模擬行走狀態(tài)式平衡站立床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002 ]目前腦血栓、偏癱、腦中風(fēng)等進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的患者普遍使用站立床進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，站立床能有效預(yù)防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓(xùn)練了下肢肌肉的承受力，但是不能很好的活動(dòng)下肢各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度?？梢院芎玫挠?xùn)練踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，加入腳部的滑動(dòng)功能，讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時(shí)可以做腳部滑動(dòng)訓(xùn)練，活動(dòng)下肢各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面，設(shè)置第一直線致動(dòng)器，所述第一直線致動(dòng)器的兩端分別與所述活動(dòng)床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動(dòng)床面上部設(shè)有移動(dòng)床面，移動(dòng)床面與活動(dòng)床面之間通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器和緩沖器，所述第二直線致動(dòng)器、緩沖器的兩端分別與所述活動(dòng)床面的背面和移動(dòng)床面的背面鉸接；
[0008]在所述活動(dòng)床面的底端固設(shè)有支撐架，并設(shè)置第一，所述第一連桿的前端與所述支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端通過彈簧懸吊于所述床體支撐架上；
[0009]在所述第一連桿上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏的底部設(shè)有與所述導(dǎo)槽匹配的滑塊;設(shè)置第三直線致動(dòng)器，所述第三直線致動(dòng)器的兩端分別與所述腳踏和床體支撐架鉸接。
[0010]所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪。
[0011]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0012]本發(fā)明的移動(dòng)床面與活動(dòng)床面的直線導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，直線導(dǎo)軌固定在活動(dòng)床面上，通過第二直線致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)兩個(gè)床面之間的相對(duì)位移，康復(fù)者上半身倚靠在移動(dòng)床面上，下半身倚靠在活動(dòng)床面上，腳部綁在腳踏上，可以調(diào)節(jié)移動(dòng)床面與腳踏的距離，方便不同身高的康復(fù)者進(jìn)行訓(xùn)練；當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器縮短時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動(dòng)，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對(duì)康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。與第一直線致動(dòng)器并列設(shè)置了緩沖器，有效降低活動(dòng)床面在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引起的震動(dòng)，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0013]本發(fā)明的模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其腳踏設(shè)于第一連桿上，并能在第三直線致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿第一連桿的長(zhǎng)度方向前后滑動(dòng)，能很好的活動(dòng)下肢各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，可以很好的訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。
[0014]第一連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架上，彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行微量的位移調(diào)節(jié)，而且可以有效減輕康復(fù)者在屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本發(fā)明站立床的主視圖；圖2為本發(fā)明的右側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明的后視圖。
[0016]圖中標(biāo)號(hào):1床體支撐架，2萬向輪，3第一直線致動(dòng)器，4活動(dòng)床面，5第二直線致動(dòng)器，6緩沖器，7移動(dòng)床面，8腳踏，9支撐架，10第一連桿，12彈簧，13第三直線致動(dòng)器，14直線導(dǎo)軌。
[0017]以下通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]實(shí)施例:參見附圖，本實(shí)施例的模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其包括:
[0019]床體支撐架1、與床體支撐架1構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面4，具體是將活動(dòng)床面4的底端通過軸承或鉸鏈或銷軸鉸接在床體支撐架1的端部，設(shè)置第一直線致動(dòng)器3，該第一直線致動(dòng)器3的兩端分別與活動(dòng)床面4的背面和床體支撐架1鉸接;這樣可以通過第一直線致動(dòng)器3的伸縮控制活動(dòng)床面4的角度，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0020]在活動(dòng)床面4上部設(shè)有移動(dòng)床面7，移動(dòng)床面7與活動(dòng)床面之間通過活動(dòng)床面上端固設(shè)的直線導(dǎo)軌14實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器5和緩沖器6，第二直線致動(dòng)器5、緩沖器6的兩端分別與活動(dòng)床面1的背面和移動(dòng)床面7的背面鉸接；
[0021 ]當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器5縮短時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器5伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動(dòng)，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對(duì)康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。緩沖器6有效降低移動(dòng)床面7在升降時(shí)引起的震動(dòng)，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0022]在活動(dòng)床面的底端固設(shè)有支撐架9，并設(shè)置第一連桿10，第一連桿10的前端與支撐架9的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿10的后端通過彈簧12懸吊于床體支撐架1上;具體可在支撐架9的兩端延伸出橫桿，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一連桿10通過球形鉸鏈鉸接在橫桿上。
[0023]在第一連桿10上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏8的底部設(shè)有與所述導(dǎo)槽匹配的滑塊;設(shè)置第三直線致動(dòng)器13，該第三直線致動(dòng)器13的兩端分別與所述腳踏8和床體支撐架1鉸接。床體支撐架1具有四條支腿，各支腿的底端設(shè)有萬向輪2，方便康復(fù)者移動(dòng)站立床。具體設(shè)置中，第一連桿、腳踏以及第三直線致動(dòng)器均可以設(shè)置為兩個(gè)，彼此獨(dú)立。
[0024]康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，康復(fù)者上半身倚靠在移動(dòng)床面7上，下半身倚靠在活動(dòng)床面4上，腳踩在腳踏上，當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器5縮短時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器5伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動(dòng)，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對(duì)康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。
[0025]訓(xùn)練髖關(guān)節(jié)時(shí)，第二直線致動(dòng)器5停止工作，第三直線致動(dòng)器13伸縮，帶動(dòng)腳踏8沿著第一連桿10的導(dǎo)槽前后滑動(dòng)，此時(shí)人體模擬行走狀態(tài)(但膝關(guān)節(jié)可以保持不彎曲)，可以訓(xùn)練康復(fù)者的髖關(guān)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(1)、與所述床體支撐架(1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面(4)，設(shè)置第一直線致動(dòng)器(3)，所述第一直線致動(dòng)器(3)的兩端分別與所述活動(dòng)床面(4)的背面和床體支撐架(1)鉸接； 在所述活動(dòng)床面(4)上部設(shè)有移動(dòng)床面(7)，移動(dòng)床面(7)與活動(dòng)床面之間通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器(5)和緩沖器(6)，所述第二直線致動(dòng)器(5)、緩沖器(6)的兩端分別與所述活動(dòng)床面(1)的背面和移動(dòng)床面(7)的背面鉸接； 在所述活動(dòng)床面的底端固設(shè)有支撐架(9)，并設(shè)置第一連桿(10)，所述第一連桿(10)的前端與所述支撐架(9)的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿(10)的后端后端通過彈簧(12)懸吊于所述床體支撐架(1)上； 在所述第一連桿(10)上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏(8)的底部設(shè)有與所述導(dǎo)槽匹配的滑塊;設(shè)置第三直線致動(dòng)器(13)，所述第三直線致動(dòng)器(13)的兩端分別與所述腳踏(8)和床體支撐架(1)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其特征在于，所述床體支撐架(1)具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模擬行走狀態(tài)式平衡站立床，其包括：床體支撐架及與其構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面，第一直線致動(dòng)器的兩端分別與活動(dòng)床面的背面和床體支撐架鉸接；活動(dòng)床面上方的移動(dòng)床面與活動(dòng)床面之間通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，在活動(dòng)床面的底端固設(shè)有支撐架，并設(shè)置第一連桿，第一連桿的前端與支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架上；在第一連桿上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏的底部設(shè)有與導(dǎo)槽匹配的滑塊；設(shè)置第三直線致動(dòng)器，第三直線致動(dòng)器的兩端分別與腳踏和床體支撐架鉸接。本發(fā)明加入腳部的滑動(dòng)功能，讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時(shí)可以做腳部滑動(dòng)訓(xùn)練，活動(dòng)下肢各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度。
【IPC分類】A63B23/04, A61G7/005, A61G7/05, A61H1/02
【公開號(hào)】CN105476774
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511005641
【發(fā)明人】王勇, 牛玉榮
【申請(qǐng)人】蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日