一種智能擦窗機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型具體涉及一種智能擦窗機器人，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的日益加快，智能機器人代替人們進(jìn)行家務(wù)勞動已經(jīng)成為一種新趨勢，擦窗機器人可以替代人們擦窗，一般的擦窗機器人包括機體、一到兩個清潔輪，清潔輪內(nèi)有行走裝置和真空吸附裝置，清潔布通過清潔環(huán)套在清潔輪上，安全繩是擦窗機器人的必備附件，通過安全繩可以在電源故障或機器人遇到障礙物停下的情況下收回擦窗機器人，還可以在擦窗機器人意外掉落的情況下拉住機器人，防止摔壞機器人及砸傷樓下的行人。
[0003]在實際使用中，由于電源線及安全繩同時連接在機器人上，在機器人轉(zhuǎn)動的時候，電源線及安全繩將會與機器人上的部件相碰撞，對機器人的行走造成阻礙，嚴(yán)重時還會使機器人錯誤的判斷為遇到障礙物，造成機器人的工作失誤。要想解決這個問題，只能簡化機器人的行走路徑，減少轉(zhuǎn)向的角度和次數(shù)，這必然影響擦窗機器人的適用性和使用效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實用新型的目的是提供一種可以使擦窗機器人的電源線及安全繩始終保持垂直向下，便于機器人工作的擦窗機器人，包括機器人本體，機器人本體包括外殼，所述擦窗機器人還包括滾動軸承，所述滾動軸承內(nèi)圈固定在外殼上，所述滾動軸承外圈上固定有配重塊，所述配重塊上設(shè)置有電源線插孔及安全繩連接環(huán)。
[0005]進(jìn)一步的，所述滾動軸承上方還設(shè)有擋板。
[0006]進(jìn)一步的，所述滾動軸承外圈外徑為25厘米至30厘米。
[0007]進(jìn)一步的，所述配重塊上位于電源線插孔與安全繩連接環(huán)之間設(shè)置有隔離板。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的智能擦窗機器人，通過設(shè)置滾動軸承，滾動軸承外圈相對于固定的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，在配重塊的重力作用下，電源線及安全繩始終保持垂直向下，即使改變運行路線也不會對智能擦窗機器人的運行造成影響，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適合作為各種條件尤其是運行路徑復(fù)雜的條件下的智能擦窗機器人使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種智能擦窗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中滾動軸承部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記如下:
[0012]1、機器人本體；
[0013]2、外殼;
[0014]3、滾動軸承；
[0015]4、內(nèi)圈；
[0016]5、外圈；
[0017]6、配重塊；
[0018]7、電源線插孔；
[0019]8、安全繩連接環(huán)；
[0020]9、擋板；
[0021]10、隔離板。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行說明:
[0023]如圖1、圖2所示，一種智能擦窗機器人，包括機器人本體1，機器人本體1包括外殼2，擦窗機器人還包括滾動軸承3，滾動軸承3內(nèi)圈4固定在外殼2上，滾動軸承3外圈5上固定有配重塊6，配重塊6上設(shè)置有電源線插孔7及安全繩連接環(huán)8。
[0024]使用時，將電源線插接在電源線插孔7上，將安全繩系在安全繩連接環(huán)8上，啟動智能擦窗機器人，滾動軸承3外圈5相對于固定的內(nèi)圈4轉(zhuǎn)動，在配重塊6的重力作用下，電源線及安全繩始終保持垂直向下，不會碰到機器人的部件，即使改變運行路線也不會對智能擦窗機器人的運行造成影響，提高了智能擦窗機器人適應(yīng)路線變換的能力。
[0025]作為優(yōu)選的實施方式，滾動軸承3上方還設(shè)有擋板9。擋板9固定在外殼2上，用于保護(hù)滾動軸承3。
[0026]作為優(yōu)選的實施方式，滾動軸承3外圈5外徑為25厘米至30厘米。配合智能擦窗機器人的整體尺寸設(shè)計。
[0027]作為優(yōu)選的實施方式，配重塊6上位于電源線插孔7與安全繩連接環(huán)8之間設(shè)置有隔離板10。隔離板10用于避免電源線與安全繩之間的相互干擾。
[0028]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能擦窗機器人，包括機器人本體，機器人本體包括外殼，其特征在于，所述擦窗機器人還包括滾動軸承，所述滾動軸承內(nèi)圈固定在外殼上，所述滾動軸承外圈上固定有配重塊，所述配重塊上設(shè)置有電源線插孔及安全繩連接環(huán)。2.如權(quán)利要求1所述的智能擦窗機器人，其特征在于，所述滾動軸承上方還設(shè)有擋板。3.如權(quán)利要求1所述的智能擦窗機器人，其特征在于，所述滾動軸承外圈外徑為25厘米至30厘米。4.如權(quán)利要求1所述的智能擦窗機器人，其特征在于，所述配重塊上位于電源線插孔與安全繩連接環(huán)之間設(shè)置有隔離板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能擦窗機器人，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。提供一種可以使擦窗機器人的電源線及安全繩始終保持垂直向下，便于機器人工作的擦窗機器人，包括機器人本體，機器人本體包括外殼，所述擦窗機器人還包括滾動軸承，所述滾動軸承內(nèi)圈固定在外殼上，所述滾動軸承外圈上固定有配重塊，所述配重塊上設(shè)置有電源線插孔及安全繩連接環(huán)。本實用新型適合作為各種條件尤其是運行路徑復(fù)雜的條件下的智能擦窗機器人使用。
【IPC分類】A47L3/04
【公開號】CN205107551
【申請?zhí)枴緾N201520923279
【發(fā)明人】牛立群
【申請人】山西嘉世達(dá)機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月19日