專利名稱：風力發(fā)電機組葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風力發(fā)電機組葉片模具的液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，是一種 依靠液壓對葉片模具(PS)進行合?；蛎撃７D(zhuǎn)的裝置。
背景技術(shù)：
兆瓦級風力發(fā)電機組的葉片通常長達數(shù)十米，重達數(shù)噸甚至十 幾噸，采用復(fù)合材料壓制而成。制作葉片的鋼結(jié)構(gòu)模具為上下對開式 結(jié)構(gòu)；在上模與下模中分別制作葉型的PS面及SS面，通過液壓翻轉(zhuǎn)
系統(tǒng)實現(xiàn)上下模的合模、加壓保壓、加熱保溫及脫模等工藝，使葉片 成形。沿葉片模具的縱向每隔一定距離布置一套相同的液壓翻轉(zhuǎn)模 塊，每套翻轉(zhuǎn)模塊包括翻轉(zhuǎn)液壓缸、基座及翻轉(zhuǎn)架。液壓動力泵站驅(qū)
動各翻轉(zhuǎn)模塊液壓缸動作，使上模環(huán)繞回轉(zhuǎn)銷軸翻轉(zhuǎn)180° ;計算機
控制系統(tǒng)通過傳感器測量各模塊的翻轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)角度差調(diào)節(jié)液壓
系統(tǒng)的流量亦即調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)葉片上模(PS)各翻轉(zhuǎn)點的
同步合?；蛎撃！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供風力發(fā)電機組葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它翻 轉(zhuǎn)鉸接點經(jīng)數(shù)字優(yōu)化設(shè)計合理布置，在保持翻轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)尺寸較小的
前提下，最大限度提高翻轉(zhuǎn)力矩；翻轉(zhuǎn)液壓缸隱藏于翻轉(zhuǎn)模塊內(nèi)部， 不僅結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，而且液壓缸活塞桿可免遭損壞或污染；翻轉(zhuǎn)模塊可根據(jù)葉片模具的尺度及重量靈活組合；液壓動力泵站比例調(diào)節(jié)各模 塊翻轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)速度，使葉模同步翻轉(zhuǎn)；計算機控制系統(tǒng)全自動實現(xiàn) 葉模同步翻轉(zhuǎn)、頂升、張拉及保壓等葉片制作工藝全過程，具有操作 閉鎖、過程顯示和故障報警等多種功能，操作簡便、靈活，動作連貫、 平穩(wěn)，運行安全、可靠。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是 釆用以下技術(shù)方案它是由翻轉(zhuǎn)模塊、液壓動力泵和計算機控制系統(tǒng) 組成；翻轉(zhuǎn)模塊是由翻轉(zhuǎn)液壓缸1、基座2和翻轉(zhuǎn)架組3成；兩翻轉(zhuǎn) 液壓缸1設(shè)置在基座2的內(nèi)部，缸體端耳環(huán)與基座2底座鉸接，兩缸 活塞桿端耳環(huán)與翻轉(zhuǎn)架3鉸接于同一點；在液壓缸的作用下翻轉(zhuǎn)架可 繞回轉(zhuǎn)半銷轉(zhuǎn)動180。。
所述的液壓動力泵站通過比例流量閥調(diào)節(jié)各模塊翻轉(zhuǎn)架3的回 轉(zhuǎn)速度，使各翻轉(zhuǎn)架3保持同步回轉(zhuǎn)；所述的計算機控制系統(tǒng)通過角 位移傳感器4測量各模塊的翻轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)角度差通過優(yōu)化控制算 法調(diào)節(jié)比例閥的脈寬輸入亦即調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)葉片模具的同 步翻轉(zhuǎn)；所述的角位移傳感器4為重錘式絕對測量方式，其采用磁阻 尼原理對翻轉(zhuǎn)過程進行震動濾波；所述的計算機控制系統(tǒng)優(yōu)化控制算 法使巨大的模架在空中同步翻轉(zhuǎn)的過程中動作連貫、平穩(wěn)，運行安全、 可靠。
本發(fā)明具有以下有益效果翻轉(zhuǎn)鉸接點經(jīng)數(shù)字優(yōu)化設(shè)計合理布 置，在保持翻轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)尺寸較小的前提下，最大限度提高翻轉(zhuǎn)力矩; 翻轉(zhuǎn)液壓缸隱藏于翻轉(zhuǎn)模塊內(nèi)部，不僅結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，而且液壓缸活 塞桿可免遭損壞或污染；翻轉(zhuǎn)模塊可根據(jù)葉片模具的尺度及重量靈活組合；液壓動力泵站比例調(diào)節(jié)各模塊翻轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)速度，使葉模同步 翻轉(zhuǎn)；重錘式角位移傳感器檢測模架翻轉(zhuǎn)的絕對轉(zhuǎn)角，并采用磁阻尼 原理對翻轉(zhuǎn)過程進行震動濾波；計算機控制系統(tǒng)全自動實現(xiàn)葉模同步 翻轉(zhuǎn)、頂升、張拉及保壓等葉片制作工藝全過程，具有操作閉鎖、過 程顯示和故障報警等多種功能，操作簡便、靈活，動作連貫、平穩(wěn)， 運行安全、可靠。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本具體實施方式
釆用以下技術(shù)方案它是由翻轉(zhuǎn)模塊、液壓動力 泵和計算機控制系統(tǒng)組成；翻轉(zhuǎn)模塊是由翻轉(zhuǎn)液壓缸l、基座2和翻 轉(zhuǎn)架3組成；兩翻轉(zhuǎn)液壓缸1設(shè)置在基座2的內(nèi)部，缸體端耳環(huán)與基 座2底座鉸接，兩缸活塞桿端耳環(huán)與翻轉(zhuǎn)架鉸接于同一點；在液壓缸 的作用下翻轉(zhuǎn)架可繞回轉(zhuǎn)半銷轉(zhuǎn)動180° ;液壓動力泵站通過比例流 量閥調(diào)節(jié)各模塊翻轉(zhuǎn)架3的回轉(zhuǎn)速度，使各翻轉(zhuǎn)架3保持同步回轉(zhuǎn)； 計算機控制系統(tǒng)通過角位移傳感器4測量各模塊的翻轉(zhuǎn)角度，并根據(jù) 角度差通過優(yōu)化控制算法調(diào)節(jié)比例閥的脈寬輸入亦即調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)速度， 從而實現(xiàn)葉片模具的同步翻轉(zhuǎn)；角位移傳感器4為重錘式絕對測量方 式，其采用磁阻尼原理對翻轉(zhuǎn)過程進行震動濾波；計算機控制系統(tǒng)優(yōu) 化控制算法使巨大的模架在空中同步翻轉(zhuǎn)的過程中動作連貫、平穩(wěn)， 運行安全、可靠；翻轉(zhuǎn)鉸接點經(jīng)數(shù)字優(yōu)化設(shè)計合理布置，在保持翻轉(zhuǎn) 模塊結(jié)構(gòu)尺寸較小的前提下，最大限度提高翻轉(zhuǎn)力矩；翻轉(zhuǎn)液壓缸隱藏于翻轉(zhuǎn)模塊內(nèi)部，不僅結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，而且液壓缸活塞桿可免遭損
壞或污染；翻轉(zhuǎn)模塊3可根據(jù)葉片模具的尺度及重量靈活組合；液壓 動力泵站比例調(diào)節(jié)各模塊翻轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)速度，使葉模同步翻轉(zhuǎn)；重錘 式角位移傳感器檢測模架翻轉(zhuǎn)的絕對轉(zhuǎn)角，并采用磁阻尼原理對翻轉(zhuǎn) 過程進行震動濾波；計算機控制系統(tǒng)全自動實現(xiàn)葉模同步翻轉(zhuǎn)、頂升、 張拉及保壓等葉片制作工藝全過程，具有操作閉鎖、過程顯示和故障 報警等多種功能，操作簡便、靈活，動作連貫、平穩(wěn)，運行安全、可 靠。
權(quán)利要求
1、風力發(fā)電機組葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于它是由翻轉(zhuǎn)模塊、液壓動力泵和計算機控制系統(tǒng)組成；翻轉(zhuǎn)模塊是由翻轉(zhuǎn)液壓缸(1)、基座(2)和翻轉(zhuǎn)架(3)組成；兩翻轉(zhuǎn)液壓缸(1)設(shè)置在基座的內(nèi)部，缸體端耳環(huán)與基座(2)底座鉸接，兩缸活塞桿端耳環(huán)與翻轉(zhuǎn)架鉸接于同一點；在液壓缸的作用下翻轉(zhuǎn)架可繞回轉(zhuǎn)半銷轉(zhuǎn)動180°。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電機組葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)， 其特征在于所述的液壓動力泵站通過比例流量閥調(diào)節(jié)各模塊翻轉(zhuǎn)架 (3)的回轉(zhuǎn)速度，使各翻轉(zhuǎn)架保持回轉(zhuǎn)同步。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電機組葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)， 其特征在于所述的計算機控制系統(tǒng)通過角位移傳感器(4)測量各模塊 的翻轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)角度差通過優(yōu)化控制算法調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)速度，從而實 現(xiàn)葉片模具的同步翻轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電機組葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)， 其特征在于所述的角位移傳感器(4)為重錘式絕對測量方式，其采用磁 阻尼原理對翻轉(zhuǎn)過程進行震動濾波。
全文摘要
風力發(fā)電機組葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它涉及風力發(fā)電機組葉片模具的液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。它是由翻轉(zhuǎn)模塊、液壓動力泵和計算機控制系統(tǒng)組成；翻轉(zhuǎn)模塊是由翻轉(zhuǎn)液壓缸(1)、基座(2)和翻轉(zhuǎn)架(3)組成；兩翻轉(zhuǎn)液壓缸(1)設(shè)置在基座(2)的內(nèi)部，缸體端耳環(huán)與基座(2)底座鉸接，兩缸活塞桿端耳環(huán)與翻轉(zhuǎn)架(3)鉸接于同一點；液壓動力泵站通過比例流量閥調(diào)節(jié)各模塊翻轉(zhuǎn)架(3)的回轉(zhuǎn)速度，計算機控制系統(tǒng)通過角位移傳感器(4)測量各模塊的翻轉(zhuǎn)角度，角位移傳感器(4)為重錘式絕對測量方式，采用磁阻尼原理對翻轉(zhuǎn)過程進行震動濾波；所述的計算機控制系統(tǒng)優(yōu)化控制算法使巨大的模架在空中同步翻轉(zhuǎn)的過程中動作連貫、平穩(wěn)，運行安全、可靠。
文檔編號B29C33/28GK101585215SQ20091013151
公開日2009年11月25日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者烏建中, 樂韻斐 申請人:上海同韻環(huán)保能源科技有限公司