0’，以傳統(tǒng)方式進行DBS手術(shù)。
[0059]在另一實施方式中，徑向方向性設(shè)備使用光學(xué)方法來確定電極26的定向，而不是使用電氣連接。例如，這種徑向方向性設(shè)備可包括激光。導(dǎo)線12上的激光標(biāo)記，諸如在環(huán)形電極E1，ES中其中一個上形成的小狹縫140，如圖10所示，可由激光發(fā)射器146發(fā)出的激光142檢測。在環(huán)形電極El或ES上形成的狹縫140可與徑向分段電極組中其中一個電極對準(zhǔn)(例如，E2和E5，或者E3和E6，或者E4和E7)。在圖10示出的示例中，狹縫140在電極El上形成，并與電極E3和E6對準(zhǔn)。導(dǎo)線12相對于激光142旋轉(zhuǎn)，激光142指向具有狹縫140的環(huán)形電極El。指示器144，諸如LED或聽得見的警報，可用來表明何時狹縫140，進而與狹縫140對準(zhǔn)的電極處于已知的定向(即，面向激光142)。在這個實施方式中，激光發(fā)射器146可連接至立體定向架，步進馬達(dá)可用來旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線12直至指示器144被激活，于是電極26處于已知的徑向定向?；蛘撸愃朴谏鲜龇椒?，可在電極26處于已知的徑向定向時標(biāo)記導(dǎo)線12。
[0060]在另一個使用光學(xué)方法來確定電極26的定向的實施方式中(未示出)，導(dǎo)線可包含光學(xué)不透明開窗，徑向方向性設(shè)備可包括發(fā)射器-檢測器。由于導(dǎo)線12繞它的縱軸旋轉(zhuǎn)，由發(fā)射器-檢測器對開窗進行計數(shù)以確定電極26的定向。發(fā)射器-檢測器可連接至立體定向架，步進馬達(dá)可用來使導(dǎo)線12繞它的縱軸旋轉(zhuǎn)。或者，類似于上述方法，可在電極26處于已知的徑向定向時標(biāo)記導(dǎo)線12。
[0061]在上述實施方式中，步進馬達(dá)可具有高分辨率以控制導(dǎo)線12的徑向定向。步進馬達(dá)的控制可通過遠(yuǎn)程界面顯示，從而允許用戶控制徑向定向，而不會影響手術(shù)室的無菌環(huán)境。步進馬達(dá)可由計算機自動控制，計算機使用微電極記錄數(shù)據(jù)來幫助指引徑向定向。
[0062]盡管已示出并描述了本發(fā)明的特定實施方式，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，并不旨在把本發(fā)明限制于優(yōu)選的實施方式，顯而易見地，在不脫離本發(fā)明實質(zhì)和范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可做出各種變化和改型。這樣，本發(fā)明旨在覆蓋可包含在由權(quán)利要求限定的本發(fā)明實質(zhì)和范圍中的替代方式，改型及等同方式。
【主權(quán)項】
1.把導(dǎo)線植入到患者腦部組織中的方法，其中所述導(dǎo)線包括至少一組在所述導(dǎo)線遠(yuǎn)端上的徑向分段電極，所述方法包括: 分別通過所述腦部組織中多個記錄道執(zhí)行多個微電極記錄； 基于所述微電極記錄生成所述腦部組織中腦部結(jié)構(gòu)的三維映射； 將所述至少一組徑向分段電極的圖表定位在所述腦部結(jié)構(gòu)的映射上，以生成所述導(dǎo)線在所述腦部組織中期望的深度和期望的徑向定向的圖形化描述；以及 根據(jù)所述期望的深度和期望的徑向定向把所述導(dǎo)線植入到所述腦部組織中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在植入所述導(dǎo)線之前，使用徑向方向性設(shè)備來確定所述導(dǎo)線的實際徑向定向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述徑向方向性設(shè)備包括徑向方向性標(biāo)尺，其基于所述徑向分段電極組中的電極與所述導(dǎo)線近端上的觸點之間的電氣接續(xù)性確定所述導(dǎo)線的實際徑向定向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述徑向分段電極組包括至少兩個電極，其中所述徑向方向性標(biāo)尺包括遠(yuǎn)側(cè)觸點，并且其中所述方法還包括: 連接所述導(dǎo)線至所述徑向方向性標(biāo)尺，使得所述徑向分段電極組中其中一個電極電連接至所述徑向方向性標(biāo)尺上的遠(yuǎn)側(cè)觸點，其中所述徑向方向性標(biāo)尺包括指示器，其用于指示哪一個電極與所述徑向方向性標(biāo)尺形成接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述徑向方向性設(shè)備包括激光，所述導(dǎo)線的實際徑向定向通過使用光學(xué)方法確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述導(dǎo)線包括與所述徑向分段電極組中其中一個電極對準(zhǔn)的激光標(biāo)記，所述徑向方向性設(shè)備包括指示器，其用于指示所述激光標(biāo)記何時與所述激光對準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述導(dǎo)線包括光學(xué)不透明開窗，所述徑向方向性設(shè)備包括發(fā)射器-檢測器，其中確定所述導(dǎo)線的實際徑向定向包括使所述導(dǎo)線繞它的縱軸旋轉(zhuǎn)以及使用所述發(fā)射器-檢測器對所述開窗進行計數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述腦部結(jié)構(gòu)是丘腦底核。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一組徑向分段電極的圖表是所述至少一組徑向分段電極的二維圖表。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用計算機來生成所述腦部結(jié)構(gòu)的映射并定位所述至少一組徑向分段電極的圖表。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中定位所述至少一組徑向分段電極的圖表包括使用定位設(shè)備來拖拽和釋放所述至少一組徑向分段電極的圖表。
12.確定導(dǎo)線徑向定向的設(shè)備，其中所述導(dǎo)線包括至少一組在所述導(dǎo)線遠(yuǎn)端上的徑向分段電極，以及至少兩個在所述導(dǎo)線近端上的觸點，所述徑向分段電極組中的各電極連接至所述導(dǎo)線近端上其中一個觸點，所述設(shè)備包括: 徑向方向性標(biāo)尺，包括遠(yuǎn)側(cè)觸點和至少兩個近側(cè)觸點；和 指示器，用于指示所述徑向分段電極組中哪一個電極與所述徑向方向性標(biāo)尺形成接觸， 其中所述徑向方向性標(biāo)尺配置成接觸所述導(dǎo)線使得所述標(biāo)尺的遠(yuǎn)側(cè)觸點連接至所述徑向分段電極組中其中一個電極，并且所述標(biāo)尺的近側(cè)觸點連接至所述導(dǎo)線的近側(cè)觸點，因此在連接至所述標(biāo)尺的遠(yuǎn)側(cè)觸點的其中一個電極與對應(yīng)于該其中一個電極的所述導(dǎo)線近側(cè)觸點之間形成閉合電路，并且 其中所述指示器配置成指示所述導(dǎo)線近側(cè)觸點中哪一個處于閉合電路中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述指示器是LED。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述徑向分段電極組包括三個電極，并且所述徑向方向性標(biāo)尺包括三個近側(cè)觸點。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述徑向方向性標(biāo)尺包括至少兩個開路，并且其中各開路包括所述遠(yuǎn)側(cè)觸點和其中一個近側(cè)觸點。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述徑向方向性標(biāo)尺配置成附裝至立體定向架。
17.外部控制設(shè)備，用于規(guī)劃待植入到患者腦部組織中的導(dǎo)線的深度和徑向定向，其中所述導(dǎo)線包括至少一組在所述導(dǎo)線遠(yuǎn)端上的徑向分段電極，所述設(shè)備包括: 用戶界面，配置成接收微電極記錄系統(tǒng)的輸入，并接收用戶的輸入，其中所述微電極記錄系統(tǒng)的輸入包括與分別通過所述腦部組織中多個記錄道的多個微電極記錄有關(guān)的信息，其中所述用戶的輸入包括與所述導(dǎo)線相對于所述腦部組織期望的位置有關(guān)的信息；和 控制電路，配置成響應(yīng)所述微電極記錄的輸入生成腦部結(jié)構(gòu)在所述腦部組織中的三維映射，以及響應(yīng)所述用戶的輸入將所述至少一組徑向分段電極的圖表定位在所述腦部結(jié)構(gòu)的映射上，以生成所述導(dǎo)線在所述腦部組織中期望的深度和期望的徑向定向的圖形化描述。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外部控制設(shè)備，其中所述至少一組徑向分段電極的圖表是所述至少一組徑向分段電極的二維圖表。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外部控制設(shè)備，其中所述控制電路配置成在所述腦部結(jié)構(gòu)的映射上拖拽和釋放所述至少一組徑向分段電極的圖表。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的外部控制設(shè)備，其中所述控制電路配置成: 通過連接定位設(shè)備至所述至少一組徑向分段電極的圖表來選擇所述至少一組徑向分段電極的圖表； 通過移動所述定位設(shè)備來拖拽所述至少一組徑向分段電極的圖表；和 通過分開所述定位設(shè)備與拖拽的所述至少一組徑向分段電極的圖表來釋放所述至少一組徑向分段電極的圖表。
【專利摘要】本發(fā)明提供了把導(dǎo)線植入到患者腦部組織中的方法，其中導(dǎo)線包括在導(dǎo)線遠(yuǎn)端上的徑向分段電極組。該方法包括通過腦部組織中分別多個記錄道執(zhí)行多個微電極記錄；基于微電極記錄生成腦部結(jié)構(gòu)的三維映射；在腦部結(jié)構(gòu)的映射上定位徑向分段電極的圖表以生成導(dǎo)線在腦部組織中期望的深度和期望的徑向定向的圖形化描述；以及根據(jù)期望的深度和期望的徑向定向把導(dǎo)線植入到腦部組織中。用于確定導(dǎo)線徑向定向的設(shè)備，包括徑向方向性標(biāo)尺和指示哪個電極與標(biāo)尺形成接觸的指示器。
【IPC分類】A61N1-372, G06F19-00, A61B17-34, A61N1-36, A61N1-05
【公開號】CN104703653
【申請?zhí)枴緾N201380052181
【發(fā)明人】斯蒂芬·卡西里, 埃馬里特·拉努, 哈羅德·豪特
【申請人】波士頓科學(xué)神經(jīng)調(diào)制公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年9月26日
【公告號】EP2903687A1, US20140094823, WO2014055328A1