技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種器械組件、手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械及手術(shù)機(jī)器人，其中，器械組件包括：連接軸，連接軸的一端與驅(qū)動(dòng)組件相連接，連接軸上設(shè)置有第一齒輪；傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿上設(shè)置有第二齒輪，傳動(dòng)桿的一端設(shè)置有手術(shù)執(zhí)行部；其中，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供的器械組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于手術(shù)執(zhí)行部的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，使得手術(shù)執(zhí)行部能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得采用了該器械組件的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械能夠快速準(zhǔn)確可靠地完成醫(yī)生發(fā)出的控制指令以控制手術(shù)執(zhí)行部的運(yùn)動(dòng)，保證手術(shù)的正常進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：李志強(qiáng);其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都中科博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.11.10