關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：接收作用力和加速度；根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較；力傳感器設(shè)于激振錘上，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端進(jìn)行敲擊產(chǎn)生作用力，作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)以振動(dòng)波的形式傳播；加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端；所述待測(cè)關(guān)節(jié)保持在設(shè)定角度。利用軟骨退變后其緩沖作用減小，吸收振動(dòng)波的能力下降的特性，通過(guò)激振錘在關(guān)節(jié)內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)波，通過(guò)加速度傳感器檢測(cè)到加速度，對(duì)加速度和作用力結(jié)合進(jìn)行處理得到波形曲線，與健康關(guān)節(jié)的基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較即可得出當(dāng)前待測(cè)關(guān)節(jié)的軟骨是否退變，成本低，操作簡(jiǎn)便。
【專利說(shuō)明】
關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]骨性關(guān)節(jié)炎也稱退行性關(guān)節(jié)病、骨質(zhì)增生，是最常見(jiàn)的骨關(guān)節(jié)病，為成年人疼痛、運(yùn)動(dòng)功能障礙和致殘的常見(jiàn)原因之一。在美國(guó)，本病為導(dǎo)致勞動(dòng)力喪失的第二位原因，其住院人數(shù)遠(yuǎn)高于類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎。中國(guó)也處于同樣的狀態(tài)。
[0003]骨性關(guān)節(jié)炎的發(fā)生機(jī)制主要是由于關(guān)節(jié)軟骨退變?cè)斐傻摹ｊP(guān)節(jié)軟骨具有低摩擦的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)及緩沖振動(dòng)的功能，當(dāng)軟骨發(fā)生退變時(shí)，這些功能會(huì)相應(yīng)減弱，直至出現(xiàn)由于關(guān)節(jié)軟骨的變薄、軟骨下骨外露產(chǎn)生疼痛，進(jìn)而致殘。目前對(duì)于骨性關(guān)節(jié)炎的評(píng)估主要依賴于影像學(xué)指標(biāo)進(jìn)行，如X線、CT及MRI等，這些手段能夠觀察到軟骨退變的程度，但存在著放射及費(fèi)用高昂的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的之一在于提供一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法，其能夠通過(guò)振動(dòng)波形對(duì)關(guān)節(jié)軟骨進(jìn)行檢測(cè)以觀察軟骨的退變情況，檢測(cè)成本低。
[0005]本發(fā)明的目的之二在于提供一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的之一。
[0006]本發(fā)明的目的之三在于提供一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)系統(tǒng)，其能夠?qū)﹃P(guān)節(jié)軟骨進(jìn)行檢測(cè)和觀察，了解軟骨的退變情況，成本低。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0009]步驟A:接收力傳感器所檢測(cè)到的激振錘作用于待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用力，以及接收加速度傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述振動(dòng)波的加速度；
[0010]步驟B:根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較；
[0011]其中，力傳感器設(shè)于激振錘上，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端進(jìn)行敲擊產(chǎn)生作用力，所述作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)以振動(dòng)波的形式傳播;加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端;所述待測(cè)關(guān)節(jié)保持在設(shè)定角度。
[0012]優(yōu)選的，執(zhí)行完步驟B后還包括如下步驟:
[0013]步驟C:獲取加速度傳感器與激振錘在待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用點(diǎn)之間的待測(cè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，并記為L(zhǎng)，獲取激振錘敲擊至待測(cè)關(guān)節(jié)上的第一時(shí)間點(diǎn)與加速度傳感器第一次檢測(cè)到加速度的第二時(shí)間點(diǎn)以得到第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)差，記為A t;
[0014]步驟D:通過(guò)公式V= L/At求得振動(dòng)波的傳播速度，其中，V為振動(dòng)波的傳播速度。
[0015]優(yōu)選的，所述設(shè)定角度為90度。
[0016]優(yōu)選的，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的之二，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0018]一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)裝置，包括如下單元:
[0019]接收單元:用于接收力傳感器所檢測(cè)到的激振錘作用于待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用力，以及接收加速度傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述振動(dòng)波的加速度；
[0020]處理單元:用于根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較；
[0021]其中，力傳感器設(shè)于激振錘上，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端進(jìn)行敲擊產(chǎn)生作用力，所述作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)以振動(dòng)波的形式傳播;加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端;所述待測(cè)關(guān)節(jié)保持在設(shè)定角度。
[0022]優(yōu)選的，執(zhí)行完處理單元后，還包括:
[0023]獲取單元:用于獲取加速度傳感器與激振錘在待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用點(diǎn)之間的待測(cè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，并記為L(zhǎng)，獲取激振錘敲擊至待測(cè)關(guān)節(jié)上的第一時(shí)間點(diǎn)與加速度傳感器第一次檢測(cè)到加速度的第二時(shí)間點(diǎn)以得到第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)差，記為At;
[0024]計(jì)算單元:用于通過(guò)公式V= L/ Δ t求得振動(dòng)波的傳播速度，其中，V為振動(dòng)波的傳播速度。
[0025]優(yōu)選的，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。
[0026]優(yōu)選的，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。
[0027]為實(shí)現(xiàn)上述目的之三，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0028]—種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)系統(tǒng)，包括待測(cè)關(guān)節(jié)、加速度傳感器、激振錘、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、顯示模塊;所述加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端，所述激振錘上設(shè)有力傳感器，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端進(jìn)行敲擊以產(chǎn)生作用力，該作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)以振動(dòng)波的形式傳播;所述加速度傳感器用于檢測(cè)振動(dòng)波的加速度;所述信號(hào)采集模塊用于接收作用力和加速度;所述信號(hào)處理模塊用于根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較。
[0029]優(yōu)選的，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。
[0030]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下:
[0031]本發(fā)明利用軟骨退變后其緩沖作用減小，從而吸收振動(dòng)波的能力下降的特性，通過(guò)激振錘在關(guān)節(jié)內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)波，通過(guò)加速度傳感器對(duì)振動(dòng)波檢測(cè)到加速度，對(duì)加速度和作用力結(jié)合進(jìn)行處理得到波形曲線，與健康關(guān)節(jié)的基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較即可得出當(dāng)前待測(cè)關(guān)節(jié)的軟骨是否退變，成本低，操作簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法的流程圖；
[0033]圖2為本發(fā)明的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0035]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法，由于骨性關(guān)節(jié)炎的發(fā)生機(jī)制主要是由關(guān)節(jié)軟骨的退變?cè)斐?，而退變的關(guān)節(jié)軟骨將會(huì)減弱其緩沖振動(dòng)的能力，利用這一個(gè)原理，本發(fā)明對(duì)關(guān)節(jié)軟骨退變進(jìn)行檢測(cè)，包括如下步驟:
[0036]步驟A:接收力傳感器所檢測(cè)到的激振錘作用于待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用力，以及接收加速度傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述振動(dòng)波的加速度；
[0037]激振錘通過(guò)敲擊待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端，會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)波，經(jīng)過(guò)軟骨傳遞后會(huì)產(chǎn)生衰減或波形變化，加速度傳感器能夠檢測(cè)到各個(gè)微小時(shí)間點(diǎn)的加速度，比如0.01秒是某個(gè)加速度，0.02秒是另外一個(gè)加速度，當(dāng)把所有時(shí)間點(diǎn)的加速度連貫顯示的時(shí)候，就是波形，振動(dòng)波傳遞出來(lái)可以用加速度傳感器檢測(cè)到。
[0038]步驟B:根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較。
[0039]不同力度的作用力產(chǎn)生的加速度幅度是不一樣的，基準(zhǔn)曲線是對(duì)健康的關(guān)節(jié)進(jìn)行檢測(cè)得到的波形曲線，將兩者進(jìn)行比較能夠清楚的了解到待測(cè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的波形曲線的衰減和震蕩是否正常，從而可以判斷其是否存在軟骨變薄的情況。軟骨較厚，其對(duì)應(yīng)的加速度也比較較大。當(dāng)基準(zhǔn)曲線的作用力比待測(cè)關(guān)節(jié)所施加的作用力大，那么對(duì)待測(cè)關(guān)節(jié)的波形曲線處理時(shí)可以適當(dāng)減小加速度。
[0040]步驟C:獲取加速度傳感器與激振錘在待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用點(diǎn)之間的待測(cè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，并記為L(zhǎng)，獲取激振錘敲擊至待測(cè)關(guān)節(jié)上的第一時(shí)間點(diǎn)與加速度傳感器第一次檢測(cè)到加速度的第二時(shí)間點(diǎn)以得到第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)差，記為A t;
[0041]步驟D:通過(guò)公式V= L/At求得振動(dòng)波的傳播速度，其中，V為振動(dòng)波的傳播速度。
[0042]除了通過(guò)波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較的方式，還可以通過(guò)對(duì)振動(dòng)波的傳播速度進(jìn)行一個(gè)計(jì)算，這種方式可重復(fù)性好，當(dāng)傳播速度越快，說(shuō)明去軟骨較薄。同樣可與基準(zhǔn)的關(guān)節(jié)的振動(dòng)波傳播速度進(jìn)行比較。
[0043]在本發(fā)明中，力傳感器設(shè)于激振錘上，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端進(jìn)行敲擊產(chǎn)生作用力，所述作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)以振動(dòng)波的形式傳播;加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端;所述待測(cè)關(guān)節(jié)保持在設(shè)定角度。
[0044]為了保證檢測(cè)結(jié)果的真實(shí)性、準(zhǔn)確性，降低檢測(cè)誤差，通常對(duì)同一個(gè)待測(cè)關(guān)節(jié)進(jìn)行多次檢測(cè)，因而將待測(cè)關(guān)節(jié)保持在同一個(gè)設(shè)定角度，使得數(shù)據(jù)更加的有可用性。對(duì)于設(shè)定的角度可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，比如90度，也可以是其他角度。
[0045]本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，只需要在關(guān)節(jié)一端進(jìn)行振動(dòng)波激勵(lì)，另一端進(jìn)行采集，具有無(wú)輻射、非侵入、無(wú)痛苦的特點(diǎn)。
[0046]可以通過(guò)一個(gè)仿真軟件進(jìn)行仿真分析，該仿真是在顯示裝置上顯示一個(gè)模型，包括關(guān)節(jié)、激振錘、加速度傳感器，模擬人體用激振錘敲擊關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)可包括髕骨、軟骨、股骨。對(duì)激振錘、髕骨、軟骨、股骨用圖形進(jìn)行簡(jiǎn)化，例如激振錘形狀為球形，髕骨為圓柱形，軟骨為扁圓柱形，厚度為5mm，股骨為立方梯形。股骨、軟骨和髕骨均相互接觸，在股骨面法線方向施加位移約束，計(jì)算時(shí)，激振錘以2m/s的速度敲擊髕骨，在股骨側(cè)面選取一系列觀測(cè)點(diǎn)，用來(lái)得到股骨的力學(xué)參量響應(yīng)數(shù)據(jù)。此例的用意是在于本發(fā)明的檢測(cè)方法可以應(yīng)用在身體多個(gè)位置的關(guān)節(jié)，不局限于某個(gè)關(guān)節(jié)。可以建立多個(gè)模型，例如三個(gè)模型，模型一的軟骨健康，模型二的軟骨模型有退變，模型三不包含軟骨，得出三個(gè)不同的波形曲線，從而可以直觀的了解到軟骨退變對(duì)波形曲線的影響。激振錘的敲擊速度比較低，整個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)都在彈性范圍內(nèi)，激振錘可選用橡膠材料。在模型一中，震蕩不明顯，在而模型二中，有強(qiáng)烈震蕩，在模型三中，由于沒(méi)有軟骨，缺少了對(duì)振動(dòng)波的緩沖作用，使得觀測(cè)點(diǎn)的波形曲線迅速增大之后突然回歸至零。
[0047]本發(fā)明還提供一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)裝置，包括如下單元:
[0048]敲擊單元:用于使待測(cè)關(guān)節(jié)保持在設(shè)定角度，在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端固定加速度傳感器，通過(guò)一激振錘在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端進(jìn)行敲擊產(chǎn)生作用力，該作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)以振動(dòng)波的形式傳播;所述激振錘上設(shè)有力傳感器;力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。
[0049]接收單元:用于接收力傳感器所檢測(cè)到的激振錘作用于待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用力，以及接收加速度傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述振動(dòng)波的加速度；
[0050]處理單元:用于根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較；
[0051]獲取單元:用于獲取加速度傳感器與激振錘在待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用點(diǎn)之間的待測(cè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，并記為L(zhǎng)，獲取激振錘敲擊至待測(cè)關(guān)節(jié)上的第一時(shí)間點(diǎn)與加速度傳感器第一次檢測(cè)到加速度的第二時(shí)間點(diǎn)以得到第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)差，記為At;
[0052]計(jì)算單元:用于通過(guò)公式V= L/ Δ t求得振動(dòng)波的傳播速度，其中，V為振動(dòng)波的傳播速度。
[0053]另外，本發(fā)明還提供一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)系統(tǒng)，包括待測(cè)關(guān)節(jié)、加速度傳感器、激振錘、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、顯示模塊;所述加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端，所述激振錘上設(shè)有力傳感器，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端進(jìn)行敲擊以產(chǎn)生作用力，該作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)以振動(dòng)波的形式傳播;所述加速度傳感器用于檢測(cè)振動(dòng)波的加速度;所述信號(hào)采集模塊用于接收作用力和加速度;所述信號(hào)處理模塊用于根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較。
[0054]同樣的，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。
[0055]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟A:接收力傳感器所檢測(cè)到的激振錘作用于待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用力，以及接收加速度傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述振動(dòng)波的加速度； 步驟B:根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較； 其中，力傳感器設(shè)于激振錘上，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端進(jìn)行敲擊產(chǎn)生作用力，所述作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)以振動(dòng)波的形式傳播;加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端；所述待測(cè)關(guān)節(jié)保持在設(shè)定角度。2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法，其特征在于，執(zhí)行完步驟B后還包括如下步驟: 步驟C:獲取加速度傳感器與激振錘在待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用點(diǎn)之間的待測(cè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，并記為L(zhǎng)，獲取激振錘敲擊至待測(cè)關(guān)節(jié)上的第一時(shí)間點(diǎn)與加速度傳感器第一次檢測(cè)到加速度的第二時(shí)間點(diǎn)以得到第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)差，記為A t; 步驟D:通過(guò)公式V = L/ Δ t求得振動(dòng)波的傳播速度，其中，V為振動(dòng)波的傳播速度。3.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法，其特征在于，所述設(shè)定角度為90度。4.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)方法，其特征在于，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。5.一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)裝置，其特征在于，包括如下單元: 接收單元:用于接收力傳感器所檢測(cè)到的激振錘作用于待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用力，以及接收加速度傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述振動(dòng)波的加速度； 處理單元:用于根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較； 其中，力傳感器設(shè)于激振錘上，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端進(jìn)行敲擊產(chǎn)生作用力，所述作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)以振動(dòng)波的形式傳播;加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端；所述待測(cè)關(guān)節(jié)保持在設(shè)定角度。6.如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)裝置，其特征在于，執(zhí)行完處理單元后，還包括: 獲取單元:用于獲取加速度傳感器與激振錘在待測(cè)關(guān)節(jié)上的作用點(diǎn)之間的待測(cè)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，并記為L(zhǎng)，獲取激振錘敲擊至待測(cè)關(guān)節(jié)上的第一時(shí)間點(diǎn)與加速度傳感器第一次檢測(cè)到加速度的第二時(shí)間點(diǎn)以得到第一時(shí)間點(diǎn)與第二時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)差，記為A t; 計(jì)算單元:用于通過(guò)公式V = L/ Δ t求得振動(dòng)波的傳播速度，其中，V為振動(dòng)波的傳播速度。7.如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)裝置，其特征在于，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。8.如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)裝置，其特征在于，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。9.一種關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括待測(cè)關(guān)節(jié)、加速度傳感器、激振錘、信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理模塊、顯示模塊;所述加速度傳感器固定在待測(cè)關(guān)節(jié)的一端，所述激振錘上設(shè)有力傳感器，該激振錘用于在待測(cè)關(guān)節(jié)的另一端進(jìn)行敲擊以產(chǎn)生作用力，該作用力在待測(cè)關(guān)節(jié)以振動(dòng)波的形式傳播;所述加速度傳感器用于檢測(cè)振動(dòng)波的加速度;所述信號(hào)采集模塊用于接收作用力和加速度;所述信號(hào)處理模塊用于根據(jù)作用力和加速度進(jìn)行處理得到相應(yīng)的波形曲線并輸出該波形曲線至顯示模塊，將該波形曲線與基準(zhǔn)曲線進(jìn)行比較。10.如權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)軟骨退變檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述力傳感器固定在激振錘與待測(cè)關(guān)節(jié)接觸的一端。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK106037662SQ201610507445
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】祖丹
【申請(qǐng)人】廣州萬(wàn)碧生物科技有限公司