1.一種腳踏板組件，用于康復(fù)訓(xùn)練機器人，其特征在于，包括腳踏板、側(cè)墊板、下肢曲柄及連接端蓋，所述連接端蓋包括連接的第一端部及第二端部，所述連接端蓋固定在所述腳踏板上，所述下肢曲柄可轉(zhuǎn)動地連接所述第一端部，所述側(cè)墊板可轉(zhuǎn)動地連接所述第二端部并設(shè)置在所述第二端部與所述腳踏板之間。
2.如權(quán)利要求1所述的腳踏板組件，其特征在于，所述第一端部設(shè)置有第一套筒，所述腳踏板組件包括第一軸及固定在所述第一套筒內(nèi)的軸承，所述軸承固定在所述第一軸上，所述第一軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)所述第一端部并與所述下肢曲柄固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的腳踏板組件，其特征在于，所述第一軸包括蓋部及軸部，所述軸部連接所述蓋部，所述軸部沿所述軸部的軸向設(shè)置有收容槽及第一切面，所述腳踏板組件包括卡件，所述卡件卡設(shè)在所述收容槽上，所述軸承固定在所述軸部上，所述蓋部及所述卡件共同限定所述軸承沿所述軸部的軸向運動；
所述下肢曲柄開設(shè)有固定孔，所述固定孔的孔壁設(shè)置第二切面，所述第一切面與所述第二切面配合連接以防止所述下肢曲柄與所述第一軸的相對轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的腳踏板組件，其特征在于，所述下肢曲柄的端部形成有間隔的第一夾持臂及第二夾持臂，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂之間形成所述固定孔及與所述固定孔相通的調(diào)節(jié)通道，所述腳踏板組件包括固定件，所述固定件穿設(shè)所述第一夾持臂、所述調(diào)節(jié)通道及所述第二夾持臂以鎖緊所述第一夾持臂及所述第二夾持臂。
5.如權(quán)利要求1所述的腳踏板組件，其特征在于，所述第二端部設(shè)置有與所述腳踏板固定連接的第二軸，所述側(cè)墊板可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二軸上。
6.如權(quán)利要求5所述的腳踏板組件，其特征在于，所述腳踏板組件包括第二套筒，所述第二套筒可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述第二軸上，所述第二套筒固定穿設(shè)所述側(cè)墊板。
7.如權(quán)利要求6所述的腳踏板組件，其特征在于，所述腳踏板組件包括兩個墊圈，所述第二套筒固定穿設(shè)所述兩個墊圈，所述側(cè)墊板位于所述兩個墊圈之間。
8.如權(quán)利要求1所述的腳踏板組件，其特征在于，所述連接端蓋包括限位部，所述側(cè)墊板的外側(cè)沿所述側(cè)墊板轉(zhuǎn)動方向開設(shè)有弧形的限位槽，所述限位部位于所述限位槽中以限定所述側(cè)墊板相對于所述連接端蓋的轉(zhuǎn)動角度。
9.如權(quán)利要求1所述的腳踏板組件，其特征在于，所述側(cè)墊板包括墊板曲柄、調(diào)節(jié)旋鈕、升降部及側(cè)板，所述側(cè)板固定在所述升降部上，所述墊板曲柄包括連接的墊板端部及連接部，所述墊板端部可轉(zhuǎn)動地連接所述第二端部并設(shè)置在所述第二端部與所述腳踏板之間，所述連接部可移動地伸入所述升降部，所述調(diào)節(jié)旋鈕穿設(shè)所述升降部并用于調(diào)節(jié)所述升降部相對于所述連接部的高度位置。
10.一種康復(fù)訓(xùn)練機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的腳踏板組件。