1.一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輔助系統(tǒng)包括：超聲探頭、機器人、控制模塊和影像單元；其中，
所述機器人的機械臂用于固定并控制所述超聲探頭，所述機器人連接控制模塊；
所述影像單元用于獲取待掃描目標的視覺圖像并上傳至控制模塊；
所述控制模塊基于視覺圖像控制機器人進行掃描作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂包括用于與超聲探頭交互的數(shù)據(jù)接口單元和用于物理性接觸并控制超聲探頭的觸發(fā)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人還包括基于位置傳感器的位置定位單元，該位置定位單元輸出并上傳定位數(shù)據(jù)至控制模塊，控制模塊基于定位數(shù)據(jù)控制機器人進行掃描作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器為編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括計算機終端和控制手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機終端還提供用于接收掃描參數(shù)、控制機器人的人機交互界面和用于顯示超聲探頭輸出結(jié)果的顯示單元，所述控制手柄用于控制機器人實現(xiàn)超聲掃描。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲掃描裝置輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輔助系統(tǒng)還包括擴展模塊，所述擴展模塊包括生命監(jiān)視單元和專家系統(tǒng)單元；其中，
所述生命監(jiān)視單元用于監(jiān)控并上傳待掃描目標的生命特征，所述生命特征包括脈搏和體溫；
所述專家系統(tǒng)單元用于接收掃描數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享并接收反饋信息。