技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其包括控制面板、機(jī)箱主體組件和依次連接的驅(qū)動部組件、驅(qū)動臂組件、從動臂組件、踝關(guān)節(jié)組件和小腿組件，驅(qū)動部組件包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)和減速器，用于驅(qū)動驅(qū)動臂組件控制髖關(guān)節(jié)運(yùn)動，驅(qū)動臂組件包括驅(qū)動臂，驅(qū)動臂一端與減速器的輸出軸連接，另一端與從動臂組件可轉(zhuǎn)動連接；從動臂組件內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動從動臂組件控制膝關(guān)節(jié)運(yùn)動的從動臂組件一，設(shè)有用于驅(qū)動踝關(guān)節(jié)組件控制踝關(guān)節(jié)伸直或者彎曲的從動臂組件二，設(shè)有用于驅(qū)動小腿組件控制小腿運(yùn)動的從動臂組件三。本實(shí)用新型用于關(guān)節(jié)活動度和協(xié)調(diào)性等方面的康復(fù)訓(xùn)練，控制原理簡單，易于操作，適合場合廣泛，可根據(jù)不同康復(fù)階段選擇不同模式進(jìn)行訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：郭廣茂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東義晟實(shí)業(yè)有限公司
文檔號碼：201620469861
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.20
技術(shù)公布日：2017.01.25