本發(fā)明涉及一種偏癱患者四肢同時(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在我國，偏癱患者逐年增加，并且有年輕化趨勢，所以康復(fù)醫(yī)療事業(yè)需要迫切發(fā)展，為很多偏癱患者回歸社會提供重要保障，而目前的四肢康復(fù)訓(xùn)練器多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一方面價(jià)格昂貴，另一方面安全性不高，即使部分四肢康復(fù)訓(xùn)練器采用了四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，上肢和下肢康復(fù)訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)變化比例也不能調(diào)節(jié)，很多患者四肢中的某一肢體運(yùn)動(dòng)范圍與其它肢體并不能夠成比例，導(dǎo)致患者康復(fù)效果不佳。

本偏癱患者四肢同時(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器正是基于這種背景下提出的，采用多桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，成本低，實(shí)現(xiàn)一側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)，且通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的位置變化實(shí)現(xiàn)上肢和下肢運(yùn)動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：為偏癱患者提供一種一側(cè)肢體自由運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)另一側(cè)肢體同時(shí)運(yùn)動(dòng)且單側(cè)上肢與下肢的運(yùn)動(dòng)變化幅度可調(diào)節(jié)的四肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種偏癱患者四肢同時(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、座椅2、傳動(dòng)軸4、左擺桿13、左連桿一14、右擺桿10、右連桿一12、左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)5，所述的座椅2固定在底座1上，所述的傳動(dòng)軸4左端固定連接左擺桿13的前端，左擺桿13通過左柱銷一15與左連桿一14的下端形成鉸鏈連接，所述的傳動(dòng)軸4的右端固定右擺桿10的后端，右擺桿10的前端通過右柱銷一11與右連桿一12的下端形成鉸鏈連接，所述的左擺桿13與右擺桿10關(guān)于傳動(dòng)軸4的中心軸線呈軸對稱，所述的傳動(dòng)軸4沿左右方向水平布置，傳動(dòng)軸4的中間兩側(cè)位置分別安裝在軸承軸承座一6、軸承軸承座二8內(nèi)孔中，軸承軸承座一6、軸承軸承座二8直接或間接地固定在底座1上，所述的左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)5關(guān)于底座一的左右方向的對稱平面呈左右對稱；

所述的右連桿一12上端通過右柱銷二24與右上肢桿23的后端形成鉸鏈連接，所述的左連桿一14上端通過左柱銷二22與左上肢桿21的后端形成鉸鏈連接，所述的右上肢桿23與右柱銷三20的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右柱銷三20的左端固定在右連接板19的右側(cè)表面上，右連接板19固定在右立柱16的上端右側(cè)表面上，右立柱16下端固定在底座1上，右柱銷四18左端固定在右上肢桿23的中間位置，右柱銷四18的右端與右連桿二17的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右柱銷三20位于右柱銷二24與右柱銷四18之間的中間位置；

所述的右連桿二17的下部固定右滑塊一25且固定位置可調(diào)整，右柱銷五27左端固定在右滑塊一25的右側(cè)表面上，右柱銷五27的右端與右滑塊二28的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右連接桿30呈l形，其l形的一邊固定右滑塊二28且固定位置可調(diào)節(jié)，右連接桿30的l形轉(zhuǎn)角處與右柱銷六31左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右柱銷六31右端固定在右柱銷架32上設(shè)置的右凸臺一321上，右柱銷架32固定在底座1上，所述的右連接桿30的l形另一邊端部通過右柱銷七34與右連桿三33的上端形成鉸鏈連接；

所述的右連桿三33的下端通過右柱銷八35與右連桿四36的后端形成鉸鏈連接，右連桿四36的前端與右腳轉(zhuǎn)軸37的右端固定連接，右腳連接架40的左端固定有右腳固定裝置，所述的右腳轉(zhuǎn)軸37安裝在右軸承軸承座39的內(nèi)孔中，右軸承軸承座39固定在右軸承座支架38上表面，右軸承座支架38下表面固定在底座1上，所述的右上肢桿23的前部安裝有右手掌固定裝置；

所述的右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)5包括右上肢桿23、右連接板19、右立柱16、右連桿二17、右連接桿30、右柱銷架32、右連桿三33、右連桿四36、右腳轉(zhuǎn)軸37、右軸承軸承座39、右軸承座支架38、右手掌固定裝置、右腳固定裝置。

所述的右腳固定裝置包括右腳連接架40、右腳托板42、右腳綁帶41，所述的右腳轉(zhuǎn)軸37的左端固定右腳連接架40的下端，右腳連接架40上端設(shè)置的水平向左伸出的右腳連接軸401轉(zhuǎn)動(dòng)連接右腳托板42下表面設(shè)置的右凸臺二421，右腳托板42上設(shè)置有右腳綁帶41。

所述的右手掌固定裝置包括右手掌連接滑塊44、右手掌固定桿46、右手掌綁帶45、右鎖緊螺栓三43，所述的右上肢桿23的前部與右手掌連接滑塊44的內(nèi)孔滑動(dòng)連接，右手掌連接滑塊44下側(cè)邊設(shè)置有前后方向的貫穿切口，通過擰緊右手掌連接滑塊44上安裝的右鎖緊螺栓三43使右手掌連接滑塊44的下方的切口變窄，使右手掌連接滑塊44固定在右上肢桿23上，右手掌連接滑塊44左側(cè)表面設(shè)置有向左前方伸出的右橫梁441，右橫梁441的左前方端部固定有右手掌固定桿46，右手掌固定桿46上固定有右手掌綁帶45。

所述的右連桿二17的下部固定右滑塊一25且固定位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)為：所述的右連桿二17的下部與右滑塊一25的內(nèi)孔滑動(dòng)連接，右滑塊一25上設(shè)置的貫穿至中心的螺紋孔上安裝右鎖緊螺栓一26，通過旋緊右鎖緊螺栓一26使右滑塊一25固定在右連桿二17的下部，用于實(shí)現(xiàn)右滑塊一25在右連桿二17上固定位置可調(diào)節(jié)。

所述的右連接桿30l形的一邊固定右滑塊二28且固定位置可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為：右連接桿30l形的一邊與右滑塊二28內(nèi)孔滑動(dòng)連接，右滑塊二28上設(shè)置的貫穿至中心的螺紋孔上安裝右鎖緊螺栓二29，通過旋緊右鎖緊螺栓二29使右滑塊二28固定在右連接桿30的一邊上，用于實(shí)現(xiàn)右滑塊二28在右連接桿30的一邊上的固定位置可調(diào)節(jié)。

所述的右連接桿30l形的兩邊夾角為120度。

所述的左擺桿13與右擺桿10關(guān)于傳動(dòng)軸4的中心軸線呈軸對稱，用以實(shí)現(xiàn)患者雙側(cè)上肢上下擺動(dòng)范圍相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.采用多桿式機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使患者上肢和下肢的運(yùn)動(dòng)幅度的比例可調(diào)節(jié)，提高患者的舒適度；

2.無需外界提供動(dòng)力，患者一側(cè)上肢或下肢帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的上肢或下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；

3.實(shí)現(xiàn)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練，提高患者的康復(fù)效果和舒適度。

四、附圖說明

圖1是偏癱患者四肢同時(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是左右兩側(cè)反向傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是左右兩側(cè)反向傳動(dòng)與左右兩側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是右側(cè)上肢連接下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是右側(cè)下肢傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是右側(cè)手掌連接部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1～6，本發(fā)明的一種偏癱患者四肢同時(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、座椅2、傳動(dòng)軸4、左擺桿13、左連桿一14、右擺桿10、右連桿一12、左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)5。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請。所述的座椅2固定在底座1上，所述的傳動(dòng)軸4左端固定連接左擺桿13的前端，左擺桿13通過左柱銷一15與左連桿一14的下端形成鉸鏈連接，所述的傳動(dòng)軸4的右端固定右擺桿10的后端，右擺桿10的前端通過右柱銷一11與右連桿一12的下端形成鉸鏈連接，所述的左擺桿13與右擺桿10關(guān)于傳動(dòng)軸4的中心軸線呈軸對稱，所述的傳動(dòng)軸4沿左右方向水平布置，傳動(dòng)軸4的中間兩側(cè)位置分別安裝在軸承軸承座一6、軸承軸承座二8內(nèi)孔中，軸承軸承座一6、軸承軸承座二8分別通過軸承座支架一7、軸承座支架二9固定在底座1上，所述的左側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)3、右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)5關(guān)于底座一的左右方向的對稱平面呈左右對稱。

所述的右連桿一12上端通過右柱銷二24與右上肢桿23的后端形成鉸鏈連接，所述的左連桿一14上端通過左柱銷二22與左上肢桿21的后端形成鉸鏈連接，所述的右上肢桿23與右柱銷三20的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右柱銷三20的左端固定在右連接板19的右側(cè)表面上，右連接板19固定在右立柱16的上端右側(cè)表面上，右立柱16下端固定在底座1上，右柱銷四18左端固定在右上肢桿23的中間位置，右柱銷四18的右端與右連桿二17的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右柱銷三20位于右柱銷二24與右柱銷四18之間的中間位置。

所述的右連桿二17的下部與右滑塊一25的內(nèi)孔滑動(dòng)連接，右滑塊一25上設(shè)置的貫穿至中心的螺紋孔上安裝右鎖緊螺栓一26，通過旋緊右鎖緊螺栓一26使右滑塊一25固定在右連桿二17的下部，用于實(shí)現(xiàn)右滑塊一25在右連桿二17上固定位置可調(diào)節(jié)，右柱銷五27左端固定在右滑塊一25的右側(cè)表面上，右柱銷五的右端與右滑塊二28的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右連接桿30呈l形，其l形的一邊與右滑塊二28的內(nèi)孔滑動(dòng)連接，右滑塊二28上設(shè)置的貫穿至中心的螺紋孔上安裝右鎖緊螺栓二29，通過旋緊右鎖緊螺栓二29使右滑塊二28固定在右連接桿30的一邊上，用于實(shí)現(xiàn)右滑塊二28在右連接桿30的一邊上的固定位置可調(diào)節(jié)，右連接桿30的l形轉(zhuǎn)角處與右柱銷六31左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右柱銷六31右端固定在右柱銷架32上設(shè)置的右凸臺一321上，右柱銷架32固定在底座1上，所述的右連接桿30的l形另一邊端部通過右柱銷七34與右連桿三33的上端形成鉸鏈連接。

所述的右連桿三33的下端通過右柱銷八35與右連桿四36的后端形成鉸鏈連接，右連桿四36的前端與右腳轉(zhuǎn)軸37的右端固定連接，右腳轉(zhuǎn)軸37的左端固定右腳連接架40的下端，右腳連接架40上端設(shè)置的水平向左伸出的右腳連接軸401轉(zhuǎn)動(dòng)連接右腳托板42下表面設(shè)置的右凸臺二421，右腳托板42上設(shè)置有右腳綁帶41，所述的右腳轉(zhuǎn)軸37安裝在右軸承軸承座39的內(nèi)孔中，右軸承軸承座39固定在右軸承座支架38上表面，右軸承座支架38下表面固定在底座1上。

所述的右上肢桿23的前部與右手掌連接滑塊44的內(nèi)孔滑動(dòng)連接，右手掌連接滑塊44下側(cè)邊設(shè)置有前后方向的貫穿切口，通過擰緊右手掌連接滑塊44上安裝的右鎖緊螺栓三43使右手掌連接滑塊44的下方的切口變窄，使右手掌連接滑塊44固定在右上肢桿23上，右手掌連接滑塊44左側(cè)表面設(shè)置有向左前方伸出的右橫梁441，右橫梁441的左前方端部固定有右手掌固定桿46，右手掌固定桿46上固定有右手掌綁帶45。

所述的右側(cè)上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)5包括右上肢桿23、右連接板19、右立柱16、右連桿二17、右連接桿30、右柱銷架32、右連桿三33、右連桿四36、右腳轉(zhuǎn)軸37、右腳連接架40、右腳托板42、右腳綁帶41、右軸承軸承座39、右軸承座支架38、右手掌連接滑塊44、右手掌固定桿46、右手掌綁帶45。

患者坐在座椅2上，如果患者的右側(cè)上肢或下肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，需要康復(fù)患者的左側(cè)上肢、下肢時(shí)，將患者的右側(cè)手掌掌心貼在右手掌固定桿46上，綁緊右手掌綁帶45，旋松右鎖緊螺栓三43，調(diào)整右手掌連接滑塊44的固定位置，以適應(yīng)患者上肢的長度，使患者更為舒適，上述同樣方式調(diào)整固定患者左側(cè)手掌，將患者的右腳放在右腳托板42上，綁緊右腳綁帶41，旋松右鎖緊螺栓一26，調(diào)整右滑塊一25在右連桿二17的固定位置，實(shí)現(xiàn)患者的上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)的初始位置與下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)的相對初始位置關(guān)系，使患者更為舒適，旋緊右鎖緊螺栓一26，上述的同樣方式調(diào)整固定患者的左腳，患者的右側(cè)上肢上下擺動(dòng)，右上肢桿23帶動(dòng)右連桿一12運(yùn)動(dòng)，使傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸4通過左擺桿13帶動(dòng)左連桿一14運(yùn)動(dòng)，使左上肢桿21與右上肢桿23上下擺動(dòng)方向相反，同時(shí)右上肢桿23帶動(dòng)右連桿二17運(yùn)動(dòng)，通過右連接桿30帶動(dòng)右連桿三33運(yùn)動(dòng)，右連桿四36帶動(dòng)右腳轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使患者的右下肢運(yùn)動(dòng)，同樣的通過左上肢桿21通過中間傳動(dòng)帶動(dòng)患者的左下肢運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者的四肢近似于步態(tài)運(yùn)動(dòng)。

如果患者右側(cè)上肢或下肢出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能障礙，左側(cè)上肢或下肢能夠自主運(yùn)動(dòng)，則患者的左側(cè)上肢或下肢通過上述的傳動(dòng)路線帶動(dòng)右側(cè)上肢或下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如果患者的一側(cè)下肢的康復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍與上肢運(yùn)動(dòng)范圍不協(xié)調(diào)，例如上肢運(yùn)動(dòng)范圍較大而下肢運(yùn)動(dòng)范圍較小時(shí)，可以旋松右鎖緊螺栓二29，調(diào)整右滑塊二28在右連接桿30的一邊上的固定位置，如果右滑塊二28向右連接桿30的一邊的轉(zhuǎn)角位置的方向調(diào)節(jié)，則患者的下肢運(yùn)動(dòng)范圍會變大，反之則下肢的運(yùn)動(dòng)范圍會變小，以適應(yīng)不同病情患者的需要。