技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了無線膠囊內窺鏡三維位置和三維姿態(tài)的定位系統(tǒng)及其定位方法，包括設置于人體外且三軸正交的發(fā)射線圈、體外無線接收模塊、體外位姿計算模塊和位于體內的無線膠囊內窺鏡，采用在人體外設置一個三軸正交的發(fā)射線圈，在無線膠囊內窺鏡內只布置一個二軸正交的感應線圈，發(fā)射線圈放置在人體附近，發(fā)射線圈的線圈I、線圈II和線圈III順序發(fā)射各自固定頻率的信號，三軸發(fā)射線圈發(fā)射完一次信號稱為一個周期，二軸感應線圈在一個周期內感應輸出三組不同頻率的電壓信號，從而建立方程組進行三維位置和三維姿態(tài)的計算，該方法集成方便、二軸感應線圈占用無線膠囊內窺鏡空間小，能實時連續(xù)對無線膠囊內窺鏡定位，方便后續(xù)操作，安全可靠，成本低廉。

技術研發(fā)人員：陽萬安;戴厚德;胡超;蔡樂才;蘇詩薦;陳冬君;宋霜;李彥
受保護的技術使用者：宜賓學院
技術研發(fā)日：2017.03.14
技術公布日：2017.07.28