一種兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)每年中風(fēng)、偏癱、腦外傷患者人數(shù)在逐年增加，而康復(fù)事業(yè)資金投入遠(yuǎn)跟不上患者人數(shù)的增長(zhǎng)速度，康復(fù)醫(yī)院、專業(yè)醫(yī)師也是少之又少，采用康復(fù)器械不僅可以代替專業(yè)醫(yī)師康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)無(wú)需去專業(yè)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，不僅節(jié)約患者的治療成本，而且康復(fù)訓(xùn)練變的簡(jiǎn)單便捷。
[0003]本兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，便于患者接受，而且無(wú)需外界輔助，實(shí)現(xiàn)一側(cè)上肢前端畫圓或前后移動(dòng)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)上肢同步進(jìn)行反向畫圓或同向前后移動(dòng)，無(wú)需外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，安全性很高。
三、【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:為上肢功能障礙患者提供一種一側(cè)上肢前端自主畫圓、或前后移動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)上肢前端反向畫圓或同向前后移動(dòng)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)，上肢前端運(yùn)動(dòng)繼而帶動(dòng)整個(gè)上肢的協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架6，支架6上設(shè)置有水平臺(tái)601，水平臺(tái)601左右兩側(cè)關(guān)于患者左右對(duì)稱安裝有左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]水平臺(tái)601左側(cè)固定安裝有沿前后方向水平放置的直線導(dǎo)軌二 12，導(dǎo)軌二 12上安裝有滑塊二 15，滑塊二 15上固定有移動(dòng)臺(tái)16，移動(dòng)臺(tái)16固定在滑塊二 15上，左側(cè)驅(qū)動(dòng)板17與移動(dòng)臺(tái)16垂直固定連接，左側(cè)驅(qū)動(dòng)板17上設(shè)有軸承支撐的左側(cè)傳動(dòng)軸30，左側(cè)傳動(dòng)軸30后端固定安裝有錐齒輪一 23，錐齒輪一 23與錐齒輪二 22嚙合，錐齒輪二 22固定在豎直設(shè)置的左側(cè)轉(zhuǎn)軸24靠近中間位置，左側(cè)轉(zhuǎn)軸24上端固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤28的中心，轉(zhuǎn)動(dòng)盤28上固定有手掌固定裝置，左側(cè)轉(zhuǎn)軸24采用軸承支撐，所述的左側(cè)傳動(dòng)軸30的前端固定有錐齒輪三31，所述的錐齒輪三31與錐齒輪四37嚙合，錐齒輪四37固定在左右設(shè)置的中間傳動(dòng)軸32的左端，中間傳動(dòng)軸32采用軸承支撐，所述的中間傳動(dòng)軸32右端固定有錐齒輪五36，錐齒輪五36與右側(cè)傳動(dòng)軸最前方的錐齒輪六35嚙合；所述的左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌二 12，滑塊二 15、左側(cè)驅(qū)動(dòng)板17、左側(cè)傳動(dòng)軸30、錐齒輪三31、錐齒輪一23、錐齒輪二 22、轉(zhuǎn)動(dòng)盤28、手掌固定裝置，左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于患者成左右對(duì)稱。
[0008]還設(shè)置有導(dǎo)軌鉗制器13，用于鉗制移動(dòng)臺(tái)16在直線導(dǎo)軌二 12的運(yùn)動(dòng)。
[0009]左側(cè)轉(zhuǎn)軸24還設(shè)置有制動(dòng)器19。
[0010]所述制動(dòng)器19上設(shè)置有制動(dòng)器手柄20 ;導(dǎo)軌鉗制器13上設(shè)置有導(dǎo)軌鉗制器手柄14ο
[0011]上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:立柱2上固定有導(dǎo)軌4、絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌4平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導(dǎo)軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。
[0013]所述的錐齒輪一 23與錐齒輪二 22、錐齒輪三31與錐齒輪四37、錐齒輪五36與錐齒輪六35傳動(dòng)均使用軸交角為90度的錐齒輪傳動(dòng)，且傳動(dòng)比為1:1。
[0014]手掌固定裝置結(jié)構(gòu)如下:轉(zhuǎn)動(dòng)盤28上表面固定有左側(cè)手掌桿27，左側(cè)手掌桿27外表面活套有左側(cè)套筒26，左側(cè)套筒26兩端固定有手掌綁帶25。
[0015]所述兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括座椅3。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.無(wú)需外界提供動(dòng)力，患者一側(cè)上肢自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0018]2.實(shí)現(xiàn)患者上肢兩個(gè)方向同步運(yùn)動(dòng)，患者兩側(cè)上肢運(yùn)動(dòng)既可以反向畫圓，又可以同向前后方向移動(dòng)。
[0019]3.安全性高，無(wú)需外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，患者一側(cè)上肢主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍過大或牽引力過大時(shí)，患者會(huì)感覺到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，防止患者受傷。
[0020]4.采用上下高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂固定位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同患者的需要。
[0021]5.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于患者接受與推廣。
四、【附圖說明】
[0022]圖1是兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置的總體結(jié)構(gòu)圖
[0023]圖2是兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置上下調(diào)整部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖3是兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置前后移動(dòng)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4是兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置手掌轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
五、【具體實(shí)施方式】
[0026]結(jié)合圖1?4，本實(shí)用新型的兩自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。所述立柱2前側(cè)面的右側(cè)固定有導(dǎo)軌一 4，導(dǎo)軌一 4豎直放置，導(dǎo)軌一 4上安裝有滑塊一 5，所述的立柱2前側(cè)面的左側(cè)沿豎直方向固定有軸承軸承座一 7、軸承軸承座二 10，軸承軸承座一 7和軸承軸承座二 10裝配有絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌一 4平行豎直放置，絲杠9上裝有螺母8，螺母8和滑塊一 5前表面與支架6豎直方向一邊形成固定連接，支架6另一邊沿水平方向放置，所述的絲杠9位于軸承軸承座二10的上端固定有手輪11。
[0027]所述的支架6上設(shè)置有水平臺(tái)601，水平臺(tái)601左右兩側(cè)關(guān)于患者左右對(duì)稱安裝有左側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平臺(tái)601上表面左側(cè)固定安裝有沿前后方向水平放置的直線導(dǎo)軌二 12，導(dǎo)軌二 12上安裝有滑塊二 15，滑塊二 15上固定有移動(dòng)臺(tái)16，移動(dòng)臺(tái)16呈倒置的“幾”字形，其下側(cè)的水平邊固定在滑塊二 15的上表面上，其上方的水平邊上表面與左側(cè)驅(qū)動(dòng)板17前端固定連接，左側(cè)驅(qū)動(dòng)板17中間位置上表面固定有軸承軸承座二 29，軸承軸承座二 29內(nèi)孔中安裝有左側(cè)傳動(dòng)軸30，左側(cè)傳動(dòng)軸30后端固定安裝有錐齒輪一 23，錐齒輪一 23與錐齒輪二 22嚙合，錐齒輪二 22固定在左側(cè)轉(zhuǎn)軸24靠近中間位置，左側(cè)轉(zhuǎn)軸24上端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤28，轉(zhuǎn)動(dòng)盤28上表面固定有左側(cè)手掌桿27，左側(cè)手掌桿27外表面活套有左側(cè)套筒26并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左側(cè)套筒26兩端固定有手掌綁帶25，左側(cè)轉(zhuǎn)軸24靠近下方安裝在軸承軸承座三21的內(nèi)孔中，軸承軸承座三21固定在左側(cè)驅(qū)動(dòng)板17后端的下表面上，左側(cè)轉(zhuǎn)軸24最下端固定安裝在制動(dòng)器19的內(nèi)孔中，用以制動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)軸24，制動(dòng)器19上設(shè)置有制動(dòng)器手柄20，制動(dòng)器上表面固定在制動(dòng)器支架18上，制動(dòng)器支