位為緊靠或臨近載體814，834，讓乘坐者815，835在乘坐裝置800的單個操作中與不同的乘坐者互動/競技。讓速率V1和V3不同很容易如上所述通過控制與同心和獨立的驅(qū)動的環(huán)體812，832關(guān)聯(lián)的環(huán)體驅(qū)動器來實現(xiàn)。 當(dāng)環(huán)體812，832被用于移動載體814，834通過乘坐裝置800時，乘坐裝置800還包括非載體環(huán)體組件820。組件820包括環(huán)體822，其沿與載體環(huán)體812，832相反的方向旋轉(zhuǎn)823(但是，在一些實施例中，至少在部分乘坐裝置操作中這可以是相同方向)。非載體環(huán)體822被用于支撐顯示、游戲或乘坐裝置元件826(例如，目標障礙或屏障)。通過讓環(huán)體822沿相反方向旋轉(zhuǎn)823，乘坐者815，835必須為它們的游戲設(shè)備816，836的操作計時以便避開障礙826，從而攻擊其它載體814，834或其乘坐者815，835。在其它情況下，元件擬6可以簡單地是提升乘坐裝置800的趣味的乘坐環(huán)境或主題組件和/或可以是在乘坐裝置800上進行的游戲的目標元件(例如，乘坐者815，835可以為了好玩和/或提高他們的游戲分數(shù)而被鼓勵瞄準元件擬6上的裝置816，836并小心的為裝置816，836的操作計時)。由于非載體或障礙環(huán)體組件820是獨立驅(qū)動的，環(huán)體822可被用于以任何希望的方式(例如，以不可預(yù)見的方式)將障礙擬6定位在載體814，834之間或相對載體814，834之一或兩者定位。圖9圖示了同心環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置900的另一實施例。外部環(huán)體組件910和內(nèi)部環(huán)體組件920被提供在乘坐裝置900中。每個都被構(gòu)造成如上文所討論的，即具有同心的和沿相同或不同方向以及以相同或不同速度如箭頭916，擬6所示的獨立驅(qū)動的環(huán)體。每個環(huán)體組件910，920包括一個或多個被支撐以便和組件910，920的環(huán)體一起沿圓形路徑移動916，926的載體912，922。每個載體912，922被支撐在桿913，923上并分開定位或上下移動。但是，另外，每個載體912，922可以繞桿913，923的軸在一個或兩個方向旋轉(zhuǎn)915，925。這種運動可以被乘坐控制系統(tǒng)(如通過操作載體定位機構(gòu)(圖9中未顯示))控制和/或可以響應(yīng)于乘坐者在與載體912，922關(guān)聯(lián)的裝置上的輸入。這使得乘坐者能夠在組件910，920的環(huán)體旋轉(zhuǎn)中改變他們的角度方位，例如改變他們看到的畫面，以通過增加旋轉(zhuǎn)特性而增加乘坐裝置900的刺激度，和/或與其它載體的一些乘坐者互動(例如，加入進行中的游戲)。圖10圖示了組成乘坐裝置1000的實施例的方塊流程圖，可用于實現(xiàn)本發(fā)明的各方面。例如，乘坐裝置的控制和通訊特征可以和圖1的乘坐裝置100—起使用。如所示的，乘坐裝置1000可包括兩個或多個用于提供獨立驅(qū)動、同心、旋轉(zhuǎn)的環(huán)體形表面的環(huán)體組件1010，載體被支撐在環(huán)體形表面上與環(huán)體形表面繞中心或旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。每個環(huán)體組件1010包括一個或多個工作的環(huán)體驅(qū)動器1012，這樣環(huán)體形表面沿一個或兩個旋轉(zhuǎn)方向1014(例如，順時針或逆時針)和以一個或多個轉(zhuǎn)速1016(例如，超過由動作曲線和/或控制信號1050限定的每分鐘轉(zhuǎn)速范圍，或類似的)旋轉(zhuǎn)。另外，每個環(huán)體組件1010包括若干載體致動器1020，每個致動器1020與組件1010的環(huán)體上的載體關(guān)聯(lián)，每個致動器1020可操作以根據(jù)接收到的動作曲線(或控制信號1055)操作，以便上下移動載體經(jīng)過若干相對于環(huán)體形表面的高度。每個致動器1020可以用相同或不同的方式獨立操作(例如，相同的是將載體放置在上車/下車的位置，不同的是創(chuàng)造希望的乘坐體驗，等等)。乘坐裝置1000還包括乘坐控制系統(tǒng)或乘坐控制器1030。控制系統(tǒng)1030的功能是將控制信號傳輸給環(huán)體驅(qū)動器，以控制每個環(huán)體組件的環(huán)體驅(qū)動器1012的操作，這些信號可以部分地由環(huán)體組件提供給乘坐控制系統(tǒng)1030的位置和其它乘坐數(shù)據(jù)來選擇。這樣的信號都顯示為驅(qū)動控制通訊1050，其可以以有線或無線方式傳輸。另外，控制系統(tǒng)1030的功能是將控制信號傳輸?shù)捷d體致動器1020(其可以被存儲如1022處所顯示或另外被緩沖供致動器1020使用)，控制系統(tǒng)1030可以選擇基于從環(huán)體組件1010接收的反饋或乘坐數(shù)據(jù)這種定位信號/動作曲線1022。這些通訊顯示為載體定位信號1055和，再次的，這些可以是有線或無線通訊。乘坐控制系統(tǒng)1030包括一個或多個硬件處理器(或中央處理器(CPU)) 1032，用于執(zhí)行或運行軟件、程序和/或編碼設(shè)備(例如，使得計算機/控制系統(tǒng)執(zhí)行特殊功能的在計算機可讀介質(zhì)上的編碼。例如，CPU 1032可以執(zhí)行乘坐程序1036以提供這里所描述的乘坐控制功能。這些功能包括存取由CPU 1032管理的或可通過CPU 1032存取的存儲器1040，以從多個限定了環(huán)體組件1010的每個載體的動作的曲線中選擇和獲得載體動作曲線。CPU1030然后可操作一個或多個輸入/輸出裝置，以用載體定位信號1055傳輸被選的曲線1046，從而基于動作曲線1022指導(dǎo)載體致動器1020的操作。動作曲線1022可以限定從上車/下車位置經(jīng)過高度范圍的上下運動，和/或可以使得載體旋轉(zhuǎn)或進行其它運動(例如，振動)。乘坐程序1036也可使CPU1032存取存儲器1040，以從一個或多個曲線1042中選擇和獲得環(huán)體驅(qū)動曲線。然后，CPU 1032可運行輸入/輸出(I/O)裝置1034以將驅(qū)動控制信號1050傳輸?shù)江h(huán)體驅(qū)動器1012，從而沿特定方向1014和以特定速率1016(或速率范圍)旋轉(zhuǎn)環(huán)體。雖然以一定詳細的程度描述和圖示了本發(fā)明，但是要理解的是本發(fā)明僅僅通過示例來制造，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，如此后的權(quán)利要求，可以作出多種部件組合和設(shè)置的改變。例如，圖示的實施例顯示環(huán)體的每個頂表面或上表面(旋轉(zhuǎn)表面)基本共面(即互相相差不超過幾英寸)。然而，在一些實施例中，環(huán)體可以被構(gòu)造為提供分層的旋轉(zhuǎn)表面，并仍獨立驅(qū)動但是不共面。另外，圖示乘坐裝置顯示環(huán)體從下面或下方支撐載體。說明書并不局限于這樣的設(shè)置，此處所描述的概念也適合與被從上方支撐的載體(懸掛載體)和提供在載體上方的環(huán)體一起使用。在這樣的設(shè)置中，引導(dǎo)組件可能將被構(gòu)造成提供載體的垂直支撐(用于正常負載的支撐)，而不是如圖示的例子中的驅(qū)動組件。進一步的，引導(dǎo)組件和驅(qū)動組件可以被組合成單個組件或系統(tǒng)，驅(qū)動組件和引導(dǎo)組件的特殊設(shè)備不是用于限制本發(fā)明的。
13
相對之前的轉(zhuǎn)盤，所描述的環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝置因為不同和獨特的方面而提供了若干優(yōu)點。環(huán)體可以被驅(qū)動繞中心軸有不同和變化的轉(zhuǎn)速(例如，內(nèi)部環(huán)體在乘坐最初始階段可用較低的速度啟動，然后加速到比相鄰的中間/內(nèi)部環(huán)體快，等等)以傳遞逼真的競賽體驗，這在傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤中是不可能的。為了更逼真的競賽效果，載體如馬可以在全部長度上或更多地改變位置。另外，乘坐裝置系統(tǒng)可以被編程，這樣每個載體左邊和右邊的載體在整個乘坐中都在改變，從而加強了乘坐者和載體之間的互動(例如，經(jīng)過不同的人，玩包括不同乘坐者的游戲(例如，向不同乘坐者噴射水，在互動乘坐/視頻游戲中射擊不同的載體等等)，和類似的。此處描述的轉(zhuǎn)盤用相對簡單的乘坐系統(tǒng)和尤其是在小的占用空間內(nèi)(例如，與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤乘坐裝置相同或相近的占用空間)為新型顧客體驗提供了可能。不需要頂罩，不需要中央旋轉(zhuǎn)裝置或轂，也不需要在載體上方延伸的桿。用附加的分別致動的載體定位元件(例如，與安裝柱/桿聯(lián)接的電致動裝置)，乘坐者可以在較低的“家”的位置安全地登上載體，乘坐結(jié)束時載體回到該位置。載體以慣用的和不可預(yù)見(對乘坐者而言)的方式移動。相鄰環(huán)體上的馬/載體可以“競賽”，因為環(huán)體之間的相對轉(zhuǎn)速在乘坐操作中是變化的(如通過乘坐裝置控制器基于乘坐程序/軟件的執(zhí)行和/或來自人們乘坐操作者的輸入提供不同的信號到環(huán)體驅(qū)動組件)。載體的動作可以被編程，以追隨有趣的顯示曲線和/或被每個載體的乘坐者/乘客控制(至少部分地)。不同半徑(或不同環(huán)體)上的刺激/興奮可以被平衡，如通過使得內(nèi)部環(huán)體移動地比外部環(huán)體快(例如環(huán)體的轉(zhuǎn)速從外部環(huán)體到內(nèi)部環(huán)體逐步加快或相反)。可選擇的，環(huán)體之間的轉(zhuǎn)速以一些不可預(yù)見的方式而不同(例如，在開始或乘坐操作過程中從兩個或多個轉(zhuǎn)速中隨機地選擇)。類似地，旋轉(zhuǎn)方向在環(huán)體之間也可以改變，并且可在乘坐過程中改變以獲得所需的游戲或乘坐體驗。環(huán)體轉(zhuǎn)盤裝置允許有新的和有趣的顧客互動，因為乘坐裝置有能力移動許多載體使它們相互經(jīng)過。這在構(gòu)造上為互動和游戲的活動(用載體上安裝的“槍”如水槍瞄準不同的載體以噴濕其它乘坐者或激光槍以獲得游戲分值)提供了機會，從而不同于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤。新的游戲機會和不可預(yù)見的動作使得環(huán)體轉(zhuǎn)盤乘坐裝載具有獨特的體驗，這將促使乘坐者更頻繁地重復(fù)乘坐(例如，不止一次，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤通常是一次)。相同的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置可以被構(gòu)造和編程以提供不同的體驗，如通過在事情出現(xiàn)“錯誤”或神奇地轉(zhuǎn)變體驗的地方附加故事元件，這樣雖然乘坐者進入了具有一些傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤外觀的乘坐裝置但是獲得的不是想象中的乘坐過程(例如，他們的載體可以突然減速或停止，甚至改變方向，同時在不同環(huán)體上的其它載體在另一方向上繼續(xù))。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，包括內(nèi)部環(huán)體組件，其包括支撐若干乘坐者運送元件的第一環(huán)體、和可操作以繞轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體的驅(qū)動系統(tǒng)；和外部環(huán)體組件，其包括與第一環(huán)體同心且支撐若干乘坐者運送元件的第二環(huán)體、和可操作以繞轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體的驅(qū)動系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，其中在轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的乘坐操作的一部分期間，內(nèi)部環(huán)體形組件的驅(qū)動系統(tǒng)操作以用第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體，外部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)操作以用不同于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，其中在轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的乘坐操作的一部分期間，內(nèi)部環(huán)體形組件的驅(qū)動系統(tǒng)操作以繞中心軸沿順時針方向旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體，外部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)操作以沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，其中內(nèi)部環(huán)體組件進一步包括與第一環(huán)體相鄰的第一環(huán)狀軌道、和保持內(nèi)部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)與第一環(huán)狀軌道接觸的多個引導(dǎo)組件，并且外部環(huán)體組件進一步包括與第二環(huán)體相鄰的第二環(huán)狀軌道、和保持外部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)與環(huán)狀軌道接觸的多個引導(dǎo)組件。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，其中第一環(huán)體包括平的頂表面，乘坐者運送元件被支撐在第一環(huán)體的頂表面上方，第二環(huán)體包括平的頂表面，乘坐者運送元件被支撐在第二環(huán)體的頂表面上方，并且第一環(huán)體和第二環(huán)體的頂表面基本共面。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，其中內(nèi)部環(huán)體組件進一步包括與每個乘坐者運送元件關(guān)聯(lián)的載體定位機構(gòu)，每個載體定位機構(gòu)可獨立操作以移動關(guān)聯(lián)的乘坐者運送元件根據(jù)動作曲線通過一高度范圍，動作曲線限定內(nèi)部環(huán)體繞中心軸的多于完整一圈的旋轉(zhuǎn)中的高度范圍。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，其中載體定位機構(gòu)在轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的乘坐操作結(jié)束時同時操作，以將所有乘坐者運送元件定位在上車/和下車位置。
8.一種乘坐裝置，包括第一、第二和第三載體支撐件，其中每個載體支撐件包括帶有平的上表面的本體，其中平的上表面是環(huán)狀的，且相對于共同的旋轉(zhuǎn)軸是同心的；多個載體，其在平的上表面上方被支撐在載體支撐件上；分別地與第一、第二和第三載體支撐件相鄰的第一、第二和第三圓形軌道；和第一、第二和第三組驅(qū)動器，其獨立地驅(qū)動第一、第二和第三載體支撐件，以分別在第一、第二和第三圓形軌道上繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一、第二和第三運載支撐件。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中第一、第二和第三組驅(qū)動器被乘坐控制系統(tǒng)選擇地操作，以分別用第一、第二和第三轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)載體支撐件，其中至少一個的轉(zhuǎn)速與其它的轉(zhuǎn)速不同。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中第一、第二和第三組驅(qū)動器的每一個可操作，以在順時針方向和逆時針方向繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一、第二和第三載體支撐件。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中第二運載裝置支撐件位于第一和第三載體支撐件之間，其中多個乘坐裝置元件位于第二載體支撐件的上表面上。
12.如權(quán)利要求8所述的裝置，進一步包括每個載體的載體定位組件，其中載體定位組件獨立地致動，以移動每個載體通過相對于平的上表面的垂直位置的范圍，其中在驅(qū)動器結(jié)束載體支撐件的旋轉(zhuǎn)時，載體定位組件操作以將所有載體移動到上車/下車位置。
13.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中各個平的表面基本共面，并且至少一組驅(qū)動器被操作，以兩個或多個轉(zhuǎn)速如乘坐曲線所限定旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的載體支撐件。
14.如權(quán)利要求8所述的裝置，進一步包括第一、第二和第三組引導(dǎo)件，其保持第一、第二和第三軌道與第一、第二和第三組驅(qū)動器之間的對準關(guān)系，因而每個驅(qū)動器的驅(qū)動輪與平的上表面之一接觸。
15.一種乘坐裝置，包括多個同心的環(huán)狀的支撐件；在至少兩個支撐件上，在從相應(yīng)的一個支撐件開始延伸的桿上支撐的多個乘客載體；對于每個乘客載體，載體定位致動器響應(yīng)于控制信號獨立地操作，以通過桿的運動通過一位置范圍移動對應(yīng)的乘客載體。
16.如權(quán)利要求15所述的乘坐裝置，其中每個環(huán)狀支撐件被圓形軌道支撐，乘坐裝置進一步包括用于每個環(huán)狀支撐件的兩個或多個驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)剛性地連接到環(huán)狀支撐件且與圓形軌道毗鄰，且其中每個環(huán)狀支撐件的驅(qū)動系統(tǒng)可獨立操作，以繞旋轉(zhuǎn)軸獨立旋轉(zhuǎn)環(huán)狀支撐件。
17.如權(quán)利要求16所述的乘坐裝置，其中在乘坐裝置操作的至少一部分期間，各個環(huán)狀支撐件以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求16所述的乘坐裝置，在乘坐裝置操作的至少一部分期間，至少環(huán)狀支撐件之一繞旋轉(zhuǎn)軸沿不同方向旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求15所述的乘坐裝置，其中每個環(huán)狀支撐件包括暴露的上車/下車表面，并且所述上車/下車表面基本共面。
20.如權(quán)利要求15所述的乘坐裝置，其中每個乘客載體包括使用者輸入裝置，并且其中每個載體定位驅(qū)動器是基于對應(yīng)的一個使用者輸入裝置的操作而工作的，以相對于環(huán)狀支撐件定位乘客載體。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)盤乘坐裝置，其中載體可以以不同的速度、不同的方向移動，以及每個載體相對于上車/下車平臺獨立定位。在一個實施例中，所提供的轉(zhuǎn)盤乘坐裝置包括(1)內(nèi)部環(huán)體組件，其包括支撐載體的第一環(huán)體、和可操作以繞轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體的驅(qū)動系統(tǒng)；和(2)外部環(huán)體組件，其包括與第一環(huán)體同心且支撐載體的第二環(huán)體、和可操作以繞轉(zhuǎn)盤乘坐裝置的中心軸旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體的驅(qū)動系統(tǒng)。在部分乘坐過程中，內(nèi)部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)運行，以用第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第一環(huán)體，外部環(huán)體組件的驅(qū)動系統(tǒng)運作，以用不同于第一速度的第二速度旋轉(zhuǎn)第二環(huán)體。
文檔編號A63G1/10GK102380210SQ20111030585
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者D·W·克勞福德, E·A·內(nèi)梅思 申請人:迪斯尼實業(yè)公司