本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種器械組件、手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械及手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的發(fā)展趨勢，在相關(guān)技術(shù)中，由于微創(chuàng)外科手術(shù)自身特點(diǎn)，使得機(jī)器人的活動(dòng)空間被極大的限制，導(dǎo)致機(jī)器人無法自由運(yùn)動(dòng)，并且由于手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，進(jìn)一步壓縮了機(jī)器人的活動(dòng)空間。因此，如何設(shè)計(jì)一款在有限的空間內(nèi)可靈活地裝配和運(yùn)動(dòng)的手術(shù)機(jī)器人成為急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例提出了一種器械組件。

本發(fā)明的第二方面實(shí)施例，還提出了一種手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械。

本發(fā)明的第三方面實(shí)施例，還提出了一種手術(shù)機(jī)器人。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，本發(fā)明提出了一種器械組件，用于手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械，手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械包括驅(qū)動(dòng)組件，器械組件包括：連接軸，連接軸的一端與驅(qū)動(dòng)組件相連接，連接軸上設(shè)置有第一齒輪；傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿上設(shè)置有第二齒輪，傳動(dòng)桿的一端設(shè)置有手術(shù)執(zhí)行部；其中，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的器械組件，通過設(shè)置第一齒輪和第二齒輪，實(shí)現(xiàn)通過驅(qū)動(dòng)組件控制傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對于手術(shù)執(zhí)行部的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，使得手術(shù)執(zhí)行部能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得采用了該器械組件的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械能夠快速準(zhǔn)確可靠地完成醫(yī)生發(fā)出的控制指令以控制手術(shù)執(zhí)行部的運(yùn)動(dòng)，保證手術(shù)的正常進(jìn)行，還提升了手術(shù)操作的靈活性及器械組件的通用性。

另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的器械組件還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第一支架，第一支架包括底壁和側(cè)壁，側(cè)壁上設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，連接軸的另一端穿過第一安裝孔與第一支架相連接，傳動(dòng)桿的另一端穿過第二安裝孔與第一支架相連接，連接軸與傳動(dòng)桿互相平行。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置第一支架作為連接軸與傳動(dòng)桿的支撐部件，保證傳動(dòng)過程中各部件的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接軸與傳動(dòng)桿互相平行地設(shè)置，這樣既能夠保證運(yùn)動(dòng)傳遞的穩(wěn)定、高效，同時(shí)也便于部件的設(shè)置與裝配，并且該組件的結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)和更換，這也提升了其通用性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第一安裝塊，設(shè)置在底壁上，連接軸的另一端穿過第一安裝孔與第一安裝塊相連接；第二安裝塊，設(shè)置在底壁上，傳動(dòng)桿的另一端穿過第二安裝孔與第二安裝塊相連接。

在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置在底壁上的第一安裝塊和第二安裝塊配合連接軸和傳動(dòng)桿，提升各個(gè)部件運(yùn)行的穩(wěn)定性，保證手術(shù)執(zhí)行部能夠平順地轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一安裝塊內(nèi)設(shè)置有第一軸承，連接軸與第一軸承相連接；第二安裝塊內(nèi)設(shè)置有第二軸承，傳動(dòng)桿與第二軸承相連接。

在該技術(shù)方案中，在第一安裝塊和第二安裝塊內(nèi)分別設(shè)置軸承，并利用軸承固定和支撐連接軸和傳動(dòng)桿，保證連接軸和傳動(dòng)桿的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證手術(shù)執(zhí)行部正常的旋轉(zhuǎn)功能。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，連接軸的一端設(shè)置有第一連接盤；驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)和第二連接盤，第二連接盤與電機(jī)的輸出軸相連接；其中，第一連接盤和第二連接盤中的一個(gè)上設(shè)置有凹槽，另一個(gè)上設(shè)置有凸起，凹槽與凸起相適配，通過凹槽與凸起的配合以使第二連接盤帶動(dòng)第一連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，連接軸與電機(jī)的輸出軸通過第一連接盤和第二連接盤相連接，其中兩個(gè)連接盤上分別設(shè)置有凸起或凹槽，這樣更提升了裝置結(jié)構(gòu)的靈活性以及通用性，同時(shí)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的過程中第一連接盤與第二連接盤也能夠自動(dòng)找準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)兩者的可靠連接。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，凸起上設(shè)置有導(dǎo)向斜面；凹槽的深度大于等于凸起的高度。

在該技術(shù)方案中，凸起上設(shè)置有導(dǎo)向斜面以便于凸起插入凹槽中，這樣可以提升第一連接盤和第二連接盤的連接效率，同時(shí)凹槽的深度大于等于凸起的高度，確保凸起與凹槽之間有更大的接觸面積，提高傳動(dòng)的效率和穩(wěn)定性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，手術(shù)執(zhí)行部包括剪刀、雙極抓鉗、無創(chuàng)單孔抓鉗、無創(chuàng)雙孔抓鉗、電鉤、超聲刀、持針器或內(nèi)窺鏡。

在該技術(shù)方案中，手術(shù)執(zhí)行部包括剪刀、雙極抓鉗、無創(chuàng)單孔抓鉗、無創(chuàng)雙孔抓鉗、電鉤、超聲刀、持針器或內(nèi)窺鏡，上述的各種手術(shù)執(zhí)行部在實(shí)際使用的過程中都需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，而該手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械能夠?qū)崿F(xiàn)對于各種手術(shù)執(zhí)行部可靠的、高精度的旋轉(zhuǎn)，提升操作的靈活性，保證手術(shù)的正常進(jìn)行。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例還提供了一種手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械，包括：驅(qū)動(dòng)組件；及上述的器械組件，器械組件與驅(qū)動(dòng)組件相連接。

本發(fā)明提供的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械，通過采用上述的器械組件，使得使用者可以通過控制驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對于手術(shù)執(zhí)行部的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且還使手術(shù)執(zhí)行部能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證手術(shù)的正常進(jìn)行，同時(shí)還可以隨時(shí)更換手術(shù)執(zhí)行部，進(jìn)一步地提升了手術(shù)操作的靈活性及裝置的通用性。

另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第二支架，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第二支架上，第二支架與器械組件的第一支架可拆卸地相連接；當(dāng)?shù)诙Ъ芘c器械組件的第一支架相連接時(shí)器械組件與驅(qū)動(dòng)組件相連接。

在該技術(shù)方案中，器械組件和驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)置在相適配的第一支架和第二支架上，這樣提升器械組件與驅(qū)動(dòng)組件裝配的靈活性，同時(shí)當(dāng)器械組件或驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)問題時(shí)可以直接整體更換，或者將不同的手術(shù)執(zhí)行部分別設(shè)置在不同的器械組件上，這樣在需要更換手術(shù)執(zhí)行部時(shí)可以直接對器械組件整體更換，提升手術(shù)執(zhí)行部與驅(qū)動(dòng)組件裝配的效率，進(jìn)一步地也提升了手術(shù)的效率。

本發(fā)明第三方面的實(shí)施例還提供了一種手術(shù)機(jī)器人，包括：上述的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械。

本發(fā)明提供的手術(shù)機(jī)器人，通過采用上述的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械，使得使用者可以通過控制驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對于手術(shù)執(zhí)行部的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且還使手術(shù)執(zhí)行部能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證手術(shù)的正常進(jìn)行，同時(shí)還提升了手術(shù)操作的靈活性及裝置的通用性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)中a部分的局部放大示意圖；

圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)中b部分的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

102連接軸，1022第一齒輪，1024第一連接盤，104傳動(dòng)桿，1042第二齒輪，1044手術(shù)執(zhí)行部，106第一支架，1062底壁，1064側(cè)壁，108第一安裝塊，110第二安裝塊，2手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械，22驅(qū)動(dòng)組件，222電機(jī)，224第二連接盤，226第二支架。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面參照圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例所述的器械組件、手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械及手術(shù)機(jī)器人。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種器械組件，用于手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械2，手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械2包括驅(qū)動(dòng)組件22，器械組件包括：連接軸102，連接軸102的一端與驅(qū)動(dòng)組件22相連接，連接軸102上設(shè)置有第一齒輪1022；傳動(dòng)桿104，傳動(dòng)桿104上設(shè)置有第二齒輪1042，傳動(dòng)桿104的一端設(shè)置有手術(shù)執(zhí)行部1044；其中，第一齒輪1022與第二齒輪1042相嚙合，驅(qū)動(dòng)組件22驅(qū)動(dòng)連接軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸102帶動(dòng)第一齒輪1022轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪1022帶動(dòng)第二齒輪1042轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪1042帶動(dòng)傳動(dòng)桿104轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部1044轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的器械組件，通過設(shè)置第一齒輪1022和第二齒輪1042，實(shí)現(xiàn)通過驅(qū)動(dòng)組件22控制傳動(dòng)桿104的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部1044轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對于手術(shù)執(zhí)行部1044的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，使得手術(shù)執(zhí)行部1044能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得采用了該器械組件的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械2能夠快速準(zhǔn)確可靠地完成醫(yī)生發(fā)出的控制指令以控制手術(shù)執(zhí)行部1044的運(yùn)動(dòng)，保證手術(shù)的正常進(jìn)行，還提升了手術(shù)操作的靈活性及器械組件的通用性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖2所示，還包括：第一支架106，第一支架106包括底壁1062和側(cè)壁1064，側(cè)壁1064上設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，連接軸102的另一端穿過第一安裝孔與第一支架106相連接，傳動(dòng)桿104的另一端穿過第二安裝孔與第一支架106相連接，連接軸102與傳動(dòng)桿104互相平行。

在該實(shí)施例中，通過設(shè)置第一支架106作為連接軸102與傳動(dòng)桿104的支撐部件，保證傳動(dòng)過程中各部件的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接軸102與傳動(dòng)桿104互相平行地設(shè)置，這樣既能夠保證運(yùn)動(dòng)傳遞的穩(wěn)定、高效，同時(shí)也便于部件的設(shè)置與裝配，并且該組件的結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)和更換，這也提升了其通用性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖2所示，還包括：第一安裝塊108，設(shè)置在底壁1062上，連接軸102的另一端穿過第一安裝孔與第一安裝塊108相連接；第二安裝塊110，設(shè)置在底壁1062上，傳動(dòng)桿104的另一端穿過第二安裝孔與第二安裝塊110相連接。

在該實(shí)施例中，通過設(shè)置在底壁1062上的第一安裝塊108和第二安裝塊110配合連接軸102和傳動(dòng)桿104，提升各個(gè)部件運(yùn)行的穩(wěn)定性，保證手術(shù)執(zhí)行部1044能夠平順地轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一安裝塊108內(nèi)設(shè)置有第一軸承，連接軸102與第一軸承相連接；第二安裝塊110內(nèi)設(shè)置有第二軸承，傳動(dòng)桿104與第二軸承相連接。

在該實(shí)施例中，在第一安裝塊108和第二安裝塊110內(nèi)分別設(shè)置軸承，并利用軸承固定和支撐連接軸102和傳動(dòng)桿104，保證連接軸102和傳動(dòng)桿104的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證手術(shù)執(zhí)行部1044正常的旋轉(zhuǎn)功能。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，連接軸102的一端設(shè)置有第一連接盤1024；驅(qū)動(dòng)組件22包括電機(jī)222和第二連接盤224，第二連接盤224與電機(jī)222的輸出軸相連接；其中，第一連接盤1024和第二連接盤224中的一個(gè)上設(shè)置有凹槽，另一個(gè)上設(shè)置有凸起，凹槽與凸起相適配，通過凹槽與凸起的配合以使第二連接盤224帶動(dòng)第一連接盤1024轉(zhuǎn)動(dòng)。

在該實(shí)施例中，連接軸102與電機(jī)222的輸出軸通過第一連接盤1024和第二連接盤224相連接，其中兩個(gè)連接盤上分別設(shè)置有凸起或凹槽，這樣更提升了裝置結(jié)構(gòu)的靈活性以及通用性，同時(shí)當(dāng)電機(jī)222旋轉(zhuǎn)的過程中第一連接盤1024與第二連接盤224也能夠自動(dòng)找準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)兩者的可靠連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，凸起上設(shè)置有導(dǎo)向斜面；凹槽的深度大于等于凸起的高度。

在該實(shí)施例中，凸起上設(shè)置有導(dǎo)向斜面以便于凸起插入凹槽中，這樣可以提升第一連接盤1024和第二連接盤224的連接效率，同時(shí)凹槽的深度大于等于凸起的高度，確保凸起與凹槽之間有更大的接觸面積，提高傳動(dòng)的效率和穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，手術(shù)執(zhí)行部1044包括剪刀、雙極抓鉗、無創(chuàng)單孔抓鉗、無創(chuàng)雙孔抓鉗、電鉤、超聲刀、持針器或內(nèi)窺鏡。

在該實(shí)施例中，手術(shù)執(zhí)行部1044包括剪刀、雙極抓鉗、無創(chuàng)單孔抓鉗、無創(chuàng)雙孔抓鉗、電鉤、超聲刀、持針器或內(nèi)窺鏡，上述的各種手術(shù)執(zhí)行部1044在實(shí)際使用的過程中都需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，而該手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械2能夠?qū)崿F(xiàn)對于各種手術(shù)執(zhí)行部1044可靠的、高精度的旋轉(zhuǎn)，提升操作的靈活性，保證手術(shù)的正常進(jìn)行。

本發(fā)明還提供了一種手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械2，如圖1至圖4所示，包括：驅(qū)動(dòng)組件22；及上述的器械組件，器械組件與驅(qū)動(dòng)組件22相連接。

本發(fā)明提供的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械2，通過采用上述的器械組件，使得使用者可以通過控制驅(qū)動(dòng)組件22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部1044轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對于手術(shù)執(zhí)行部1044的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且還使手術(shù)執(zhí)行部1044能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證手術(shù)的正常進(jìn)行，同時(shí)還可以隨時(shí)更換手術(shù)執(zhí)行部1044，進(jìn)一步地提升了手術(shù)操作的靈活性及裝置的通用性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，還包括：第二支架226，驅(qū)動(dòng)組件22設(shè)置在第二支架226上，第二支架226與器械組件的第一支架106可拆卸地相連接；當(dāng)?shù)诙Ъ?26與器械組件的第一支架106相連接時(shí)器械組件與驅(qū)動(dòng)組件22相連接。

在該實(shí)施例中，器械組件和驅(qū)動(dòng)組件22分別設(shè)置在相適配的第一支架106和第二支架226上，這樣提升器械組件與驅(qū)動(dòng)組件22裝配的靈活性，同時(shí)當(dāng)器械組件或驅(qū)動(dòng)組件22出現(xiàn)問題時(shí)可以直接整體更換，或者將不同的手術(shù)執(zhí)行部1044分別設(shè)置在不同的器械組件上，這樣在需要更換手術(shù)執(zhí)行部1044時(shí)可以直接對器械組件整體更換，提升手術(shù)執(zhí)行部1044與驅(qū)動(dòng)組件22裝配的效率，進(jìn)一步地也提升了手術(shù)的效率。

本發(fā)明還提供了一種手術(shù)機(jī)器人，包括：上述的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械。

本發(fā)明提供的手術(shù)機(jī)器人，通過采用上述的手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械，使得使用者可以通過控制驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對于手術(shù)執(zhí)行部的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并且還使手術(shù)執(zhí)行部能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證手術(shù)的正常進(jìn)行，同時(shí)還提升了手術(shù)操作的靈活性及裝置的通用性。

在本發(fā)明中，術(shù)語“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。