膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的制造方法
【專利摘要】提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置。被導(dǎo)入到被檢體來獲取該被檢體內(nèi)的體內(nèi)信息并將該體內(nèi)信息發(fā)送到外部的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置(2)具備：共用線圈(29)，其能夠發(fā)送和接收電波且能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)功能；功能切換部(27)，其對(duì)共用線圈(29)的功能進(jìn)行切換；以及切換控制部(28)，其能夠在規(guī)定的定時(shí)利用功能切換部(27)來切換共用線圈(29)的功能。
【專利說明】
膠囊型內(nèi)窺鏡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種被導(dǎo)入被檢體并在被檢體的體腔內(nèi)移動(dòng)來獲取被檢體的信息的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，已知一種在形成為能夠?qū)牖颊叩缺粰z體的消化道內(nèi)的大小的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置在膠囊形狀的殼體內(nèi)內(nèi)置有攝像功能、無線通信功能等。該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置在從被檢體的口被吞入后，一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在消化道內(nèi)等被檢體內(nèi)部移動(dòng)，一邊依次拍攝被檢體內(nèi)部來生成圖像數(shù)據(jù)，并依次對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行無線發(fā)送。
[0003]在這種膠囊型內(nèi)窺鏡裝置中，為了實(shí)現(xiàn)小型化，已知一種使用交流起動(dòng)器線圈來代替簧片開關(guān)的技術(shù)，該簧片開關(guān)是在置于磁場(chǎng)中的狀態(tài)下觸點(diǎn)打開的電源開關(guān)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2009-89907號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]然而，在上述專利文獻(xiàn)I中，為了防止圖像發(fā)送用的無線用天線與作為電源開關(guān)的交流起動(dòng)器線圈的電波的相互干擾，必須將無線用天線和交流起動(dòng)器線圈相分離地配置在殼體內(nèi)，阻礙了膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的小型化。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]為了解決上述問題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置被導(dǎo)入到被檢體來獲取該被檢體內(nèi)的體內(nèi)信息并將該體內(nèi)信息發(fā)送到外部，該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，具備:共用線圈，其能夠發(fā)送和接收電波，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)功能；功能切換部，其對(duì)所述共用線圈的功能進(jìn)行切換；以及切換控制部，其在規(guī)定的定時(shí)利用所述功能切換部來切換所述共用線圈的功能。
[0010]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述多個(gè)功能是以下功能中的兩個(gè)以上功能:發(fā)送所述體內(nèi)信息的發(fā)送功能;接收來自外部的電波來使該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置起動(dòng)或停止的接收功能;接收來自外部的電波來向該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置供電的供電功能；以及通過產(chǎn)生交流磁場(chǎng)來使外部設(shè)備探測(cè)該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的位置位置探測(cè)功能。
[0011]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備攝像部，該攝像部對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，并生成該攝像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述切換控制部基于由所述攝像部生成所述圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)，利用所述功能切換部來切換所述共用線圈的功能。
[0012]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備記錄部，該記錄部記錄由所述攝像部生成的所述圖像數(shù)據(jù)，其中，所述切換控制部基于向所述記錄部記錄了規(guī)定的數(shù)據(jù)量的所述圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)，利用所述功能切換部來切換所述共用線圈的功能。
[0013]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述切換控制部在由所述攝像部生成所述圖像數(shù)據(jù)的每一幀的期間內(nèi)，利用所述功能切換部依次切換所述共用線圈的功能。
[0014]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝像部是多個(gè)像素二維狀地排列而成的，各像素通過接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來分別生成所述圖像數(shù)據(jù)，所述切換控制部在從所述攝像部中的一行所述像素讀出所述圖像數(shù)據(jù)的每一行期間內(nèi)，利用所述功能切換部依次切換所述共用線圈的功能。
[0015]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，在所述一行期間內(nèi)，所述共用線圈的功能為所述接收功能的時(shí)間比將所述共用線圈的功能為所述發(fā)送功能的時(shí)間與從接收到來自外部的電波起至該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置起動(dòng)或停止為止的時(shí)間相加而得到的時(shí)間長(zhǎng)。
[0016]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝像部是將多個(gè)像素二維狀排列而成的，各像素通過接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來分別生成所述圖像數(shù)據(jù)，所述切換控制部每隔所述攝像部中的規(guī)定的行，利用所述功能切換部依次切換所述共用線圈的功能。
[0017]另外，本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所述攝像部具有拍攝互不相同的視野區(qū)域的第一攝像部和第二攝像部。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，發(fā)揮以下效果:利用一個(gè)共用線圈進(jìn)行電波的發(fā)送和接收，因此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖3是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0023]圖4是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0024]圖5是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0025]圖6是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0026]圖7是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0027]圖8是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0028]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I?6的變形例所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，結(jié)合附圖來詳細(xì)地說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。此外，本發(fā)明并不限定于以下實(shí)施方式。另外，在以下的說明中參照的各圖只是將形狀、大小以及位置關(guān)系以能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容的程度概要地示出。即，本發(fā)明并不限定于各圖中例示的形狀、大小以及位置關(guān)系。另外，在以下的說明中，例示了包括處理裝置的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該處理裝置從被導(dǎo)入到被檢體的體內(nèi)來拍攝被檢體的體內(nèi)圖像的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置接收無線信號(hào)并顯示被檢體的體內(nèi)圖像，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。另外，對(duì)同一結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來進(jìn)行說明。
[0030](實(shí)施方式I)
[0031]〔膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)〕
[0032]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0033]圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具備:膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2，其對(duì)被檢體100內(nèi)的體內(nèi)圖像進(jìn)行拍攝;接收天線單元3，其接收從被導(dǎo)入到被檢體100內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2發(fā)送的無線信號(hào);接收裝置4，接收天線單元3裝卸自如地連接于該接收裝置4，該接收裝置4對(duì)由接收天線單元3接收到的無線信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的處理并進(jìn)行記錄或顯示;起動(dòng)器5，其用于使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2起動(dòng)或停止；以及圖像處理裝置6，其對(duì)與由膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2拍攝到的被檢體100內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行處理和/或顯示。
[0034]膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2具有對(duì)被檢體100內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像功能和向接收天線單元3發(fā)送體內(nèi)信息的無線通信功能，該體內(nèi)信息包含對(duì)被檢體100內(nèi)進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)。膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2通過被吞入被檢體100內(nèi)而經(jīng)過被檢體100內(nèi)的食道，通過消化管腔的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而在被檢體100的體腔內(nèi)移動(dòng)。膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2—邊在被檢體100的體腔內(nèi)移動(dòng)一邊以微小的時(shí)間間隔、例如0.5秒間隔逐次對(duì)被檢體100的體腔內(nèi)進(jìn)行拍攝，生成拍攝到的被檢體100內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)依次發(fā)送到接收天線單元3。此外，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。
[0035]接收天線單元3具備接收天線3a?3h。接收天線3a?3h從膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2接收無線信號(hào)并將該無線信號(hào)發(fā)送到接收裝置4。接收天線3a?3h使用環(huán)形天線構(gòu)成，被配置在被檢體100的體外表面上的規(guī)定位置處，例如被配置在與作為膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的經(jīng)過路徑上的被檢體100內(nèi)的各臟器對(duì)應(yīng)的位置處。
[0036]接收裝置4對(duì)從膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2經(jīng)由接收天線3a?3h發(fā)送的無線信號(hào)中包含的被檢體100內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄或者顯示與被檢體100內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。接收裝置4將膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的位置信息及表示時(shí)間的時(shí)間信息等與經(jīng)由接收天線3a?3h接收到的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄。在由膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2進(jìn)行檢查的期間、例如膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2從被檢體100的口被導(dǎo)入后經(jīng)過消化管內(nèi)而從被檢體100內(nèi)被排出為止的期間，該接收裝置4以收納于接收裝置保持件(未圖示)的方式由被檢體100攜帶。在由膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2進(jìn)行的檢查結(jié)束后，從被檢體100卸下接收裝置4，將接收裝置4與圖像處理裝置6連接，以傳送從膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2接收到的圖像數(shù)據(jù)等。
[0037]起動(dòng)器5輸出用于驅(qū)動(dòng)膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)信號(hào)和用于使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2停止的停止信號(hào)。具體地說，起動(dòng)器5通過產(chǎn)生磁場(chǎng)來使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2起動(dòng)或停止。通過操作未圖示的開關(guān)，起動(dòng)器5產(chǎn)生磁場(chǎng)或使磁場(chǎng)停止。
[0038]圖像處理裝置6顯示與經(jīng)由接收裝置4獲取到的被檢體100內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像。圖像處理裝置6具備從接收裝置4讀取圖像數(shù)據(jù)等的托架61以及鍵盤、鼠標(biāo)等操作輸入設(shè)備62。托架61在被安裝了接收裝置4時(shí)，從接收裝置4獲取圖像數(shù)據(jù)、與該圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的位置信息、時(shí)間信息以及膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的識(shí)別信息等關(guān)聯(lián)信息，并將獲取到的各種信息傳送到圖像處理裝置6。操作輸入設(shè)備62受理由用戶進(jìn)行的輸入。用戶對(duì)操作輸入設(shè)備62進(jìn)行操作，并且一邊觀看由圖像處理裝置6依次顯示的被檢體100內(nèi)的圖像一邊觀察被檢體100內(nèi)部的生物體部位、例如食道、胃、小腸以及大腸等，來診斷被檢體100。并且，用戶通過對(duì)操作輸入設(shè)備62進(jìn)行操作來使起動(dòng)器5產(chǎn)生磁場(chǎng)，由此進(jìn)行膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)或停止。
[0039]〔膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0040]接著，對(duì)在圖1中說明的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是表示膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0041 ] 如圖2所示，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2具備攝像部21、照明部22、信號(hào)處理部23、記錄部24、電源控制部25、電池26、功能切換部27、切換控制部28以及共用線圈29。
[0042]攝像部21具有使光學(xué)圖像成像的光學(xué)系統(tǒng)和CCD(ChargeCoupled Devi ce:電荷親合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等攝像元件，該攝像元件是將多個(gè)像素二維狀地排列而成的，各像素通過接收由該光學(xué)系統(tǒng)在受光面上形成的光學(xué)圖像并對(duì)該光學(xué)圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來生成被檢體100的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)。攝像部21在信號(hào)處理部23的控制下，以規(guī)定的幀頻、例如2f PS對(duì)被檢體100的攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，并生成被檢體100內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。
[0043]照明部22在信號(hào)處理部23的控制下，與攝像部21的幀頻同步地向被檢體100內(nèi)照射照明光。照明部22使用LED(Light Emitting D1de:發(fā)光二極管)等來實(shí)現(xiàn)。膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2中內(nèi)置有形成有分別驅(qū)動(dòng)攝像部21和照明部22的驅(qū)動(dòng)電路等的電路基板(未圖示)，攝像部21和照明部22以使視野從膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的一端側(cè)朝向外側(cè)的狀態(tài)被固定于該電路基板。
[0044]信號(hào)處理部23控制膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的各部。另外，信號(hào)處理部23通過對(duì)從攝像部21輸出的模擬的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換來生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的信號(hào)處理。
[0045]記錄部24暫時(shí)性地記錄表示由信號(hào)處理部23執(zhí)行的各種動(dòng)作的程序以及在信號(hào)處理部23中被實(shí)施了信號(hào)處理的圖像數(shù)據(jù)。另外，記錄部24記錄用于識(shí)別膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的識(shí)別信息。
[0046]電源控制部25基于從后述的功能切換部27輸入的信號(hào)來控制電池26的起動(dòng)或停止。
[0047]電池26在電源控制部25的控制下對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2內(nèi)的各部供給電源。此外，電池26中包含紐扣電池等一次電池或二次電池以及將從紐扣電池供給的電力進(jìn)行升壓等的電源電路(未圖示)。
[0048]功能切換部27在切換控制部28的控制下對(duì)共用線圈29的功能進(jìn)行切換。功能切換部27使用多個(gè)電路來構(gòu)成，在切換控制部28的控制下，根據(jù)電波的發(fā)送或接收來切換頻率，由此使共用線圈29執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的多個(gè)功能。例如，在發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的情況下，功能切換部27通過切換為規(guī)定的頻率來將共用線圈29的功能切換為接收功能。
[0049]切換控制部28在規(guī)定的定時(shí)利用功能切換部27來切換共用線圈29的功能。具體地說，切換控制部28基于由攝像部21生成圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)使功能切換部27切換共用線圈29的功能。
[0050]共用線圈29能夠發(fā)送和接收電波，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)功能。在此，多個(gè)功能是如下功能:向外部發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(體內(nèi)信息)的發(fā)送功能及從起動(dòng)器5接收電波來使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2起動(dòng)或停止的接收功能;接收來自外部的電波來對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的電池26進(jìn)行供電的供電功能；以及使外部設(shè)備探測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的位置的位置探測(cè)功能。例如，共用線圈29發(fā)送從信號(hào)處理部23輸入的圖像數(shù)據(jù)、或者接收與從起動(dòng)器5產(chǎn)生的交流磁場(chǎng)相應(yīng)的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào)。此外，在本實(shí)施方式I中，為了簡(jiǎn)化說明，關(guān)于共用線圈29的功能，對(duì)發(fā)送功能和接收功能進(jìn)行說明。
[0051 ]〔膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作〕
[0052]接著，對(duì)由膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖3是表示由膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖3中，圖3的(a)表示與由起動(dòng)器5輸出的交流磁場(chǎng)相應(yīng)的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的定時(shí)，圖3的(b)表示共用線圈29的動(dòng)作定時(shí)，圖3的(C)表示膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的動(dòng)作定時(shí)。另外，在圖3中，橫軸表示時(shí)間。
[0053]如圖3所示，首先，在共用線圈29的功能為接收功能且處于從起動(dòng)器5接收信號(hào)的起動(dòng)期間(時(shí)間11?時(shí)間t4)的情況下，在從起動(dòng)器5輸出了起動(dòng)信號(hào)時(shí)(時(shí)間11)，切換控制部28向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的起動(dòng)信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26起動(dòng)(時(shí)間t2)。其結(jié)果，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2起動(dòng)。
[0054]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光(時(shí)間t3)。
[0055]之后，攝像部21開始對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且將由攝像部21生成的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到共用線圈29(時(shí)間t4)。
[0056]接著，切換控制部28在圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送完成后(時(shí)間t5)，利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(起動(dòng)期間)(時(shí)間t5)。在該情況下，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行照射并接收反射回的反射光的曝光(時(shí)間t6)。
[0057]之后，攝像部21開始對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且將由攝像部21生成的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到共用線圈29(時(shí)間t7)。在該情況下，在從起動(dòng)器5輸出了停止信號(hào)時(shí)(時(shí)間t8)，切換控制部28在由共用線圈29發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送期間(時(shí)間t7?時(shí)間t9)結(jié)束后(時(shí)間t9)，利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為從起動(dòng)器5接收信號(hào)的接收功能(時(shí)間t9)。此時(shí)，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29從起動(dòng)器5接收到的停止信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26停止(時(shí)間t9) ο這樣，將一幀期間內(nèi)攝像部21未進(jìn)行拍攝的期間(例如時(shí)間t5?時(shí)間t7)設(shè)為接收來自起動(dòng)器5的信號(hào)的起動(dòng)期間(接收功能)，由此能夠利用一個(gè)共用線圈29兼任接收功能和發(fā)送功能，能夠省略膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2中的物理構(gòu)件，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0058]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式I，切換控制部28基于攝像部21的圖像數(shù)據(jù)的生成定時(shí)，對(duì)功能切換部27的功能進(jìn)行切換，因此能夠利用一個(gè)共用線圈29來進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送和膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)或停止，因此能夠?qū)崿F(xiàn)膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的小型化。
[0059]并且，根據(jù)本實(shí)施方式I，使一個(gè)共用線圈29兼任接收功能和發(fā)送功能，因此能夠防止互相干擾，能夠減少膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的殼體內(nèi)的配置的限制條件。
[0060]另外，根據(jù)本實(shí)施方式I，使一個(gè)共用線圈29兼任接收功能和發(fā)送功能，因此部件數(shù)減少，由此能夠減少膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的組裝工時(shí)，因此能夠削減成本。
[0061 ]此外，在本實(shí)施方式I中，如果是在一幀期間或一幀內(nèi)的起動(dòng)期間內(nèi)，則起動(dòng)器5可以通過輸出規(guī)定的圖案、例如使接通和斷開以規(guī)定的間隔重復(fù)的脈沖狀的圖案來進(jìn)行膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)或停止。由此，能夠防止膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的誤動(dòng)作。
[0062](實(shí)施方式2)
[0063]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置具有與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置相同的結(jié)構(gòu)，但所執(zhí)行的動(dòng)作不同。具體地說，上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2在一幀期間內(nèi)將共用線圈29的功能切換為接收功能和發(fā)送功能，但本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置在一行期間內(nèi)將共用線圈29的功能切換為接收功能和發(fā)送功能。因此，以下僅說明由本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0064]〔膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作〕
[0065]圖4是表示由本實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖4中，圖4的(a)表示由起動(dòng)器5輸出的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的定時(shí)，圖4的(b)表示共用線圈29的動(dòng)作定時(shí)，圖4的(c)表示膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的動(dòng)作定時(shí)。另外，在圖4中，橫軸表示時(shí)間。
[0066]如圖4所示，首先，在共用線圈29的功能為接收功能且處于起動(dòng)期間(時(shí)間tlO?時(shí)間tl5)的情況下，在從起動(dòng)器5輸出了起動(dòng)信號(hào)時(shí)(時(shí)間tl I)，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的起動(dòng)信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26起動(dòng)(時(shí)間112)。其結(jié)果，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2開始驅(qū)動(dòng)。
[0067]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光(時(shí)間tl3)，攝像部21按每一行進(jìn)行從一行像素讀出圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間tl4)。在該行讀出期間(時(shí)間tl4?時(shí)間tl5)，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且將從攝像部21讀出的一行的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到共用線圈29(時(shí)間tl5?時(shí)間tl6)。
[0068]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間tl6?時(shí)間tl7)。在該起動(dòng)期間(接收期間)內(nèi)(時(shí)間tl6?時(shí)間tl7)，攝像部21從下一行進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間116?時(shí)間118)。
[0069]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且將從攝像部21讀出的一行的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到共用線圈29(時(shí)間tl7?時(shí)間tl8)。在該圖像發(fā)送期間(時(shí)間117?時(shí)間118)內(nèi)從起動(dòng)器5輸出了停止信號(hào)時(shí)(時(shí)間117)，切換控制部28在共用線圈29對(duì)一行的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送結(jié)束之后，利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間tl8)。此時(shí)，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29從起動(dòng)器5接收到的停止信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26停止。在該情況下，切換控制部28進(jìn)行設(shè)定，使得在一行期間內(nèi)，共用線圈29的功能為接收功能的時(shí)間(時(shí)間tl6?時(shí)間tl7)比將共用線圈29的功能為發(fā)送圖像的發(fā)送功能的時(shí)間(時(shí)間tl7?時(shí)間tl8)與從接收到來自外部的電波起至膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2起動(dòng)或停止為止的時(shí)間(時(shí)間tl8?時(shí)間tl9)相加而得到的時(shí)間長(zhǎng)。由此，用戶無需留意攝像部21的攝像定時(shí)，而能夠在任意的定時(shí)進(jìn)行膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)和停止。即，切換控制部28將接收功能的時(shí)間設(shè)定為用戶意識(shí)不到的程度的時(shí)間。
[0070]根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實(shí)施方式2，在從攝像部21讀出圖像數(shù)據(jù)的一行期間內(nèi)，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能和發(fā)送功能，因此用戶能夠在任意的定時(shí)進(jìn)行膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)和停止。
[0071](實(shí)施方式3)
[0072]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行說明。本實(shí)施方式3所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置具有與上述實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置相同的結(jié)構(gòu)，但所執(zhí)行的動(dòng)作不同。具體地說，上述實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2在攝像部21進(jìn)行讀出之后立即利用共用線圈29發(fā)送一行的圖像數(shù)據(jù)，但本實(shí)施方式3所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置是在將一行的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)性地記錄于記錄部之后立即進(jìn)行發(fā)送。因此，以下僅說明由本實(shí)施方式3所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0073]〔膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作〕
[0074]圖5是表示由本實(shí)施方式3所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖5中，圖5的(a)表示由起動(dòng)器5輸出的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的定時(shí)，圖5的(b)表示共用線圈29的動(dòng)作定時(shí)，圖5的(c)表示膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的動(dòng)作定時(shí)，圖5的(d)表示記錄部24的記錄定時(shí)。另外，在圖5中，橫軸表示時(shí)間。
[0075]如圖5所示，首先，在共用線圈29的功能為接收功能且處于起動(dòng)期間(時(shí)間t21?時(shí)間t28)的情況下，在從起動(dòng)器5輸出了起動(dòng)信號(hào)時(shí)(時(shí)間t22)，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的起動(dòng)信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26起動(dòng)(時(shí)間t23)。其結(jié)果，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2開始驅(qū)動(dòng)。
[0076]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光(時(shí)間t24)，攝像部21按每一行進(jìn)行從蓄積有電荷的像素讀出圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間t25)。
[0077]之后，信號(hào)處理部23開始進(jìn)行將從攝像部21讀出的一行的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)性地記錄于記錄部24的暫時(shí)記錄(時(shí)間t26)。
[0078]接著，攝像部21開始從下一行進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間t27)。
[0079]之后，在向記錄部24暫時(shí)性地記錄了一行的數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)時(shí)(時(shí)間t28)，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且將記錄部24中暫時(shí)記錄的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t25?時(shí)間t27讀出的一行的圖像數(shù)據(jù))發(fā)送到共用線圈29(時(shí)間t28)0
[0080]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間t29)，攝像部21從下一行進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間t29)，并且信號(hào)處理部23開始進(jìn)行將從攝像部21讀出的一行的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t27?時(shí)間t29讀出的一行的圖像數(shù)據(jù))暫時(shí)性地記錄于記錄部24的暫時(shí)記錄(時(shí)間t28)。
[0081 ]之后，當(dāng)完成向記錄部24暫時(shí)記錄一行的圖像數(shù)據(jù)時(shí)(時(shí)間t30)，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且將記錄部24中暫時(shí)記錄的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t27?時(shí)間t29讀出的一行的圖像數(shù)據(jù))發(fā)送到共用線圈29(時(shí)間t30)。
[0082]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能，攝像部21從下一行進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的行讀出，并且信號(hào)處理部23開始進(jìn)行將從攝像部21讀出的一行的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)性地記錄于記錄部24的暫時(shí)記錄(時(shí)間t31)。
[0083]接著，當(dāng)完成向記錄部24暫時(shí)記錄一行的圖像數(shù)據(jù)時(shí)(時(shí)間t32)，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且將記錄部24中暫時(shí)記錄的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t29?時(shí)間t31讀出的一行的圖像數(shù)據(jù))發(fā)送到共用線圈29(時(shí)間t32)。在該圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送期間(時(shí)間t32?時(shí)間t33)從起動(dòng)器5輸出了停止信號(hào)的情況下，共用線圈29未切換為接收功能，因此無法接收來自起動(dòng)器5的停止信號(hào)。
[0084]之后，切換控制部28在傳送圖像數(shù)據(jù)后(時(shí)間t33)利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能。在該情況下，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的停止信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26停止(時(shí)間t34)。
[0085]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式3，即使在從攝像部21讀出一行的圖像數(shù)據(jù)的期間，也能夠利用一個(gè)共用線圈29來進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送和膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的起動(dòng)或停止，因此能夠使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2進(jìn)一步小型化。
[0086]此外，在本實(shí)施方式3中，在一行期間內(nèi)將功能切換部27的功能切換為接收功能和發(fā)送功能，但也可以在一幀期間內(nèi)切換為接收功能和發(fā)送功能。
[0087](實(shí)施方式4)
[0088]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式4進(jìn)行說明。本實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置具有與上述實(shí)施方式2所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置相同的結(jié)構(gòu)，但所執(zhí)行的動(dòng)作不同。具體地說，本實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置在每一行期間內(nèi)將共用線圈的功能依次切換為位置探測(cè)功能、供電功能、接收功能以及發(fā)送功能中的任一功能。因此，以下僅說明由本實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0089]〔膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作〕
[0090]圖6是表示由本實(shí)施方式4所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖6中，圖6的(a)表示由起動(dòng)器5輸出的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的定時(shí)，圖6的(b)表示共用線圈29的動(dòng)作定時(shí)，圖6的(c)表示膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的動(dòng)作定時(shí)。另外，在圖6中，橫軸表示時(shí)間。
[0091]如圖6所示，首先，在共用線圈29的功能為接收功能且處于起動(dòng)期間(時(shí)間t41?時(shí)間t45)的情況下，在從起動(dòng)器5輸出了起動(dòng)信號(hào)時(shí)(時(shí)間t42)，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的起動(dòng)信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26起動(dòng)(時(shí)間t43)。其結(jié)果，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2開始驅(qū)動(dòng)。
[0092]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光(時(shí)間t44)。
[0093]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為用于探測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的位置的位置探測(cè)功能(時(shí)間t45)。具體地說，電源控制部25通過功能切換部27使電流從電池26施加于共用線圈29以產(chǎn)生交流磁場(chǎng)，由此使位置被外部的位置探測(cè)裝置探測(cè)。此時(shí)，攝像部21按每一行進(jìn)行從一行的像素讀出圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間t45)。
[0094]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間t47)，該供電功能是將從外部發(fā)送的電波轉(zhuǎn)換為電力來向電池26供電的功能。
[0095]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(起動(dòng)期間)(時(shí)間t48)。
[0096]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，開始發(fā)送從攝像部21讀出的一行的圖像數(shù)據(jù)(時(shí)間t49)。
[0097]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為位置探測(cè)功能(時(shí)間t50)。此時(shí)，攝像部21開始從下一行進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間t50)。
[0098]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間 t51)。
[0099]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間 t52)。
[0100]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，開始發(fā)送從攝像部21讀出的一行的圖像數(shù)據(jù)(時(shí)間153)。
[0101]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為位置探測(cè)功能(時(shí)間t54)。此時(shí)，攝像部21開始從下一行進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間t54)。
[0102]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間 t55)。
[0103]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間t56) ο在該起動(dòng)期間從起動(dòng)器5輸出了停止信號(hào)的情況下(時(shí)間t57)，向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的停止信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26停止(時(shí)間t58)。
[0104]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式4，能夠利用一個(gè)共用線圈29兼任接收功能、發(fā)送功能、供電功能以及位置探測(cè)功能，因此能夠使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2進(jìn)一步小型化。
[0105](實(shí)施方式5)
[0106]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式5進(jìn)行說明。本實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置具有與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置相同的結(jié)構(gòu)，但所執(zhí)行的動(dòng)作不同。具體地說，本實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置每隔攝像部中的規(guī)定行將共用線圈的功能依次切換為位置探測(cè)功能、供電功能、接收功能以及發(fā)送功能中的任一功能。因此，以下僅說明由本實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0107]〔膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作〕
[0108]圖7是表示由本實(shí)施方式5所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖7中，圖7的(a)表示由起動(dòng)器5輸出的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的定時(shí)，圖7的(b)表示共用線圈29的動(dòng)作定時(shí)，圖7的(c)表示膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的動(dòng)作定時(shí)，圖7的(d)表示記錄部24的記錄定時(shí)。另外，在圖7中，橫軸表示時(shí)間。
[0109]如圖7所示，首先，在共用線圈29的功能為接收功能且處于起動(dòng)期間(時(shí)間t61?時(shí)間t65)的情況下，在從起動(dòng)器5輸出了起動(dòng)信號(hào)時(shí)(時(shí)間t62)，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的起動(dòng)信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26起動(dòng)(時(shí)間t63)。其結(jié)果，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2開始驅(qū)動(dòng)。
[0110]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光(時(shí)間t64)。
[0111]之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為用于探測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的位置的位置探測(cè)功能(時(shí)間t65)。具體地說，電源控制部25通過功能切換部27使電流從電池26施加于共用線圈29以產(chǎn)生交流磁場(chǎng)，由此使位置被外部的位置探測(cè)裝置探測(cè)。此時(shí)，攝像部21按每一行進(jìn)行從一行的像素讀出圖像數(shù)據(jù)的行讀出(時(shí)間t65)。
[0112]接著，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了規(guī)定的行、例如10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能，該供電功能是將從外部發(fā)送的電波轉(zhuǎn)換為電力來向電池26供電的功能(時(shí)間t66)。在該情況下，信號(hào)處理部23開始進(jìn)行暫時(shí)性地記錄從攝像部21讀出的10行的圖像數(shù)據(jù)的暫時(shí)記錄(時(shí)間t66)。
[0113]之后，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(起動(dòng)期間)(時(shí)間t67)。
[0114]接著，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且開始發(fā)送記錄部24中暫時(shí)記錄的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t66?時(shí)間t67讀出的圖像數(shù)據(jù))(時(shí)間t68)。在該情況下，信號(hào)處理部23開始進(jìn)行暫時(shí)性地記錄從攝像部21讀出的10行的圖像數(shù)據(jù)的暫時(shí)記錄(時(shí)間t67?時(shí)間t68的圖像數(shù)據(jù))(時(shí)間t68)。
[0115]之后，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為位置探測(cè)功能(時(shí)間t69)。
[0116]接著，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間t70)。
[0117]之后，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間t71)。
[0118]接著，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且開始發(fā)送記錄部24中暫時(shí)記錄的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t67?時(shí)間t70讀出的圖像數(shù)據(jù))(時(shí)間t72)。在該情況下，信號(hào)處理部23開始進(jìn)行暫時(shí)性地記錄從攝像部21讀出的10行的圖像數(shù)據(jù)的暫時(shí)記錄(時(shí)間t71?時(shí)間t72的圖像數(shù)據(jù))(時(shí)間t72)。
[0119]之后，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為位置探測(cè)功能(時(shí)間t73)。
[0120]接著，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間t74)。
[0121]之后，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間t75)。
[0122]接著，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能，并且開始發(fā)送記錄部24中暫時(shí)記錄的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t71?時(shí)間t74讀出的圖像數(shù)據(jù))(時(shí)間t76)。在該情況下，信號(hào)處理部23開始進(jìn)行暫時(shí)性地記錄從攝像部21讀出的10行的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)記錄(時(shí)間t75?時(shí)間t76的圖像數(shù)據(jù))(時(shí)間 t76)。
[0123]之后，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為位置探測(cè)功能(時(shí)間t77)。
[0124]接著，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間t78)。
[0125]之后，在從攝像部21讀出的行經(jīng)過了10行之后，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間t80)。在該起動(dòng)期間從起動(dòng)器5輸出了停止信號(hào)的情況下(時(shí)間t79)，向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的停止信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26停止(時(shí)間t80)。
[0126]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式5，利用一個(gè)共用線圈29，在每經(jīng)過攝像部21中的規(guī)定行時(shí)對(duì)接收功能、發(fā)送功能、供電功能以及位置探測(cè)功能進(jìn)行切換，因此能夠使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2進(jìn)一步小型化。
[0127]此外，根據(jù)上述本實(shí)施方式5，切換控制部28每隔攝像部21中的10行將共用線圈29的功能依次切換為接收功能、發(fā)送功能、供電功能以及位置探測(cè)功能，但能夠適當(dāng)設(shè)定切換的行數(shù)，例如也可以每隔5彳丁、每隔20彳丁或每隔25彳丁切換共用線圈29的功能。
[ΟΙ28](實(shí)施方式6)
[0129]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式6進(jìn)行說明。本實(shí)施方式6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置具有與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置相同的結(jié)構(gòu)，但所執(zhí)行的動(dòng)作不同。具體地說，本實(shí)施方式6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置在每隔攝像部的一幀期間將共用線圈的功能切換為位置探測(cè)功能、供電功能、接收功能以及發(fā)送功能中的任一功能。因此，以下僅說明由本實(shí)施方式6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置執(zhí)行的動(dòng)作。此外，對(duì)與上述實(shí)施方式I所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0130]〔膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作〕
[0131]圖8是表示由本實(shí)施方式6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2執(zhí)行的動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖8中，圖8的(a)表示由起動(dòng)器5輸出的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)的定時(shí)，圖8的(b)表示共用線圈29的動(dòng)作定時(shí)，圖8的(c)表示膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的動(dòng)作定時(shí)，圖8的(d)表示記錄部24的記錄定時(shí)。另外，在圖8中，橫軸表示時(shí)間。
[0132]如圖8所示，首先，在共用線圈29的功能為接收功能且處于從起動(dòng)器5接收信號(hào)的起動(dòng)期間(時(shí)間t80?時(shí)間t83)的情況下，在從起動(dòng)器5輸出了起動(dòng)信號(hào)時(shí)(時(shí)間t81)，切換控制部28向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的起動(dòng)信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26起動(dòng)(時(shí)間t82) ο其結(jié)果，膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2起動(dòng)。
[0133]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為位置探測(cè)功能(時(shí)間t83)。之后，攝像部21開始對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)彳丁拍攝(時(shí)間t84)。
[0134]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間t85)。在該情況下，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光，并且信號(hào)處理部23開始進(jìn)行暫時(shí)性地記錄從攝像部21讀出的一幀的圖像數(shù)據(jù)的暫時(shí)記錄(時(shí)間t85)。之后，攝像部21開始進(jìn)行拍攝(時(shí)間t86)。
[0135]接著，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能，并且攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光(時(shí)間t87)。之后，攝像部21開始對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)彳丁拍攝(時(shí)間t88)。
[0136]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為發(fā)送功能(時(shí)間t89)。在該情況下，共用線圈29開始發(fā)送記錄部24中暫時(shí)記錄的圖像數(shù)據(jù)(在時(shí)間t85?時(shí)間t89讀出的圖像數(shù)據(jù))(時(shí)間t89)。之后，攝像部21開始對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝(時(shí)間t90)。
[0137]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為位置探測(cè)功能(時(shí)間t91)。在該情況下，信號(hào)處理部23開始進(jìn)行暫時(shí)性地記錄從攝像部21讀出的圖像數(shù)據(jù)的暫時(shí)記錄(時(shí)間t91)。之后，攝像部21開始對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)彳丁拍攝(時(shí)間t92)。
[0138]接著，攝像部21開始進(jìn)行由照明部22向攝像區(qū)域照射照明光并接收反射回的反射光的曝光，切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為供電功能(時(shí)間t93)。之后，攝像部21開始對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝(時(shí)間t94)。在該情況下從起動(dòng)器5輸出了停止信號(hào)時(shí)(時(shí)間t95)，由切換控制部28利用功能切換部27將共用線圈29的功能切換為接收功能(時(shí)間t96 )，此時(shí)，功能切換部27向電源控制部25輸出由共用線圈29接收到的來自起動(dòng)器5的停止信號(hào)。由此，電源控制部25使電池26停止(時(shí)間t96)。
[0139]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式6，切換控制部28每隔攝像部21的一幀期間將一個(gè)共用線圈29的功能依次切換為接收功能、發(fā)送功能、供電功能以及位置探測(cè)功能，因此能夠使膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2進(jìn)一步小型化。
[0140]此外，根據(jù)上述本實(shí)施方式6，切換控制部28每隔攝像部21的一幀期間將共用線圈29的功能依次切換為接收功能、發(fā)送功能、供電功能以及位置探測(cè)功能，但能夠適當(dāng)設(shè)定切換的幀期間，例如也可以每隔兩幀期間或每隔五幀期間切換共用線圈29的功能。
[0141](變形例)
[0142]接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I?6所涉及的變形例進(jìn)行說明。上述實(shí)施方式I?6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2是只能拍攝一個(gè)攝像區(qū)域的結(jié)構(gòu)(單鏡頭形式)，但本實(shí)施方式I?6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置能夠?qū)ゲ幌嗤囊曇皡^(qū)域進(jìn)行拍攝(雙鏡頭形式)。因此，對(duì)與上述實(shí)施方式I?6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0143]〔膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)〕
[0144]圖9是表示本實(shí)施方式I?6的變形例所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0145]圖9所示的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2a除了上述實(shí)施方式I?6所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2的結(jié)構(gòu)以外，還具備攝像部21a和照明部22a。
[0146]攝像部21a具有與上述攝像部21相同的結(jié)構(gòu)，在信號(hào)處理部23的控制下生成被檢體100內(nèi)的體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，并將該體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)輸出到信號(hào)處理部23。
[0147]照明部22a具有與上述照明部22相同的結(jié)構(gòu)，在信號(hào)處理部23的控制下，與攝像部21a的幀頻同步地向被檢體100內(nèi)照射照明光。
[0148]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式I?6所涉及的變形例，即使在膠囊型內(nèi)窺鏡裝置2a的殼體內(nèi)還設(shè)置有攝像部21a和照明部22a，殼體內(nèi)的物理空間受到限制的情況下，也能夠通過使一個(gè)共用線圈29兼任多個(gè)功能來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
[0149]這樣，本發(fā)明能夠包含未在此記載的各種實(shí)施方式，能夠在由權(quán)利要求書確定的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更等。
[0150]附圖標(biāo)記說明
[0151]1:膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng);2、2a:膠囊型內(nèi)窺鏡裝置;3:接收天線單元;3a?3h:接收天線;4:接收裝置;5:起動(dòng)器;6:圖像處理裝置;21、21a:攝像部;22、22a:照明部;23:信號(hào)處理部；24:記錄部;25:電源控制部；26:電池;27:功能切換部；28:切換控制部；29:共用線圈；61:托架;62:操作輸入設(shè)備;100:被檢體。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，被導(dǎo)入到被檢體來獲取該被檢體內(nèi)的體內(nèi)信息并將該體內(nèi)信息發(fā)送到外部，該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，具備: 共用線圈，其能夠發(fā)送和接收電波，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)功能； 功能切換部，其對(duì)所述共用線圈的功能進(jìn)行切換；以及 切換控制部，其在規(guī)定的定時(shí)利用所述功能切換部來切換所述共用線圈的功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述多個(gè)功能是以下功能中的兩個(gè)以上功能:發(fā)送所述體內(nèi)信息的發(fā)送功能；接收來自外部的電波來使該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置啟動(dòng)或停止的接收功能;接收來自外部的電波來向該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置供電的供電功能；以及通過產(chǎn)生交流磁場(chǎng)來使外部設(shè)備探測(cè)該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置的位置的位置探測(cè)功能。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 還具備攝像部，該攝像部對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，并生成該攝像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)， 其中，所述切換控制部基于由所述攝像部生成所述圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)，利用所述功能切換部來切換所述共用線圈的功能。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 還具備記錄部，該記錄部記錄由所述攝像部生成的所述圖像數(shù)據(jù)， 其中，所述切換控制部基于向所述記錄部記錄了規(guī)定的數(shù)據(jù)量的所述圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)，利用所述功能切換部來切換所述共用線圈的功能。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述切換控制部在由所述攝像部生成所述圖像數(shù)據(jù)的每一幀期間內(nèi)，利用所述功能切換部依次切換所述共用線圈的功能。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像部是將多個(gè)像素二維狀地排列而成的，各像素通過接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來分別生成所述圖像數(shù)據(jù)， 所述切換控制部在從所述攝像部中的一行所述像素讀出所述圖像數(shù)據(jù)的每一行期間內(nèi)，利用所述功能切換部依次切換所述共用線圈的功能。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述一行期間內(nèi)，所述共用線圈的功能為所述接收功能的時(shí)間比將所述共用線圈的功能為所述發(fā)送功能的時(shí)間與從接收到來自外部的電波起至該膠囊型內(nèi)窺鏡裝置啟動(dòng)或停止為止的時(shí)間相加而得到的時(shí)間長(zhǎng)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像部是將多個(gè)像素二維狀地排列而成的，各像素通過接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換來分別生成所述圖像數(shù)據(jù)， 所述切換控制部每隔所述攝像部中的規(guī)定的行，利用所述功能切換部依次切換所述共用線圈的功能。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊型內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像部具有拍攝互不相同的視野區(qū)域的第一攝像部和第二攝像部。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK105899122SQ201580004381
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月24日
【發(fā)明人】三津橋桂
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社