專利名稱：擦窗機恒水平平臺伸縮式大臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種建筑物外墻清洗技術領域的機械裝置，具體是一種擦窗 機恒水平平臺伸縮式大臂。
背景技術：
隨著現(xiàn)代建筑技術的發(fā)展，建筑的形狀日趨復雜，而擦窗機是一種清潔高層建筑 的外層表面的機械設備，其一般安置于高層建筑的頂部，從頂部下垂的工作平臺，有時很難 清洗到形狀復雜的幕墻面，特別是內(nèi)凹距離太大的幕墻面，為了有效解決上述問題，需要一 種能夠解決上述問題的設備或裝置，從根本上應付形狀復雜的建筑幕墻清洗工作。如圖1所示的結構為現(xiàn)有技術，該機構只能滿足部分相似工況環(huán)境，，即只能清洗 內(nèi)凹最大3. 5米的幕墻面。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種擦窗機恒水平平臺伸縮式大 臂，可以有效維護清理形狀復雜的建筑層面，其效率高，安全可靠，穩(wěn)定性強，滿足建筑形狀 復雜特別是有內(nèi)凹幕墻的環(huán)境中使用。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本實用新型包括伸縮臂機構、基臂機 構、組合式雙向驅(qū)動機構、配重小車運行機構、稱重連接裝置、防風繩背包平臺和自動收纜 器，其中伸縮臂機構和基臂機構相套接，兩個稱重連接裝置分別與伸縮臂機構和基臂機構 豎直連接，組合式雙向驅(qū)動機構固定設置于基臂機構的一端并與伸縮臂機構相連接，防風 繩背包平臺和自動收纜器分別設置于伸縮臂機構和基臂機構相對的兩端。所述的伸縮臂機構和基臂機構為恒水平伸縮式大臂結構所述的組合式雙向驅(qū)動機構包括箱體、一級減速機、制動電機和多級齒輪軸系， 其中一級減速機、制動電機和多級齒輪軸系分別固定設置于箱體內(nèi)，一級減速機和制動電 機依次同軸連接并與多級齒輪軸系相連。所述的配重小車運行機構包括傳動絲桿、配重裝配、浮動式傳動絲母座和行走 輪，其中若干根傳動絲桿同軸連接，配重裝配和和行走輪分別固定設置于浮動式傳動絲母 座的上部和下部，動絲桿活動設置于浮動式傳動絲母座內(nèi)。所述的傳動絲桿具體通過聯(lián)軸器相連接。當超載后，該稱重裝置觸動限位開關使設備無法開動，自動收纜器固定于基臂上， 目的為伸縮臂伸縮自動收放電纜。本實用新型結構設計合理，安全可靠，可實現(xiàn)建筑復雜形狀的幕墻清理維護工作。
圖1為現(xiàn)有擦窗機結構示意圖。圖2為本實用新型結構伸出示意圖。[0014]圖3為組合式雙向驅(qū)動機構；其中圖3a為側剖視圖，圖3b為俯視圖。圖4為配重小車運行機構。圖5為配重小車放大圖。圖6為實施例結構示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前 提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限 于下述的實施例。如圖2-4所示，本實施例包括伸縮臂機構1、基臂機構2、組合式雙向驅(qū)動機構3、 配重小車運行機構4、稱重連接裝置5、防風繩背包平臺6和自動收纜器7，其中伸縮臂機 構1和基臂機構2相套接，兩個稱重連接裝置5分別與伸縮臂機構1和基臂機構2豎直連 接，組合式雙向驅(qū)動機構3固定設置于基臂機構2的一端并與伸縮臂機構1相連接，防風繩 背包平臺6和自動收纜器7分別設置于伸縮臂機構1和基臂機構2相對的兩端。所述的伸縮臂機構1和基臂機構2為恒水平伸縮式大臂結構；如圖3a和圖3b所示，所述的組合式雙向驅(qū)動機構3包括箱體8、一級減速機9、 制動電機10和多級齒輪軸系11，其中一級減速機9、制動電機10和多級齒輪軸系11分別 固定設置于箱體8內(nèi)，一級減速機9和制動電機10依次同軸連接并與多級齒輪軸系11相 連，制動電機10通過一級減速機9及二三四級齒輪軸系11傳動，帶動前面齒條驅(qū)動伸縮臂 及后面絲桿驅(qū)動配重小車的相對運動，從而達到伸縮平臺的平衡。如圖4和圖5所示，所述的配重小車運行機構4包括傳動絲桿12、配重裝配13、 浮動式傳動絲母座14和行走輪15，其中若干根傳動絲桿12同軸連接，配重裝配13和和 行走輪15分別固定設置于浮動式傳動絲母座14的上部和下部，動絲桿12活動設置于浮動 式傳動絲母座14內(nèi)，所述的傳動絲12桿具體通過聯(lián)軸器16相連接，絲桿12通過聯(lián)軸器16 帶動配重裝配13中的浮動絲母座14來前后運動，而行走輪裝配15起到了非常好的導向作 用，使得在配。重小車運行時候很穩(wěn)定。如圖6所示，工作時，通過組合式雙向驅(qū)動機構3，由一臺蝸輪減速電機驅(qū)動，蝸輪 軸左側，通過三級非標齒輪箱傳動，由齒條副完成伸縮臂伸出與縮回動作，蝸輪軸右側，通 過過度套管軸，由絲桿絲母螺旋副傳動完成配重小車4的后退與前進動作，當伸縮臂1伸出 時，配重小車4同時后移，反之，當伸縮臂1縮回時配重小車4同時前進，防風繩背包平臺6 始終處于平衡狀態(tài)。由于兩種不同的機械動作，由一臺電機同時驅(qū)動完成，動作與停止兩頭 可同時作用，可避免分別傳動、誤操作及電器事故發(fā)生安全事故的危險。組合式雙向驅(qū)動機構要同時伺服兩個剛性動作，伸縮臂的齒條傳動的齒輪采用固 定方式而非浮動方式工作，臂管挺直確保齒條副正確嚙合。傳動軸系采用關節(jié)軸承以保證 絲桿的安裝精度，絲桿、絲母采用最大嚙合公差，配重小車行走輪高度可調(diào)節(jié)，絲桿傳動絲 母座，由固定式與浮動式兩種方式.齒條底板的固定螺釘為四排.本伸縮平臺，采用背包式 平臺，伸縮臂頭部與平臺，采用法蘭式連接。稱重機構，安裝在兩根吊桿上。
權利要求一種擦窗機恒水平平臺伸縮式大臂，其特征在于，包括伸縮臂機構、基臂機構、組合式雙向驅(qū)動機構、配重小車運行機構、稱重連接裝置、防風繩背包平臺和自動收纜器，其中伸縮臂機構和基臂機構相套接，兩個稱重連接裝置分別與伸縮臂機構和基臂機構豎直連接，組合式雙向驅(qū)動機構固定設置于基臂機構的一端并與伸縮臂機構相連接，防風繩背包平臺和自動收纜器分別設置于伸縮臂機構和基臂機構相對的兩端。
2.根據(jù)權利要求1所述的擦窗機恒水平平臺伸縮式大臂，其特征是，所述的伸縮臂機 構和基臂機構為恒水平伸縮式大臂結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的擦窗機恒水平平臺伸縮式大臂，其特征是，所述的組合式雙 向驅(qū)動機構包括箱體、一級減速機、制動電機和多級齒輪軸系，其中一級減速機、制動電 機和多級齒輪軸系分別固定設置于箱體內(nèi)，一級減速機和制動電機依次同軸連接并與多級 齒輪軸系相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的擦窗機恒水平平臺伸縮式大臂，其特征是，所述的配重小車 運行機構包括傳動絲桿、配重裝配、浮動式傳動絲母座和行走輪，其中若干根傳動絲桿 同軸連接，配重裝配和和行走輪分別固定設置于浮動式傳動絲母座的上部和下部，動絲桿 活動設置于浮動式傳動絲母座內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求4所述的擦窗機恒水平平臺伸縮式大臂，其特征是，所述的傳動絲桿 具體通過聯(lián)軸器相連接。
專利摘要一種建筑物外墻清洗技術領域的擦窗機恒水平平臺伸縮式大臂，包括伸縮臂機構、基臂機構、組合式雙向驅(qū)動機構、配重小車運行機構、稱重連接裝置、防風繩背包平臺和自動收纜器，其中伸縮臂機構和基臂機構相套接，兩個稱重連接裝置分別與伸縮臂機構和基臂機構豎直連接，組合式雙向驅(qū)動機構固定設置于基臂機構的一端并與伸縮臂機構相連接，防風繩背包平臺和自動收纜器分別設置于伸縮臂機構和基臂機構相對的兩端。本實用新型可有效維護清理形狀復雜的建筑層面，其效率高，安全可靠，穩(wěn)定性強，滿足建筑形狀復雜特別是有內(nèi)凹幕墻的環(huán)境中使用。
文檔編號A47L13/38GK201641919SQ20102014573
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權日2010年3月31日
發(fā)明者蘭陽春, 楊志遠 申請人:上海普英特高層設備有限公司