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微電極記錄引導(dǎo)的方向性導(dǎo)線的植入的制作方法_3

文檔序號:8384775閱讀:來源:國知局
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[0045]在生成如圖5所示的映射102之后,在腦部結(jié)構(gòu)的映射102上定位至少一個徑向分段電極的圖表以生成導(dǎo)線在腦部組織中期望的厚度和期望的徑向定向的圖形化描述。導(dǎo)線12的電極26的圖表104在圖6中表示為電極26 “展開”或“打開”的二維表示,其按照腦部結(jié)構(gòu)的映射102的比例決定。電極26的圖表104可定位在腦部結(jié)構(gòu)的映射102上,如圖7所示。通過把電極26的圖表104定位在映射102上,可確定導(dǎo)線12期望的深度。除了期望的深度之外,可確定徑向分段電極26期望的定向。例如,如圖7所示,導(dǎo)線12期望的定向是使電極E2和E5面向記錄道I的組織,電極E3和E6面向記錄道2和3的組織,并且電極E4和E7面向記錄道4和5的組織。產(chǎn)生并疊加腦部結(jié)構(gòu)映射102和電極26的圖表104的方法可以電子形式或非電子形式地執(zhí)行。
[0046]如果該方法以電子形式執(zhí)行,可使用電子定位設(shè)備(例如,鼠標(biāo)光標(biāo),或觸摸屏上的手指或定位筆)選擇電極26的圖表104,并把它拖拽到映射102上期望的位置處。通過點擊電極可重新將電極26排序,使得最右側(cè)電極變成最左側(cè)電極,或者相反的,并且其余的電極跟著這個次序。對電極26的二維表示104進(jìn)行這樣的點擊意味著使導(dǎo)線12旋轉(zhuǎn)。
[0047]該方法可使用外部控制設(shè)備以電子形式執(zhí)行,諸如圖8中描繪的。外部控制設(shè)備200包括用戶界面202和控制電路204。用戶界面202可包括用戶輸入設(shè)備(例如,鼠標(biāo),鍵盤,觸摸屏等)以及顯示器。用戶界面202接收微電極記錄系統(tǒng)206的輸入。微電極記錄系統(tǒng)206的輸入可包括與多個微電極記錄(多個微電極記錄在腦部組織的分別多個記錄道中執(zhí)行)有關(guān)的信息。為了響應(yīng)微電極記錄系統(tǒng)206的輸入,控制電路204生成腦部結(jié)構(gòu)在腦部組織中的三維映射。三維映射可在用戶界面202上顯示為二維表示,諸如圖5中描繪的映射102。用戶界面202還配置成接收用戶的輸入,諸如與導(dǎo)線12相對于腦部組織期望位置有關(guān)的信息。為了響應(yīng)用戶的輸入,控制電路204把徑向分段電極的圖表(諸如圖6中描繪的圖表104)定位在腦部結(jié)構(gòu)的映射上以生成導(dǎo)線12在腦部組織中期望的深度和期望的徑向定向的圖形化描述。期望的深度和期望的徑向定向的圖形化描述可大致類似于圖7中示出的,并且可以通過用戶界面202顯示。
[0048]如上簡述,控制電路204可配置成在腦部結(jié)構(gòu)的映射102上拖拽和釋放徑向分段電極組的圖表104。例如,控制電路204可配置成通過連接定位設(shè)備(例如,鼠標(biāo)光標(biāo),手指,定位筆等)至徑向分段電極組的圖表104來選擇徑向分段電極組的圖表104。然后可通過移動定位設(shè)備來拖拽徑向分段電極組的圖表104。控制電路204還可配置成通過解除定位設(shè)備和被拖拽的徑向分段電極組的圖表104之間的連接來釋放徑向分段電極組的圖表104。
[0049]如果該方法不是以電子形式執(zhí)行的,映射102可畫在紙上,使用貼紙代表電極26,可將電極26的圖表104定位在映射102上?;蛘?,電極26可畫在腦部結(jié)構(gòu)的映射102上,或者映射102和/或電極26的圖表104可畫在用作覆蓋物的透明或半透明襯底上。
[0050]在生成映射102并在映射102上定位電極26的圖表104之后,可使用具有電極覆蓋物的映射102作為指導(dǎo)來植入導(dǎo)線12。這樣,根據(jù)期望的深度和期望的徑向定向把導(dǎo)線12植入到腦部組織中。
[0051]為了以期望的定向植入導(dǎo)線12,可使用用于確定電極26的實際定向的設(shè)備(例如,徑向方向性設(shè)備)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到幾種不同的方法和設(shè)備來確定電極26的實際定向。以下討論了這種方法和設(shè)備的一些示范實施方式。
[0052]在一個實施方式中,在圖9中示出,徑向方向性設(shè)備是使用電氣接續(xù)性來確定電極26的定向的徑向方向性標(biāo)尺120,以下會更加詳細(xì)的討論。導(dǎo)線12遠(yuǎn)端上的每個電極26連接至不同的近側(cè)環(huán)形觸點126。導(dǎo)線和電極的配置是標(biāo)準(zhǔn)化的,所以各電極26和與它關(guān)聯(lián)的環(huán)形觸點126之間的距離是已知且固定的。使用這個已知的距離,徑向方向性標(biāo)尺120包括單個遠(yuǎn)側(cè)觸點128和三個近側(cè)觸點130。每個近側(cè)觸點130電連接至遠(yuǎn)側(cè)觸點128,如虛線所示。照此,徑向方向性標(biāo)尺120包括三個由虛線表示的開路。徑向方向性標(biāo)尺120上三個近側(cè)觸點130和遠(yuǎn)側(cè)觸點128之間的距離與,例如,導(dǎo)線12近端上的觸點C5,C6和C7與導(dǎo)線12遠(yuǎn)端上的電極E5,E6和E7之間的距離相一致。導(dǎo)線12定位成與徑向方向性標(biāo)尺120形成接觸使得電極E5,E6和E7中其中一個電極電連接至徑向方向性標(biāo)尺120上的遠(yuǎn)側(cè)觸點128,并且三個觸點C5,C6和C7各與徑向方向性標(biāo)尺120上其中一個近側(cè)觸點130形成接觸。當(dāng)徑向方向性標(biāo)尺120和導(dǎo)線12之間建立了這種接觸時,徑向方向性標(biāo)尺120上其中一個開路是閉合的。在圖9示出的示例中,遠(yuǎn)側(cè)觸點128和最遠(yuǎn)側(cè)的近側(cè)觸點130之間的電路由于與導(dǎo)線12上的電極E7和觸點C7連接而閉合。諸如LED122的指示器指示觸點C5,C6或C7中哪一個是閉合電路的一部分。在圖9示出的示例中,當(dāng)電路閉合時,與觸點C7關(guān)聯(lián)的指示器122被激活。因為用戶知道哪個電極26與每個觸點126連接,LED122指示用戶電極E7是與標(biāo)尺120形成接觸的電極。這樣,通過使用徑向方向性標(biāo)尺120確定了導(dǎo)線12的實際定向。
[0053]盡管圖9中描繪的示范徑向方向性標(biāo)尺120配置成與具有1-3-3-1電極配置的導(dǎo)線一起使用,應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,徑向方向性標(biāo)尺可替換地配置成與具有其他電極配置的導(dǎo)線一起使用。例如,徑向分段電極組可包括至少兩個電極,并且徑向方向性標(biāo)尺可包括至少兩個近側(cè)觸點。
[0054]在使用徑向方向性標(biāo)尺120確定導(dǎo)線12的實際定向后,導(dǎo)線12可通過引導(dǎo)插管以已知的徑向定向插入到腦部組織中。例如,通過把標(biāo)記132放置在導(dǎo)線12的近端上來表明導(dǎo)線12的實際徑向定向,其中標(biāo)記132與已知的電極軸向?qū)?zhǔn)。在圖9示出的示例中,導(dǎo)線12上的標(biāo)記132表明電極E7與標(biāo)記132軸向?qū)?zhǔn)。
[0055]或者,徑向方向性標(biāo)尺120 (具有連接其上的導(dǎo)線12)可附裝至傳統(tǒng)的立體定向架使導(dǎo)線12處于已知的徑向定向。然后在把導(dǎo)線12插入到引導(dǎo)插管中時保持導(dǎo)線12已知的徑向定向。例如,徑向方向性標(biāo)尺120可包括沿其整個長度的縱向凹槽。凹槽的大小和形狀可類似于導(dǎo)線12的大小和形狀,以便導(dǎo)線12可緊密地適配在凹槽中。這樣防止導(dǎo)線12在其相對于徑向方向性標(biāo)尺120的軸向運動中旋轉(zhuǎn)。
[0056]例如,參照圖11,徑向方向性標(biāo)尺120’類似于圖9中示出的徑向方向性標(biāo)尺120,除了徑向方向性標(biāo)尺120’特別設(shè)計成經(jīng)由一對托架134安裝到立體定向架300上,DBS導(dǎo)線插入系統(tǒng)302安裝在該立體定向架300上。導(dǎo)線插入系統(tǒng)302包括使用安裝結(jié)構(gòu)308連接至立體定向架306上的主基板304。如圖所示,引導(dǎo)插管310通過患者顱骨314上形成的鉆孔312插入,因此允許導(dǎo)線12進(jìn)入腦部。徑向方向性標(biāo)尺130包括用于容納引導(dǎo)插管310的較低凹槽136,以及用于容納導(dǎo)線12的較高凹槽138。
[0057]導(dǎo)線插入系統(tǒng)302還包括調(diào)節(jié)導(dǎo)線12在腦部中深度的深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)316,以及調(diào)節(jié)導(dǎo)線12在腦部中縱向位置的縱向調(diào)節(jié)板318。導(dǎo)線插入系統(tǒng)302還包括引導(dǎo)板320,并且還可提供保持軌322以保持導(dǎo)線12精確的縱向方向。美國專利第7,369,899號中公開了描述導(dǎo)線插入系統(tǒng)302的更多細(xì)節(jié)。
[0058]現(xiàn)在描述一種使用徑向方向性標(biāo)尺120’把導(dǎo)線12固定在患者腦部中的示范方法。首先,經(jīng)由托架134把徑向方向性標(biāo)尺120’安裝到立體定向架300的弧上。然后,弓丨導(dǎo)插管310通過深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)316插入,并向前進(jìn)入到徑向方向性標(biāo)尺120’的較低凹槽136中至深度L。然后,導(dǎo)線12插入到引導(dǎo)插管310中,并把導(dǎo)線12的近端放置在徑向方向性標(biāo)尺120’的較高凹槽138中。接下來,導(dǎo)線12向前進(jìn)入到較低凹槽136中,超過深度L,使得導(dǎo)線12延伸超過引導(dǎo)插管310的遠(yuǎn)端。導(dǎo)線12繼續(xù)向前直至導(dǎo)線12遠(yuǎn)端上其中一個電極26越過徑向方向性標(biāo)尺120’上的遠(yuǎn)側(cè)觸點128,并且對應(yīng)于該電極26的近側(cè)觸點126越過徑向方向性標(biāo)尺120’上其中一個近側(cè)觸點130。這使電路閉合,并點亮了其中一個LED122。點亮的特定LED122表明了哪個電極26朝向遠(yuǎn)側(cè)觸點128。最后,穩(wěn)固導(dǎo)線12,操作深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)316使引導(dǎo)插管310向前進(jìn)入到腦部中。此時,由于導(dǎo)線12的定向已知,可去除徑向方向性標(biāo)尺12
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