醫(yī)療用線和醫(yī)療設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本醫(yī)療用線具有主線材部和固定在主線材部上的副線材部，主線材部配置在醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向范圍內(nèi)，醫(yī)療用線具有徑向截面積相對(duì)較小的第一區(qū)域和具有比第一區(qū)域大的徑向截面積的第二區(qū)域。
【專利說(shuō)明】
醫(yī)療用線和醫(yī)療設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及醫(yī)療用線，更詳細(xì)地講，設(shè)及能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于具有軟性的插入部的 處置器械的醫(yī)療用線和具有該醫(yī)療用線的醫(yī)療設(shè)備。本申請(qǐng)根據(jù)2014年1月29日在日本申 請(qǐng)的日本特愿2014-014398號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，廣泛使用在長(zhǎng)條的插入部的前端具有用于進(jìn)行觀察和處置的末端執(zhí)行器的 醫(yī)療設(shè)備。在運(yùn)種醫(yī)療設(shè)備中，為了使插入部彎曲或者驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器，有時(shí)向前端側(cè)傳遞 驅(qū)動(dòng)力。作為用于傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞部件，一般采用由金屬制的線材(素線)形成的單線或 絞合線的線。
[0003] 例如，在醫(yī)療設(shè)備是貫穿插入到內(nèi)窺鏡的通道中進(jìn)行使用的內(nèi)窺鏡用處置器械的 情況下，由于內(nèi)窺鏡的插入部在體內(nèi)蛇行，所W，醫(yī)療設(shè)備的插入部W能夠貫穿插入到蛇行 的通道內(nèi)的方式構(gòu)成為具有曉性的所謂的軟性的插入部。
[0004] 傳遞部件貫穿插入到醫(yī)療設(shè)備的插入部中，但是，當(dāng)插入部彎曲時(shí)，傳遞部件與插 入部的內(nèi)壁、貫穿插入到插入部?jī)?nèi)且貫穿插入有傳遞部件的傳遞部件用外皮的內(nèi)壁等接 觸，在接觸的部件之間產(chǎn)生摩擦。由于該摩擦，作用于傳遞部件的前端部的力小于在基端側(cè) 施加的力，產(chǎn)生未充分傳遞期望的驅(qū)動(dòng)力運(yùn)樣的現(xiàn)象。
[0005] 與該問(wèn)題相關(guān)聯(lián)，在專利文獻(xiàn)1中提出了使用通過(guò)焊接等接合剛性不同的兩種線 而得到的線。通過(guò)配置成剛性更高的線到達(dá)基端側(cè)，能夠施加將由于摩擦而引起的衰減估 計(jì)在內(nèi)的較大的力，能夠使前端側(cè)產(chǎn)生期望的驅(qū)動(dòng)力。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[000引專利文獻(xiàn)1:日本特許第5080702號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 發(fā)明要解決的課題
[0010] 專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)優(yōu)良，但是殘留W下課題。
[0011] 目P，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，在長(zhǎng)度方向上并列兩種線并通過(guò)焊接等進(jìn)行接 合，所W，應(yīng)力容易集中于接合部位。其結(jié)果，即使線自身的剛性充分，有時(shí)線也會(huì)在接合部 位處斷裂。
[0012] 鑒于上述技術(shù)，本發(fā)明的目的在于，提供在具有軟性的插入部的醫(yī)療設(shè)備中也能 夠在前端側(cè)適當(dāng)產(chǎn)生期望的驅(qū)動(dòng)力的醫(yī)療用線。
[0013] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供具有軟性的插入部且能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)前端側(cè)的機(jī) 構(gòu)的醫(yī)療設(shè)備。
[0014] 用于解決課題的手段
[0015] 本發(fā)明的第一方式的醫(yī)療用線具有主線材部和固定在所述主線材部上的副線材 部，其中，所述主線材部配置在所述醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向的整個(gè)范圍內(nèi)，所述醫(yī)療用線具有 徑向截面積相對(duì)較小的第一區(qū)域和具有比所述第一區(qū)域大的徑向截面積的第二區(qū)域。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式的醫(yī)療用線中，也可W是，所述副線材部?jī)H設(shè) 置在所述醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向的一部分上。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的第Ξ方式，在第一或第二方式的醫(yī)療用線中，也可W是，所述醫(yī)療用 線還具有錐部，該錐部設(shè)置在所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的邊界部，該錐部的徑向的尺 寸隨著接近所述第一區(qū)域而逐漸減小。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在第一方式的醫(yī)療用線中，也可W是，所述第二區(qū)域設(shè)置 在所述醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向兩端部。
[0019] 本發(fā)明的第五方式的醫(yī)療設(shè)備具有:具有曉性的長(zhǎng)條的插入部;處置部，其設(shè)置在 所述插入部的前端部上，具有末端執(zhí)行器;操作部，其設(shè)置在所述插入部上，用于對(duì)所述處 置部進(jìn)行操作；W及上述方式的醫(yī)療用線，所述第一區(qū)域與所述處置部連接，所述第二區(qū)域 與所述操作部連接。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在第五方式的醫(yī)療設(shè)備中，也可W是，能夠從所述操作部 使所述第二區(qū)域產(chǎn)生的張力的最大值大于所述第一區(qū)域的斷裂強(qiáng)度、且小于所述第二區(qū)域 的斷裂強(qiáng)度。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的第屯方式，在第五方式的醫(yī)療設(shè)備中，也可W是，所述醫(yī)療設(shè)備還具 有線外皮，該線外皮貫穿插入到所述插入部中，供所述醫(yī)療用線貫穿插入，所述線外皮具有 直徑比其他部位小的小徑部。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的第八方式，在第五方式的醫(yī)療設(shè)備中，也可W是，所述處置部具有安 裝在所述插入部上的硬質(zhì)的支撐部件，所述醫(yī)療用線被配置成所述第一區(qū)域始終位于所述 支撐部件內(nèi)。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的第九方式，在第五方式的醫(yī)療設(shè)備中，也可W是，所述處置部的直徑 小于所述插入部的直徑。
[0024] 本發(fā)明的第十方式的醫(yī)療設(shè)備具有:具有曉性的長(zhǎng)條的插入部;處置部，其設(shè)置在 所述插入部的前端部上，具有安裝在所述插入部上的硬質(zhì)的支撐部件和末端執(zhí)行器;操作 部，其設(shè)置在所述插入部上，用于對(duì)所述處置部進(jìn)行操作；W及上述第四方式的醫(yī)療用線， 所述第一區(qū)域穿過(guò)形成在所述支撐部件上的槽而與所述處置部連接，所述第二區(qū)域與所述 操作部連接。
[00巧]發(fā)明效果
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療用線，即使應(yīng)用于具有軟性的插入部的醫(yī)療設(shè)備，也能夠在前 端側(cè)適當(dāng)產(chǎn)生期望的驅(qū)動(dòng)力。
[0027] 并且，根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備，具有軟性的插入部，并且能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)前端側(cè)的 機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的醫(yī)療用線的側(cè)視圖。
[0029] 圖2是圖1的I-I線的剖視圖。
[0030] 圖3是圖1的ΙΙ-Π 線的剖視圖。
[0031] 圖4是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的醫(yī)療用線的變形例中的錐部的圖。
[0032] 圖5是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的醫(yī)療用線的變形例中的錐部的圖。
[0033] 圖6是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的醫(yī)療用線的側(cè)視圖。
[0034] 圖7是圖6的ΙΙΙ-ΙΠ 線的局部剖視圖。
[00巧]圖8是圖6的IV-IV線的剖視圖。
[0036] 圖9是示出應(yīng)用了本發(fā)明的醫(yī)療用線的醫(yī)療設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037] 圖10是示出本發(fā)明的醫(yī)療用線相對(duì)于醫(yī)療設(shè)備的連接方式的第一例的圖。
[0038] 圖11是示出本發(fā)明的醫(yī)療用線相對(duì)于醫(yī)療設(shè)備的連接方式的第二例的圖。
[0039] 圖12是示出本發(fā)明的醫(yī)療用線相對(duì)于醫(yī)療設(shè)備的連接方式的第二例的圖。
[0040] 圖13是示出本發(fā)明的醫(yī)療用線相對(duì)于醫(yī)療設(shè)備的連接方式的第Ξ例的圖。
[0041] 圖14是示出第Ξ例的其他方式的圖。
[0042] 圖15是示出本發(fā)明的醫(yī)療用線相對(duì)于醫(yī)療設(shè)備的連接方式的第四例的圖。
[0043] 圖16是示出第四例中的處置部的其他例子的圖。
[0044] 圖17是示出第四例中的處置部的其他例子的圖。
[0045] 圖18是示出在第四例中、醫(yī)療用線與彎曲部連接的例子的圖。
[0046] 圖19是示出第四例所使用的醫(yī)療用線的變形例的圖。
[0047] 圖20是示出配置有圖19所示的變形例的醫(yī)療用線的支撐部件的剖視圖。
[0048] 圖21是示出配置有圖19所示的變形例的醫(yī)療用線的支撐部件的其他例子的剖視 圖。
[0049] 圖22是示出能夠應(yīng)用本發(fā)明的醫(yī)療用線的醫(yī)療用機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)的例子的圖。
[0050] 圖23是本發(fā)明的醫(yī)療用線的變形例中的第二區(qū)域的剖視圖。
[0051] 圖24是本發(fā)明的醫(yī)療用線的變形例中的第二區(qū)域的剖視圖。
[0052] 圖25是本發(fā)明的醫(yī)療用線的變形例中的第二區(qū)域的剖視圖。
[0053] 圖26是示出本發(fā)明的醫(yī)療用線的變形例的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054] 參照?qǐng)D1~圖5對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0055] 圖1是本實(shí)施方式的醫(yī)療用線1的側(cè)視圖。醫(yī)療用線1具有配置在長(zhǎng)度方向的整個(gè) 范圍內(nèi)的主線材部10和安裝在主線材部10的長(zhǎng)度方向的一部分上的副線材部20。
[0056] 圖2是圖1的I-I線的剖視圖，圖3是圖1的II-II線的剖視圖。副線材部20設(shè)置成從 主線材部10的一個(gè)端部10a起在規(guī)定長(zhǎng)度范圍內(nèi)覆蓋主線材部的外周面。在W后的說(shuō)明中， 將一個(gè)端部10a稱為基端部10a，將未設(shè)置副線材部的相反側(cè)的端部10b稱為前端部10b。
[0057] 如圖3所示，副線材部20具有多個(gè)單位線材20a。多個(gè)單位線材20a在主線材部10的 周方向上并列配置，通過(guò)絞合多個(gè)單位線材20a，形成副線材部20。例如，通過(guò)在一定長(zhǎng)度范 圍內(nèi)去除在主線材的周圍絞合多個(gè)絞線而形成的線的絞線，能夠得到運(yùn)種結(jié)構(gòu)。
[0058] 主線材部10和單位線材20a例如由不誘鋼等金屬形成。構(gòu)成主線材部10的線材和 單位線材20a可W是單線，也可W是絞合線，但是，在本申請(qǐng)的示意圖中，均表示為單線。
[0059] 副線材部20通過(guò)錫焊、針焊、激光焊接等與主線材部10接合，W相對(duì)于主線材部10 不會(huì)在長(zhǎng)度方向上相對(duì)移動(dòng)的方式進(jìn)行固定。副線材部20至少在后述第一區(qū)域與第二區(qū)域 的邊界處與主線材部接合即可，但是，也可w在自身的長(zhǎng)度方向整個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行接合。
[0060] 在醫(yī)療用線1中，設(shè)置有副線材部20的部位與僅存在主線材部10的部位相比，徑向 的截面積較大。即，醫(yī)療用線1具有徑向截面積相對(duì)較小的前端側(cè)的第一區(qū)域2和徑向截面 積相對(duì)較大的基端側(cè)的第二區(qū)域3。在第二區(qū)域3中，主線材部10和副線材部20W不會(huì)在長(zhǎng) 度方向上相對(duì)移動(dòng)的方式進(jìn)行固定，所W，成為一體進(jìn)行動(dòng)作。
[0061] 在第一區(qū)域2與第二區(qū)域3的邊界部，通過(guò)錫焊、針焊、激光焊接等設(shè)置有錐部4,從 第二區(qū)域3朝向第一區(qū)域2,徑向的尺寸逐漸平滑地減小。
[0062] 對(duì)如上所述構(gòu)成的醫(yī)療用線1的作用和效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0063] 已經(jīng)說(shuō)明了當(dāng)醫(yī)療設(shè)備的插入部彎曲時(shí)，由于摩擦等，作用于線等傳遞部件的前 端部的力小于在基端側(cè)施加的力。為了使作用于前端部的力增大，在基端側(cè)施加更大的力 即可，但是，由于其上限為線的斷裂張力，所W，能夠作用于前端部的力的上限被斷裂張力 制約。
[0064] 在本實(shí)施方式的醫(yī)療用線1中，基端側(cè)的第二區(qū)域3與第一區(qū)域2相比，徑向截面積 較大，所W，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定第二區(qū)域3的徑向截面積，能夠在基端側(cè)施加比主線材部10的斷 裂張力大的力。即，能夠使第二區(qū)域3產(chǎn)生的張力的最大值大于第一區(qū)域2的斷裂張力、且小 于第二區(qū)域3的斷裂張力。其結(jié)果，在醫(yī)療設(shè)備的插入部彎曲的情況下，與徑向截面積在全 長(zhǎng)范圍內(nèi)不變的通常的線相比，能夠使更大的力作用于前端部。并且，在第二區(qū)域3中，由于 徑向截面積的增加而使剛性提高，所W，與第一區(qū)域2相比，在長(zhǎng)度方向上不容易伸長(zhǎng)。關(guān)于 前端側(cè)的力的衰減，除了由于上述摩擦W外，還由于傳遞部件的長(zhǎng)度方向上的伸長(zhǎng)，所W， 在運(yùn)方面，醫(yī)療用線1也能夠防止力的衰減，能夠使較大的力可靠地作用于前端部。
[0065] 并且，在醫(yī)療用線1中，與專利文獻(xiàn)1所記載的線不同，主線材部10和副線材部20在 副線材部20的長(zhǎng)度方向的整個(gè)范圍內(nèi)接觸。因此，能夠增大主線材部10與副線材部20的接 觸面積。其結(jié)果，能夠顯著減少由于在主線材部10與副線材部20之間產(chǎn)生較大摩擦力而使 接合脫落的情況的產(chǎn)生。在發(fā)明人的研討中，關(guān)于與醫(yī)療用線1相同的構(gòu)造的線W及僅在長(zhǎng) 度方向端部接合形成第一區(qū)域的線和形成第二區(qū)域的線而得到的線，在使第一區(qū)域和第二 區(qū)域的徑向截面積相同而對(duì)斷裂強(qiáng)度進(jìn)行比較時(shí)，前者的斷裂強(qiáng)度成為后者的斷裂強(qiáng)度的 5倍W上。在前者的線中，主線材部斷裂，但是，在后者的線中，在主線材部斷裂之前接合部 位脫落，由此產(chǎn)生斷裂。
[0066] 并且，由于在第一區(qū)域2與第二區(qū)域3的邊界部設(shè)置有錐部4,所W，在將醫(yī)療用線1 貫穿插入到屈曲防止用的線外皮(后述）中等的情況下，邊界部附近的單位線材20a也不容 易勾掛在線外皮等上，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)。
[0067] 在本實(shí)施方式中，錐部不是必須的結(jié)構(gòu)。因此，例如也可W構(gòu)成為，通過(guò)使用部件 的馴接等對(duì)主線材部和副線材部進(jìn)行接合，第一區(qū)域與第二區(qū)域的邊界部的徑向的尺寸最 大。
[0068] 并且，在形成錐部的情況下，形成方法也不限于上述方式。例如，也可W如圖4所示 的變形例那樣，通過(guò)公知的旋轉(zhuǎn)鍛造加工等，使多個(gè)單位線材20a自身隨著接近前端而逐漸 變細(xì)，由此形成錐部4a。還可W如圖5所示的變形例那樣，在副線材部20的前端部包覆大致 圓錐臺(tái)狀的罩5,通過(guò)錫焊、針焊、激光焊接等接合罩5和副線材部20,由此形成錐部4b。
[0069] 接著，參照?qǐng)D6~圖8對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式與第一實(shí)施 方式的不同之處在于主線材部和副線材部的方式。另外，在w后的說(shuō)明中，對(duì)與已經(jīng)說(shuō)明的 結(jié)構(gòu)相通的結(jié)構(gòu)等標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0070] 圖6是示意地示出本實(shí)施方式的醫(yī)療用線51的側(cè)視圖。圖7是圖6的線的局 部剖視圖，圖8是圖6的IV-IV線的剖視圖。
[0071] 如圖6~圖8所示，醫(yī)療用線51的副線材部60由一根單位線材60a構(gòu)成。主線材部52 由屯根線材構(gòu)成，在單位線材60a的周方向上并列配置。主線材部52配置在醫(yī)療用線51的長(zhǎng) 度方向的整個(gè)范圍內(nèi)，僅對(duì)構(gòu)成主線材部52的屯根線材進(jìn)行絞合而形成第一區(qū)域2。
[0072] 本實(shí)施方式的醫(yī)療用線51也與第一實(shí)施方式的醫(yī)療用線1同樣，在醫(yī)療設(shè)備的插 入部彎曲的情況下，也能夠使較大的力作用于前端部。
[0073] 并且，構(gòu)成主線材部52的屯根線材并列配置在副線材部60的周圍，通過(guò)僅對(duì)運(yùn)些 線材進(jìn)行絞合而形成第一區(qū)域2,所W，即使不進(jìn)行設(shè)置錐部等的特別加工，第一區(qū)域與第 二區(qū)域的邊界部也成為錐狀。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)不容易勾掛在線外皮等上的構(gòu)造。
[0074] 在本發(fā)明的醫(yī)療用線51中，副線材部60也可W配置在醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向的整個(gè) 范圍內(nèi)。在運(yùn)種結(jié)構(gòu)中，例如針對(duì)主線材部和副線材部中的至少一方，僅對(duì)配置在第一區(qū)域 中的部分進(jìn)行細(xì)徑化，由此，也能夠成為具有第一區(qū)域和第二區(qū)域的構(gòu)造。
[0075] 接著，對(duì)本發(fā)明的第Ξ實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在該實(shí)施方式中，對(duì)具有本發(fā)明的醫(yī)療 用線的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。僅在醫(yī)療設(shè)備中簡(jiǎn)單應(yīng)用本發(fā)明的醫(yī)療用線，也能夠得到上述 效果，但是，通過(guò)在配置方式等方面下工夫，能夠構(gòu)成進(jìn)一步發(fā)揮效果的醫(yī)療設(shè)備。下面，依 次對(duì)醫(yī)療設(shè)備的各種結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說(shuō)明。
[0076] 圖9示出適當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)。醫(yī)療設(shè)備101具備具有曉性的長(zhǎng) 條的插入部110、設(shè)置在插入部110的前端部上的處置部120、設(shè)置在插入部110的基端部上 的操作部130。
[0077] 插入部110具有公知的結(jié)構(gòu)，具有由樹(shù)脂或線圈等形成的外皮和金屬制的蛇管等。 如后所述，也可W在一部分具有能夠主動(dòng)彎曲的彎曲部。
[0078] 處置部120具有配置在醫(yī)療設(shè)備101的前端部且發(fā)揮某種效果的末端執(zhí)行器。作為 末端執(zhí)行器，可W例示把持錯(cuò)子或高頻刀等各種手術(shù)器具、具有攝像元件和照明的攝像單 元等觀察裝置等。
[0079] 操作部130用于在插入部110的長(zhǎng)度方向上進(jìn)退驅(qū)動(dòng)貫穿插入到插入部110中的醫(yī) 療用線1。醫(yī)療用線1可W通過(guò)手術(shù)醫(yī)生等手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可W通過(guò)馬達(dá)等進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)。操作部 130可W根據(jù)手動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)中的任意一方，適當(dāng)選擇并采用公知的各種結(jié)構(gòu)。
[0080] 醫(yī)療用線1貫穿插入到插入部110內(nèi)。位于醫(yī)療用線1的前端部的第一區(qū)域2在處置 部120中與末端執(zhí)行器或用于驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的部件等連接。位于醫(yī)療用線1的基端部的第 二區(qū)域3與操作部130連接。由此，通過(guò)經(jīng)由操作部130進(jìn)退驅(qū)動(dòng)醫(yī)療用線1，對(duì)處置部120進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，能夠發(fā)揮期望的效果。
[0081] 在醫(yī)療設(shè)備101中，從充分發(fā)揮醫(yī)療用線1的效果的觀點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)選將從操作部130 施加給第二區(qū)域3的張力設(shè)定為第一區(qū)域2的斷裂強(qiáng)度W上、且小于第二區(qū)域3的斷裂強(qiáng)度。 由此，能夠使較大的力作用于第一區(qū)域2。希望作用于第一區(qū)域2的力的大小能夠在小于第 一區(qū)域2的斷裂強(qiáng)度的范圍內(nèi)適當(dāng)設(shè)定。相對(duì)于希望作用于第一區(qū)域2的力的大小，需要施 加給第二區(qū)域3的張力的大小可W通過(guò)計(jì)算而算出。作為一例，當(dāng)設(shè)第一區(qū)域2中的張力為 Τ。、醫(yī)療用線和與醫(yī)療用線接觸的部件之間的摩擦系數(shù)為μ、插入部110的彎曲角度為θ時(shí)， 能夠通過(guò)W下的式（1)計(jì)算需要施加給第二區(qū)域3的張力Τ。另外，在式（1)中，e意味著自然 對(duì)數(shù)。
[0082] T=T〇e牌…。）
[0083] 關(guān)于醫(yī)療用線1針對(duì)插入部110內(nèi)的貫穿插入W及第一區(qū)域針對(duì)末端執(zhí)行器等的 連接，考慮各種方式。
[0084] 在圖10所示的第一例的醫(yī)療設(shè)備102中，處置部120具備具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸121a的硬質(zhì)的 支撐部件121、W能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)軸121a上的滑輪122、W及安裝在滑輪122上的 末端執(zhí)行器123。支撐部件121安裝在插入部110的前端，醫(yī)療用線1的第一區(qū)域2的端部固定 在滑輪122上。
[0085] 醫(yī)療用線1貫穿插入到屈曲防止用的線外皮111中，該線外皮111貫穿插入到插入 部110內(nèi)。線外皮111的前端固定在支撐部件121上，形成在支撐部件121上的孔12化和線外 皮111連通。線外皮111的前端側(cè)成為直徑比基端側(cè)小的小徑部111a。小徑部Ilia的內(nèi)徑設(shè) 定為醫(yī)療用線1的第二區(qū)域3無(wú)法進(jìn)入的大小。
[0086] 在第一例的醫(yī)療設(shè)備102中，通過(guò)小徑部111a，能夠使線外皮111的前端側(cè)小徑化， 所W，能夠減小支撐部件121的尺寸。進(jìn)而，由于不需要使第二區(qū)域3穿過(guò)處置部，所W，如圖 10所示，能夠使滑輪122和末端執(zhí)行器123小型化，與插入部相比，能夠使處置部更加細(xì)徑 化。在醫(yī)療設(shè)備102是插入到內(nèi)窺鏡的通道中的內(nèi)窺鏡用處置器械等的情況下，處置部120 在內(nèi)窺鏡的視野中占據(jù)的面積減小，能夠適當(dāng)?shù)卮_認(rèn)周圍的組織并容易地進(jìn)行處置。由于 線的直徑，卷繞該線的滑輪的最小直徑存在極限，但是，在醫(yī)療用線1中，由于第一區(qū)域2的 徑向尺寸較小，所W，能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)滑輪的小型化。
[0087] 并且，通過(guò)設(shè)置小徑部111a，能夠減小第一區(qū)域2與線外皮111的內(nèi)表面的間隙，所 W，醫(yī)療用線1不容易在線外皮111內(nèi)在徑向上移動(dòng)(不容易晃動(dòng)）。因此，能夠使醫(yī)療用線1 順楊地進(jìn)退。并且，通過(guò)設(shè)置小徑部111a，還具有能夠在插入部中提高設(shè)置有小徑部的區(qū)域 的彎曲性運(yùn)樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0088] 在第一例中，當(dāng)?shù)诙^(qū)域3與小徑部Ilia接觸時(shí)，醫(yī)療用線1無(wú)法進(jìn)一步前進(jìn)，所 W，考慮末端執(zhí)行器123的最大驅(qū)動(dòng)量(滑輪122的最大旋轉(zhuǎn)量)來(lái)設(shè)定第一區(qū)域2的長(zhǎng)度和 小徑部Ilia的長(zhǎng)度即可?；蛘撸脽o(wú)法前進(jìn)的性質(zhì)，也可W將第二區(qū)域3用作止擋件。
[0089] 在圖11和圖12所示的第二例的醫(yī)療設(shè)備103中，作為末端執(zhí)行器，示出具有一對(duì)錯(cuò) 子部件13U132的例子。醫(yī)療用線1不是貫穿插入到線外皮中，而是直接貫穿插入到插入部 110內(nèi)。一對(duì)錯(cuò)子部件13U132W能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在設(shè)置于支撐部件133的轉(zhuǎn)動(dòng)軸133a 上。在錯(cuò)子部件131、132的基端分別連接有連桿部件134、135,連桿部件134、135的基端支撐 在醫(yī)療用線1的前端部。由此，當(dāng)使醫(yī)療用線1前進(jìn)時(shí)，如圖11所示，一對(duì)錯(cuò)子部件13U132打 開(kāi)，當(dāng)使醫(yī)療用線1后退時(shí)，如圖12所示，一對(duì)錯(cuò)子部件131、132閉合。
[0090] 在使用線作為傳遞部件的情況下，拉伸方向的力容易傳遞，但是，相對(duì)于推入方向 的操作，有時(shí)產(chǎn)生屈曲等，不容易適當(dāng)傳遞操作力量。特別是在醫(yī)療用線1中，由于第一區(qū)域 2的徑向的尺寸較小，所W，與第二區(qū)域3相比，更容易屈曲。
[0091] 在第二例中，考慮上述情況，如圖12所示，設(shè)定為在醫(yī)療用線最大限度后退時(shí)， 第一區(qū)域2與第二區(qū)域3的邊界也位于硬質(zhì)的支撐部件133內(nèi)。由此，由于第一區(qū)域2始終位 于支撐部件133內(nèi)，所W，不會(huì)受到插入部110的彎曲的影響，能夠適當(dāng)?shù)匾种魄鹊漠a(chǎn) 生。
[0092] 在圖13和圖14所示的第Ξ例的醫(yī)療設(shè)備104中，代替醫(yī)療用線1而使用在第一區(qū)域 2與第二區(qū)域3的邊界部配置有馴接部件142的醫(yī)療用線141。由于馴接部件142,醫(yī)療用線 141的徑向的尺寸在第一區(qū)域2與第二區(qū)域3的邊界部處最大，所W，在將醫(yī)療用線141貫穿 插入到線外皮111中的情況下，必須考慮馴接部件142的尺寸來(lái)設(shè)定線外皮111的內(nèi)徑。
[0093] 因此，在圖13所示的例子中，W使馴接部件142位于支撐部件121內(nèi)的方式配置醫(yī) 療用線141。進(jìn)而，如果設(shè)定為在醫(yī)療用線141W最大限度后退時(shí)、馴接部件142也位于支撐 部件121內(nèi)，則馴接部件142不會(huì)進(jìn)入線外皮111內(nèi)，所W，可W設(shè)定線外皮111的內(nèi)徑尺寸而 不考慮馴接部件142的尺寸。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)線外皮111的小徑化和醫(yī)療用線141的晃動(dòng)防 止。
[0094] 如圖14所示，即使構(gòu)成為不同于支撐部件121而在插入部110上設(shè)置硬質(zhì)部件144 且馴接部件142位于硬質(zhì)部件144的范圍內(nèi)，也能夠得到同樣的效果。該情況下，由于不用在 支撐部件上設(shè)置馴接部件用的空間，所W，能夠減小支撐部件和處置部。在不同于支撐部件 而設(shè)置硬質(zhì)部件的情況下，硬質(zhì)部件與處置部之間的第一區(qū)域2容易屈曲，所W，如圖14所 示，優(yōu)選在支撐部件121與硬質(zhì)部件144之間設(shè)置輔助線外皮145。由于僅第一區(qū)域2穿過(guò)輔 助線外皮145內(nèi)，所W，可W僅考慮第一區(qū)域2來(lái)設(shè)定輔助線外皮145的尺寸。
[00M]在圖15所示的第四例的醫(yī)療設(shè)備105中，使用兩根醫(yī)療用線1。各醫(yī)療用線1的前端 部固定在同一滑輪122上，通過(guò)牽引一個(gè)醫(yī)療用線1，能夠使滑輪122旋轉(zhuǎn)。根據(jù)需要，也可W 采用在牽引一個(gè)醫(yī)療用線時(shí)推入另一個(gè)醫(yī)療用線的構(gòu)造。
[0096] 在使用一對(duì)傳遞部件的所謂的對(duì)抗驅(qū)動(dòng)中使用線作為傳遞部件的情況下，公知線 伸長(zhǎng)而變得松弛，有時(shí)傳遞不充分。但是，當(dāng)使用本發(fā)明的醫(yī)療用線作為傳遞部件時(shí)，在不 容易伸長(zhǎng)的第二區(qū)域內(nèi)進(jìn)行傳遞，并且，即使是通過(guò)徑向尺寸較小的第一區(qū)域而實(shí)現(xiàn)小型 化的處置部，也能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)。
[0097] 作為使用一對(duì)醫(yī)療用線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的處置部，除了圖15所示的結(jié)構(gòu)W外，還考慮各 種結(jié)構(gòu)。在圖16所記載的處置部120中，安裝滑輪122aW使其W插入部110的軸線為中屯、轉(zhuǎn) 動(dòng)，一對(duì)醫(yī)療用線1的第一區(qū)域2卷繞在滑輪122a上并進(jìn)行固定。通過(guò)推拉一對(duì)醫(yī)療用線1， 能夠W插入部110的軸線為中屯、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)安裝在滑輪122a上的末端執(zhí)行器123。
[009引在圖17所記載的處置部120中，在滑輪122上安裝一對(duì)錯(cuò)子部件13U132中的一方。 在滑輪122的里側(cè)，W與滑輪122同軸的方式安裝未圖示的第二滑輪，另一對(duì)醫(yī)療用線W同 樣的方式固定在第二滑輪上。在第二滑輪上安裝一對(duì)錯(cuò)子部件13U132中的另一方。在該例 子中，通過(guò)操作兩對(duì)醫(yī)療用線來(lái)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)滑輪122和第二滑輪，能夠?qū)σ粚?duì)錯(cuò)子部件131、 132進(jìn)行開(kāi)閉，并且還能夠變更閉合狀態(tài)的錯(cuò)子部件的朝向。
[0099] 醫(yī)療用線1的驅(qū)動(dòng)對(duì)象不限于處置部。在圖18中，在用于使插入部110彎曲的彎曲 部160上連接有一對(duì)醫(yī)療用線1。彎曲部160具有在插入部110的軸線方向上并列配置多個(gè)節(jié) 輪或彎曲塊下稱為"節(jié)輪等"。）的公知的結(jié)構(gòu)，通過(guò)推拉與最前端側(cè)的節(jié)輪等160a連接 的一對(duì)醫(yī)療用線，能夠使插入部110在兩個(gè)方向上彎曲。
[0100] 在第四例中，代替一對(duì)醫(yī)療用線1，如圖19所示，也可W使用在長(zhǎng)度方向的兩端部 具有第二區(qū)域3的醫(yī)療用線171。但是，在支撐部件上設(shè)置孔并穿過(guò)第一區(qū)域2的情況下，如 果孔的內(nèi)徑不是第二區(qū)域3的外徑W上的值，則無(wú)法貫穿插入醫(yī)療用線171。但是，如圖20所 示，通過(guò)在支撐部件172上設(shè)置與第一區(qū)域2的外徑一致的寬度的槽172a，能夠?qū)⒌谝粎^(qū)域2 配置在處置部上。由于在槽172a中不需要穿過(guò)第二區(qū)域，所W，結(jié)合第一區(qū)域2的直徑來(lái)設(shè) 定槽的172a的寬度即可。運(yùn)種槽可W如圖20所示設(shè)置在支撐部件的外周面上，也可W如圖 21所示的槽17化那樣設(shè)置在內(nèi)周面上。
[0101] W上，關(guān)于應(yīng)用了本發(fā)明的醫(yī)療用線的醫(yī)療設(shè)備，示出第一例~第四例進(jìn)行了說(shuō) 明。運(yùn)些例子分別具有特有的作用效果，所W，當(dāng)然可W在不損害各自主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適 當(dāng)組合。
[0102] 并且，本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備還包含圖22所示的主從方式的醫(yī)療用機(jī)械手201。醫(yī)療用 機(jī)械手201例如具有由操作者化操作的主機(jī)械手202、W及設(shè)置有插入到患者P中的處置用 內(nèi)窺鏡裝置210的從機(jī)械手206,根據(jù)主機(jī)械手202的操作，從機(jī)械手206進(jìn)行動(dòng)作。在運(yùn)種醫(yī) 療用機(jī)械手201中，本發(fā)明的醫(yī)療用線可W用作用于對(duì)設(shè)置在處置用內(nèi)窺鏡裝置210的前端 部的臂等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳遞部件，也可W用作用于對(duì)從供給口 216a貫穿插入到處置用內(nèi)窺鏡 裝置210內(nèi)的通道中進(jìn)行使用的處置器械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳遞部件。
[0103] W上說(shuō)明了本發(fā)明的各實(shí)施方式，但是，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式， 能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)改變結(jié)構(gòu)要素的組合，對(duì)各結(jié)構(gòu)要素施加各種變更，刪 除各結(jié)構(gòu)要素。本發(fā)明并不由所述說(shuō)明進(jìn)行限定。
[0104] 首先，在構(gòu)成本發(fā)明的醫(yī)療用線時(shí)，在主線材部和副線材部中，均能夠組合使用單 線的線材和絞合線的線材。因此，如圖23所示的變形例的醫(yī)療用線151那樣，可W用絞合線 的線材構(gòu)成主線材部152,用單線的單位線材20a構(gòu)成副線材部20。并且，如圖24所示的變形 例的醫(yī)療用線161那樣，可W用單線的線材構(gòu)成主線材部10,用絞合線的單位線材162a構(gòu)成 副線材部162。進(jìn)而，如圖25所示的變形例的醫(yī)療用線191那樣，也可W采用具有主線材部 152和副線材部162的構(gòu)造。另外，圖23~圖25均是第二區(qū)域的剖視圖。
[0105] 當(dāng)使用絞合線的線材時(shí)，與使用單線的線材的情況相比，能夠提高醫(yī)療用線的柔 軟性。例如，在將絞合線的線材用于第一區(qū)域的情況下，容易卷繞在更加小徑的滑輪上。并 且，在將絞合線的線材用于第二區(qū)域的情況下，不容易妨礙彎曲部的彎曲動(dòng)作。
[0106] 并且，在上述各實(shí)施方式中，示出第一區(qū)域的徑向尺寸小于第二區(qū)域的徑向尺寸 的例子，但是，只要第一區(qū)域的徑向截面積小于第二區(qū)域的徑向截面積即可，也可W如圖26 所示的變形例的醫(yī)療用線181那樣使第一區(qū)域182形成為中空。在該變形例中，在第一區(qū)域 182和第二區(qū)域183中，徑向尺寸大致相同，但是，由于第一區(qū)域182成為中空，所W，徑向截 面積小于第二區(qū)域183。運(yùn)種醫(yī)療用線雖然無(wú)助于上述處置部的小徑化等，但是，在具有軟 性的插入部的醫(yī)療設(shè)備中，與上述各實(shí)施方式的醫(yī)療用線同樣，能夠在前端側(cè)適當(dāng)產(chǎn)生期 望的驅(qū)動(dòng)力。
[0107] 進(jìn)而，在上述各實(shí)施方式中，說(shuō)明了副線材部的至少一部分與主線材部接合的例 子，但是，只要通過(guò)副線材部與主線材部之間產(chǎn)生的摩擦力等而使兩者W不會(huì)相對(duì)移動(dòng)的 程度充分固定即可，也可W不設(shè)置接合部位。
[0108] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0109] 根據(jù)上述醫(yī)療用線，能夠提供在具有軟性的插入部的醫(yī)療設(shè)備中也能夠在前端側(cè) 適當(dāng)產(chǎn)生期望的驅(qū)動(dòng)力的醫(yī)療用線。并且，根據(jù)上述醫(yī)療設(shè)備，能夠提供具有軟性的插入部 且能夠適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)前端側(cè)的機(jī)構(gòu)的醫(yī)療設(shè)備。
[0110] 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0111] 1、51、141、151、161、171、181、191:醫(yī)療用線；2、182:第一區(qū)域;3、183:第二區(qū)域； 4、4曰、46:錐部；10、52、152:主線材部;20:60、162:副線材部；101、102、103、104、105:醫(yī)療設(shè) 備;110:插入部;120:處置部;130:操作部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種醫(yī)療用線，其具有主線材部和固定在所述主線材部上的副線材部，其中， 所述主線材部配置在所述醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向的整個(gè)范圍內(nèi)， 所述醫(yī)療用線具有徑向截面積相對(duì)較小的第一區(qū)域和具有比所述第一區(qū)域大的徑向 截面積的第二區(qū)域。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用線，其中， 所述副線材部?jī)H設(shè)置在所述醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向的一部分上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療用線，其中， 所述醫(yī)療用線還具有錐部，該錐部設(shè)置在所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的邊界部，該 錐部的徑向的尺寸隨著接近所述第一區(qū)域而逐漸減小。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用線，其中， 所述第二區(qū)域設(shè)置在所述醫(yī)療用線的長(zhǎng)度方向兩端部。5. -種醫(yī)療設(shè)備，其具有： 具有撓性的長(zhǎng)條的插入部； 處置部，其設(shè)置在所述插入部的前端部上，具有末端執(zhí)行器； 操作部，其設(shè)置在所述插入部上，用于對(duì)所述處置部進(jìn)行操作；以及 權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的醫(yī)療用線， 所述第一區(qū)域與所述處置部連接，所述第二區(qū)域與所述操作部連接。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備，其中， 能夠從所述操作部使所述第二區(qū)域產(chǎn)生的張力的最大值大于所述第一區(qū)域的斷裂強(qiáng) 度、且小于所述第二區(qū)域的斷裂強(qiáng)度。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備，其中， 所述醫(yī)療設(shè)備還具有線外皮，該線外皮貫穿插入到所述插入部中，供所述醫(yī)療用線貫 穿插入， 所述線外皮具有直徑比其他部位小的小徑部。8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備，其中， 所述處置部具有安裝在所述插入部上的硬質(zhì)的支撐部件， 所述醫(yī)療用線被配置成所述第一區(qū)域始終位于所述支撐部件內(nèi)。9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療設(shè)備，其中， 所述處置部的直徑小于所述插入部的直徑。10. -種醫(yī)療設(shè)備，其具有： 具有撓性的長(zhǎng)條的插入部； 處置部，其設(shè)置在所述插入部的前端部上，具有安裝在所述插入部上的硬質(zhì)的支撐部 件和末端執(zhí)行器； 操作部，其設(shè)置在所述插入部上，用于對(duì)所述處置部進(jìn)行操作；以及 權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用線， 所述第一區(qū)域穿過(guò)形成在所述支撐部件上的槽而與所述處置部連接，所述第二區(qū)域與 所述操作部連接。
【文檔編號(hào)】A61B17/28GK105899116SQ201580003749
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日
【發(fā)明人】山中紀(jì)明, 岸宏亮
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社