用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人，包括底座，底座內(nèi)設(shè)有控制器、第一電機、水箱和水泵，旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有升降絲桿，升降絲桿的一端固接有連接部，連接部內(nèi)設(shè)有壓力泵和第二電機，連接部上設(shè)有攝像頭、橫向轉(zhuǎn)動軸，橫向轉(zhuǎn)動軸上活動連接有第一機械臂，第一機械臂外壁與連接部的側(cè)壁之間固接有壓力桿，第一機械臂上設(shè)有第三電機、縱向轉(zhuǎn)動軸，縱向轉(zhuǎn)動軸上活動連接有第二機械臂，第二機械臂上設(shè)有噴水口、擦拭塊，第二機械臂靠近擦拭塊處可拆卸式固連有微型攝像頭，底座遠離旋轉(zhuǎn)柱偏置位置的側(cè)壁上設(shè)有配重平臺，底座兩側(cè)設(shè)有行走裝置。本發(fā)明采用了這種結(jié)構(gòu)后，能夠同時對窗戶玻璃的兩面擦拭進行，提高了工作效率。
【專利說明】用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機器人，尤其是一種用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 機器人是一種可反復(fù)編程或具有多種功能的，用來搬運材料、零件工具的操作機， 或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改編的和可編程動作的專門系統(tǒng)。機器人具有自動控 制的操作和移動功能，因此常用于危險工作領(lǐng)域或者在某些領(lǐng)域代替人力以提高工作效 率。日常生活經(jīng)常需要對物體的表面進行擦拭以保證物體表面的光亮例如對汽車表面進行 擦拭、對電腦屏幕進行擦拭、對玻璃面進行擦拭等，而家庭經(jīng)常會進行掃除，掃除時需要擦 窗戶，因此需要擦拭玻璃表面，而現(xiàn)有技術(shù)中擦拭窗戶朝向室內(nèi)的一面較為容易但是擦拭 窗戶朝向室外的一面比較麻煩，雖然已經(jīng)有一種能夠吸附在玻璃上行進并進行擦拭的機器 人，但是行走速度較慢、需要一直吸附在玻璃上且一次只能對窗戶的一面進行擦拭，能源消 耗大、效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是解決的問題現(xiàn)有技術(shù)中的擦窗機器人一次次只能對窗戶的一面 進行擦拭。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人，包括底座，所述的底 座內(nèi)設(shè)有控制器、第一電機、水箱和水泵，水泵通過管道與水箱相連通，所述的底座上活動 連接有偏置于底座一側(cè)的旋轉(zhuǎn)柱，所述的旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)部中空且內(nèi)壁設(shè)有螺紋，旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有 升降絲桿，升降絲桿的外徑與旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)徑相適配且升降柱的一端固接有與旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)部螺 紋相適配的絲桿螺母，所述升降絲桿遠離絲桿螺母的一端固接有連接部，連接部內(nèi)設(shè)有壓 力泵和第二電機，連接部頂壁靠近頂壁的長度方向中心線處可拆卸式固連有攝像頭，連接 部的兩端設(shè)有橫向轉(zhuǎn)動軸，每個橫向轉(zhuǎn)動軸上均活動連接有第一機械臂，第一機械臂外壁 與連接部的側(cè)壁之間固接有壓力桿，所述壓力桿通過管道與連接部內(nèi)的壓力泵相連，第一 機械臂內(nèi)設(shè)有第三電機，每個第一機械臂上均設(shè)有縱向轉(zhuǎn)動軸，每個縱向轉(zhuǎn)動軸上均活動 連接有第二機械臂，第二機械臂遠離縱向轉(zhuǎn)動軸的設(shè)有噴水口和與第二機械臂可拆卸式固 連的擦拭塊，噴水口通過管道與水箱管連通，所述第二機械臂靠近擦拭塊處可拆卸式固連 有微型攝像頭，所述底座遠離旋轉(zhuǎn)柱偏置位置的側(cè)壁上設(shè)有配重平臺，所述的底座兩側(cè)設(shè) 有行走裝置，行走裝置為萬向輪或著履帶輪。
[0005] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述的連接部朝向第二機械臂的側(cè)壁上固連有卡接 塊，卡接塊側(cè)壁上設(shè)有軌道，卡接塊上活動連接有能夠沿軌道移動的卡爪。
[0006] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述的底座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)柱、連接部、第一機械臂、第 二機械臂、卡接塊、卡爪相適配的凹槽，使得升降絲桿下降時上述部件位于凹槽內(nèi)。
[0007] 本發(fā)明采用的有益效果是：本發(fā)明采用了這種結(jié)構(gòu)后，擦拭窗戶時，能夠更好的固 定在窗戶上，且能夠同時對窗戶玻璃的兩面擦拭進行，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明示意圖。
[0009] 圖中所示：1底座，2旋轉(zhuǎn)柱，3升降絲桿，4連接部，5攝像頭，6橫向轉(zhuǎn)動軸，7第一 機械臂，8壓力桿，9縱向轉(zhuǎn)動軸，10第二機械臂，11噴水口，12擦拭塊，13微型攝像頭，14卡 接塊，15卡爪，16配重平臺，17行走裝置。

【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合圖1，對本發(fā)明做進一步的說明。
[0011] 如圖1所示，本發(fā)明一般實施例：用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人，包括底座1，所 述的底座內(nèi)設(shè)有控制器、第一電機、水箱和水泵，水泵通過管道與水箱相連通，所述的底座 上活動連接有偏置于底座一側(cè)的旋轉(zhuǎn)柱2,所述的旋轉(zhuǎn)柱2內(nèi)部中空且內(nèi)壁設(shè)有螺紋，旋轉(zhuǎn) 柱上設(shè)有升降絲桿3,升降絲桿3的外徑與旋轉(zhuǎn)柱2的內(nèi)徑相適配且升降柱的一端固接有與 旋轉(zhuǎn)柱內(nèi)部螺紋相適配的絲桿螺母，所述升降絲桿3遠離絲桿螺母的一端固接有連接部4， 連接部4內(nèi)設(shè)有壓力泵和第二電機，連接部頂壁靠近頂壁的長度方向中心線處可拆卸式固 連有攝像頭5,連接部的兩端設(shè)有橫向轉(zhuǎn)動軸6,每個橫向轉(zhuǎn)動軸上均活動連接有第一機械 臂7,第一機械臂7外壁與連接部4的側(cè)壁之間固接有壓力桿8,所述壓力桿8通過管道與連 接部內(nèi)的壓力泵相連，第一機械臂7內(nèi)設(shè)有第三電機，每個第一機械臂上均設(shè)有縱向轉(zhuǎn)動 軸9,每個縱向轉(zhuǎn)動軸9上均活動連接有第二機械臂10,第二機械臂10遠離縱向轉(zhuǎn)動軸的 設(shè)有噴水口 11和與第二機械臂可拆卸式固連的擦拭塊12,噴水口通過管道與水箱管連通， 所述第二機械臂靠近擦拭塊處可拆卸式固連有微型攝像頭13,所述底座遠離旋轉(zhuǎn)柱偏置位 置的側(cè)壁上設(shè)有配重平臺16,所述的底座兩側(cè)設(shè)有行走裝置17,行走裝置為萬向輪或著履 帶輪。
[0012] 如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選例：用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人，包括底座1，所述的 底座內(nèi)設(shè)有控制器、第一電機、水箱和水泵，水泵通過管道與水箱相連通，所述的底座上活 動連接有偏置于底座一側(cè)的旋轉(zhuǎn)柱2,所述的旋轉(zhuǎn)柱2內(nèi)部中空且內(nèi)壁設(shè)有螺紋，旋轉(zhuǎn)柱上 設(shè)有升降絲桿3,升降絲桿3的外徑與旋轉(zhuǎn)柱2的內(nèi)徑相適配且升降柱的一端固接有與旋 轉(zhuǎn)柱內(nèi)部螺紋相適配的絲桿螺母，所述升降絲桿3遠離絲桿螺母的一端固接有連接部4,連 接部4內(nèi)設(shè)有壓力泵和第二電機，連接部頂壁靠近頂壁的長度方向中心線處可拆卸式固連 有攝像頭5,連接部的兩端設(shè)有橫向轉(zhuǎn)動軸6,每個橫向轉(zhuǎn)動軸上均活動連接有第一機械臂 7,第一機械臂7外壁與連接部4的側(cè)壁之間固接有壓力桿8,所述壓力桿8通過管道與連 接部內(nèi)的壓力泵相連，第一機械臂7內(nèi)設(shè)有第三電機，每個第一機械臂上均設(shè)有縱向轉(zhuǎn)動 軸9,每個縱向轉(zhuǎn)動軸9上均活動連接有第二機械臂10,第二機械臂10遠離縱向轉(zhuǎn)動軸的 設(shè)有噴水口 11和與第二機械臂可拆卸式固連的擦拭塊12,噴水口通過管道與水箱管連通， 所述第二機械臂靠近擦拭塊處可拆卸式固連有微型攝像頭13,所述底座遠離旋轉(zhuǎn)柱偏置位 置的側(cè)壁上設(shè)有配重平臺16,所述的底座兩側(cè)設(shè)有行走裝置17,行走裝置為萬向輪或著履 帶輪，所述的連接部朝向第二機械臂的側(cè)壁上固連有卡接塊14,卡接塊側(cè)壁上設(shè)有軌道，卡 接塊上活動連接有能夠沿軌道移動的卡爪15,所述的底座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)柱、連接部、第一機 械臂、第二機械臂、卡接塊、卡爪相適配的凹槽，使得升降絲桿下降時上述部件位于凹槽內(nèi)。
[0013] 本發(fā)明中，第一電機既可以帶動旋轉(zhuǎn)柱2旋轉(zhuǎn)、也可以帶動絲桿螺母以控制升降 絲桿3的升降，第二電機控制卡接塊14上的2個卡爪15間的間距(在沒有卡接塊14和卡 爪15可以用來帶動升降絲桿的升降)，第三電機控制第二機械臂10的上下擺動，連接部4內(nèi) 的壓力泵帶動壓力桿8進而控制第一機械臂7左右擺動，攝像頭、微型攝像頭用于判斷機器 人的位置，控制器與第一電機、第二電機、第三電機、水泵、壓力泵、攝像頭、微型攝像頭、行 走裝置信號連接，以控制各個部件的運動，既可以采用人工遙控進行控制也可以通過編程 進行控制，例如行走裝置采用人工遙控，其他構(gòu)件通過程序控制，由攝像頭、微型攝像頭判 斷機器人的位置和第二機械臂的位置，同時第二機械臂的位置微型攝像頭也可以用來測光 以判斷物體表面的光亮程度從而決定是否繼續(xù)擦拭。擦拭前根據(jù)窗戶的大小控制第一機械 臂7左右擺動以控制2個第一機械臂7間的距離、根據(jù)窗戶的高度控制根據(jù)升降絲桿3的 升降，在進行擦拭作業(yè)時擦拭塊12與窗戶玻璃表面接觸(擦拭塊可以是抹布或海綿等，可 以在兩個第二機械臂10上設(shè)置不同的擦拭塊)，水箱中的水從噴水口中噴出，第三電機控制 第二機械臂10的上下擺動從而實現(xiàn)對玻璃表面擦拭，由于旋轉(zhuǎn)柱2偏置于底座一側(cè)，所以 底座遠離旋轉(zhuǎn)柱偏置位置的側(cè)壁上設(shè)有配重平臺16,使用時為防止傾倒可將重物放置在配 重平臺16上。本發(fā)明能夠同時對兩個平面進行擦拭，也可以通過調(diào)整升降絲桿、第一機械 臂、第二機械臂的位置實現(xiàn)2個第二機械臂同時擦拭一個平面。本發(fā)明的優(yōu)選例是對本發(fā) 明的進一步改進，采用優(yōu)選例后更加方便對窗戶玻璃表面的擦拭，使用時根據(jù)窗戶的厚度 控制2個卡爪15間的間距使得能夠方便的固定在窗戶側(cè)壁上對玻璃表面的進行擦拭，所述 的底座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)柱、連接部、第一機械臂、第二機械臂、卡接塊、卡爪相適配的凹槽，使 得升降絲桿下降時上述部件位于凹槽內(nèi)，從而使得機器人在不使用時占用的體積較小。本 發(fā)明不僅僅能夠?qū)Υ皯舨ＡП砻孢M行擦拭，還可以利用本發(fā)明的方法對其他物體平面進行 擦拭。
[0014] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當知曉，本發(fā)明的保護方案不僅限于上述的實施例，還可以在 上述實施例的基礎(chǔ)上進行各種排列組合與變換，在不違背本發(fā)明精神的前提下，對本發(fā)明 進行的各種變換均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人，包括底座（1 )，其特征在于所述的底座內(nèi)設(shè)有控 制器、第一電機、水箱和水泵，水泵通過管道與水箱相連通，所述的底座上活動連接有偏置 于底座一側(cè)的旋轉(zhuǎn)柱（2)，所述的旋轉(zhuǎn)柱（2)內(nèi)部中空且內(nèi)壁設(shè)有螺紋，旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有升降 絲桿（3)，升降絲桿（3)的外徑與旋轉(zhuǎn)柱（2)的內(nèi)徑相適配且升降柱的一端固接有與旋轉(zhuǎn)柱 內(nèi)部螺紋相適配的絲桿螺母，所述升降絲桿（3)遠離絲桿螺母的一端固接有連接部（4)，連 接部（4)內(nèi)設(shè)有壓力泵和第二電機，連接部頂壁靠近頂壁的長度方向中心線處可拆卸式固 連有攝像頭（5)，連接部的兩端設(shè)有橫向轉(zhuǎn)動軸（6)，每個橫向轉(zhuǎn)動軸上均活動連接有第一 機械臂（7)，第一機械臂（7)外壁與連接部（4)的側(cè)壁之間固接有壓力桿（8)，所述壓力桿 (8)通過管道與連接部內(nèi)的壓力泵相連，第一機械臂（7)內(nèi)設(shè)有第三電機，每個第一機械臂 上均設(shè)有縱向轉(zhuǎn)動軸（9)，每個縱向轉(zhuǎn)動軸（9)上均活動連接有第二機械臂（10)，第二機械 臂（10)遠離縱向轉(zhuǎn)動軸的設(shè)有噴水口（11)和與第二機械臂可拆卸式固連的擦拭塊（12)， 噴水口通過管道與水箱管連通，所述第二機械臂靠近擦拭塊處可拆卸式固連有微型攝像頭 (13)，所述底座遠離旋轉(zhuǎn)柱偏置位置的側(cè)壁上設(shè)有配重平臺（16)，所述的底座兩側(cè)設(shè)有行 走裝置（17)，行走裝置為萬向輪或著履帶輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人，其特征在于所述的連接部 朝向第二機械臂的側(cè)壁上固連有卡接塊（14)，卡接塊側(cè)壁上設(shè)有軌道，卡接塊上活動連接 有能夠沿軌道移動的卡爪（15)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于擦拭窗戶玻璃表面的機器人，其特征在于所述的底座上 設(shè)有與旋轉(zhuǎn)柱、連接部、第一機械臂、第二機械臂、卡接塊、卡爪相適配的凹槽，使得升降絲 桿下降時上述部件位于凹槽內(nèi)。
【文檔編號】A47L1/03GK104146652SQ201410274136
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】沙以仙 申請人:銅陵翔宇商貿(mào)有限公司