智能清掃的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能清掃機(jī)，包括主機(jī)上下殼體、電機(jī)傳動(dòng)裝置和電路控制系統(tǒng)，在圓盤狀殼體前端外部設(shè)有前擋板，前端內(nèi)部設(shè)有減速傳動(dòng)組件，前擋板前端部處設(shè)有圓柱碰觸件，圓柱碰觸件通過彈簧與倒退開關(guān)相連接，倒退開關(guān)與減速傳動(dòng)組件相連接，旋轉(zhuǎn)清掃刷通過傳動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接實(shí)現(xiàn)兩邊垃圾向中間清掃；滾輪刷通過減速傳動(dòng)組件與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接，滾輪刷兩端設(shè)有滾輪，滾動(dòng)刷滾動(dòng)清掃同時(shí)也帶滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使清掃機(jī)前進(jìn)；有效實(shí)現(xiàn)在清掃機(jī)前端正面與硬物或墻體相碰撞時(shí)，碰撞力大于彈簧彈力時(shí)，彈簧受力壓縮，圓柱碰觸件碰到倒退開關(guān)，使智能清擋機(jī)重新選擇路線進(jìn)行清掃，更加智能靈活有效，降低清掃操作強(qiáng)度。
【專利說明】智能清掃機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清掃機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)清掃機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，在進(jìn)行垃圾清掃操作時(shí)，不再是簡單的借助于掃把、拖把、吸塵器這類功能單一的清掃工具，越來越多的自動(dòng)清掃機(jī)正在被人們不斷開發(fā)和使用中；然而現(xiàn)有的自動(dòng)清掃機(jī)存在著在清掃過程中不能更好的根據(jù)所碰及的硬物或墻體時(shí)進(jìn)行自動(dòng)選擇新線路進(jìn)行清掃功能，需要人們?cè)谇鍜叩倪^程中進(jìn)行拖動(dòng)移位或者是進(jìn)行進(jìn)一步開關(guān)操作等才能實(shí)現(xiàn)選擇新線路進(jìn)行清掃功能，或者是有的即便實(shí)現(xiàn)了，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用及維護(hù)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有自動(dòng)清掃機(jī)存在著在清掃過程中不能更好的根據(jù)所碰及的硬物或墻體時(shí)進(jìn)行自動(dòng)選擇新線路進(jìn)行清掃功能，或者是有的即便實(shí)現(xiàn)了，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用及維護(hù)成本高等現(xiàn)狀而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，可自動(dòng)根據(jù)所碰及的硬物或墻體進(jìn)行自動(dòng)選擇新線路進(jìn)行清掃功能的智能清掃機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為:一種智能清掃機(jī)，包括主機(jī)上下殼體，及設(shè)在主機(jī)上下殼體內(nèi)部的電源系統(tǒng)、電機(jī)傳動(dòng)裝置和電路控制系統(tǒng)，其特征在于:主機(jī)上下殼體采用圓盤狀，在圓盤狀殼體前端內(nèi)部設(shè)有減速傳動(dòng)組件，圓盤狀殼體前端外部設(shè)有前擋板，前擋板前端部處設(shè)有圓柱碰觸件，圓柱碰觸件尾端通過彈性部件與倒退開關(guān)相連接，倒退開關(guān)與減速傳動(dòng)組件相連接，旋轉(zhuǎn)清掃刷通過傳動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接，旋轉(zhuǎn)清掃刷旋轉(zhuǎn)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)兩邊垃圾向中間清掃；滾輪刷通過減速傳動(dòng)組件與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接，滾輪刷兩端設(shè)有滾輪，滾動(dòng)刷滾動(dòng)將垃圾掃進(jìn)清掃機(jī)里同時(shí)也帶滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使清掃機(jī)前進(jìn)；當(dāng)清掃機(jī)前端正面與硬物或墻體相碰撞時(shí)，碰撞力大于彈簧的彈力時(shí)，彈簧受力壓縮，前擋板上圓柱碰觸件碰到倒退開關(guān)，使智能清擋機(jī)重新選擇路線進(jìn)行清掃?？捎行У膶?shí)現(xiàn)在清掃機(jī)前端正面與硬物或墻體相碰撞時(shí)，碰撞力大于彈簧的彈力時(shí)，彈簧受力壓縮，前擋板上圓柱碰觸件碰到倒退開關(guān)，自動(dòng)重新選擇路線進(jìn)行清掃，使用更加智能靈活有效，更大程度上降低清掃操作強(qiáng)度，使用操作輕松方便，結(jié)構(gòu)簡單便捷。
[0005]作為優(yōu)選，所述的主機(jī)下殼體底部設(shè)有一個(gè)前輪組件，前輪組件設(shè)在傳動(dòng)軸前方處，前輪組件包括與減速傳動(dòng)組件相嚙合的轉(zhuǎn)輪齒。提高清掃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)清掃方便性和靈活性。
[0006]作為優(yōu)選，所述的圓盤狀殼體前端內(nèi)部還設(shè)有轉(zhuǎn)向件組件，轉(zhuǎn)向件組件上設(shè)有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件與減速傳動(dòng)組件相傳動(dòng)連接；主機(jī)上殼體前端中間設(shè)有內(nèi)凹的半圓槽，所述圓柱碰觸件上設(shè)有半圓柱支撐柱，半圓柱支撐柱與半圓槽相配合；前擋板形狀與圓盤相配合成扇形狀，前擋板內(nèi)側(cè)成弧形狀，主機(jī)上殼體前端設(shè)有與前擋板內(nèi)側(cè)弧面相配合的弧狀凹槽，前擋板前端面中的一側(cè)端碰到硬物或墻面時(shí)，以前擋板半圓柱支撐柱與主機(jī)上殼體弧狀凹槽的凹槽面為支撐點(diǎn)，該處前擋板受力向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)前擋板前端面中的另一側(cè)端面向外，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向件以轉(zhuǎn)向件另一端為圓旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向件上的傳動(dòng)件帶動(dòng)減速齒輪組件中的減速齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與減速齒輪組件相嚙合的前輪組件向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向清掃。提高清掃機(jī)在遇到硬物或墻面時(shí)，靈活自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行再繼續(xù)自動(dòng)清掃的效果。使用更加靈活，更加人性化，更大程度上降低清掃操作使用強(qiáng)度。
[0007]作為優(yōu)選，所述的圓柱碰觸件與倒退開關(guān)之間設(shè)有鎖緊螺母，鎖緊螺母前端設(shè)有圓柱碰觸件。提高對(duì)圓柱碰觸件的定位效果，提高使用自動(dòng)選擇新線路的可靠性與靈敏性，降低失效可能性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)清掃刷設(shè)在滾輪刷的前方位置處。提高旋轉(zhuǎn)清掃效果，帶動(dòng)后方的滾輪刷再次進(jìn)一步清掃。
[0009]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)輸出傳動(dòng)組件，電機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)在旋轉(zhuǎn)清掃刷和滾輪刷之間。提高清掃機(jī)整機(jī)的平衡性與動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)的安裝方便性。
[0010]作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)軸中間位置處設(shè)有中間傳動(dòng)齒輪，中間傳動(dòng)齒輪與電機(jī)傳動(dòng)裝置相傳動(dòng)連接；傳動(dòng)軸兩端頭連接有傳動(dòng)側(cè)輪，兩個(gè)傳動(dòng)側(cè)輪分別與旋轉(zhuǎn)清掃刷傳動(dòng)齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)清掃刷傳動(dòng)齒輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)清掃刷。提高旋轉(zhuǎn)清掃刷的傳動(dòng)可靠性及靈活性。
[0011]作為優(yōu)選，所述的前擋板前端面上設(shè)有減震橡膠片。提高前擋板的使用壽命，同時(shí)降低碰撞沖擊力，提高清掃機(jī)整機(jī)的使用壽命及使用穩(wěn)定、可靠性。
[0012]作為優(yōu)選，所述的電路控制系統(tǒng)包括操作按鈕和液晶顯示器。提高使用操作的直觀方便性，對(duì)使用功能操作狀態(tài)更加清楚明了，更具人性化。
[0013]作為優(yōu)選，所述的主機(jī)上殼體上設(shè)有手持提手。提高搬運(yùn)移動(dòng)的提起方便性，同時(shí)也提高在清掃過程中的人工清掃操作方便性。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:可有效的實(shí)現(xiàn)在清掃機(jī)前端正面與硬物或墻體相碰撞時(shí)，碰撞力大于彈簧的彈力時(shí)，彈簧受力壓縮，前擋板上圓柱碰觸件碰到倒退開關(guān)，自動(dòng)重新選擇路線進(jìn)行清掃，使用更加智能靈活有效，更大程度上降低清掃操作強(qiáng)度，使用操作輕松方便，結(jié)構(gòu)簡單便捷。另外還可實(shí)現(xiàn)提高清掃機(jī)在遇到硬物或墻面時(shí)，靈活自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行再繼續(xù)自動(dòng)清掃的效果。使用更加靈活，更加人性化，更大程度上降低清掃操作使用強(qiáng)度。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型智能清掃機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型智能清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型智能清掃機(jī)的正面方向觀察立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型智能清掃機(jī)的底部方向觀察立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1、圖2、圖3、圖4所示的實(shí)施例中，一種智能清掃機(jī)，包括主機(jī)上下殼體，及安裝在主機(jī)上下殼體內(nèi)部的電源系統(tǒng)、電機(jī)傳動(dòng)裝置和電路控制系統(tǒng)，主機(jī)上下殼體10采用圓盤狀，在圓盤狀殼體前端內(nèi)部安裝有減速傳動(dòng)組件，圓盤狀殼體前端外部安裝有前擋板20，前擋板形狀與圓盤相配合成扇形狀，前擋板內(nèi)側(cè)成弧形狀，主機(jī)上殼體前端設(shè)有與前擋板內(nèi)側(cè)弧面相配合的弧狀凹槽，前擋板中間前端部處設(shè)有圓柱碰觸件30，圓柱碰觸件尾端通過彈性部件與倒退開關(guān)34相連接，倒退開關(guān)34與減速傳動(dòng)組件相連接，旋轉(zhuǎn)清掃刷通過傳動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接，旋轉(zhuǎn)清掃刷74 (見圖4)旋轉(zhuǎn)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)兩邊垃圾向中間清掃；滾輪刷通過減速傳動(dòng)組件與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接，滾輪刷50兩端設(shè)有滾輪51，滾動(dòng)刷50滾動(dòng)將垃圾掃進(jìn)清掃機(jī)里同時(shí)也帶滾輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，使清掃機(jī)前進(jìn)；當(dāng)清掃機(jī)前端正面與硬物或墻體相碰撞時(shí)，碰撞力大于彈簧32的彈力時(shí)，彈簧受力壓縮，前擋板上圓柱碰觸件30碰到倒退開關(guān)34，使智能清擋機(jī)重新選擇路線進(jìn)行清掃。主機(jī)下殼體底部安裝有一個(gè)前輪組件，前輪組件安裝在傳動(dòng)軸前方處，前輪組件包括與減速傳動(dòng)組件80 (見圖2)相嚙合的轉(zhuǎn)輪齒。圓盤狀殼體前端內(nèi)部還安裝有轉(zhuǎn)向件組件，轉(zhuǎn)向件組件40上安裝有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件與減速傳動(dòng)組件80相傳動(dòng)連接；主機(jī)上殼體10前端中間設(shè)有內(nèi)凹的半圓槽15，所述圓柱碰觸件30上安裝有半圓柱支撐柱35,半圓柱支撐柱35與半圓槽15相配合；前擋板前端面中的一側(cè)端碰到硬物或墻面時(shí)，以前擋板20半圓柱支撐柱與主機(jī)上殼體弧狀凹槽的凹槽面為支撐點(diǎn)，該處前擋板受力向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)前擋板前端面中的另一側(cè)端面向外，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向件組件40以轉(zhuǎn)向件另一端為圓旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向件組件上的傳動(dòng)件帶動(dòng)減速齒輪組件80中的減速齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與減速齒輪組件80相嚙合的前輪組件90 (見圖4)向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向清掃。圓柱碰觸件30與倒退開關(guān)34之間設(shè)有鎖緊螺母33，彈簧32及圓柱碰觸件30安裝在前端圓柱碰觸件安裝座31中，鎖緊螺母33前端設(shè)有圓柱碰觸件30。旋轉(zhuǎn)清掃刷74安裝在滾輪刷50 (見圖2)的前方位置處。電機(jī)傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)60和電機(jī)輸出傳動(dòng)組件61，電機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)在旋轉(zhuǎn)清掃刷74和滾輪刷50之間。傳動(dòng)軸70中間位置處設(shè)有中間傳動(dòng)齒輪71，中間傳動(dòng)齒輪71與電機(jī)傳動(dòng)裝置相傳動(dòng)連接；傳動(dòng)軸70兩端頭連接有傳動(dòng)側(cè)輪72，兩個(gè)傳動(dòng)側(cè)輪72分別與旋轉(zhuǎn)清掃刷傳動(dòng)齒輪73相嚙合，旋轉(zhuǎn)清掃刷傳動(dòng)齒輪73上設(shè)有旋轉(zhuǎn)清掃刷74。前擋板20前端面上設(shè)有減震橡膠片21。電路控制系統(tǒng)包括操作按鈕12和液晶顯示器11。主機(jī)上殼體上設(shè)有手持提手14。主機(jī)上殼體10上安裝有左右后擋板13，提高整機(jī)的使用防護(hù)效果。
[0022]使用時(shí)，當(dāng)清掃機(jī)的前擋板20的前端正面與硬物或墻體相碰撞時(shí)，碰撞力大于彈簧32的彈力時(shí)，彈簧受力壓縮，前擋板上圓柱碰觸件30碰到倒退開關(guān)34，使清擋機(jī)重新選擇路線進(jìn)行清掃。另外當(dāng)前擋板20的A處碰到硬物或墻面(見圖2中所示A處引線方向)，以前擋板半圓柱與上殼凹槽面為支撐點(diǎn)，A處受力向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，B處向外(見圖2中所示B處引線方向)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向件組件40以轉(zhuǎn)向件另一端為圓形向右旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向件上有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件也跟著向右移動(dòng)，帶動(dòng)減速齒組件80逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與之嚙合的轉(zhuǎn)輪齒與這相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪齒固定在前輪組件上，前輪組件在A處受力情況下向右轉(zhuǎn)向，使其頂住墻體而不后退。當(dāng)B處受力時(shí)，反之前輪組件向左轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向清掃功能。
[0023]盡管本文較多地使用了前擋板、弧狀凹槽、旋轉(zhuǎn)清掃刷、滾動(dòng)刷、倒退開關(guān)、前輪組件、圓柱碰觸件、半圓柱支撐柱等術(shù)語；但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種智能清掃機(jī)，包括主機(jī)上下殼體,及設(shè)在主機(jī)上下殼體內(nèi)部的電源系統(tǒng)、電機(jī)傳動(dòng)裝置和電路控制系統(tǒng)，其特征在于:主機(jī)上下殼體采用圓盤狀，在圓盤狀殼體前端內(nèi)部設(shè)有減速傳動(dòng)組件，圓盤狀殼體前端外部設(shè)有前擋板，前擋板前端部處設(shè)有圓柱碰觸件，圓柱碰觸件尾端通過彈性部件與倒退開關(guān)相連接，倒退開關(guān)與減速傳動(dòng)組件相連接，旋轉(zhuǎn)清掃刷通過傳動(dòng)軸與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接，旋轉(zhuǎn)清掃刷旋轉(zhuǎn)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)兩邊垃圾向中間清掃；滾輪刷通過減速傳動(dòng)組件與電機(jī)傳動(dòng)裝置相連接，滾輪刷兩端設(shè)有滾輪，滾動(dòng)刷滾動(dòng)將垃圾掃進(jìn)清掃機(jī)里同時(shí)也帶滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使清掃機(jī)前進(jìn)；當(dāng)清掃機(jī)前端正面與硬物或墻體相碰撞時(shí)，碰撞力大于彈簧的彈力時(shí)，彈簧受力壓縮，前擋板上圓柱碰觸件碰到倒退開關(guān)，使智能清擋機(jī)重新選擇路線進(jìn)行清掃。
2.按照權(quán)利要求1所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的主機(jī)下殼體底部設(shè)有一個(gè)前輪組件，前輪組件設(shè)在傳動(dòng)軸前方處，前輪組件包括與減速傳動(dòng)組件相嚙合的轉(zhuǎn)輪齒。
3.按照權(quán)利要求1所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的圓盤狀殼體前端內(nèi)部還設(shè)有轉(zhuǎn)向件組件，轉(zhuǎn)向件組件上設(shè)有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件與減速傳動(dòng)組件相傳動(dòng)連接；主機(jī)上殼體前端中間設(shè)有內(nèi)凹的半圓槽，所述圓柱碰觸件上設(shè)有半圓柱支撐柱，半圓柱支撐柱與半圓槽相配合；前擋板形狀與圓盤相配合成扇形狀，前擋板內(nèi)側(cè)成弧形狀，主機(jī)上殼體前端設(shè)有與前擋板內(nèi)側(cè)弧面相配合的弧狀凹槽；前擋板前端面中的一側(cè)端碰到硬物或墻面時(shí)，以前擋板半圓柱支撐柱與主機(jī)上殼體弧狀凹槽的凹槽面為支撐點(diǎn)，該處前擋板受力向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)前擋板前端面中的另一側(cè)端面向外，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向件以轉(zhuǎn)向件另一端為圓旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向件上的傳動(dòng)件帶動(dòng)減速齒輪組件中的減速齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與減速齒輪組件相嚙合的前輪組件向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向清掃。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的圓柱碰觸件與倒退開關(guān)之間設(shè)有鎖緊螺母，鎖緊螺母前端設(shè)有圓柱碰觸件。
5.按照權(quán)利要求1所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)清掃刷設(shè)在滾輪刷的前方位置處。
6.按照權(quán)利要求1所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)輸出傳動(dòng)組件，電機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)在旋轉(zhuǎn)清掃刷和滾輪刷之間。
7.按照權(quán)利要求1所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的傳動(dòng)軸中間位置處設(shè)有中間傳動(dòng)齒輪，中間傳動(dòng)齒輪與電機(jī)傳動(dòng)裝置相傳動(dòng)連接；傳動(dòng)軸兩端頭連接有傳動(dòng)側(cè)輪，兩個(gè)傳動(dòng)側(cè)輪分別與旋轉(zhuǎn)清掃刷傳動(dòng)齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)清掃刷傳動(dòng)齒輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)清掃刷。
8.按照權(quán)利要求1或3所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的前擋板前端面上設(shè)有減震橡膠片。
9.按照權(quán)利要求1所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的電路控制系統(tǒng)包括操作按鈕和液晶顯不器。
10.按照權(quán)利要求1或3所述的智能清掃機(jī)，其特征在于:所述的主機(jī)上殼體上設(shè)有手持提手。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK203447239SQ201320578410
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】張英, 吳王斌 申請(qǐng)人:寧波卓一工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司