具有站姿提醒功能的可調節(jié)性平衡站立床的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種具有站姿提醒功能的可調節(jié)性平衡站立床，屬于康復醫(yī)療器械領域。
【背景技術】
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[0002]目前站立床在各大康復醫(yī)院廣泛應用于下肢偏癱患者，可以有效的訓練患者下肢的承受力，有效預防肌肉萎縮等疾病;正常人的左右腿在行走時的承受能力幾乎是相等，而現(xiàn)在站立床對雙腿的承受力沒有很好的評估，不能保證康復者按正確的方法訓練下肢，使下肢承受能力相等。

【發(fā)明內容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種具有站姿提醒功能的可調節(jié)性平衡站立床，本發(fā)明克服了現(xiàn)有站立床的缺點，可以很好的調節(jié)左右腿在站立時的承受力，使康復者按正確的方式進行訓練，或者特意的訓練病肢的承受力。
[0004]本發(fā)明解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]具有站姿提醒功能的可調節(jié)性平衡站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構成轉動副的活動床面，設置第一直線致動器和第一減震器，所述第一直線致動器、第一減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動床面上部設有縱向移動床面，縱向移動床面與活動床面之間通過縱向直線導軌實現(xiàn)滑動，并設置第二直線致動器和第二減震器，所述第二直線致動器、第二減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和縱向移動床面的背面鉸接;在所述縱向移動床面上還設有橫向移動床面，橫向移動床面與縱向移動床面之間通過橫向導軌實現(xiàn)滑動，并設置第三直線致動器，所述第三直線致動器的兩端分別與縱向移動床面和橫向移動床面的背面?父接;
[0008]各所述腳踏上設有力傳感器，所述力傳感器設有信號調理模塊，所述信號調理模塊與智能儀表無線通訊；
[0009]所述信號調理模塊包括與力傳感器電性連接的調理放大電路、與調理放大電路連接的Α/D轉換芯片以及與Α/D轉換芯片連接的無線發(fā)射模塊；
[0010]所述智能儀表包括無線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報警模塊;所述無線接收模塊與無線發(fā)射模塊通訊，無線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。
[0011 ]在所述活動床面的底端設有腳踏。
[0012]所述活動床面的底端設有與活動床面本體構成L形連接的支撐桿，所述支撐桿的自由端與腳踏調整桿的前端鉸接，所述腳踏調整桿的后端通過彈簧懸吊在活動床面的底端，所述腳踏通過帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接在所述腳踏調整桿上。
[0013]所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設有萬向輪。
[0014]與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0015]1、本發(fā)明的縱向移動床面與活動床面的縱向直線導軌形成移動副，縱向直線導軌固定在活動床面上，通過第二直線致動器實現(xiàn)兩個床面之間的上下相對位移;縱向移動床面設置有橫向直線導軌，橫向移動床面與縱向移動床面的橫向移動導軌形成移動副，通過第三直線致動器實現(xiàn)兩個床面的水平相對位移;康復者上半身倚靠在橫向移動床面上，下半身倚靠在活動床面上，腳部綁在腳踏上，通過調整縱向移動床面的高度，可以調節(jié)橫向移動床面與腳踏的距離，方便不同身高的康復者進行訓練；
[0016]當?shù)诙本€致動器縮短時，帶動康復者上肢下移，即康復者下肢彎曲，當?shù)诙本€致動器伸長時，帶動康復者上肢上移，即康復者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運動，在站立床的基礎上加大了對康復者下肢承受力的訓練。與第一直線致動器并列設置了減震器，有效降低活動床面在轉動時引起的震動，保證康復者在舒適的狀態(tài)下進行訓練。
[0017]通過控制第三直線致動器的伸縮來控制橫向移動床面對于縱向移動床面左右移動，從而帶動康復者左右稍微晃動。上述各個直線致動器的伸縮速率以及行程都采取電控的形式，以免康復者發(fā)生過度運動的現(xiàn)象。
[0018]2、腳踏與腳踏調整桿之間構成球面副(帶鎖緊功能的球形萬向節(jié)連接)，可以調整踝關節(jié)處于合適的角度，對康復者的訓練進行保護;并且腳踏調整桿的一端與L形的支撐桿構成轉動副，另一端通過彈簧懸吊在活動床面的底端，彈簧通過活動軸承鉸接安裝在活動床面和腳踏調整桿之間；彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運動時進行微量的位移調節(jié)，而且可以有效減輕康復者在屈伸運動時產生的震動。
[0019]3、本發(fā)明的下肢屈伸訓練站立床還具有站立平衡的評估系統(tǒng)一即智能儀表，智能儀表中的無線接收模塊接收到兩個力傳感器的檢測數(shù)據(jù)后，由數(shù)據(jù)處理模塊(實際上為CPU)進行處理比較，并由顯示模塊在顯示屏上顯示出來，顯示屏直接顯示兩個傳感器之間的數(shù)據(jù)差值，從而讓康復者在站立訓練時可以實時的知道兩腿的受力情況，有意識的進行下肢平衡訓練和起蹲運動，數(shù)字化的體現(xiàn)起蹲運動的效果。
[0020]另外，通過力傳感器的數(shù)據(jù)，可以比較出康復者兩腿之間的受力差，并且數(shù)據(jù)處理模塊中還對兩個傳感器的數(shù)據(jù)差值設置了閾值，當兩個傳感器的差值達到設定值時，聲光報警模塊報警，可以是聲光報警，也可以是語音報警，例如，當兩個傳感器的差值達到設定值時，輸出語音報警:“您的擺動幅度過大，請調小擺動幅度，以免造成傷害”。
【附圖說明】
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[0021 ]圖1A為智能儀表及其支架的示意圖；圖1B為本發(fā)明站立床的主視圖；圖2六為本發(fā)明站立床右視圖；圖28為智能儀表及其支架的示意圖；圖3為本發(fā)明的電路連接框圖；圖4為本發(fā)明站立床的俯視圖。
[0022]圖中標號:I縱向移動床面，2縱向直線導軌，3第二直線致動器，4第二減震器，5活動床面，6腳踏，7鎖緊銷，8腳踏調整桿，9彈簧，10支撐桿，11萬向輪，12床體支撐架，13第一直線致動器，14第一減震器，15智能儀表，16橫向移動床面，17第三直線致動器。
[0023]以下通過【具體實施方式】，并結合附圖對本發(fā)明作進一步說明?！揪唧w實施方式】:
[0024]實施例:實施例:本實施例的具有站姿提醒功能的可調節(jié)性平衡站立床，其包括:
[0025]床體支撐架12、與床體支撐架12構成轉動副的活動床面5，即活動床面5的底部鉸接在床體支撐架12的端部，設置第一直線致動器13和第一減震器14，第一直線致動器13、第一減震器14的兩端分別與活動床面I的背面和床