輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動控制系統(tǒng)，尤其是一種輪胎輸送線中輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在汽車生產(chǎn)線中，輪胎都是水平擺放由輪胎線輸送至底盤線輪胎工位安裝，工位操作人員需要彎腰抱起將輪胎搬起來安裝到車體上，這樣生產(chǎn)效率降低，對操作人員的工作強度要求也高，不符合現(xiàn)在工業(yè)的人性化，自動化和高效化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和推進機構(gòu)，自動將輪胎翻轉(zhuǎn)方便操作員安裝，實現(xiàn)自動化的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢控制，運行安全性高、自動化高、生產(chǎn)效率高。本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，包括:
[0005]設(shè)置在輥床末端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于將輥床上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立；
[0006]設(shè)置在輥床末端一側(cè)的推進機構(gòu)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0007]設(shè)置在輥床末端翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的第一占位開關(guān)，用于檢測輥床末端是否存在輸送來的輪胎；
[0008]設(shè)置在推進機構(gòu)中的第二占位開關(guān)，推進機構(gòu)根據(jù)第二占位開關(guān)的實空檢測結(jié)果而動作。
[0009]具體地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在輥床末端下方的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸可轉(zhuǎn)動的斜裝在輥床下方支架上;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸連接轉(zhuǎn)臂上輥床外側(cè)的一端;轉(zhuǎn)臂通過銷軸連接可轉(zhuǎn)動地安裝在輥床一側(cè)支架上，轉(zhuǎn)臂上輥床內(nèi)側(cè)的部分用于翻轉(zhuǎn)輪胎;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸上設(shè)有打開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)，用于判斷翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置。
[0010]具體地，所述推進機構(gòu)包括設(shè)置在輥床末端一側(cè)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相對應(yīng)的一個容置臺，所述容置臺前設(shè)置一個與容置臺連接的滑道;在容置臺后方設(shè)有推進機構(gòu)氣缸;所述第二占位開關(guān)設(shè)置在滑道上的第一個輪胎位置;所述推進機構(gòu)氣缸上設(shè)有后退到位檢測開關(guān)和前進到位檢測開關(guān)，用于判斷推進機構(gòu)的位置。
[0011]進一步地，所述第一占位開關(guān)和第二占位開關(guān)均采用對射式光電開關(guān)。
[0012]本實用新型的優(yōu)點在于:采用本自動化控制系統(tǒng)，整個輪胎安裝減少了操作員體力，也減少了操作人員在搬運輪胎過程中的危險性，同時還提高了速度和產(chǎn)量;經(jīng)濟適用、便于管理、調(diào)試維護安全可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的俯視不意圖。
[0014]圖2為本實用新型的如向不意圖。
[0015]圖3為本實用新型的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]本實用新型提出的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，安裝在輥床I末端，如圖1和圖2所示，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、推進機構(gòu)3、第一占位開關(guān)4和第二占位開關(guān)5。
[0018]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2設(shè)置在輥床I末端，用于將輥床I上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立，輥床I上設(shè)有用于輪胎輸送的輥床電機101;推進機構(gòu)3設(shè)置在輥床I末端一側(cè)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2。
[0019]第一占位開關(guān)4設(shè)置在輥床I末端翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2上方，用于檢測輥床I末端是否存在輸送來的輪胎;第二占位開關(guān)5設(shè)置在推進機構(gòu)3中，推進機構(gòu)3根據(jù)第二占位開關(guān)5的實空檢測結(jié)果而動作。第一占位開關(guān)4和第二占位開關(guān)5均采用對射式光電開關(guān)。
[0020]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括安裝在輥床I末端下方的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸201，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸201可轉(zhuǎn)動的斜裝在輥床I下方支架上;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸201連接轉(zhuǎn)臂202上輥床I外側(cè)的一端;轉(zhuǎn)臂202通過銷軸連接可轉(zhuǎn)動地安裝在輥床I 一側(cè)支架上，轉(zhuǎn)臂202上輥床I內(nèi)側(cè)的部分用于翻轉(zhuǎn)輪胎;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸201上設(shè)有打開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)，用于判斷翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的位置。開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)可采用磁性開關(guān)。
[0021 ]推進機構(gòu)3包括設(shè)置在輥床I末端一側(cè)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2相對應(yīng)的一個容置臺301，所述容置臺301前設(shè)置一個與容置臺301連接的滑道302;在容置臺301后方設(shè)有推進機構(gòu)氣缸303;所述第二占位開關(guān)5設(shè)置在滑道302上的第一個輪胎位置;所述推進機構(gòu)氣缸303上設(shè)有后退到位檢測開關(guān)和前進到位檢測開關(guān)，用于判斷推進機構(gòu)3的位置。后退到位檢測開關(guān)和前進到位檢測開關(guān)可采用磁性開關(guān)。容置臺303可以是前后兩根橫桿構(gòu)成，輪胎翻轉(zhuǎn)豎立后剛好卡在兩橫桿間，后方的推進機構(gòu)氣缸303超前推輪胎，即可將輪胎推向滑道302;滑道302的長度可容納兩個輪胎。。
[0022]工作時，輪胎由圖1中箭頭方向輸送過來，初始輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸201打開到位，輪胎推進機構(gòu)氣缸303后退到位;第一占位開關(guān)4實空檢測，當?shù)谝徽嘉婚_關(guān)4檢測到有輪胎，輥床電機101停止運行，輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸201翻轉(zhuǎn)到位，第二占位開關(guān)5實空檢測，當?shù)诙嘉婚_關(guān)5檢測到空位時，輪胎推進機構(gòu)氣缸303前進到位，然后輪胎翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸201打開到位，輪胎推進機構(gòu)氣缸303后退到位，輪胎單次翻轉(zhuǎn)分檢動作完成。
【主權(quán)項】
1.一種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置在輥床(I)末端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)，用于將輥床(I)上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立； 設(shè)置在輥床(I)末端一側(cè)的推進機構(gòu)(3)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2); 設(shè)置在輥床(I)末端翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)上方的第一占位開關(guān)(4)，用于檢測輥床(I)末端是否存在輸送來的輪胎； 設(shè)置在推進機構(gòu)(3)中的第二占位開關(guān)(5)，推進機構(gòu)(3)根據(jù)第二占位開關(guān)(5)的實空檢測結(jié)果而動作。2.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括安裝在輥床(I)末端下方的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸(201)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸(201)可轉(zhuǎn)動的斜裝在輥床(I)下方支架上;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸(201)連接轉(zhuǎn)臂(202)上輥床(I)外側(cè)的一端;轉(zhuǎn)臂(202)通過銷軸連接可轉(zhuǎn)動地安裝在輥床(I) 一側(cè)支架上，轉(zhuǎn)臂(202)上輥床(I)內(nèi)側(cè)的部分用于翻轉(zhuǎn)輪胎； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸(201)上設(shè)有打開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)，用于判斷翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的位置。3.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述推進機構(gòu)(3)包括設(shè)置在輥床(I)末端一側(cè)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)相對應(yīng)的一個容置臺(301)，所述容置臺(301)前設(shè)置一個與容置臺(301)連接的滑道(302);在容置臺(301)后方設(shè)有推進機構(gòu)氣缸(303);所述第二占位開關(guān)(5)設(shè)置在滑道(302)上的第一個輪胎位置； 所述推進機構(gòu)氣缸(303)上設(shè)有后退到位檢測開關(guān)和前進到位檢測開關(guān)，用于判斷推進機構(gòu)(3)的位置。4.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一占位開關(guān)(4)和第二占位開關(guān)(5)均采用對射式光電開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型提供一種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在輥床末端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于將輥床上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立；設(shè)置在輥床末端一側(cè)的推進機構(gòu)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；設(shè)置在輥床末端翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的第一占位開關(guān)，用于檢測輥床末端是否存在輸送來的輪胎；設(shè)置在推進機構(gòu)中的第二占位開關(guān)，推進機構(gòu)根據(jù)第二占位開關(guān)的實空檢測結(jié)果而動作。本實用新型可實現(xiàn)自動化的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢控制，運行安全性高、自動化高、生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN205257387
【申請?zhí)枴緾N201520861897
【發(fā)明人】顧峰, 丁玉虎
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月2日