專利名稱：直管道內(nèi)壁殘留物清理器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管道清理裝置，特別涉及一種直管道內(nèi)壁殘留物清理器。
背景技術：
目前，在管徑適中(100 160mm)的直管道清理技術方面，有化學溶解和機械擦除 兩種清理方法?；瘜W溶解方法是將化學溶劑灌入到管道中，然后將管道的兩端封閉，通過化 學試劑和管道內(nèi)殘留物發(fā)生化學反應來清理管道的一種方法。機械擦除方法是將帶清理刷 的清理機構放入到管道內(nèi)，然后讓清理機構帶動清理刷和管道內(nèi)壁發(fā)生機械摩擦，靠清理 刷和管道內(nèi)壁的摩擦力來清理管道的一種方法。以上兩種清理方法都有其不足之處，化學溶解方法用的清理劑溶解性較差，清理 單個管道所用清理劑多，清理時間較長，新型清理劑的研發(fā)比較困難；傳統(tǒng)機械擦除方法對 清理刷的要求較高，所用機械擦除設備比較笨重，可移動性差，擦除效率低，清理效果差。由 于這兩種清理方法都存在一定的不足之處，所以很有必要開發(fā)一種清理效果好、清理時間 短、體積小、可移動性好、所需操作人員少的清理設備。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種化學溶解和機械擦除相結合的一種新清理器，克服機 械擦除的清理器體積大、質(zhì)量大和移動性差與化學溶解的所用清理劑多、清理時間長和清 理劑溶解性差的不足之處。本實用新型直管道內(nèi)壁殘留物清理器具有如下構成該清理器由清理機構和動力機構兩部分組成，清理機構是清理器被放入管道內(nèi)的 部分，清理機構以外的部分統(tǒng)稱為動力機構，通過動力機構提供壓縮空氣和清理劑，可使清 理機構清理管道殘留物。所述清理機構由四個氣壓電磁換向閥、四個氣缸、一個清理刷和一 個清理劑噴射頭組成，它們沿管道的軸線方向串聯(lián)排列；所述動力機構主要由氣源和氣液 轉(zhuǎn)換裝置組成，氣源提供壓縮空氣給所述四個氣壓電磁換向閥，氣液轉(zhuǎn)換裝置提供清理劑 給所述清理劑噴射頭。對清理機構而言，四個氣壓電磁換向閥分別編號為2、4、6和9，將四個氣缸分別編 號為3、5、7和8，氣缸沿管道軸線方向串聯(lián)排列，第一氣缸3和第四氣缸8分別位于兩端，第 二氣缸5和第三氣缸7位于中間，第一氣壓電磁換向閥2和第四氣壓電磁換向閥9分別用 于控制第一氣缸3和第四氣缸8，使第一氣缸3和第四氣缸8交替壓緊和松開管道內(nèi)壁；第 二氣壓電磁換向閥4控制第二氣缸5，使清理機構整體沿管道軸向行進；第三氣壓電磁換向 閥6控制第三氣缸7，使安裝在第四氣缸8右端的清理刷對管道反復清理。通過合理控制四 個氣壓電磁換向閥，就可控制四個氣缸，并使四個氣缸協(xié)調(diào)工作，并最終使清理機構能夠在 管道中行走和清理。清理機構的四個氣壓電磁換向閥集成在一起，并和四個依次首尾串聯(lián) 在一起的氣缸組的一端固定在一起。動力機構的氣源所提供的壓縮空氣，經(jīng)過中間環(huán)節(jié)的氣壓閥后進入清理機構的四個氣壓電磁換向閥，并最終到達四個氣缸中；氣源的另一部分氣體通過中間環(huán)節(jié)的氣壓閥 后進入氣液轉(zhuǎn)換裝置，并將氣液轉(zhuǎn)換裝置中的清理劑輸送到清理機構的清理劑噴射頭，最 終使清理劑噴射到管道內(nèi)壁。該清理設備的主要特點是體積小、可移動性好、清理時間短、清理效果好，且只需 一人即可完成管道的清理工作。

圖1為本實用新型直管道內(nèi)壁殘留物清理器示意圖；圖2為本實用新型直管道內(nèi)壁殘留物清理器各元件相對位置圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述請參閱圖1所示，第一氣壓電磁換向閥2、第二氣壓電磁換向閥4、第三氣壓電磁換 向閥6和第四氣壓電磁換向閥9的輸出分別對應第一氣缸3、第二氣缸5、第三氣缸7和第 四氣缸8的輸入，第四氣缸8的右端與清理刷10的左端連接，清理刷10的右端和噴射頭11 的左端相連接。氣源1提供的壓縮空氣被送到第一氣壓電磁換向閥2、第二氣壓電磁換向 閥4、第三氣壓電磁換向閥6和第四氣壓電磁換向閥9處，通過控制第一氣壓電磁換向閥2 的工作位置，可控制第一氣缸3壓緊或松開管道內(nèi)壁；通過控制第四氣壓電磁換向閥9的工 作位置，可控制第四氣缸8壓緊或松開管道內(nèi)壁；通過控制第二氣壓電磁換向閥4的工作位 置，可控制第二氣缸5的活塞桿的伸縮，進而實現(xiàn)清理機構整體的步進工作；通過控制第三 氣壓電磁換向閥6的工作位置，可使第三氣缸7的活塞桿帶動清理刷10和噴射頭11與管 道內(nèi)壁發(fā)生相對滑動。合理控制第一氣壓電磁換向閥2、第二氣壓電磁換向閥4、第三氣壓 電磁換向閥6和第四氣壓電磁換向閥9，可使第一氣缸3、第二氣缸5、第三氣缸7和第四氣 缸8協(xié)調(diào)工作，進而使清理機構沿直管道軸線方向行進、清理刷10對管道內(nèi)壁進行摩擦清 理和清理劑對殘留物進行化學溶解。噴射頭11所需清理劑由氣源1、換向閥15、減壓閥14、 溢流閥13和清理劑儲器12的協(xié)調(diào)工作提供，通過控制換向閥15、減壓閥14和溢流閥13， 可將具有一定壓力和流量的清理劑送入噴射頭11。請參閱圖2所示，圖中雙點劃線為直管道內(nèi)壁，清理機構的第一氣壓電磁換向閥 2、第二氣壓電磁換向閥4、第三氣壓電磁換向閥6和第四氣壓電磁換向閥9集成在一起，并 和第一氣缸3左端固連在一起；第一氣缸3的右端和第二氣缸5的左端固連在一起；第二氣 缸5的右端和第三氣缸7的左端固連在一起；第三氣缸7的右端和第四氣缸8的左端固連 在一起，第四氣缸8的右端和清理刷10的左端固連在一起，清理刷10的右端和噴射頭11 集成在一起。在此說明書中，提出了本實用新型直管道內(nèi)壁殘留物清理器的清理原理和清理方 案，但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說 明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求一種直管道內(nèi)壁殘留物清理器，其特征在于它主要包括清理機構和動力機構，清理機構是清理器被放入管道內(nèi)的部分，清理機構以外的部分統(tǒng)稱為動力機構，通過動力機構提供壓縮空氣和清理劑，可使清理機構清理管道殘留物。
2.根據(jù)權利要求1所述的直管道內(nèi)壁殘留物清理器，其特征在于所述清理機構由四 個氣壓電磁換向閥、四個氣缸、一個清理刷和一個清理劑噴射頭組成，它們沿管道的軸線方 向串聯(lián)排列。
3.根據(jù)權利要求2所述的直管道內(nèi)壁殘留物清理器，其特征在于所述第一氣壓電磁 換向閥(2)和第四氣壓電磁換向閥(9)用于控制所述第一氣缸(3)和第四氣缸(8)，使所述 第一氣缸(3)和第四氣缸(8)交替壓緊和松開管道內(nèi)壁；所述第二氣壓電磁換向閥(4)控 制所述第二氣缸(5)，使所述清理機構整體沿管道軸向行進；所述第三氣壓電磁換向閥(6) 控制所述第三氣缸(7)，使安裝在第四氣缸(8)右端的清理刷(10)對管道反復清理。
4.根據(jù)權利要求2所述的直管道內(nèi)壁殘留物清理器，其特征在于所述氣缸沿管道軸 線方向串聯(lián)排列，所述第一氣缸(3)和第四氣缸(8)分別位于兩端，所述第二氣缸(5)和第 三氣缸(7)位于中間。
專利摘要本實用新型涉及一種管道清理裝置，它是一種直管道內(nèi)壁殘留物清理器，它主要對內(nèi)徑為100至160毫米、長度不超過10米的直管道內(nèi)壁殘留物進行清理。它由清理機構和動力機構組成，清理機構由四個氣動換向閥、四個氣缸、一個清理刷和一個噴射頭組成，協(xié)調(diào)控制四個換向閥的工作位置，可使四個氣缸協(xié)調(diào)工作，進而可實現(xiàn)清理刷和管道內(nèi)壁發(fā)生相對運動；清理機構整體沿管道軸線移動；噴射頭噴射清理劑到管道內(nèi)壁上。通過清理刷和內(nèi)壁殘留物摩擦、清理劑和殘留物反應，可實現(xiàn)清理器對管道殘留物的清理。其特點是化學溶解和機械擦除相結合，清理效率高，清理質(zhì)量好。動力機構給清理機構提供壓縮空氣，由氣源、氣動閥和清理劑儲器組成。
文檔編號B08B9/032GK201676854SQ201020146119
公開日2010年12月22日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權日2010年3月8日
發(fā)明者胡二樂 申請人:內(nèi)蒙古航天億久科技發(fā)展有限責任公司