一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及服裝面料檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，人們對(duì)服裝質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，特別是不同的服裝面料與人皮膚的接觸質(zhì)感將在很大程度上影響消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)欲望?，F(xiàn)有的評(píng)判方法主要仍依靠用手觸摸面料感受其材質(zhì)的經(jīng)驗(yàn)法，但這樣做會(huì)受許多變化因素的影響，且沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，比如面料與皮膚的相對(duì)速度、接觸力等的改變都會(huì)影響著人的判斷。因此，實(shí)現(xiàn)定量地檢測(cè)面料的表面物理特性顯得尤為重要，因此需要一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)的系統(tǒng)方法，來(lái)采集不同服裝面料的花紋、色彩，以及與人皮膚接觸時(shí)的接觸力、摩擦力等數(shù)據(jù)，來(lái)建立不同服裝面料的表面物理特性數(shù)據(jù)庫(kù)，以作為服裝面料設(shè)計(jì)生產(chǎn)部門(mén)的選材依據(jù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)機(jī)器人，通過(guò)該機(jī)器人及檢測(cè)方法可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)方面的功能:一是檢測(cè)面料的紋理，并與預(yù)存紋理庫(kù)中的模板相匹配；另一個(gè)是測(cè)算面料與人體皮膚之間的摩擦系數(shù)，由于本實(shí)用新型檢測(cè)時(shí)候是使用真人皮膚進(jìn)行檢測(cè)，因此檢測(cè)的準(zhǔn)確度高，更能反映面料真實(shí)的人體舒適度，為達(dá)此目的，
[0004]本實(shí)用新型提供一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)機(jī)器人，包括底架、主支架、固定架、步進(jìn)電機(jī)、絲桿固定架、絲桿、滑臺(tái)、直流電機(jī)、縱置力傳感器、橫置力傳感器、L型支架、連桿、攝像頭、電機(jī)固定架和支撐桿，所述底架上有主支架，所述絲桿固定架通過(guò)兩對(duì)固定架固定在主支架一側(cè)，所述絲桿固定架一側(cè)有電機(jī)固定架，所述步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)固定架上，所述絲桿固定架上有一對(duì)支撐桿和一根絲桿，所述絲桿在兩個(gè)支撐桿之間，所述絲桿一端與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，所述支撐桿和絲桿穿過(guò)滑臺(tái)，所述直流電機(jī)固定安裝在滑臺(tái)上，所述直流電機(jī)的推桿朝下，所述L型支架的橫桿固定在直流電機(jī)的推桿的下端，所述攝像頭固定在L型支架的豎桿的一側(cè)，所述橫置力傳感器在L型支架的橫桿的下方，所述橫置力傳感器固定在L型支架的豎桿的另一側(cè)，所述連桿通過(guò)安裝鉸鏈固定安裝在L型支架的橫桿的下方，所述連桿的下端有縱置力傳感器。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱置力傳感器下端有固定布料用末端，為了避免檢測(cè)時(shí)候布料發(fā)生錯(cuò)位，可在縱置力傳感器底部設(shè)置固定布料用末端。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)基于導(dǎo)納的力控制可良好地實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定的正壓力穩(wěn)定的力伺服，再通過(guò)力傳感器來(lái)測(cè)量面料與人體皮膚接觸的正壓力以及摩擦力等數(shù)據(jù)，最后將采集來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)LabVIEW進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析，從而得出衡量面料表面粗糙程度的標(biāo)準(zhǔn)一一摩擦系數(shù)。整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高，界面豐富，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，其具體創(chuàng)新點(diǎn)如下:
[0007]1.由于本實(shí)用新型智能檢測(cè)方法是通過(guò)人手結(jié)合機(jī)械進(jìn)行檢測(cè)，是使用真人皮膚因此可以給出評(píng)價(jià)服裝面料舒適度的新標(biāo)準(zhǔn):比如當(dāng)服裝面料相對(duì)于人體的摩擦系數(shù)越小，人們?cè)綍?huì)感覺(jué)輕柔，也就越舒適，即一塊好的面料相對(duì)人體的摩擦系數(shù)越小。
[0008]2.通過(guò)LABVIEW的視覺(jué)模塊可方便地采集面料的圖像，實(shí)現(xiàn)紋理及顏色的檢測(cè)并與PC機(jī)中的模板相匹配，以實(shí)現(xiàn)對(duì)其的識(shí)別，工作穩(wěn)定且成功率較高。
[0009]3.本實(shí)用新型創(chuàng)造性的將基于導(dǎo)納的力控制應(yīng)用于摩擦系數(shù)測(cè)量中，解決了如何保證在人體皮膚曲面上產(chǎn)生穩(wěn)定正壓力的難題。
[0010]4.通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)面料表面紋理的機(jī)器視覺(jué)的識(shí)別。
[0011]5.本實(shí)用新型檢測(cè)設(shè)備可采用解耦結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了利用兩個(gè)單向的力傳感器實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相互垂直力的同時(shí)測(cè)量，避免使用成本較高的多軸力傳感器，整機(jī)成本較低。
[0012]6.本實(shí)用新型可擴(kuò)展為測(cè)量曲面的摩擦系數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型工作原理圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型檢測(cè)工作流程圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型圖像處理流程圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型基于導(dǎo)納的力控制方框圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型單片機(jī)控制電機(jī)流程圖；
[0020]圖示說(shuō)明:
[0021]1、底架；2、主支架； 3、固定架；
[0022]4、步進(jìn)電機(jī)；5、絲桿固定架；6、絲桿；
[0023]7、滑臺(tái)；8、直流電機(jī)； 9、縱置力傳感器；
[0024]10、橫置力傳感器；11、L型支架； 12、連桿；
[0025]13、固定布料用末端；14、攝像頭；15、電機(jī)固定架；
[0026]16、支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明:
[0028]本實(shí)用新型提供一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)機(jī)器人，通過(guò)該機(jī)器人及檢測(cè)方法可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)方面的功能:一是檢測(cè)面料的紋理，并與預(yù)存紋理庫(kù)中的模板相匹配；另一個(gè)是測(cè)算面料與人體皮膚之間的摩擦系數(shù)，由于本實(shí)用新型檢測(cè)時(shí)候是使用真人皮膚進(jìn)行檢測(cè)，因此檢測(cè)的準(zhǔn)確度高，更能反映面料真實(shí)的人體舒適度。
[0029]作為本實(shí)用新型機(jī)器人一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)機(jī)器人，包括底架1、主支架2、固定架3、步進(jìn)電機(jī)4、絲桿固定架5、絲桿6、滑臺(tái)7、直流電機(jī)8、縱置力傳感器9、橫置力傳感器10、L型支架11、連桿12、攝像頭14、電機(jī)固定架15和支撐桿16，所述底架I上有主支架2，所述絲桿固定架5通過(guò)兩對(duì)固定架3固定在主支架2 —側(cè)，所述絲桿固定架5 —側(cè)有電機(jī)固定架15，所述步進(jìn)電機(jī)4固定在電機(jī)固定架15上，所述絲桿固定架5上有一對(duì)支撐桿16和一根絲桿6，所述絲桿6在兩個(gè)支撐桿16之間，所述絲桿6 —端與步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)軸相連，所述支撐桿16和絲桿6穿過(guò)滑臺(tái)7，所述直流電機(jī)8固定安裝在滑臺(tái)7上，所述直流電機(jī)8的推桿朝下，所述L型支架11的橫桿固定在直流電機(jī)8的推桿的下端，所述攝像頭14固定在L型支架11的豎桿的一側(cè)，所述橫置力傳感器10在L型支架11的橫桿的下方，所述橫置力傳感器10固定在L型支架11的豎桿的另一側(cè)，所述連桿12通過(guò)安裝鉸鏈固定安裝在L型支架11的橫桿的下方，所述連桿12的下端有縱置力傳感器9。
[0030]作為本實(shí)用新型機(jī)器人一種最佳具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供示意圖如圖1所示的一種服裝面料表面物理特性檢測(cè)機(jī)器人，包括底架1、主支架2、固定架3、步進(jìn)電機(jī)4、絲桿固定架5、絲桿6、滑臺(tái)7、直流電機(jī)8、縱置力傳感器9、橫置力傳感器10、L型支架11、連桿12、攝像頭14、電機(jī)固定架15和支撐桿16，所述底架I上有主支架2，所述絲桿固定架5通過(guò)兩對(duì)固定架3固定在主支架2 —側(cè)，所述絲桿固定架5 —側(cè)有電機(jī)固定架15，所述步進(jìn)電機(jī)4固定在電機(jī)固定架15上，所述絲桿固定架5上有一對(duì)支撐桿16和一根絲桿6，所述絲桿6在兩個(gè)支撐桿16之間，所述絲桿6 —端與步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)軸相連，所述支撐桿16和絲桿6穿過(guò)滑臺(tái)7，所述直流電機(jī)8固定安裝在滑臺(tái)7上，所述直流電機(jī)8的推桿朝下，所述L型支架11的橫桿固定在直流電機(jī)8的推桿的下端，所述攝像頭14固定在L型支架11的豎桿的一側(cè)，所述橫