一種翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，包括升降裝置，用于帶動(dòng)零件在停放位與翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)裝置，用于在升降裝置將零件提升至翻轉(zhuǎn)位時(shí)，帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)；吹氣裝置，用于在零件翻轉(zhuǎn)過程中，對(duì)零件進(jìn)行吹掃；該升降裝置包括底部和頂部升降裝置，底部升降裝置用于帶動(dòng)零件在停放位與夾持位之間運(yùn)動(dòng)，夾持位為供翻轉(zhuǎn)裝置夾持零件的位置；翻轉(zhuǎn)裝置安裝于頂部升降裝置上，以使頂部升降裝置沿豎直方向帶動(dòng)攜帶零件的翻轉(zhuǎn)裝置在夾持位與翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用兩段升降結(jié)構(gòu)，一方面可以兼具考慮運(yùn)動(dòng)精度及設(shè)計(jì)成本，另一方面可使翻轉(zhuǎn)裝置在夾持位夾緊零件，這不僅便于輸送裝置的布局，而翻轉(zhuǎn)裝置也因具有更大動(dòng)作空間而便于進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【專利說明】一種翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于清除零件在加工過程中積留的切削液及廢屑的清潔系統(tǒng)，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大部分零件在加工生產(chǎn)過程中會(huì)經(jīng)歷很多加工工序、設(shè)備及加工環(huán)境，因此，對(duì)于具有型腔和孔系的零件，在加工過程中通常會(huì)在零件的表面、各孔系內(nèi)及各型腔體內(nèi)積留一些切削液及例如是鐵屑等的廢屑，例如是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等具有復(fù)雜型腔體和孔系的零件，該問題尤為突出。這些切削液及廢屑如不及時(shí)清除、處理，將會(huì)給后續(xù)工序帶來不同程度的影響以及會(huì)造成不同加工環(huán)境之間的污染，影響加工環(huán)境，例如，這些積留的切削液進(jìn)入不同加工切削液環(huán)境中，會(huì)造成切削液污染，這些廢屑進(jìn)入例如是發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)的管路系統(tǒng)會(huì)引起管路堵塞，甚至將引起例如是發(fā)動(dòng)機(jī)的最終產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)故障、報(bào)廢等質(zhì)量事故，這些都將影響零件的加工質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有生產(chǎn)線自動(dòng)解決零件表面、各孔系內(nèi)及各型腔體內(nèi)積留切削液及廢屑的方法主要有兩種:1、直接采用專用清洗機(jī)設(shè)備自動(dòng)清洗零件表面、各孔系及各型腔體；2、采用翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)代替人工手動(dòng)作業(yè)清潔零件表面、各孔系及各型腔體。以上兩種方法雖然都可以零件內(nèi)積留的切削液及廢屑，但都存在不同程度上的缺點(diǎn)，其中，方法I中清洗機(jī)工作環(huán)境主要由專用清洗液組成，殘留在零件內(nèi)的切削液直接與清洗液混合，容易造成清洗液被污染，影響清洗液使用效果及正常使用壽命；方法2采用壓縮空氣氣槍吹掃容易引起切削液及鐵屑飛濺，造成工作區(qū)域環(huán)境污染，另外，現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)采用一個(gè)升降機(jī)構(gòu)提升例如是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的零件，以滿足對(duì)翻轉(zhuǎn)空間的要求，這要求升降機(jī)構(gòu)具有較大的運(yùn)動(dòng)行程，這必然要求該升降機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動(dòng)精度，這顯然就增加了翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的成本，而且該種結(jié)構(gòu)還要求翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)至零件停放位完成夾持動(dòng)作，這不利于進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的空間布局。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)存在的問題，提供一種運(yùn)動(dòng)精度高及便于進(jìn)行空間布局的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，包括:升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和吹氣裝置，所述升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)零件在停放位與翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)裝置用于在所述升降裝置將所述零件提升至所述翻轉(zhuǎn)位時(shí)，帶動(dòng)所述零件翻轉(zhuǎn)；所述吹氣裝置用于在所述翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述零件翻轉(zhuǎn)的過程中，通過壓縮空氣對(duì)所述零件進(jìn)行吹掃；所述升降裝置包括底部升降裝置和頂部升降裝置，所述底部升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)所述零件在所述停放位與夾持位之間運(yùn)動(dòng)，其中，所述夾持位為供所述翻轉(zhuǎn)裝置夾持所述零件的位置，所述夾持位位于所述停放位與所述翻轉(zhuǎn)位之間；所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝于所述頂部升降裝置上，以使所述頂部升降裝置沿豎直方向帶動(dòng)攜帶所述零件的翻轉(zhuǎn)裝置在所述夾持位與所述翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述底部升降裝置包括用于與所述零件底面上設(shè)置的定位孔相配合的抬起定位銷，及用于帶動(dòng)所述抬起定位銷沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的底部升降機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:
[0008]前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂；
[0009]前端翻轉(zhuǎn)板，用于與所述零件的前端面相接觸，所述前端翻轉(zhuǎn)板通過前端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上；
[0010]后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂；
[0011]后端翻轉(zhuǎn)板，用于與所述零件的后端面相接觸，所述后端翻轉(zhuǎn)板通過后端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上，其中，所述后端翻轉(zhuǎn)軸與所述前端翻轉(zhuǎn)軸同軸心；
[0012]翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)板及/或所述后端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；以及，
[0013]夾緊驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂及所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂相向運(yùn)動(dòng)，以通過所述前端翻轉(zhuǎn)板和后端翻轉(zhuǎn)板夾緊所述零件。
[0014]優(yōu)選的是，所述前端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的前端面上設(shè)置的定位孔相配合的前端夾緊定位銷；及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的后端面上設(shè)置的定位孔相配合的后端夾緊定位銷。
[0015]優(yōu)選的是，所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述前端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的前端翻轉(zhuǎn)限位塊；及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述后端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的后端翻轉(zhuǎn)限位塊。
[0016]優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還包括收集裝置，所述收集裝置包括上下布置的廢屑收集篩盤和切削液收集盤，所述廢屑收集篩盤和切削液收集盤固定安裝在所述停放位的下方。
[0017]優(yōu)選的是，所述收集裝置還包括環(huán)繞所述廢屑收集篩盤和切削液收集盤布置的接水側(cè)圍。
[0018]優(yōu)選的是，所述吹氣裝置安裝與所述頂部升降裝置上。
[0019]優(yōu)選的是，所述吹氣裝置包括吹氣氣嘴和罩設(shè)在所述吹氣氣嘴及所述翻轉(zhuǎn)裝置外部的吹氣防護(hù)罩。
[0020]優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還包括配重裝置，所述配重裝置包括:
[0021]配重連接板，與機(jī)架沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過所述配重連接板安裝于所述頂部升降裝置上；
[0022]配重塊，與機(jī)架沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，及與所述配重連接板通過連接件連接在一起；以及，
[0023]導(dǎo)向滑輪，用于與所述連接件配合，以確定所述連接件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的升降裝置采用兩段升降結(jié)構(gòu)，一方面可以兼具考慮運(yùn)動(dòng)精度及設(shè)計(jì)成本，另一方面，可使翻轉(zhuǎn)裝置在位于停放位與翻轉(zhuǎn)位之間的夾持位夾緊零件，而無需在位于輸送裝置上的停放位進(jìn)行夾持，這不僅便于輸送裝置的布局，而且翻轉(zhuǎn)裝置也因具有更大的動(dòng)作空間而便于進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0025]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0026]圖2為圖1所示翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的B向示意圖；
[0027]圖3為圖1所示翻轉(zhuǎn)裝置的A-A向剖視圖；
[0028]圖4為圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的C向示意圖
[0029]圖5示出了圖1所示翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的一種提升過程；
[0030]圖6示出了圖1所示翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]16-抬起定位銷；17-抬起板；
[0033]18-抬起板導(dǎo)向桿；19-抬起氣缸；
[0034]21-接水盤托架；22-切削液收集盤；
[0035]23-廢屑收集篩盤；24-接水側(cè)圍；
[0036]29-接口閥；31-夾緊驅(qū)動(dòng)件；
[0037]32a、32b_前端、后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂；33a、33b_前端、后端翻轉(zhuǎn)限位塊；
[0038]34a、34b_前端、后端翻轉(zhuǎn)軸；35a、35b_前端、后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；
[0039]36a、36b_前端、后端翻轉(zhuǎn)板；37a、37b_前端、后端夾緊定位銷；
[0040]38-夾緊臂滑軌；41-機(jī)架；
[0041]43-頂部支架；52-提升導(dǎo)向桿；
[0042]51-提升氣缸；62-動(dòng)橫梁；
[0043]61-配重塊；68-導(dǎo)向滑輪；
[0044]65-配重連接板；64-配重塊護(hù)罩；
[0045]69-滾子鏈；74-輸送導(dǎo)向桿；
[0046]71-輸送軌道；77-擋料停止器；
[0047]75-防倒退爪；83-吹氣氣嘴；
[0048]82-吹氣防護(hù)罩；M-零件。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0050]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)包括現(xiàn)有系統(tǒng)的升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和吹氣裝置，升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)零件M在停放位(即零件到達(dá)翻轉(zhuǎn)倒水吹氣工序的位置)與翻轉(zhuǎn)位(即帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)的位置)之間運(yùn)動(dòng)；該翻轉(zhuǎn)裝置用于在升降裝置將零件M提升至翻轉(zhuǎn)位時(shí)，帶動(dòng)零件M翻轉(zhuǎn)，以使零件表面、各孔系內(nèi)、型腔體內(nèi)積留的切削液及廢屑在向心力的作用下很快地傾倒出來；吹氣裝置用于在翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)零件翻轉(zhuǎn)的過程中，通過壓縮空氣對(duì)零件進(jìn)行吹掃，以進(jìn)一步提升翻轉(zhuǎn)清潔的效果。本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)中，上述升降裝置包括底部升降裝置和頂部升降裝置，底部升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)零件M在停放位與夾持位之間運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)行程為圖5中的高度hl，該夾持位位于停放位與翻轉(zhuǎn)位之間，上述翻轉(zhuǎn)裝置將在該夾持位夾持零件M ;翻轉(zhuǎn)裝置安裝于頂部升降裝置上，以使頂部升降裝置沿豎直方向帶動(dòng)攜帶零件的翻轉(zhuǎn)裝置在夾持位與翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)行程為圖5中的高度h2。
[0051 ] 為了使底部升降裝置可以將零件M準(zhǔn)確地提升至夾緊位，如圖1和圖2所示，底部升降裝置包括用于與零件M底面上設(shè)置的定位孔相配合的抬起定位銷16，及用于帶動(dòng)抬起定位銷16沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的底部升降機(jī)構(gòu)，抬起定位銷16的數(shù)量可以根據(jù)零件底面的形狀及實(shí)現(xiàn)可靠支撐的目的進(jìn)行設(shè)定，通?？稍O(shè)置四個(gè)抬起定位銷。該底部升降機(jī)構(gòu)可包括抬起板17、抬起板導(dǎo)向桿18和用于帶動(dòng)抬起板17沿豎直方向升降的抬起氣缸19,該抬起定位銷16固定安裝于抬起板17上，以通過抬起板17帶動(dòng)抬起定位銷16完成升降動(dòng)作，該抬起板導(dǎo)向桿18固定安裝2抬起板17上，且與機(jī)架41沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，以保證抬起板17運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)直性。在此，該底部升降機(jī)構(gòu)也可以采用其他的例如是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)副等結(jié)構(gòu)。另外，該底部升降裝置也可通過有底部升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的邊角定位塊等移送零件M，該種邊角定位塊可以形成L型階梯面，水平面用于支撐零件，豎直面用于對(duì)零件進(jìn)行定位。
[0052]上述頂部升降裝置可以采用提升氣缸51帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)的升降結(jié)構(gòu)，該提升氣缸51可通過提升導(dǎo)向桿52與翻轉(zhuǎn)裝置連接，該提升導(dǎo)向桿52與頂部支架43沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，以保證其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)直性。另外，該頂部升降裝置也可采用例如是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副或者由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)副等結(jié)構(gòu)。
[0053]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置包括前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a、后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b、前端翻轉(zhuǎn)板36a、后端翻轉(zhuǎn)板36b、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和夾緊驅(qū)動(dòng)件31。前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b在夾緊方向上相對(duì)設(shè)置。該前端翻轉(zhuǎn)板36a用于與零件M的前端面相接觸，前端翻轉(zhuǎn)板36a通過前端翻轉(zhuǎn)軸34a可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a上；后端翻轉(zhuǎn)板36b用于與零件M的后端面相接觸，該后端面與前端面為在夾緊方向上相對(duì)的兩個(gè)端面，后端翻轉(zhuǎn)板36b通過后端翻轉(zhuǎn)軸34b可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b上，其中，后端翻轉(zhuǎn)軸34b與前端翻轉(zhuǎn)軸34a同軸心，以保證零件可以繞二者的軸心旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)板36a及/或后端翻轉(zhuǎn)板36b旋轉(zhuǎn)，在此，由于可通過零件M傳遞轉(zhuǎn)矩，因此，通常情況下，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可以僅驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，但對(duì)于例如是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等較重的零件，由于需要較大的轉(zhuǎn)矩，可以采用同步驅(qū)動(dòng)前端、后端翻轉(zhuǎn)板36a、36b的方案，對(duì)此，如圖3和圖4所示，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可包括用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)板36a旋轉(zhuǎn)的前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35a和用于驅(qū)動(dòng)后端翻轉(zhuǎn)板36b旋轉(zhuǎn)的后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35b，而前端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35a和后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35b分別安裝于前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b上，在此，該前端、后端翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件35a、35b可采用旋轉(zhuǎn)氣缸和電機(jī)；另外，也可以采用利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)前端、后端翻轉(zhuǎn)板36a、36b的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。該夾緊驅(qū)動(dòng)件31用于驅(qū)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a及后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b在夾緊方向上相向運(yùn)動(dòng)，以通過前端翻轉(zhuǎn)板36a和后端翻轉(zhuǎn)板36b夾緊零件M，以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在此，該夾緊驅(qū)動(dòng)件31可采用夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿和氣缸缸體分別與前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b固定連接，該夾緊驅(qū)動(dòng)件31也可采用兩個(gè)夾緊氣缸背對(duì)背連接在一起，兩個(gè)夾緊氣缸通過各自的活塞桿對(duì)應(yīng)與前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b。為了有效利用夾緊驅(qū)動(dòng)件31提供的夾緊力，上述前端翻轉(zhuǎn)軸34a和后端翻轉(zhuǎn)軸34b的方向通常與夾緊驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)方向或者稱夾緊方向一致。
[0054]為了保證前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a和后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)直性，二者可通過夾緊臂滑軌38與配重連接板65沿夾緊方向滑動(dòng)配合連接，其中，該翻轉(zhuǎn)裝置通過配重連接板65安裝于頂部升降裝置上。
[0055]為了可以通過較小的夾緊力夾緊零件M，而不會(huì)使其在翻轉(zhuǎn)過程中脫落，如圖3和圖4所示，可在前端翻轉(zhuǎn)板36a上設(shè)置用于與零件M的前端面上設(shè)置的定位孔相配合的前端夾緊定位銷37a，這樣，前端夾緊定位銷37a在進(jìn)行夾緊的過程中即可插入對(duì)應(yīng)的定位孔內(nèi)，以對(duì)零件M進(jìn)行夾緊定位。同理，也可在后端翻轉(zhuǎn)板36b上設(shè)置用于與零件M的后端面上設(shè)置的定位孔相配合的后端夾緊定位銷37b。
[0056]為了降低對(duì)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的控制精度的要求，如圖3和圖4所示，可在前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32a上設(shè)置用于限制前端翻轉(zhuǎn)板36a的翻轉(zhuǎn)角度的前端翻轉(zhuǎn)限位塊33a。同理，也可在后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂32b上設(shè)置用于限制后端翻轉(zhuǎn)板36b的翻轉(zhuǎn)角度的后端翻轉(zhuǎn)限位塊33b。
[0057]如圖1和圖2所示，吹氣裝置可安裝與頂部升降裝置上，以跟隨翻轉(zhuǎn)裝置一起升降。另外，吹氣裝置可包括吹氣氣嘴83和罩設(shè)在吹氣氣嘴83及翻轉(zhuǎn)裝置外部的吹氣防護(hù)罩82，以防止翻轉(zhuǎn)及吹氣過程中切削液及廢屑飛濺。
[0058]為了能夠有效收集清除下來的切削液及廢屑，以便于后期處理，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還可包括收集裝置，如圖1和圖2所示，該收集裝置包括上下布置的廢屑收集篩盤23和切削液收集盤22，廢屑收集篩盤23和切削液收集盤22可通過接水盤托架21固定安裝在停放位的下方，切削液和廢屑的混合物落入廢屑收集篩盤23后，廢屑將停留在廢屑收集篩盤23上，而切削液將漏至下方的切削液收集盤22中。為了防止廢屑及切削液飛濺，該收集裝置還包括環(huán)繞廢屑收集篩盤23和切削液收集盤22布置的接水側(cè)圍24，該接水側(cè)圍24通過從位置最低的切削液收集盤22 —直延伸至停放位處，并且從下至上呈喇叭型逐漸外擴(kuò)。另外，為了便于定期排放收集到的切削液，可在切削液收集盤22上設(shè)置接口閥29，這樣定期打開接口閥29即可使切削液排放至運(yùn)輸容器中。
[0059]對(duì)于較重的零件，為了進(jìn)一步保證翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性及進(jìn)一步降低對(duì)頂部升降裝置的動(dòng)力性能的要求，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還可包括配重裝置，如圖1至圖4所示，該配重裝置可包括配重連接板65、配重塊61和導(dǎo)向滑輪68，該配重連接板65可與機(jī)架41沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，翻轉(zhuǎn)裝置通過配重連接板65安裝于頂部升降裝置上；配重塊61與固定在機(jī)架41上的動(dòng)橫梁62沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，且與配重連接板65通過例如是套筒滾子鏈69的連接件連接在一起；導(dǎo)向滑輪68可安裝于頂部支架43上，用于與連接件配合，以確定連接件的運(yùn)動(dòng)軌跡。另外，可在機(jī)架41上安裝用于保護(hù)配重塊61的配重塊護(hù)罩64。
[0060]本實(shí)用新型針對(duì)具有開放式軸孔的零件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，其曲軸孔即為開放式軸孔)，該開放式即為軸孔的側(cè)壁上具有開口，可在輸送過程中供物體穿過，提供一種導(dǎo)向精度高且不影響翻轉(zhuǎn)倒水吹氣工序?qū)α慵M(jìn)行處理一種輸送裝置，如圖1和圖2所示，該輸送裝置包括例如是輸送輥道的輸送軌道71，及用于與零件M的開放式軸孔滑動(dòng)配合的輸送導(dǎo)向桿74，該輸送導(dǎo)向桿74可通過安裝座沿輸送軌道71的輸送方向固定安裝在輸送軌道71的上方。在此，該輸送導(dǎo)向桿74可僅設(shè)置在翻轉(zhuǎn)倒水吹氣工序的停放位處。[0061 ] 為了防止零件M在到達(dá)停放位后倒退，該輸送裝置還可包括防倒退組件，該防倒退組件安裝在停放位的進(jìn)料端(即零件進(jìn)入停放位的一端)，防倒退組件包括防倒退爪75、防倒退定位塊和彈性復(fù)位件，防倒退爪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輸送軌道71上；防倒退定位塊固定安裝在輸送軌道71上，用于限定防倒退爪75的防倒退位置；彈性復(fù)位件連接于防倒退爪75與輸送軌道71之間，以在零件M完全通過防倒退爪75后使防倒退爪75復(fù)位至防倒退位置，該防倒退爪75可在防倒退位置與零件M相抵，進(jìn)而防止零件M倒退，而零件M在向停放位輸送時(shí)，可推動(dòng)防倒退爪75旋轉(zhuǎn)至與零件的底面相貼合的位置，進(jìn)而保證零件M的順利通過，當(dāng)零件M到達(dá)停放位而與防倒退爪75相脫離時(shí)，防倒退爪75便在彈性復(fù)位件的作用下復(fù)位至防倒退位置而與零件M的側(cè)面相抵。
[0062]該輸送裝置還可進(jìn)一步包括擋料停止器77，擋料停止器77安裝在停放位的出料端(即零件從停放位移出的一端)，以在零件M到達(dá)停放位時(shí)，限制零件M進(jìn)一步沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，擋料停止器77可包括擋料停止塊和帶動(dòng)擋料停止塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的擋料升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要擋料時(shí)，擋料停止塊向上伸出，阻擋零件M ;當(dāng)零件清潔完重新放回停放位后，驅(qū)動(dòng)擋料升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋料停止塊縮回，以使零件可進(jìn)一步向前輸送至下一工序進(jìn)行處理。
[0063]在此，本實(shí)用新型的輸送裝置還可以設(shè)置用于檢測(cè)零件到達(dá)停放位的位置傳感器，對(duì)此，上述防倒退組件也可采用擋料停止器的結(jié)構(gòu)。
[0064]如圖5所示，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)的工作過程包括如下步驟:
[0065]步驟1:當(dāng)零件M被輸送裝置輸送至停放位后，啟動(dòng)底部升降裝置將零件提升高度hi到達(dá)夾持位。
[0066]步驟2:啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置夾緊已到達(dá)夾持位的零件M。
[0067]步驟3:啟動(dòng)頂部升降裝置將攜帶零件的翻轉(zhuǎn)裝置提升高度h2，使零件到達(dá)翻轉(zhuǎn)位。
[0068]步驟4:啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝直帶動(dòng)已到達(dá)翻轉(zhuǎn)位的零件M翻轉(zhuǎn)(請(qǐng)參見圖6)，并啟動(dòng)吹氣裝置對(duì)零件的表面、孔系及型腔體進(jìn)行吹氣。
[0069]步驟5:完成翻轉(zhuǎn)倒水吹氣后，啟動(dòng)頂部升降裝置帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置下降高度h2，使清潔后的零件重新支撐在底部升降裝置上。
[0070]步驟6:啟動(dòng)底部升降裝置帶動(dòng)清潔后的零件重新回到停放位，以使輸送裝置可將清潔后的零件輸送至下一工序。
[0071]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，包括:升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和吹氣裝置，所述升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)零件在停放位與翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)裝置用于在所述升降裝置將所述零件提升至所述翻轉(zhuǎn)位時(shí)，帶動(dòng)所述零件翻轉(zhuǎn)；所述吹氣裝置用于在所述翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述零件翻轉(zhuǎn)的過程中，通過壓縮空氣對(duì)所述零件進(jìn)行吹掃；其特征在于，所述升降裝置包括底部升降裝置和頂部升降裝置，所述底部升降裝置用于沿豎直方向帶動(dòng)所述零件在所述停放位與夾持位之間運(yùn)動(dòng)，其中，所述夾持位為供所述翻轉(zhuǎn)裝置夾持所述零件的位置，所述夾持位位于所述停放位與所述翻轉(zhuǎn)位之間；所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝于所述頂部升降裝置上，以使所述頂部升降裝置沿豎直方向帶動(dòng)攜帶所述零件的翻轉(zhuǎn)裝置在所述夾持位與所述翻轉(zhuǎn)位之間運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述底部升降裝置包括用于與所述零件底面上設(shè)置的定位孔相配合的抬起定位銷，及用于帶動(dòng)所述抬起定位銷沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的底部升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括: 前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂； 前端翻轉(zhuǎn)板，用于與所述零件的前端面相接觸，所述前端翻轉(zhuǎn)板通過前端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上； 后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂； 后端翻轉(zhuǎn)板，用于與所述零件的后端面相接觸，所述后端翻轉(zhuǎn)板通過后端翻轉(zhuǎn)軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上，其中，所述后端翻轉(zhuǎn)軸與所述前端翻轉(zhuǎn)軸同軸心； 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)板及/或所述后端翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)；以及， 夾緊驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂及所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂相向運(yùn)動(dòng)，以通過所述前端翻轉(zhuǎn)板和后端翻轉(zhuǎn)板夾緊所述零件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述前端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的前端面上設(shè)置的定位孔相配合的前端夾緊定位銷；及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于與所述零件的后端面上設(shè)置的定位孔相配合的后端夾緊定位銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述前端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述前端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的前端翻轉(zhuǎn)限位塊；及/或，所述后端翻轉(zhuǎn)夾緊臂上設(shè)置有用于限制所述后端翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度的后端翻轉(zhuǎn)限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還包括收集裝置，所述收集裝置包括上下布置的廢屑收集篩盤和切削液收集盤，所述廢屑收集篩盤和切削液收集盤固定安裝在所述停放位的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述收集裝置還包括環(huán)繞所述廢屑收集篩盤和切削液收集盤布置的接水側(cè)圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述吹氣裝置安裝與所述頂部升降裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述吹氣裝置包括吹氣氣嘴和罩設(shè)在所述吹氣氣嘴及所述翻轉(zhuǎn)裝置外部的吹氣防護(hù)罩。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)倒水吹氣系統(tǒng)還包括配重裝置，所述配重裝置包括: 配重連接板，與機(jī)架沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過所述配重連接板安裝于所述頂部升降裝置上； 配重塊，與機(jī)架沿豎直方向滑動(dòng)配合連接，及與所述配重連接板通過連接件連接在一起；以及， 導(dǎo)向滑輪，用于 與所述連接件配合，以確定所述連接件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【文檔編號(hào)】B08B15/04GK203817003SQ201420250728
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】胡俊德, 王濤, 侯域, 張青鋒 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司