一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力的醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置，包括有頂板、軸承座Ⅰ、絲桿、電動(dòng)推桿Ⅰ、拇指氣缸、三級(jí)擋板Ⅱ、二級(jí)擋板Ⅱ和一級(jí)擋板Ⅱ等，頂板下部設(shè)有軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ和伺服電機(jī)，軸承座Ⅰ、軸承座Ⅱ位于伺服電機(jī)的左側(cè)，軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ之間連接有絲桿。本實(shí)用新型達(dá)到了送藥及時(shí)、自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力的效果。
【專利說(shuō)明】
一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種出藥裝置，尤其涉及一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]藥物指能影響機(jī)體生理、生化和病理過(guò)程，用以預(yù)防、診斷、治療疾病和計(jì)劃生育的化學(xué)物質(zhì)。藥物包括有利于健康的催眠藥、感冒藥、退燒藥、胃藥、瀉藥等等各種藥品。藥物可在藥店購(gòu)買，處方藥必須憑處方購(gòu)買，藥物與藥品有極大的差異。
[0003]現(xiàn)有的人工送藥存在送藥時(shí)間不準(zhǔn)確、使病人不能及時(shí)服藥、耗費(fèi)人力、無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力的醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型為了克服人工送藥存在送藥時(shí)間不準(zhǔn)確、使病人不能及時(shí)服藥、耗費(fèi)人力、無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力的醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置，包括有頂板、軸承座1、絲桿、電動(dòng)推桿1、拇指氣缸、三級(jí)擋板Π、二級(jí)擋板Π、一級(jí)擋板Π、螺母、軸承座π、伺服電機(jī)、固定板、殼體、電動(dòng)輪m、拉線m、電動(dòng)輪π、拉線π、電動(dòng)輪1、拉線1、連桿、藥箱、三級(jí)擋板1、二級(jí)擋板1、一級(jí)擋板1、電動(dòng)推桿π、收集箱、轉(zhuǎn)桿和彈簧I，頂板下部設(shè)有軸承座1、軸承座π和伺服電機(jī)，軸承座1、軸承座Π位于伺服電機(jī)的左側(cè)，軸承座I和軸承座π之間連接有絲桿，絲桿右端與伺服電機(jī)連接，絲桿上安裝有螺母，絲桿與螺母配合，螺母下端安裝有電動(dòng)推桿I，電動(dòng)推桿I下端連接有固定板，固定板下部連接有拇指氣缸，拇指氣缸下部連接有連桿，連桿左端和右端連接有殼體，殼體左側(cè)從上至下依次設(shè)有三級(jí)擋板Π、二級(jí)擋板Π和一級(jí)擋板Π，殼體右側(cè)從上至下依次設(shè)有三級(jí)擋板1、二級(jí)擋板I和一級(jí)擋板I，殼體兩側(cè)從上至下依次設(shè)有電動(dòng)輪m、電動(dòng)輪π和電動(dòng)輪I，電動(dòng)輪m上繞有拉線m，拉線m下端分別與三級(jí)擋板π和三級(jí)擋板I連接，電動(dòng)輪π上繞有拉線π，拉線π下端分別與二級(jí)擋板π和二級(jí)擋板I連接，電動(dòng)輪I上繞有拉線I，拉線I下端分別與一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I連接，殼體下方設(shè)有收集箱，收集箱左側(cè)連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿右端與墻面鉸接連接，轉(zhuǎn)桿上部設(shè)有電動(dòng)推桿π和彈簧I，電動(dòng)推桿π設(shè)在彈簧I的左側(cè)，電動(dòng)推桿π下端與轉(zhuǎn)桿鉸接連接，電動(dòng)推桿π上端與墻面鉸接連接，彈簧I上端與墻面連接。
[0008]優(yōu)選地，還包括有卡緊裝置，卡緊裝置包括有電磁鐵1、彈簧Π、鐵塊1、電磁鐵Π、彈簧m和鐵塊π。一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I之間設(shè)有卡緊裝置，二級(jí)擋板π和二級(jí)擋板I之間設(shè)有卡緊裝置，三級(jí)擋板Π和三級(jí)擋板I之間設(shè)有卡緊裝置，卡緊裝置上開有槽1、槽Π、槽m和槽IV，卡緊裝置內(nèi)左側(cè)從上至下依次設(shè)有槽I和槽m，卡緊裝置內(nèi)右側(cè)從上至下依次設(shè)有槽IV和槽π，槽IV內(nèi)安裝有電磁鐵I和鐵塊I，電磁鐵I和鐵塊I之間連接有彈簧π，槽π內(nèi)安裝有電磁鐵Π和鐵塊π，電磁鐵π和鐵塊π之間連接有彈簧m。
[0009]工作原理:護(hù)士把藥放在藥箱內(nèi)，當(dāng)需要服藥時(shí)，啟動(dòng)本裝置。控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，絲桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母向左移動(dòng)，螺母向左移動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)推桿I向左移動(dòng)，電動(dòng)推桿I向左移動(dòng)帶動(dòng)拇指氣缸，拇指氣缸向左移動(dòng)帶動(dòng)固定板向左移動(dòng)，固定板向左移動(dòng)帶動(dòng)連桿向左移動(dòng)，連桿帶動(dòng)殼體向左移動(dòng)，殼體向左移到收集箱上方，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿I伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，固定板向下移動(dòng)，殼體向下移動(dòng)，殼體下端與收集箱頂部接觸時(shí)，電動(dòng)推桿I停止運(yùn)動(dòng)。第一次服藥時(shí)，電動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，拉線I伸長(zhǎng)，一級(jí)擋板Π和一級(jí)擋板I向下打開，藥箱落入收集箱，控制電動(dòng)推桿π伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿左端向下傾斜，收集箱向下傾斜到一定程度，電動(dòng)推桿π停止運(yùn)動(dòng)，人手伸入收集箱即可拿到藥。人拿到藥后，控制電動(dòng)推桿π收縮運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿隨電動(dòng)推桿Π收縮運(yùn)動(dòng)回到原位，收集箱隨轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)回歸原位，電動(dòng)推桿Π停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)控制電動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，拉線I收縮，一級(jí)擋板Π和一級(jí)擋板I回歸原位并閉合。第二次服藥時(shí)，電動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，拉線I伸長(zhǎng)，一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I向下打開，電動(dòng)輪π旋轉(zhuǎn)，拉線Π伸長(zhǎng)，二級(jí)擋板Π和二級(jí)擋板I向下打開，藥箱落入收集箱，控制電動(dòng)推桿π伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿左端向下傾斜，收集箱向下傾斜到一定程度，電動(dòng)推桿Π停止運(yùn)動(dòng)，人手伸入收集箱即可拿到藥。人拿到藥后，控制電動(dòng)推桿Π收縮運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿隨電動(dòng)推桿π收縮運(yùn)動(dòng)回到原位，收集箱隨轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)回歸原位，電動(dòng)推桿π停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)控制電動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，拉線I收縮，一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I回歸原位并閉合，電動(dòng)輪Π旋轉(zhuǎn)，拉線Π收縮，二級(jí)擋板Π和二級(jí)擋板I回歸原位并閉合。第三次服藥時(shí)，電動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，拉線I伸長(zhǎng)，一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I向下打開，電動(dòng)輪Π旋轉(zhuǎn)，拉線Π伸長(zhǎng)，二級(jí)擋板Π和二級(jí)擋板I向下打開，電動(dòng)輪m旋轉(zhuǎn)，拉線m伸長(zhǎng)，三級(jí)擋板π和三級(jí)擋板I向下打開，藥箱落入收集箱，控制電動(dòng)推桿π伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿左端向下傾斜，收集箱向下傾斜到一定程度，電動(dòng)推桿Π停止運(yùn)動(dòng)，人手伸入收集箱即可拿到藥。人拿到藥后，控制電動(dòng)推桿Π收縮運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿隨電動(dòng)推桿π收縮運(yùn)動(dòng)回到原位，收集箱隨轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)回歸原位，電動(dòng)推桿π停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)控制電動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，拉線I收縮，一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I回歸原位并閉合，電動(dòng)輪π旋轉(zhuǎn)，拉線π收縮，二級(jí)擋板π和二級(jí)擋板I回歸原位并閉合，電動(dòng)輪m旋轉(zhuǎn)，拉線m收縮，三級(jí)擋板π和三級(jí)擋板I回歸原位并閉合。控制電動(dòng)推桿I收縮運(yùn)動(dòng)，固定板向上移動(dòng)，殼體向上移動(dòng)，殼體下端離開收集箱頂部并回歸原位時(shí)，電動(dòng)推桿I停止運(yùn)動(dòng)?？刂扑欧姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母向右移動(dòng)，螺母向右移動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)推桿I向右移動(dòng)，電動(dòng)推桿I向右移動(dòng)帶動(dòng)拇指氣缸，拇指氣缸向右移動(dòng)帶動(dòng)固定板向右移動(dòng)，固定板向右移動(dòng)帶動(dòng)連桿向右移動(dòng)，連桿帶動(dòng)殼體向右移動(dòng)，殼體回歸原位。
[0010]因?yàn)檫€包括有卡緊裝置，卡緊裝置包括有電磁鐵1、彈簧Π、鐵塊1、電磁鐵Π、彈簧m和鐵塊π。一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I之間設(shè)有卡緊裝置，二級(jí)擋板π和二級(jí)擋板I之間設(shè)有卡緊裝置，三級(jí)擋板π和三級(jí)擋板I之間設(shè)有卡緊裝置，卡緊裝置上開有槽1、槽π、槽m和槽IV，卡緊裝置內(nèi)左側(cè)從上至下依次設(shè)有槽I和槽m，卡緊裝置內(nèi)右側(cè)從上至下依次設(shè)有槽IV和槽π，槽IV內(nèi)安裝有電磁鐵I和鐵塊I，電磁鐵I和鐵塊I之間連接有彈簧π，槽π內(nèi)安裝有電磁鐵π和鐵塊π，電磁鐵π和鐵塊π之間連接有彈簧m。當(dāng)人需要放藥時(shí)，電磁鐵I和電磁鐵π斷電，彈簧π和彈簧m復(fù)位，鐵塊I和鐵塊π離開電磁鐵I和電磁鐵π并伸入槽m和槽IV內(nèi)，使三級(jí)擋板π和三級(jí)擋板I緊密閉合，二級(jí)擋板π和二級(jí)擋板I緊密閉合，一級(jí)擋板Π和一級(jí)擋板I緊密閉合。當(dāng)人需要取藥時(shí)，電磁鐵I和電磁鐵Π通電，鐵塊I和鐵塊π被電磁鐵I和電磁鐵Π吸附住并且離開槽m和槽IV，彈簧π和彈簧m被壓縮，使三級(jí)擋板π和三級(jí)擋板I輕易的打開，二級(jí)擋板π和二級(jí)擋板I輕易的打開，一級(jí)擋板π和一級(jí)擋板I輕易的打開。
[0011](3)有益效果
[0012]本實(shí)用新型達(dá)到了送藥及時(shí)、自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型卡緊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-頂板，2-軸承座I，3-絲桿，4-電動(dòng)推桿I，5_拇指氣缸，6_三級(jí)擋板Π，7_二級(jí)擋板Π，8_—級(jí)擋板Π，9-螺母，10-軸承座Π，11-伺服電機(jī)，12-固定板，13-殼體，14-電動(dòng)輪m，15-拉線m，16-電動(dòng)輪Π，17-拉線Π，18-電動(dòng)輪I，19-拉線I，20-連桿，21-藥箱，22-三級(jí)擋板I，23-二級(jí)擋板I，24-—級(jí)擋板I，25-電動(dòng)推桿Π，26-收集箱，27-轉(zhuǎn)桿，28-彈簧I，29-電磁鐵I，30-彈簧Π，31-槽I，32-鐵塊I，33-鐵塊Π，34_槽Π，35_彈簧ΙΠ，36-電磁鐵Π，37-卡緊裝置，38-槽ΙΠ，39-槽IV。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置，如圖1-2所示，包括有頂板1、軸承座12、絲桿3、電動(dòng)推桿14、拇指氣缸5、三級(jí)擋板Π 6、二級(jí)擋板Π 7、一級(jí)擋板Π 8、螺母9、軸承座Π 10、伺服電機(jī)
11、固定板12、殼體13、電動(dòng)輪ΙΠ14、拉線ΙΠ15、電動(dòng)輪Π 16、拉線Π 17、電動(dòng)輪118、拉線119、連桿20、藥箱21、三級(jí)擋板122、二級(jí)擋板123、一級(jí)擋板124、電動(dòng)推桿Π 25、收集箱26、轉(zhuǎn)桿27和彈簧128。頂板I下部設(shè)有軸承座12、軸承座Π 10和伺服電機(jī)11，軸承座12、軸承座Π 10位于伺服電機(jī)11的左側(cè)，軸承座12和軸承座Π 10之間連接有絲桿3，絲桿3右端與伺服電機(jī)11連接，絲桿3上安裝有螺母9，絲桿3與螺母9配合，螺母9下端安裝有電動(dòng)推桿14，電動(dòng)推桿14下端連接有固定板12，固定板12下部連接有拇指氣缸5，拇指氣缸5下部連接有連桿20，連桿20左端和右端連接有殼體13，殼體13左側(cè)從上至下依次設(shè)有三級(jí)擋板Π 6、二級(jí)擋板Π 7和一級(jí)擋板Π 8，殼體13右側(cè)從上至下依次設(shè)有三級(jí)擋板122、二級(jí)擋板123和一級(jí)擋板124，殼體13兩側(cè)從上至下依次設(shè)有電動(dòng)輪ΙΠ14、電動(dòng)輪Π 16和電動(dòng)輪118，電動(dòng)輪ΙΠ14上繞有拉線ΙΠ15，拉線ΙΠ15下端分別與三級(jí)擋板Π 6和三級(jí)擋板122連接，電動(dòng)輪Π 16上繞有拉線Π17，拉線Π 17下端分別與二級(jí)擋板Π 7和二級(jí)擋板123連接，電動(dòng)輪118上繞有拉線119，拉線119下端分別與一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124連接，殼體13下方設(shè)有收集箱26，收集箱26左側(cè)連接有轉(zhuǎn)桿27，轉(zhuǎn)桿27右端與墻面鉸接連接，轉(zhuǎn)桿27上部設(shè)有電動(dòng)推桿Π 25和彈簧128，電動(dòng)推桿Π 25設(shè)在彈簧128的左側(cè)，電動(dòng)推桿Π 25下端與轉(zhuǎn)桿27鉸接連接，電動(dòng)推桿Π 25上端與墻面鉸接連接，彈簧128上端與墻面連接。
[0019]還包括有卡緊裝置37，卡緊裝置37包括有電磁鐵129、彈簧Π30、鐵塊132、電磁鐵Π 36、彈簧ΙΠ35和鐵塊Π 33。一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124之間設(shè)有卡緊裝置37，二級(jí)擋板Π7和二級(jí)擋板123之間設(shè)有卡緊裝置37，三級(jí)擋板Π 6和三級(jí)擋板122之間設(shè)有卡緊裝置37，卡緊裝置37上開有槽131、槽Π 34、槽ΙΠ38和槽IV39，卡緊裝置37內(nèi)左側(cè)從上至下依次設(shè)有槽131和槽ΙΠ38，卡緊裝置37內(nèi)右側(cè)從上至下依次設(shè)有槽IV39和槽Π 34，槽IV39內(nèi)安裝有電磁鐵129和鐵塊132，電磁鐵129和鐵塊132之間連接有彈簧Π 30，槽Π 34內(nèi)安裝有電磁鐵Π36和鐵塊Π 33，電磁鐵Π 36和鐵塊Π 33之間連接有彈簧ΙΠ35。
[0020]工作原理:護(hù)士把藥放在藥箱21內(nèi)，當(dāng)需要服藥時(shí)，啟動(dòng)本裝置?？刂扑欧姍C(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，絲桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母9向左移動(dòng)，螺母9向左移動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)推桿14向左移動(dòng)，電動(dòng)推桿14向左移動(dòng)帶動(dòng)拇指氣缸5，拇指氣缸5向左移動(dòng)帶動(dòng)固定板12向左移動(dòng)，固定板12向左移動(dòng)帶動(dòng)連桿20向左移動(dòng)，連桿20帶動(dòng)殼體13向左移動(dòng)，殼體13向左移到收集箱26上方，伺服電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)推桿14伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，固定板12向下移動(dòng)，殼體13向下移動(dòng)，殼體13下端與收集箱26頂部接觸時(shí)，電動(dòng)推桿14停止運(yùn)動(dòng)。第一次服藥時(shí)，電動(dòng)輪118旋轉(zhuǎn)，拉線119伸長(zhǎng)，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124向下打開，藥箱21落入收集箱26，控制電動(dòng)推桿Π 25伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿27左端向下傾斜，收集箱26向下傾斜到一定程度，電動(dòng)推桿Π 25停止運(yùn)動(dòng)，人手伸入收集箱26即可拿到藥。人拿到藥后，控制電動(dòng)推桿Π 25收縮運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿27隨電動(dòng)推桿Π 25收縮運(yùn)動(dòng)回到原位，收集箱26隨轉(zhuǎn)桿27運(yùn)動(dòng)回歸原位，電動(dòng)推桿Π 25停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)控制電動(dòng)輪118旋轉(zhuǎn)，拉線119收縮，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124回歸原位并閉合。第二次服藥時(shí)，電動(dòng)輪118旋轉(zhuǎn)，拉線119伸長(zhǎng)，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124向下打開，電動(dòng)輪Π 16旋轉(zhuǎn)，拉線Π 17伸長(zhǎng)，二級(jí)擋板Π 7和二級(jí)擋板123向下打開，藥箱21落入收集箱26，控制電動(dòng)推桿Π 25伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿27左端向下傾斜，收集箱26向下傾斜到一定程度，電動(dòng)推桿Π 25停止運(yùn)動(dòng)，人手伸入收集箱26即可拿到藥。人拿到藥后，控制電動(dòng)推桿Π 25收縮運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿27隨電動(dòng)推桿Π 25收縮運(yùn)動(dòng)回到原位，收集箱26隨轉(zhuǎn)桿27運(yùn)動(dòng)回歸原位，電動(dòng)推桿Π 25停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)控制電動(dòng)輪118旋轉(zhuǎn)，拉線I19收縮，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124回歸原位并閉合，電動(dòng)輪Π 16旋轉(zhuǎn)，拉線Π 17收縮，二級(jí)擋板Π 7和二級(jí)擋板123回歸原位并閉合。第三次服藥時(shí)，電動(dòng)輪118旋轉(zhuǎn)，拉線119伸長(zhǎng)，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124向下打開，電動(dòng)輪Π 16旋轉(zhuǎn)，拉線Π 17伸長(zhǎng)，二級(jí)擋板Π 7和二級(jí)擋板123向下打開，電動(dòng)輪ΙΠ14旋轉(zhuǎn)，拉線ΙΠ15伸長(zhǎng)，三級(jí)擋板Π 6和三級(jí)擋板122向下打開，藥箱21落入收集箱26，控制電動(dòng)推桿Π 25伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿27左端向下傾斜，收集箱26向下傾斜到一定程度，電動(dòng)推桿Π 25停止運(yùn)動(dòng)，人手伸入收集箱26即可拿到藥。人拿到藥后，控制電動(dòng)推桿Π 25收縮運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿27隨電動(dòng)推桿Π 25收縮運(yùn)動(dòng)回到原位，收集箱26隨轉(zhuǎn)桿27運(yùn)動(dòng)回歸原位，電動(dòng)推桿Π 25停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)控制電動(dòng)輪118旋轉(zhuǎn)，拉線119收縮，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124回歸原位并閉合，電動(dòng)輪Π 16旋轉(zhuǎn)，拉線Π 17收縮，二級(jí)擋板Π 7和二級(jí)擋板123回歸原位并閉合，電動(dòng)輪ΙΠ14旋轉(zhuǎn)，拉線ΙΠ15收縮，三級(jí)擋板Π 6和三級(jí)擋板122回歸原位并閉合?？刂齐妱?dòng)推桿14收縮運(yùn)動(dòng)，固定板12向上移動(dòng)，殼體13向上移動(dòng)，殼體13下端離開收集箱26頂部并回歸原位時(shí)，電動(dòng)推桿14停止運(yùn)動(dòng)?？刂扑欧姍C(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，絲桿3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母9向右移動(dòng)，螺母9向右移動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)推桿14向右移動(dòng)，電動(dòng)推桿14向右移動(dòng)帶動(dòng)拇指氣缸5，拇指氣缸5向右移動(dòng)帶動(dòng)固定板12向右移動(dòng)，固定板12向右移動(dòng)帶動(dòng)連桿20向右移動(dòng)，連桿20帶動(dòng)殼體13向右移動(dòng)，殼體13回歸原位。
[0021 ]還包括有卡緊裝置37，卡緊裝置37包括有電磁鐵129、彈簧Π 30、鐵塊132、電磁鐵Π 36、彈簧ΙΠ35和鐵塊Π 33。一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124之間設(shè)有卡緊裝置37，二級(jí)擋板Π7和二級(jí)擋板123之間設(shè)有卡緊裝置37，三級(jí)擋板Π 6和三級(jí)擋板122之間設(shè)有卡緊裝置37，卡緊裝置37上開有槽131、槽Π 34、槽ΙΠ38和槽IV39，卡緊裝置37內(nèi)左側(cè)從上至下依次設(shè)有槽131和槽ΙΠ38，卡緊裝置37內(nèi)右側(cè)從上至下依次設(shè)有槽IV39和槽Π 34，槽IV39內(nèi)安裝有電磁鐵129和鐵塊132，電磁鐵129和鐵塊132之間連接有彈簧Π 30，槽Π 34內(nèi)安裝有電磁鐵Π36和鐵塊Π 33，電磁鐵Π 36和鐵塊Π 33之間連接有彈簧ΙΠ35。當(dāng)人需要放藥時(shí)，電磁鐵129和電磁鐵Π 36斷電，彈簧Π 30和彈簧ΙΠ35復(fù)位，鐵塊132和鐵塊Π 33離開電磁鐵129和電磁鐵Π 36并伸入槽ΙΠ38和槽IV39內(nèi)，使三級(jí)擋板Π 6和三級(jí)擋板122緊密閉合，二級(jí)擋板Π 7和二級(jí)擋板123緊密閉合，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124緊密閉合。當(dāng)人需要取藥時(shí)，電磁鐵129和電磁鐵Π 36通電，鐵塊132和鐵塊Π 33被電磁鐵129和電磁鐵Π 36吸附住并且離開槽ΙΠ38和槽IV39，彈簧Π 30和彈簧ΙΠ35被壓縮，使三級(jí)擋板Π 6和三級(jí)擋板122輕易的打開，二級(jí)擋板Π 7和二級(jí)擋板123輕易的打開，一級(jí)擋板Π 8和一級(jí)擋板124輕易的打開。
[0022]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置，其特征在于，包括有頂板(I)、軸承座1(2)、絲桿(3)、電動(dòng)推桿I (4)、拇指氣缸(5)、三級(jí)擋板II (6)、二級(jí)擋板II (7)、一級(jí)擋板II (8)、螺母(9)、軸承座11(10)、伺服電機(jī)(11)、固定板(12)、殼體(13)、電動(dòng)輪111(14)、拉線111(15)、電動(dòng)輪II(16)、拉線11(17)、電動(dòng)輪1(18)、拉線1(19)、連桿(20)、藥箱(21)、三級(jí)擋板1(22)、二級(jí)擋板I (23)、一級(jí)擋板I (24)、電動(dòng)推桿II (25),收集箱(26),轉(zhuǎn)桿(27)和彈簧I (28),頂板(I)T部設(shè)有軸承座1(2)、軸承座II(1)和伺服電機(jī)(11)，軸承座1(2)、軸承座II(1)位于伺服電機(jī)(11)的左側(cè)，軸承座1(2)和軸承座II(1)之間連接有絲桿(3)，絲桿(3)右端與伺服電機(jī)(11)連接，絲桿(3)上安裝有螺母(9)，絲桿(3)與螺母(9)配合，螺母(9)下端安裝有電動(dòng)推桿1(4)，電動(dòng)推桿1(4)下端連接有固定板(12)，固定板(12)下部連接有拇指氣缸(5)，拇指氣缸(5)下部連接有連桿(20)，連桿(20)左端和右端連接有殼體(13)，殼體(13)左側(cè)從上至下依次設(shè)有三級(jí)擋板11(6)、二級(jí)擋板11(7)和一級(jí)擋板11(8)，殼體(13)右側(cè)從上至下依次設(shè)有三級(jí)擋板1(22)、二級(jí)擋板1(23)和一級(jí)擋板1(24)，殼體(13)兩側(cè)從上至下依次設(shè)有電動(dòng)輪III (14)、電動(dòng)輪11(16)和電動(dòng)輪1(18)，電動(dòng)輪111(14)上繞有拉線111(15)，拉線III(15)下端分別與三級(jí)擋板II(6)和三級(jí)擋板I(22)連接，電動(dòng)輪II(16)上繞有拉線11(17)，拉線II (17)下端分別與二級(jí)擋板II (7)和二級(jí)擋板I (23)連接，電動(dòng)輪I (18)上繞有拉線I(19)，拉線1(19)下端分別與一級(jí)擋板11(8)和一級(jí)擋板1(24)連接，殼體(13)下方設(shè)有收集箱(26)，收集箱(26)左側(cè)連接有轉(zhuǎn)桿(27)，轉(zhuǎn)桿(27)右端與墻面鉸接連接，轉(zhuǎn)桿(27)上部設(shè)有電動(dòng)推桿II (25)和彈簧I (28)，電動(dòng)推桿11 (25)設(shè)在彈簧I (28)的左側(cè)，電動(dòng)推桿11(25)下端與轉(zhuǎn)桿(27)鉸接連接，電動(dòng)推桿11(25)上端與墻面鉸接連接，彈簧1(28)上端與墻面連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院用自動(dòng)出藥裝置，其特征在于，還包括有卡緊裝置(37)，卡緊裝置(37)包括有電磁鐵I (29)、彈簧II (30)、鐵塊I (32)、電磁鐵11(36)、彈簧III(35)和鐵塊11(33)，一級(jí)擋板11(8)和一級(jí)擋板1(24)之間設(shè)有卡緊裝置(37)，二級(jí)擋板II(7)和二級(jí)擋板I (23)之間設(shè)有卡緊裝置(37)，三級(jí)擋板II (6)和三級(jí)擋板I (22)之間設(shè)有卡緊裝置(37)，卡緊裝置(37)上開有槽1(31 )、槽11(34)、槽III (38)和槽IV(39)，卡緊裝置(37)內(nèi)左側(cè)從上至下依次設(shè)有槽1(31)和槽111(38)，卡緊裝置(37)內(nèi)右側(cè)從上至下依次設(shè)有槽IV(39)和槽11(34)，槽IV(39)內(nèi)安裝有電磁鐵1(29)和鐵塊1(32)，電磁鐵1(29)和鐵塊1(32)之間連接有彈簧11(30)，槽11(34)內(nèi)安裝有電磁鐵11(36)和鐵塊11(33)，電磁鐵II(36)和鐵塊11(33)之間連接有彈簧111(35)。
【文檔編號(hào)】A61G12/00GK205649610SQ201620152205
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日 公開號(hào)201620152205.6, CN 201620152205, CN 205649610 U, CN 205649610U, CN-U-205649610, CN201620152205, CN201620152205.6, CN205649610 U, CN205649610U
【發(fā)明人】陳雪巖, 宮玲, 劉巍
【申請(qǐng)人】北華大學(xué)