旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置制造方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有相對(duì)布置用于夾緊工件的頂緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有用于清洗和吹干工件的清洗吹水裝置；所述的頂緊機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂緊頂尖軸向位移的機(jī)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖軸向位移和驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)，可以完成對(duì)一些軸類零件的表面及孔系清潔度要求高的清洗及清洗后的吹干及倒水功能。本發(fā)明在于在同一個(gè)工位，通過(guò)對(duì)工件不同角度的旋轉(zhuǎn)定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面及多個(gè)孔的清洗、吹干。整體結(jié)構(gòu)緊湊、受力可靠，簡(jiǎn)單、靈活，節(jié)省空間。
【專利說(shuō)明】旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清洗設(shè)備中用于清洗軸類零件的夾緊機(jī)構(gòu)，特別是一種用于對(duì)軸類零件表面及多個(gè)孔的進(jìn)行清洗、吹干的旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在清洗機(jī)領(lǐng)域，對(duì)一些軸類零件尤其涉及表面凹坑不平及多孔的零件，清洗時(shí)最常采用的是多工位及對(duì)各個(gè)孔的清洗，以達(dá)到所要求的清潔度，但這樣導(dǎo)致設(shè)備占地面積大，制造成本高。
[0003]中國(guó)專利200910011043.9，公開了一種曲軸回轉(zhuǎn)清洗、吹干方法及專用裝置，通過(guò)控制工件回轉(zhuǎn)的方式，以清洗、吹干機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行清洗和吹干，存在的問(wèn)題是，為了實(shí)現(xiàn)夾緊和回轉(zhuǎn)動(dòng)作，采用了滑動(dòng)吊架的方式實(shí)現(xiàn)軸向位移，采用該機(jī)構(gòu)，設(shè)備整體機(jī)構(gòu)不緊湊，占用空間大，由于吊架為懸臂結(jié)構(gòu)，夾緊工件時(shí)吊架存在平行四邊形變形，受力不可靠，功耗較大。尤其是吊架33與導(dǎo)桿4連接的部位，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，可以以旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)軸類零件表面及多個(gè)孔的進(jìn)行清洗、吹干操作，且結(jié)構(gòu)緊湊，受力可靠。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有相對(duì)布置用于夾緊工件的頂緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有用于清洗和吹干工件的清洗吹水裝置；
所述的頂緊機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂緊頂尖軸向位移的機(jī)構(gòu)；
所述的旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖軸向位移和驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)頂緊頂尖軸向位移的機(jī)構(gòu)中，頂緊安裝板與機(jī)架連接，頂緊頂尖可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在頂緊旋轉(zhuǎn)組件上；
頂緊旋轉(zhuǎn)組件兩側(cè)設(shè)有頂緊導(dǎo)向套，頂緊導(dǎo)向桿可沿軸向滑動(dòng)安裝在頂緊導(dǎo)向套內(nèi)，頂緊導(dǎo)向桿一端與頂緊旋轉(zhuǎn)組件連接，另一端通過(guò)連接板與頂緊氣缸的一端連接，頂緊氣缸的另一端與頂緊安裝板連接。
[0007]與頂緊導(dǎo)向桿的連接板相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)。
[0008]所述的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖軸向位移和旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套通過(guò)底座與機(jī)架連接，法蘭軸可沿軸向滑動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套內(nèi)，法蘭軸一端與旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖連接，另一端通過(guò)傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)與氣缸連接，法蘭軸與傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)之間以法蘭軸可自由旋轉(zhuǎn)并限制軸向位移的方式連接；
從同步帶輪與旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套連接，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套與工件托架連接，由從同步帶輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工件托架旋轉(zhuǎn)；
所述的從同步帶輪與法蘭軸同軸設(shè)置。
[0009]與傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)位置還設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。[0010]所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，設(shè)于傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)上的多個(gè)按預(yù)定夾角布置的觸發(fā)桿與設(shè)于檢測(cè)桿上的光電開關(guān)配合。
[0011]與法蘭軸相對(duì)應(yīng)位置還設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)。
[0012]所述的清洗吹水裝置通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
[0013]所述的伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸和與氣缸配合的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)，可以完成對(duì)一些軸類零件的表面及孔系清潔度要求高的清洗及清洗后的吹干及倒水功能。本發(fā)明在同一個(gè)工位，通過(guò)對(duì)工件不同角度的旋轉(zhuǎn)定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面及多個(gè)孔的清洗、吹干。整體結(jié)構(gòu)緊湊、受力可靠，簡(jiǎn)單、靈活，節(jié)省空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明中頂緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中:頂緊機(jī)構(gòu)1，工件托架2，旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)3，檢測(cè)桿4，行程檢測(cè)開關(guān)5，清洗吹水裝置6，頂緊安裝板7，頂緊導(dǎo)向桿8，頂緊導(dǎo)向套9，頂緊旋轉(zhuǎn)組件10，頂緊氣缸11，頂緊頂尖12，旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖13，法蘭軸14，底座15，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)17，旋轉(zhuǎn)頂緊安裝板18，主同步帶輪19，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20，傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)21，從同步帶輪22，氣缸23，伸縮機(jī)構(gòu)24，機(jī)架25，伸縮機(jī)構(gòu)26。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1——圖4中，一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，包括機(jī)架25，機(jī)架25上設(shè)有相對(duì)布置用于夾緊工件的頂緊機(jī)構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)3，機(jī)架上還設(shè)有用于清洗和吹干工件的清洗吹水裝置6 ；
所述的頂緊機(jī)構(gòu)I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂緊頂尖12軸向位移的機(jī)構(gòu)；
所述的旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖13軸向位移和驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0022]如圖2中，所述的驅(qū)動(dòng)頂緊頂尖12軸向位移的機(jī)構(gòu)中，頂緊安裝板7與機(jī)架25浮動(dòng)連接，頂緊頂尖12可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在頂緊旋轉(zhuǎn)組件10上；頂緊頂尖12通過(guò)多個(gè)軸承與頂緊旋轉(zhuǎn)組件10連接，從而頂緊頂尖12可在頂緊旋轉(zhuǎn)組件10內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
[0023]頂緊旋轉(zhuǎn)組件10兩側(cè)設(shè)有頂緊導(dǎo)向套9，頂緊導(dǎo)向桿8可沿軸向滑動(dòng)安裝在頂緊導(dǎo)向套9內(nèi)，頂緊導(dǎo)向桿8 一端與頂緊旋轉(zhuǎn)組件10連接，另一端通過(guò)連接板與頂緊氣缸11的一端連接，頂緊氣缸11的另一端與頂緊安裝板7連接。
[0024]與頂緊導(dǎo)向桿8的連接板相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)5。優(yōu)選地采用非接觸式的行程檢測(cè)開關(guān)5，例如光電開關(guān)，巨磁阻行程開關(guān)。用于檢測(cè)頂緊導(dǎo)向桿8的行程，從而檢測(cè)頂緊頂尖12的行程。
[0025]如圖3、4中，所述的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖13軸向位移和旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16通過(guò)底座15與機(jī)架25連接，法蘭軸14可沿軸向滑動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16內(nèi)，法蘭軸14 一端與旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖13連接，另一端通過(guò)傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)21與氣缸23通過(guò)浮動(dòng)接頭連接。法蘭軸14與傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)21之間以法蘭軸14可自由旋轉(zhuǎn)并限制軸向位移的方式連接；
從同步帶輪22與旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16連接，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16與工件托架2連接，由從同步帶輪22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工件托架2旋轉(zhuǎn)；如圖4中所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20中的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主同步帶輪19旋轉(zhuǎn),主同步帶輪19通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)從同步帶輪22旋轉(zhuǎn),從同步帶輪22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16帶動(dòng)工件托架2旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)其上的工件隨之旋轉(zhuǎn)。所述的從同步帶輪22與法蘭軸14同軸設(shè)置。
[0026]如圖3中，與傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)21相對(duì)應(yīng)位置還設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)17。即所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)17中，設(shè)于傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)21上的多個(gè)按預(yù)定夾角布置的觸發(fā)桿與設(shè)于檢測(cè)桿4上的光電開關(guān)配合，由觸發(fā)桿與光電開關(guān)配合從而提供旋轉(zhuǎn)位置的信息。與法蘭軸14相對(duì)應(yīng)位置還設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)。
[0027]所述的清洗吹水裝置6通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)26與機(jī)架25連接。
[0028]如圖1中，所述的伸縮機(jī)構(gòu)26為氣缸和與氣缸配合的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)氣缸運(yùn)動(dòng)，即可控制清洗吹水裝置6中噴水和吹氣機(jī)構(gòu)與工件的距離。由此結(jié)構(gòu)，便于根據(jù)工件的尺寸調(diào)節(jié)距離，從而提高清洗效率。
[0029]工件在工件托架2上定位后，頂緊機(jī)構(gòu)I的頂緊氣缸11動(dòng)作，活塞桿收回，帶動(dòng)頂緊頂尖12向旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)3的方向移動(dòng)；
同時(shí)旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)3的氣缸23動(dòng)作，活塞桿收回，傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)法蘭軸14在旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套16內(nèi)沿軸向滑動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖13向頂緊機(jī)構(gòu)I的方向移動(dòng)。從而頂緊工件兩端。
[0030]按照電控系統(tǒng)中已存的程序模塊，清洗吹水裝置6動(dòng)作對(duì)工件表面進(jìn)行清洗、吹水。運(yùn)行一定時(shí)間后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)主同步帶輪19帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)21上的觸發(fā)桿觸發(fā)光電開關(guān)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20停止旋轉(zhuǎn)。
[0031]清洗吹水裝置6再次動(dòng)作對(duì)工件上的孔進(jìn)行清洗、吹水。待工件清洗、吹干等功能完成后，頂緊氣缸11和氣缸23的活塞桿同時(shí)伸出，帶動(dòng)頂緊頂尖12、旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖13向后移動(dòng)，松開工件。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，包括機(jī)架(25)，其特征是:機(jī)架(25)上設(shè)有相對(duì)布置用于夾緊工件的頂緊機(jī)構(gòu)(I)和旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架上還設(shè)有用于清洗和吹干工件的清洗吹水裝置(6)； 所述的頂緊機(jī)構(gòu)(I)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)頂緊頂尖(12)軸向位移的機(jī)構(gòu)； 所述的旋轉(zhuǎn)頂緊機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖(13)軸向位移和驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)頂緊頂尖(12 )軸向位移的機(jī)構(gòu)中，頂緊安裝板(7 )與機(jī)架(25 )連接，頂緊頂尖(12 )可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在頂緊旋轉(zhuǎn)組件(10)上； 頂緊旋轉(zhuǎn)組件(10)兩側(cè)設(shè)有頂緊導(dǎo)向套(9)，頂緊導(dǎo)向桿(8)可沿軸向滑動(dòng)安裝在頂緊導(dǎo)向套(9)內(nèi)，頂緊導(dǎo)向桿(8)—端與頂緊旋轉(zhuǎn)組件(10)連接，另一端通過(guò)連接板與頂緊氣缸(11)的一端連接，頂緊氣缸(11)的另一端與頂緊安裝板(7 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:與頂緊導(dǎo)向桿(8)的連接板相對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)(5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖(13)軸向位移和旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套(16)通過(guò)底座(15)與機(jī)架(25)連接，法蘭軸(14)可沿軸向滑動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套(16)內(nèi)，法蘭軸(14) 一端與旋轉(zhuǎn)頂緊頂尖(13)連接，另一端通過(guò)傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)(21)與氣缸(23)連接，法蘭軸(14)與傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)(21)之間以法蘭軸(14)可自由旋轉(zhuǎn)并限制軸向位移的方式連接； 從同步帶輪(22)與旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套(16)連接，旋轉(zhuǎn)頂緊導(dǎo)向套(16)與工件托架(2)連接，由從同步帶輪(22)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工件托架(2)旋轉(zhuǎn)； 所述的從同步帶輪(22)與法蘭軸(14)同軸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:與傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)(21)相對(duì)應(yīng)位置還設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(17)中，設(shè)于傳動(dòng)桿機(jī)構(gòu)(21)上的多個(gè)按預(yù)定夾角布置的觸發(fā)桿與設(shè)于檢測(cè)桿(4)上的光電開關(guān)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:與法蘭軸(14)相對(duì)應(yīng)位置還設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:所述的清洗吹水裝置(6)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)(26)與機(jī)架(25)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)夾緊清洗裝置，其特征是:所述的伸縮機(jī)構(gòu)(26)為氣缸和與氣缸配合的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B08B3/02GK103586227SQ201210293995
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】梁麗萍, 覃芝松, 高續(xù)業(yè) 申請(qǐng)人:宜昌英漢超聲電氣有限公司