本實(shí)用新型涉及膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)輔助裝置領(lǐng)域，特別涉及了一種膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能輔助裝置，通常為固定在肢體表面的結(jié)構(gòu)，依托對(duì)皮膚等軟組織的加壓或摩擦，實(shí)施運(yùn)動(dòng)，無(wú)法滿足長(zhǎng)時(shí)間的鍛煉，給使用者帶來(lái)較大痛苦。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是為了便于輔助膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使患者更加舒適，特提供了一種膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供了一種膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，包括腋下支撐桿1，背部支撐板2，腰部墊板3，柔性固定帶4，帶滑道的連接架5，半圓柱殼體狀大腿固定套6，固定支架7，鉸接件8，伸縮裝置9，拉桿10，半圓柱殼體狀小腿固定套11；
其中：兩個(gè)腋下支撐桿1布置在背部支撐板2的上部?jī)蓚?cè)位置，腰部墊板3與背部支撐板2的下部連接，腰部墊板3上設(shè)置有柔性固定帶4；
帶滑道的連接架5的上端與腰部墊板3固連，帶滑道的連接架5的下端帶有橫向滑道，連接有兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6，兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6能橫向調(diào)節(jié)與帶滑道的連接架5之間的位置；
每個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6的下端均帶有斜伸向外部的2或3個(gè)固定支架7，固定支架7通過(guò)鉸接件8與伸縮裝置9的后端連接，伸縮裝置9的前端與拉桿10的后端連接，拉桿10的前端半圓柱殼體狀小腿固定套11鉸接。
所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，還包括柔性加熱罩12，柔性加熱罩布置在半圓柱殼體狀大腿固定套6和半圓柱殼體狀小腿固定套11之間。
所述的伸縮裝置9為液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置。
所述的伸縮裝置9為電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：
本實(shí)用新型所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，將牽張力量分擔(dān)到腋下、髖關(guān)節(jié)，腳踝部，避免因環(huán)狀捆綁影響下肢血液循環(huán)。牽張力由控制裝置調(diào)節(jié)和控制，實(shí)現(xiàn)在不同的節(jié)律性、不同角度狀態(tài)牽拉，改變關(guān)節(jié)囊內(nèi)壓力，達(dá)到按摩、促進(jìn)血液循環(huán)目的，促進(jìn)關(guān)節(jié)滑液分泌、促進(jìn)關(guān)節(jié)軟骨更新代謝，減輕膝關(guān)節(jié)肌腱粘連?？梢栽O(shè)置加熱功能，紅外線功能。可用于治療退行性膝關(guān)節(jié)炎、關(guān)節(jié)粘連等疾病。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：
圖1為膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
本實(shí)施例提供了一種膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，包括腋下支撐桿1，背部支撐板2，腰部墊板3，柔性固定帶4，帶滑道的連接架5，半圓柱殼體狀大腿固定套6，固定支架7，鉸接件8，伸縮裝置9，拉桿10，半圓柱殼體狀小腿固定套11；
其中：兩個(gè)腋下支撐桿1布置在背部支撐板2的上部?jī)蓚?cè)位置，腰部墊板3與背部支撐板2的下部連接，腰部墊板3上設(shè)置有柔性固定帶4；
帶滑道的連接架5的上端與腰部墊板3固連，帶滑道的連接架5的下端帶有橫向滑道，連接有兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6，兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6能橫向調(diào)節(jié)與帶滑道的連接架5之間的位置；
每個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6的下端均帶有斜伸向外部的2或3個(gè)固定支架7，固定支架7通過(guò)鉸接件8與伸縮裝置9的后端連接，伸縮裝置9的前端與拉桿10的后端連接，拉桿10的前端半圓柱殼體狀小腿固定套11鉸接。
實(shí)施例2
本實(shí)施例提供了一種膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，包括腋下支撐桿1，背部支撐板2，腰部墊板3，柔性固定帶4，帶滑道的連接架5，半圓柱殼體狀大腿固定套6，固定支架7，鉸接件8，伸縮裝置9，拉桿10，半圓柱殼體狀小腿固定套11；
其中：兩個(gè)腋下支撐桿1布置在背部支撐板2的上部?jī)蓚?cè)位置，腰部墊板3與背部支撐板2的下部連接，腰部墊板3上設(shè)置有柔性固定帶4；
帶滑道的連接架5的上端與腰部墊板3固連，帶滑道的連接架5的下端帶有橫向滑道，連接有兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6，兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6能橫向調(diào)節(jié)與帶滑道的連接架5之間的位置；
每個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6的下端均帶有斜伸向外部的2或3個(gè)固定支架7，固定支架7通過(guò)鉸接件8與伸縮裝置9的后端連接，伸縮裝置9的前端與拉桿10的后端連接，拉桿10的前端半圓柱殼體狀小腿固定套11鉸接。
所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，還包括柔性加熱罩12，柔性加熱罩布置在半圓柱殼體狀大腿固定套6和半圓柱殼體狀小腿固定套11之間。
所述的伸縮裝置9為液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置。
實(shí)施例3
本實(shí)施例提供了一種膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，包括腋下支撐桿1，背部支撐板2，腰部墊板3，柔性固定帶4，帶滑道的連接架5，半圓柱殼體狀大腿固定套6，固定支架7，鉸接件8，伸縮裝置9，拉桿10，半圓柱殼體狀小腿固定套11；
其中：兩個(gè)腋下支撐桿1布置在背部支撐板2的上部?jī)蓚?cè)位置，腰部墊板3與背部支撐板2的下部連接，腰部墊板3上設(shè)置有柔性固定帶4；
帶滑道的連接架5的上端與腰部墊板3固連，帶滑道的連接架5的下端帶有橫向滑道，連接有兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6，兩個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6能橫向調(diào)節(jié)與帶滑道的連接架5之間的位置；
每個(gè)半圓柱殼體狀大腿固定套6的下端均帶有斜伸向外部的2或3個(gè)固定支架7，固定支架7通過(guò)鉸接件8與伸縮裝置9的后端連接，伸縮裝置9的前端與拉桿10的后端連接，拉桿10的前端半圓柱殼體狀小腿固定套11鉸接。
所述的膝關(guān)節(jié)直行多角度牽張動(dòng)力輔助系統(tǒng)，還包括柔性加熱罩12，柔性加熱罩布置在半圓柱殼體狀大腿固定套6和半圓柱殼體狀小腿固定套11之間。
所述的伸縮裝置9為電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)裝置。